JPH0643088B2 - 射出成形機の運転条件設定方法 - Google Patents
射出成形機の運転条件設定方法Info
- Publication number
- JPH0643088B2 JPH0643088B2 JP63236511A JP23651188A JPH0643088B2 JP H0643088 B2 JPH0643088 B2 JP H0643088B2 JP 63236511 A JP63236511 A JP 63236511A JP 23651188 A JP23651188 A JP 23651188A JP H0643088 B2 JPH0643088 B2 JP H0643088B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- oil temperature
- operating condition
- molding machine
- injection molding
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Temperature-Responsive Valves (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、射出成形機の運転条件設定方法に係り、特に
油温検知による運転条件設定方法に関する。
油温検知による運転条件設定方法に関する。
一般に射出成形機においては、射出シリンダによる射出
速度，射出圧力を制御するために比例電磁弁が用いられ
ており、各種運転条件を設定する際に、設定した値に比
例した電流出力がこの比例電磁弁に与えられるようにな
つている。
速度，射出圧力を制御するために比例電磁弁が用いられ
ており、各種運転条件を設定する際に、設定した値に比
例した電流出力がこの比例電磁弁に与えられるようにな
つている。
しかしながら、比例電磁弁の構造上のばらつき、あるい
は経年変化により設定値と実行値との間にずれが生じ、
適正な制御ができないという不具合があつた。特に精密
成形においてはこれが大きな問題となつている。
は経年変化により設定値と実行値との間にずれが生じ、
適正な制御ができないという不具合があつた。特に精密
成形においてはこれが大きな問題となつている。
この問題を解決するために、特開昭６０−４０１７号公
報に示す技術が提案されている。この技術は、射出速
度，圧力等の運転条件を射出成形機へ設定する際に、運
転条件の設定値とこの設定値に応じた実際の実行値とを
一致させるべく、設定値を順次変えて設定値に応じた実
行値を予め測定し、この測定値によつて設定値と実行値
とが比例関係となるように射出速度，圧力等を制御する
駆動部への出力を演算装置で演算処理し、この演算結果
を記憶した後は、設定値に対する前記駆動部への出力を
前記記憶装置から得るようにしたものである。
報に示す技術が提案されている。この技術は、射出速
度，圧力等の運転条件を射出成形機へ設定する際に、運
転条件の設定値とこの設定値に応じた実際の実行値とを
一致させるべく、設定値を順次変えて設定値に応じた実
行値を予め測定し、この測定値によつて設定値と実行値
とが比例関係となるように射出速度，圧力等を制御する
駆動部への出力を演算装置で演算処理し、この演算結果
を記憶した後は、設定値に対する前記駆動部への出力を
前記記憶装置から得るようにしたものである。
しかしながら、上記の運転条件設定方法を採用しても、
実際には設定値と実行値との間でずれが生じる場合があ
る。
実際には設定値と実行値との間でずれが生じる場合があ
る。
本発明者らはこのずれの原因について種々検討した結
果、射出成形機中の油温は気温や運転中の負荷条件など
によつて５〜６０℃の間で変化しており、その油温が変
化すると油圧シリンダの速度，圧力が上記提案技術の補
正以上に大きく変化して、速度，圧力だけを補正しても
補正効果が少なくなり、ずれが生じていることを発見し
た。特に冬の朝の始動時など油温が低温（５〜２０℃）
の場合にずれ量が大きい。
果、射出成形機中の油温は気温や運転中の負荷条件など
によつて５〜６０℃の間で変化しており、その油温が変
化すると油圧シリンダの速度，圧力が上記提案技術の補
