JPH0366431A - パンチプレスにおける製品搬出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ａ、産業上の利用分野 この発明は、例えばタレットパンチプレス等のごときパ
ンチプレスからの製品搬出方法に係り、さらに詳細には
、パンチプレスにおいてパンチング加工された板材を複
数の部分に分割して搬出する方法に関する。

ｂ、従来の技術 従来、パンチプレスにおいて、パンチング加工を行なっ
た後の板材は、例えば特開昭５７−１８１７３２号公報
に示されているように、パンチプレスの側方位置に配置
した製品搬出装置における把持爪装置がパンチプレスに
おけるテーブル上に移動し、加工終了後の板材を把持し
て側方へ引出して搬出しているのが一般的である。

Ｃ１発明が解決しようとする問題点 従来は、例えば定尺板材の寸法のまま板材の搬出を行な
っているものであり、板材を複数に分割して搬出するこ
とは行なわれていなかった。

この発明は上記に鑑みてなされたものである。

ｄ１問題を解決するための手段 この発明は、パンチプレスにおいてＹ軸方向へ移動自在
に設けられたキャリッジベースに、板材を把持自在な第
１の把持爪装置を複数備えたキャリッジをＸ軸方向へ移
動自在に設け、かつパンチプレスの側方位置に第２の把
持爪装置をＸ軸方向へ移動自在に備えた製品搬出装置を
配置して、複数の第１把持爪装置に把持された板材を、
各第１把持爪装置の間において各把持爪装置に把持され
た複数の部分に分割し、前記キャリッジのＸ軸方向への
移動により各分割部分を前記製品搬出装置における第２
の把持爪装置へ受け渡す位置へ移送し、当該位置におい
て第１の各把持爪装置による分割部分の把持を順次解放
し、上記第２把持爪装置により分割部分を順次把持して
パンチプレスから分割部分を順次搬出するものである。

ｅ、実施例 第１図は本発明を実施し得るタレットパンチプレス１と
製品搬出装置３とを例示した平面図で、第２図はその正
両立面図である。

タレットパンチブレス１は、タレット上盤５と図示され
ないタレット下盤とを備え、タレット上盤５には多数の
パンチ７を備え、このバンチ７と対をなすグイ（図示省
略）をタレット下盤の上に備えている。

タレット上盤５の直径とほぼ同寸法の固定テーブル９が
あり、その左右に固定テーブル９の側面に案内されてＹ
軸方向に移動自在な可動テーブル１１．１１が設けであ
る。

可動テーブル１１．１１にまたがり、サーボモータ１３
でＹ軸方向に移動位置決めされるキャリッジベース１５
が設けてあり、このキャリッジベース１５に案内され、
サーボモータ１７に駆動されてＸ軸方向に移動位置決め
自在なキャリッジ１９が設けである。

キャリッジ１９には第１図の例では３組の把持爪装置２
１が設けてあり、定尺板材Ｗを把持している。

製品搬出装置３は高い位置にガイドレール２３が製品搬
出方向（Ｘ軸方向）に設けてあって、把持爪装置２５が
Ｘ軸方向に移動自在であり、テーブル２７上にはフリー
ボールブツシュ２９が植設しである。

第４図に示すように定尺板材Ｗには各種の形状の製品が
ＡからＸまで２４種もマイクロジヨイント部で僅かに母
材（定尺板材Ｗ）につながった状態に打ち抜かれている
。

マイクロジヨイント部とは文字通り微小部分で連接して
いる部分で、例えば母材部分に僅かな衝撃を加えるだけ
で連接部が破断して製品が母材から分離するのである。

このようにして次工程まで移送することで次工程での例
えば組立て時に関連する部品が完全に揃って届くから部
品をセットとして集める手間がなくて便利なのである。

第４図では定尺板材Ｗをほぼ３等分するような分割切断
部３１と３３とが予定されている。

タレットパンチブレス１はニブリング作業を内蔵してい
るのが普通で、最も簡単なニブリング作業としでは丸穴
パンチを直径の１／４程度のピッチだけずらして連続打
抜き作業をして切断するのである。

第３図には空気圧配管図を例示したもので、空圧源３５
からの圧縮空気はフィルタ３７、減圧弁３９、ルーブリ
ケータ４１、プレッシャスイッチｐ−ｓ、減圧弁４３、
総合ソレノイドバルブｓ。

Ｌｌｏ、プレッシャスイッチＰ◆Ｓを経て３つの把持爪
装置２１を個々に作動するソレノイドバルブＳＱＬ、１
．ＳＱＬ、２．ＳＱＬ、３を経て空気圧シリンダ４５．
４５．４５に連結しである。

上記のような構成において、まづ第４図に示した右端側
の板状製品Ａ−ｌまでがマイクロジヨイント部で僅かに
定尺板材につながった状態に打ち抜かれる。続いて分割
切断部３１の切断が終った後、キャリッジベース１５．
キャリッジ１９の移動により、搬出用把持爪装置２５へ
の受け渡し位置まで移動される。そして、把持爪装置２
５が切り離された分割定尺板材を把持し、定尺板材Ｗを
数値制御で移動位置決めする把持爪装置２１の右端のも
のを開放する。

次に搬出用把持爪装置２５がＸ軸方向を右に移動して製
品の分割板材を搬出用テーブル２７上にまで搬出して開
放するのである。

板状製品Ｊ−Ｒまでを打ち抜いた分割板材及び板状製品
Ｔ−Ｘまでを打ち抜いた分割板材の搬出も同様に搬出す
るので説明を省略する。

ｇ９発明の効果 上記の説明ですでに明らかなように、本発明による製品
搬出方法は、例えばマイクロジヨイント部で僅かに定尺
板材につながっている板状製品を、定尺板材を適宜に分
割して搬出するから、搬出装置全体が小形でコスト安に
設けられかつ能率よく搬出作業ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は夕１ノットパンチプレス及び製品搬出装置の平
面図　第２図は同上正面図 第３図は把持爪装置に関する空気圧配管図第４図は定尺
板材の分割切断を示した説明図である。 （図面の主要部を表わす符号の説明） １・・・タレットパンチプレス ３・・・製品搬出装置 ２１・・・把持爪装置 Ｗ・・・定尺板材 ２５・・・把持爪装置 ３１・・・分割切断部 ３３・・・分割切断部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. パンチプレスにおいてＹ軸方向へ移動自在に設けられた
   キャリッジベース１５に、板材Ｗを把持自在な第１の把
   持爪装置２１を複数備えたキャレッジ１９をＸ軸方向へ
   移動自在に設け、かつパンチプレスの側方位置に第２の
   把持爪装置２５をＸ軸方向へ移動自在に備えた製品搬出
   装置３を配置して、複数の第１把持爪装置２１に把持さ
   れた板材Ｗを、各第１把持爪装置２１の間において各把
   持爪装置２１に把持された複数の部分に分割し、前記キ
   ャリッジ１９のＸ軸方向への移動により各分割部分を前
   記製品搬出装置３における第２の把持爪装置２５へ受け
   渡す位置へ移送し、当該位置において第１の各把持爪装
   置２１による分割部分の把持を順次解放し、上記第２把
   持爪装置２５により分割部分を順次把持してパンチプレ
   スから分割部分を順次搬出することを特徴とするパンチ
   プレスにおける製品搬出方法。