正以上に大きく変化して、速度，圧力だけを補正しても
補正効果が少なくなり、ずれが生じていることを発見し
た。特に冬の朝の始動時など油温が低温（５〜２０℃）
の場合にずれ量が大きい。
第２図は油温と成形品重量との関係を示す特性図、第３
図は油温と射出速度の関係を示す特性図であるが、それ
ぞれの特性図において、上記提案技術を採用してもなお
符号ａで示す特性から明らかなようにずれが生じてい
る。
図は油温と射出速度の関係を示す特性図であるが、それ
ぞれの特性図において、上記提案技術を採用してもなお
符号ａで示す特性から明らかなようにずれが生じてい
る。
本発明は、上記従来技術の欠点を解消し、油温が変化し
たときも油圧シリンダの速度，圧力において設定値と実
行値が等しくなるようにすることができる射出成形機の
運転条件設定方法を提供することを目的とする。
たときも油圧シリンダの速度，圧力において設定値と実
行値が等しくなるようにすることができる射出成形機の
運転条件設定方法を提供することを目的とする。
この目的のために本発明は、予め油圧回路中の油温を順
次変えて運転条件の設定値と実測値とのずれ量を検出
し、そのずれ量から前記実測値が設定値と一致するため
の補正信号を演算して油温単位ごとの補正係数を記憶手
段に記憶し、運転中の油温変化を油温センサで検知する
と、記憶されている補正係数に基づいた信号によつて制
御弁への出力を制御することを特徴とする。
次変えて運転条件の設定値と実測値とのずれ量を検出
し、そのずれ量から前記実測値が設定値と一致するため
の補正信号を演算して油温単位ごとの補正係数を記憶手
段に記憶し、運転中の油温変化を油温センサで検知する
と、記憶されている補正係数に基づいた信号によつて制
御弁への出力を制御することを特徴とする。
本発明では、油温の変化に係わらず、設定値と実行値が
比例関係になるように、運転条件（主に射出圧力，射出
速度）の設定に先立つて、油温を例えば５〜１０℃，１
１〜２０℃，２１〜３０℃，３１〜４０℃，４１〜６０
℃の５ゾーン（単位）に分けて、設定値（ＰＳ，ＶＳ）
と実測値（Ｐ，Ｖ）との関係をテーブル化して、実測値
が設定値と一致する補正係数（ＫＰ，ＫＶ）を設定し、
それをＲＡＭに格納する。
比例関係になるように、運転条件（主に射出圧力，射出
速度）の設定に先立つて、油温を例えば５〜１０℃，１
１〜２０℃，２１〜３０℃，３１〜４０℃，４１〜６０
℃の５ゾーン（単位）に分けて、設定値（ＰＳ，ＶＳ）
と実測値（Ｐ，Ｖ）との関係をテーブル化して、実測値
が設定値と一致する補正係数（ＫＰ，ＫＶ）を設定し、
それをＲＡＭに格納する。
このように予め準備しておき、成形作業に当たつて、そ
の成形品に適応したＰＳとＶＳを設定すれば、成形運転
に入つて、油温変化があつても、各油温ゾーンごとに予
めＲＡＭにテーブルの形で格納されている補正係数
ＫＰ，ＫＶを呼び出して、 Ｐ＝ＫＰ・ＰＳ，Ｖ＝ＫＶ・ＶＳ として射出圧力，速度を実行出力する。
の成形品に適応したＰＳとＶＳを設定すれば、成形運転
に入つて、油温変化があつても、各油温ゾーンごとに予
めＲＡＭにテーブルの形で格納されている補正係数
ＫＰ，ＫＶを呼び出して、 Ｐ＝ＫＰ・ＰＳ，Ｖ＝ＫＶ・ＶＳ として射出圧力，速度を実行出力する。
ここに、ＰＳ：射出圧力設定値、Ｐ：射出圧力実行値、
ＫＰ：射出圧力補正係数、ＶＳ：射出速度設定値、Ｖ：
射出速度実行値、ＫＶ：射出速度補正係数。
ＫＰ：射出圧力補正係数、ＶＳ：射出速度設定値、Ｖ：
射出速度実行値、ＫＶ：射出速度補正係数。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図であり、イ
ンラインスクリユー方式射出成形機に適用した例を示し
ている。
ンラインスクリユー方式射出成形機に適用した例を示し
ている。
ホツパ（図示せず）から供給されたペレツト状の合成樹
脂材料１は、スクリユー２の回転によつて混練、可塑化
され前進で金型内（図示せず）に射出される。このスク
リユー２は油圧シリンダ３内のアクチユエータ４に連結
され、油槽５内の油が油圧ポンプ６によつて前記シリン
ダ３の後室に供給されることにより、スクリユー２が前
進するようになつている。この油圧回路中に速度制御用
比例電磁弁７と射出油圧力の上限を決定するための圧力
制御用比例電磁弁８（リリーフ弁）とが設けられ、この
両電磁弁７，８は制御部９の出力ポート１０を介して中
央演算処理ユニツト（ＣＰＵ）１１に接続されている。
脂材料１は、スクリユー２の回転によつて混練、可塑化
され前進で金型内（図示せず）に射出される。このスク
リユー２は油圧シリンダ３内のアクチユエータ４に連結
され、油槽５内の油が油圧ポンプ６によつて前記シリン
ダ３の後室に供給されることにより、スクリユー２が前
進するようになつている。この油圧回路中に速度制御用
比例電磁弁７と射出油圧力の上限を決定するための圧力
制御用比例電磁弁８（リリーフ弁）とが設けられ、この
両電磁弁７，８は制御部９の出力ポート１０を介して中
央演算処理ユニツト（ＣＰＵ）１１に接続されている。
前記アクチユエータ４には連結バー１２を介してラツク
ギア１３が取り付けられ、それに噛合するピニオン１４
が設けられている。このピニオン１４と同期して回転す
る位置検出器（ポテンシヨンメータ，エンコーダ等）１
５が設置され、これからの出力は入力ポート１６を介し
て中央演算処理ユニツト１１に入力されるようになつて
いる。従つて前記ラツクギア１３、ピニオン１４ならび
に位置検出器１５により、射出工程におけるスクリユー
２の先端部位置を検出するスクリユー先端位置検出器を
構成しており、位置検出器１５からの位置信号が制御部
９に入力されている。また、入力ポート１６には、加熱
シリンダ温度，スクリユー温度，スクリユー回転数，多
段射出速度及び変速点位置，射出・保圧タイムなどの射
出条件を入力するためのキーボード１７が接続されてい
る。ＣＰＵ１１に入力された成形条件を記憶するために
成形条件設定メモリ１８が設けられ、バスを介してＣＰ
Ｕ１１に接続されている。
ギア１３が取り付けられ、それに噛合するピニオン１４
が設けられている。このピニオン１４と同期して回転す
る位置検出器（ポテンシヨンメータ，エンコーダ等）１
５が設置され、これからの出力は入力ポート１６を介し
て中央演算処理ユニツト１１に入力されるようになつて
いる。従つて前記ラツクギア１３、ピニオン１４ならび
に位置検出器１５により、射出工程におけるスクリユー
２の先端部位置を検出するスクリユー先端位置検出器を
構成しており、位置検出器１５からの位置信号が制御部
９に入力されている。また、入力ポート１６には、加熱
シリンダ温度，スクリユー温度，スクリユー回転数，多
段射出速度及び変速点位置，射出・保圧タイムなどの射
出条件を入力するためのキーボード１７が接続されてい
る。ＣＰＵ１１に入力された成形条件を記憶するために
成形条件設定メモリ１８が設けられ、バスを介してＣＰ
Ｕ１１に接続されている。
また、油圧シリンダ３と電磁弁７の間には、アクチユエ
ータ４の前進・後退を決定するための方向切換弁１９が
設けられ、さらに、油圧センサ２０が接続されている。
油圧センサ２０は、充填工程の開始と共に金型キヤビテ
イに充填されていく樹脂流による抵抗油圧（充填スター
トから充填完了までの間、設定射出速度の区間ごとに、
樹脂流によつて発生する抵抗に応じた射出シリンダ油圧
の実測値）をアナログ信号で出力する。油圧センサ２０
には、そのアナログ信号をデイジタル信号に変換するＡ
／Ｄ変換器２１が接続され、このＡ／Ｄ変換器２１はイ
ンターフエース２２を介してＣＰＵ１１に接続される。
尚、２３はデータ等を記憶するメモリである。また、２
４は油温センサであり、これにより油圧回路中の油温が
検出され、Ａ／Ｄ変換器２１でデイジタル値に変換され
て、インターフエース２２を介してＣＰＵ１１に取り込
まれる。そして、前述のごとく予め油温を例えば５ゾー
ンに分けて、設定値と実測値の関係をテーブル化し、メ
モリ２３のＲＡＭに格納する。そしてメモリ２３に記憶
してある油温各ゾーンごとの補正係数ＫＰ，ＫＶに基づ
いた補正された実行値Ｐ，ＫをＣＰＵ１１より出力ポー
ト１０を介して比例電磁弁７，８に出力し、これら比例
電磁弁７，８を制御する。
ータ４の前進・後退を決定するための方向切換弁１９が
設けられ、さらに、油圧センサ２０が接続されている。
油圧センサ２０は、充填工程の開始と共に金型キヤビテ
イに充填されていく樹脂流による抵抗油圧（充填スター
トから充填完了までの間、設定射出速度の区間ごとに、
樹脂流によつて発生する抵抗に応じた射出シリンダ油圧
の実測値）をアナログ信号で出力する。油圧センサ２０
には、そのアナログ信号をデイジタル信号に変換するＡ
／Ｄ変換器２１が接続され、このＡ／Ｄ変換器２１はイ
ンターフエース２２を介してＣＰＵ１１に接続される。
尚、２３はデータ等を記憶するメモリである。また、２
４は油温センサであり、これにより油圧回路中の油温が
検出され、Ａ／Ｄ変換器２１でデイジタル値に変換され
て、インターフエース２２を介してＣＰＵ１１に取り込
まれる。そして、前述のごとく予め油温を例えば５ゾー
ンに分けて、設定値と実測値の関係をテーブル化し、メ
モリ２３のＲＡＭに格納する。そしてメモリ２３に記憶
してある油温各ゾーンごとの補正係数ＫＰ，ＫＶに基づ
いた補正された実行値Ｐ，ＫをＣＰＵ１１より出力ポー
ト１０を介して比例電磁弁７，８に出力し、これら比例
電磁弁７，８を制御する。
前述した第２図，第３図において、符号ｂで示す特性は
本発明に係るものであるが、図から明らかなように油温
が変化しても、油圧シリンダの速度，圧力は常に設定値
と実行値がほぼ等しくなるように制御される。
本発明に係るものであるが、図から明らかなように油温
が変化しても、油圧シリンダの速度，圧力は常に設定値
と実行値がほぼ等しくなるように制御される。
以上説明したように、本発明によれば、射出成形機中の
油温を検知し、これに基づく補正信号を比例電磁弁に出
力することにより、油温変化に起因する設定値と実行値
のばらつきを無くすことができるため、常に安定した成
形品を得ることができる。
油温を検知し、これに基づく補正信号を比例電磁弁に出
力することにより、油温変化に起因する設定値と実行値
のばらつきを無くすことができるため、常に安定した成
形品を得ることができる。
第１図は本発明が適用される射出成形機のブロック図、
第２図，第３図は油温と成形品重量，油温と射出速度の
関係をそれぞれ示す特性図である。 ７，８……比例電磁弁、１１……ＣＰＵ、１７……キー
ボード、２０……油圧センサ、２３……メモリ、２４…
…油温センサ。
第２図，第３図は油温と成形品重量，油温と射出速度の
関係をそれぞれ示す特性図である。 ７，８……比例電磁弁、１１……ＣＰＵ、１７……キー
ボード、２０……油圧センサ、２３……メモリ、２４…
…油温センサ。
Claims (1)
- 【請求項１】射出成形機が所定の動作を行うための油圧
回路と、油圧回路中の油温を検出する油温センサと、運
転条件の実行値を検出する運転条件センサと、演算手段
と、記憶手段と、設定手段と、前記油圧回路の途中に設
けられた制御弁とを有し、 油圧回路中の油温を順次変えて運転条件の設定値と実測
値とのずれ量を予め検出し、そのずれ量から前記実測値
が設定値と一致するための補正量を演算して、油温単位
ごとの補正係数を記憶手段に記憶し、運転中の油温変化
を油温センサで検知すると、記憶されている補正係数に
基づいた信号によつて制御弁への出力を制御することを
特徴とする射出成形機の運転条件設定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63236511A JPH0643088B2 (ja) | 1988-09-22 | 1988-09-22 | 射出成形機の運転条件設定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63236511A JPH0643088B2 (ja) | 1988-09-22 | 1988-09-22 | 射出成形機の運転条件設定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0286422A JPH0286422A (ja) | 1990-03-27 |
| JPH0643088B2 true JPH0643088B2 (ja) | 1994-06-08 |
Family
ID=17001794
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63236511A Expired - Fee Related JPH0643088B2 (ja) | 1988-09-22 | 1988-09-22 | 射出成形機の運転条件設定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0643088B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4672044B2 (ja) * | 2008-04-18 | 2011-04-20 | 日精樹脂工業株式会社 | 射出成形機の圧力制御装置 |
| JP6399847B2 (ja) * | 2014-07-30 | 2018-10-03 | 株式会社名機製作所 | 成形装置の制御方法 |
| CN114131867B (zh) * | 2022-01-21 | 2024-08-09 | 盟立自动化科技(上海)有限公司 | 一种注塑机液压油油温变化智能修正开模定位方法 |
-
1988
- 1988-09-22 JP JP63236511A patent/JPH0643088B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0286422A (ja) | 1990-03-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0440178B2 (ja) | ||
| JPH0649314B2 (ja) | 射出成形機のデータ処理方法 | |
| EP0396770B1 (en) | Back pressure control method and apparatus for electric injection molding machine | |
| JPH0358821A (ja) | 電動式射出成形機 | |
| US6663804B2 (en) | Method and apparatus for controlling injection molding machine capable of reducing variations in weight of molded products | |
| DE69118298T2 (de) | Spritzgiessmaschine mit Steuermittel für den Antrieb der Schnecke | |
| JPH0286422A (ja) | 射出成形機の運転条件設定方法 | |
| JPH06285939A (ja) | 射出成形機の速度制御方法及び装置 | |
| JPS604017A (ja) | 射出成形機の運転条件設定方法 | |
| JPH0653380B2 (ja) | 射出成形機の成形条件設定方法 | |
| JPH0422130B2 (ja) | ||
| JPH036891B2 (ja) | ||
| JP3255728B2 (ja) | 射出成形機のフィードバック制御方法および射出成形機 | |
| JPS61118223A (ja) | 射出成形機における射出工程制御方法 | |
| JPS6158286B2 (ja) | ||
| JP2001001380A (ja) | 射出成形機の射出制御方法 | |
| JPH0481931B2 (ja) | ||
| JPH01316241A (ja) | 射出成形機の保圧制御方法 | |
| SU844357A1 (ru) | Устройство дл автоматическогоупРАВлЕНи лиТьЕВОй МАшиНОй | |
| JP2868139B2 (ja) | 射出成形機の射出制御方法および装置 | |
| JP2793901B2 (ja) | インラインスクリュ型射出成形機 | |
| JPH0426292B2 (ja) | ||
| SU865671A1 (ru) | Способ автоматического регулировани объемной дозы расплава при литье под давлением изделий из пластмасс | |
| JPH082569B2 (ja) | 射出成形機の制御方法 | |
| JPH0592461A (ja) | インラインスクリユー式射出成形機の計量制御方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |