JPH0643240B2 - エスカレ−タの表示装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、エスカレータの案内表示装置に関し、特に
エスカレータの車椅子運転モード時の操作に合せた表示
を可能にするものである。

〔従来の技術〕

従来、車椅子を使用している乗客等が車椅子ごとステツ
プ上に乗り込んでエスカレータを利用できるようにした
ものとしては、特公昭56-41555号公報及び特開昭５９−
１６７４７５号などにおいて既に知られており、また、
車椅子使用者がエスカレータを利用していることを表示
するものとしては、実開昭５９−２２２７９号に示すも
のが提案されている。

上述する実開昭５９−２２２７９号に示すエスカレータ
の運転装置は、エスカレータの乗降口に車椅子使用者の
ための運転が実行中であることを示す表示あるいは警報
装置を設け、これを作動させることで一般乗客の利用時
と区別し、かつ一般乗客の乗り込みを防止するものであ
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記のような従来のエスカレータ表示装置は、エスカレ
ータの車椅子運転モード時に乗降口に特殊ステツプが停
止し、該特殊ステツプが車椅子ごと乗り込み得る状態に
なつたときブザーなどで係員に知らせる程度であるた
め、車椅子使用者のエスカレータ利用に対しては適切な
案内ができず、車椅子のブレーキの掛け忘れや車椅子の
車輪が正しく踏板上に乗つていないことによる転倒など
の危険性があり、しかもエスカレータ利用の操作の不慣
れで操作手順を誤つたり、戸惑いが生じてエスカレータ
を効率よく運転できなくなるほか、一般客の輸送に支障
を来たす問題があつた。

この発明は上記のような従来の問題を解決するためにな
されたもので、エスカレータの車椅子運転モード時の各
操作手順を誤りなく遂行して安全かつ適切な運転操作を
可能にしたエスカレータの案内表示装置を提供すること
を目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明にかかるエスカレータの案内表示装置は、エス
カレータの乗降口付近に車椅子運転モード時の各操作手
順を案内表示する表示部を設け、かつ車椅子運転モード
時のエスカレータを制御するとともに各操作手順に合せ
て上記表示部を制御する制御手段を設けたものである。

〔作用〕

この発明においては、表示部が車椅子運転モードの各操
作手順に合せて案内表示することになり、この案内表示
にしたがつて車椅子使用者等が行動し、かつ車椅子運転
時の操作を実行すれば良い。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を第１図乃至第１９図につい
て説明する。

第１図乃至第１１図において、１は傾斜して建物の下階
と上階間に配置されたエスカレータ装置の主枠、２は主
枠１に設けられた無端状をなす循環路で、主枠１の上面
側に往路２ａが、端部には反転部２ｂ，２′ｂが、底面
側には帰路２ｃがそれぞれ形成されている。第２図にお
いては３が循環路２に沿つて配置された多数の第１種踏
段で、３ａはその軸、３ｂは軸３ａの両端にそれぞれ枢
着された前輪、３ｃは第１種踏段３の反対側に枢着され
た後輪である。３１は第１種踏段３の相互間に配置され
て第１種踏段３と同様に構成されて循環路２中に設けら
れ、軸３１ａ、前輪３１ｂ、後輪３１ｃを備えた第２種
踏段である。４は、第２図ないし第５図に示すように第
２種踏段３１に設けられた前後進機構で、長手が第２種
踏段３１の幅方向に配置されて第２種踏段３１に枢持さ
れた前後進機構４の軸４１を有している。４２は軸４１
に固定された鎖歯車からなる入力体で（第５図）、４２
ａはこれの側面に互いに離れて設けられた複数個のピン
穴、４３は入力体４２と一体的に構成されたかさ歯車、
４４は鉛直に配置されて第２種踏段３１に枢持された軸
（第４図、第５図）で、これの下端に固定されてかさ歯
車４３とかみ合うかさ歯車４４ａを備えている。４５は
軸４４の上端に固定された平歯車（第５図）、５は円弧
状をなすフオーク（第３図）で、円弧の円形中心が第２
種踏段３１の主枠１下端寄りに枢着され、その円弧外側
には平歯車４５とかみ合うラツク５ａが形成されている
（第３図）。４５ａは第２種踏段３１に立設された軸に
枢持されて一側で平歯車４５に、他側で第２種踏段３１
にフオーク５と対向して設けられた他のフオーク５のラ
ツク５ａにそれぞれかみ合う平歯車、６は阻止機構（第
４図、第５図）で、Ｌ字状をなしＬ字の曲部が第２種踏
段３１に枢着され、入力体４２の側面に沿うＬ字の一辺
の先端部にはピン穴４２ａに対応したピン６ｂが設けら
れたレバー６ａを有し、レバー６ａの枢着部には、ピン
６ｂがピン穴４２ａに嵌入する方向にレバー６ａを付勢
するひねりばね６ｃ（第８図）が設けられている。６ｄ
は第２種踏段３１に鉛直に設けられ、かつ鉛直方向に摺
動可能に保持されて上端がレバー６ａの下方からこれを
回動させるよう対向したロツド、３２は第２種踏段３１
の上流側に隣接配置された第３種踏段で、第１種踏段３
と同様に構成されて循環路２に設けられ軸３２ａ、前輪
３２ｂ、後輪３２ｃを備えている（第２図）。３２ｄは
第３種踏段３２のライザー、３２ｅは第３種踏段３２に
固定されライザー３２ｄに沿い空隙３２ｆを隔てて配置
された立壁、３２ｇは立壁３２ｅに設けられた穴、３２
ｈは第３種踏段３２の可動踏板、３２ｉは可動踏板３２
ｈの一側から下方に形成され、空隙３２ｆに嵌合状態に
配置された可動踏板３２ｈのライザーであり、この可動
踏板３２ｈは、その上昇運動中にライザー３２ｄ内側と
の間に隙間が生じない曲面に形成されている。３２ｊは
ライザー３２ｉに設けられて穴３２ｇに対応して配置さ
れた係合孔、３２ｋは可動踏板３２ｈの裏面に固定され
てフオーク５の先端が挿通される係合孔３２ｌが形成さ
れた係合片、７は第３種踏段３２に設けられたロツク機
構で、軸４１と同様な軸７１及び軸７１に固定された入
力体４２と同様な入力体７２を備え、入力体７２の側面
にはピン穴４２ａと同様なピン穴７２ａが形成されてい
る。７３は第２種踏段３１に設けられた阻止機構６と同
様な阻止機構で、レバー７３ａ、ピン７３ｂ、ひねりば
ね７３ｃ及びロツド７３ｄによつて構成されている。
（第２図〜第４図）。７４は第６図に示すように軸７１
の両端部にそれぞれ固着された平歯車、７５は第３種踏
段３２に固定されて横断面リツプ付溝形鋼状をなし溝形
の開口部が下向きに配置されて、平歯車７４の上方に設
けられ、長手が水平に配置された案内体、７６は第２
図、第６図のように案内体７５及び係合孔３２ｊに遊嵌
され下面には案内体７５の溝の開口部から突出し平歯車
７４とかみ合うラツク７６ａが設けられた係合棒、８は
第１図のように主枠１に設けられて往路２ａの下端部に
配置された駆動機構で、第２図、第４図、第９図のよう
に枠８１，枠８１から立設された案内棒８１ａ，枠８１
に固定されねじ８２ａからなる出力軸を持つ昇降電動機
８２及び駆動機構８の可動枠８３を有し、可動枠８３の
下面には、ねじ８２ａに螺合する雌ねじを有する筒状の
係合８３ａ及び可動枠８３の下面に固定され案内棒８１
ａがスライド可能に嵌合された筒状の案内体がそれぞれ
設けられている。８４は主枠長手方向に沿う可動枠８３
の端部に設けられ、かつ軸線が主枠１の幅方向に配置さ
れた軸で、この軸８４に固定された鎖歯車８４ａに対向
して可動枠８３の端部に枢着された鎖歯車８４ｂを備え
ている。８４ｃは３列のローラチエーンからなり無端状
に構成されて鎖歯車８４ａ，８４ｂ間に巻き掛けられた
駆動帯、８４ｄは駆動帯８４ｃの上側下面に設けられた
支持具であり、第７図に示すように支持具８４ｄを可動
枠８３に弾性支持する弾性物質製の支持片８４ｅを有し
ている。８５は、第４図、第５図のように可動枠８３に
設けられて軸８４を駆動する駆動機構８の電動機、９は
第１、第２、第３種踏段３，３１，３２の軸３ａ，３１
ａ，３２ａと連結されて循環路２に沿つて配置された踏
段鎖（第１図、第３図、第５図）、１０は主枠１に固定
されて循環路２に沿つて配置されて前輪３ｂ，３１ｂ，
３２ｂを案内する前輪レール（第５図）、１１は、第２
図、第６図のように主枠１に固定されて循環路２に沿つ
て配置され後輪３ｃ，３１ｃ，３２ｃを案内する後輪レ
ール（第５図）、１２は、第２図、第９図のように枠８
１に設けられて可動枠８３の後退を検出するスイツチか
らなる第１検出器、１３は枠８１に設けられて可動枠８
３の上昇を検出するスイツチからなる第２検出器、１４
は電動機８５の軸に設けられて電動機８５の回転数によ
り動作しフオーク５、係合棒７５の出入量を検出する積
算スイツチからなる第３検出器である。この第３検出器
１４は、フオーク５および係合棒７５が後退した、いわ
ゆる通常運転可能位置にあるときは閉じる接点１４ａ
と、フオーク５および係合棒７５が進出して上記第２種
および第３種踏段が係合状態になつたとき（第１０図）
閉じる接点１４ｂを備えており、第１３図に示す制御回
路の一部を構成する。

次にエスカレータの制御回路を第１２図乃至第１９図に
基づいて説明する。

同図において、Ｓ１は第２種、第３種踏段３１，３２を
乗場へ呼び寄せる呼びスイツチ、Ｃ１は呼びスイツチＳ
１が投入されると付勢され一連の運転が終了するまで、
その状態を保持する呼びリレー、Ｃ１ａ〜Ｃ１ｃはこの
リレーＣ１の常開接点、Ｃ１ｄ，Ｃ１ｅ，Ｃ１ｆはこの
リレーＣ１の常閉接点、Ｃ２は踏段を運転する電動機
（図示せず）を制御するコンタクター、Ｃ２ａ〜Ｃ２ｃ
はコのコンタクターＣ２の常開接点、Ｃ２ｄ，Ｃ２ｆは
常閉接点である。Ｓ２は車椅子利用者等が第２種、第３
種踏段３１，３２に乗つてエスカレータ装置を起動させ
る起動スイツチ、Ｓ３は通常運転、つまり車椅子利用者
等が乗らない場合の起動スイツチ、Ｓ４はエスカレータ
装置の停止スイツチ、Ｓ５，Ｓ′５は第２種踏段３１を
乗降位置に停止させるスイツチ、Ｓ６は、上記駆動機構
８を作動させ、第２種踏段３１と第３種踏段３２とが係
合可能な位置にあることを検出する位置検出スイツチで
ある。Ｃ３は消勢時に時限動作するタイマー、Ｃ３ａ，
Ｃ３ｂはこのタイマーＣ３の常閉接点、Ｃ４は呼登録に
よつて第２種踏段３１を乗降位置に停止準備させる停止
準備リレー、Ｃ４ａ，Ｃ４ｂはこのリレーＣ４の常開接
点、Ｃ４ｃはこのリレーＣ４の常閉接点、Ｃ５は第２種
踏段３１が乗場位置に近づいたことを検出してこれを停
止させる上記スイツチＳ５または降場位置に近づいたこ
とを検出してこれを停止させるスイツチＳ′５によつて
制御される踏段停止指令リレー、Ｃ５ａ，Ｃ５ｂはこの
リレーＣ５の常開接点、Ｃ６は車椅子運転リレー、Ｃ６
ａ，Ｃ６ｂ，Ｃ６ｆはこのリレーＣ６の常開接点、Ｃ６
ｃ〜Ｃ６ｅ，Ｃ６ｇはこのリレーＣ６の常閉接点、Ｃ７
は第２種踏段３１が乗場位置に停止した後、第３種踏段
３２との係合指令を出力する係合指令リレー、Ｃ７ａ〜
Ｃ７ｇはこのリレーＣ７の常開接点、Ｃ７ｈは常閉接
点、Ｃ８は車椅子利用者等を乗せた第２種踏段３１が降
場位置に停止したとき第３種踏段３２との係合を解除す
る解除指令リレー、Ｃ８ａ〜Ｃ８ｆはこのリレーＣ８の
常開接点、Ｃ９は上記駆動機構８の上昇完了位置を検出
する検出リレー、Ｃ９ａ〜Ｃ９ｅはこのリレーＣ９の常
開接点、Ｃ９ｆはこのリレーＣ９の常閉接点、Ｃ１０は
上記駆動機構８の後退完了位置を検出する検出リレー、
Ｃ１０ａ，Ｃ１０ｂはこのリレーＣ１０の常開接点、Ｃ
１０ｃはこのリレーＣ１０の常閉接点、Ｃ１１はフオー
ク５等がその進出を完了した位置を検出する進出検出リ
レー、Ｃ１１ａ〜Ｃ１１ｃはこのリレＣ１１の常開接
点、Ｃ１１ｄはこのリレーＣ１１の常閉接点、Ｃ１２は
フオーク５等が完全に後退した位置を検出する後退検出
リレー、Ｃ１２ａ〜Ｃ１２ｃはこのリレーＣ１２の常開
接点、Ｃ１２ｄはこのリレーＣ１２の常閉接点である。
Ｃ１３，Ｃ１４は上記昇降電動機８２の制御リレーで、
Ｃ１３は上記駆動機構８を上昇させるように制御する上
昇制御リレー、Ｃ１３ａ，Ｃ１３ｂ，Ｃ１３ｅはこのリ
レー１３の常開接点、Ｃ１３ｃ，Ｃ１３ｄはこのリレー
Ｃ１３の常閉接点、Ｃ１４は上記駆動機構８を下降させ
るよう制御する下降制御リレー、Ｃ１４ａ，Ｃ１４ｂ，
Ｃ１４ｄはこのリレーＣ１４の常開接点、Ｃ１４ｃはこ
のリレーＣ１４の常閉接点、Ｃ１５，Ｃ１６はフオーク
５等を駆動させる電動機８５を制御リレーであつて、進
出リレーＣ１５は上記フオーク５を進出させるよう制御
するもので、常開接点Ｃ１５ａ，Ｃ１５ｂ，Ｃ１５ｆ及
び常閉接点Ｃ１５ｃ〜Ｃ１５ｅを有する。また、後退リ
レーＣ１６は上記フオーク５を後退させるよう制御する
もので、常開接点Ｃ１６ａ，Ｃ１６ｂ，Ｃ１６ｆ及び常
閉接点Ｃ１６ｃ〜Ｃ１６ｅを備えている。Ｃ１７は第２
種および第３種踏段３１，３２が係合したことを記憶す
るキープリレー、Ｃ１７ＳはこのリレーＣ１７のセツト
コイル、Ｃ１７ＲはこのリレーＣ１７のリセツトコイ
ル、Ｃ１７ａ〜Ｃ１７ｃ及びＣ１７ｇはこのリレーＣ１
７の常開接点、Ｃ１７ｄ及びＣ１７ｆはこのリレーＣ１
７の常閉接点である。なお(+)，(-)は制御装置用の直流
電源である。また、エスカレータの上方乗降口側には下
方乗降口側の起動スイツチＳ２，Ｓ３にそれぞれ相当す
る起動スイツチＳ′２，Ｓ′３が配置されているととも
に、下方乗降口側の停止スイツチＳ５及び位置検出スイ
ツチＳ６に相当する停止スイツチＳ′５及び位置検出ス
イツチＳ′６が上方乗降口側にも設けられている。そし
て、上方乗降口においても下方乗降口と同様なエスカレ
ータの車椅子運転が可能となるように第１３図に相当し
た第１４図に示す制御回路を構成している。この第１４
図において、各符号には「ダツシユ」を付しているが、
それぞれ第１３図の「ダツシユ」を付けない符号部分に
対応するものである。このことは符号Ｃ′１，Ｃ′７，
Ｃ′８，Ｃ′１２，Ｃ′１３についても同様である。

第１６図はこの発明における車椅子運転時の案内表示用
制御回路を示すもので、Ｌ１〜Ｌ５は車椅子運転時の案
内表示を行うための表示ランプであり、この各表示ラン
プＬ１〜Ｌ５は第１図に示す如くエスカレータの乗降口
の上方に位置して配置した表示盤２０内に収容され、そ
して各表示ランプＬ１〜Ｌ５の点灯により表示盤２０上
に車椅子運転に必要な案内を表示するようになつてい
る。

第１７図は上記表示盤２０上にランプの点灯により表示
される表示内容の一例を示すもので、表示ランプＬ１は
表示内容Ｉに対応し、さらに表示ランプＬ２は表示内容
IIに，表示ランプＬ３は表示内容IIIに，表示ランプＬ
４は表示内容IVに，表示ランプＬ５は表示内容Ｖにそれ
ぞれ対応している。

また、上記表示ランプＬ１は、呼びリレーＣ１の常閉接
点Ｃ１ｆ，踏段運転制御用コンタクタＣ２の常閉接点Ｃ
２ｄ，下方及び上方乗降口用キープリレーＣ１７，Ｃ′
１７の常閉接点Ｃ１７ｆ，Ｃ′１７ｆを介して直流電源
(+)，(-)間に接続されている。表示ランプＬ２は停止準
備リレーＣ４の常開接点Ｃ４ａ，踏段停止指令リレーＣ
５の常開接点Ｃ５ｂ及び係合指令リレーＣ７の常閉接点
Ｃ７ｈを介して直流電源(+)，(-)間に接続され、表示ラ
ンプＬ３は係合指令リレーＣ７の常開接点Ｃ７ｆを介し
て直流電源(+)，(-)間に接続され、さらに表示ランプＬ
４は車椅子運転リレーＣ６の常閉接点Ｃ６ｇ及びキープ
リレーＣ１７の常開接点Ｃ１７ｇを介して直流電源
(+)，(-)間に，表示ランプＬ５はコンタクタＣ２の常閉
接点Ｃ２ｆ及び車椅子運転リレーＣ６の常開接点Ｃ６ｆ
を介して直流電源(+)，(-)間にそれぞれ接続されてい
る。

第１８図は各駆動機構の動作が設定時間内に終了したか
否かを判定し、異常時はその旨を報知するための制御回
路を示すものである。同図において、所定時限後にオン
するデレイオンタイプのタイムリレーであり、通常、各
駆動モータは正規の時間内（例えばフオークは５秒，車
止めは５秒）で動作を終了するが、途中でセリなどによ
り動作終了時間が長くなつたり（例えば１０秒間かか
る）、ロツク状態になつたりして駆動モータが動作しっ
ぱなしになるのを防止するために各駆動モータの正規駆
動時間を設定するものである。従つて、タイムリレーＣ
１８の時限は、例えば８秒にセツトされている。

また、上記タイムリレーＣ１８は、下方及び上方乗降口
の係合指令リレーＣ７，Ｃ′７、解除指令リレーＣ８，
Ｃ′８の常開接点Ｃ７ｇ，Ｃ′７ｇ，Ｃ８ｆ，Ｃ′８ｆ
及び、下方及び上方乗降口の上昇、下降制御リレーＣ１
３，Ｃ１４，Ｃ′１３，Ｃ′１４、フオーク５の進出リ
レーＣ１５，Ｃ′１５及び後退リレーＣ１６，Ｃ′１６
の常開接点Ｃ１３ｅ，Ｃ′１３ｅ，Ｃ１４ｄ，Ｃ′１４
ｄ，Ｃ１５ｆ，Ｃ′１５ｆ，Ｃ１６ｆ，Ｃ′１６ｆを介
して直流電源(+)，(-)に接続され、デレイオンする接点
Ｃ１８ａを備えている。

Ｃ１９は異常検出リレーで、上記タイムリレーＣ１８の
接点Ｃ１８ａを介して直流電源(+)，(-)間に接続され、
異常検出リレーＣ１９の自己保持接点Ｃ１９ｉは上記タ
イムリレー接点Ｃ１８ａに並列に接続されている。Ｃ１
９ａ〜Ｃ１９ｈはその常閉接点である。また、上記異常
検出リレーＣ１９には異常を知らせるブザーＣ２０とそ
の旨を案内する表示ランプＬ６がそれぞれ並列に接続さ
れている。上記表示ランプＬ６は第１図に示す表示盤２
０内に収容され、この表示ランプＬ６が点灯したとき第
１９図に示す如き異常を表わす内容VIが案内表示される
ようになつている。

上記のように構成されたエスカレータにおいて、通常運
転時にはフオーク５は後退位置にあり、また上記駆動機
構８は可動枠８３が後退位置に保持され、さらに係合棒
７６が係合孔３２ｊ、穴３２ｇに係合されて可動踏板３
２ｈが第３種踏段３２に保持され、また阻止機構６，７
３のピン６ｂ，７３ｂが入力体４２，７２のピン穴４２
ａ，７２ａに嵌合し前後進機構４、ロツク機構７の動作
が阻止されている。そしてリレーＣ１，Ｃ４，Ｃ６が消
勢され、かつ(+)−Ｓ４−Ｃ５ａ−Ｃ２ｂ−Ｃ２−(-)の
閉回路で、コンタクターＣ２が付勢され、その接点Ｃ２
ａ〜Ｃ２ｄが閉成している。この状態では、主枠１に設
けられた図示しない駆動装置によつて踏段鎖９を介して
第１種ないし第３種踏段３，３１，３２は循環運転され
る。このときに前輪レール１０によつて前輪３ｂ，３１
ｂ，３２ｂが，後輪レール１１によつて後輪３ｃ，３１
ｃ，３２ｃがそれぞれ案内されて第１種ないし第３種踏
段３，３１，３２は往路２ａの端部では水平移動し、往
路２ａの中間部では水平姿勢を保つて傾斜移動し、この
状態で一般乗客が搬送される。これに対して車椅子の使
用者を、例えば主枠１の下端から上端へ搬送する場合に
は、次に述べる操作が行なわれる。

すなわち、エスカレータ装置の通常運転中に、呼びスイ
ツチＳ１を投入すると、第１２図に示す回路図におい
て、(+)−Ｓ１−Ｃ１−(-)の回路が閉成して、呼びリレ
ーＣ１が付勢され、その常開接点Ｃ１ａ〜Ｃ１ｃが閉
じ、常閉接点Ｃ１ｄ，Ｃ１ｅが開くことになる。しかし
て(+)−Ｃ６ｃ−Ｃ１ａ−Ｃ１−(-)の回路が閉成し、こ
の呼びリレーＣ１を自己保持する。このとき常開接点Ｃ
１ｂが閉じることによつて(+)−Ｃ６ｄ−Ｃ１ｂ−Ｃ４
−(-)の回路が閉成して、停止準備リレーＣ４が付勢さ
れ、その常閉接点Ｃ４ｃが開き、停止用スイツチＳ５が
有効に機能することになる。そして第２種踏段３１が往
路下部の所定位置に達すると、上記スイツチＳ５が動作
して上記踏段停止指令リレーＣ５が消勢され、その常開
接点Ｃ５ａは開き、上記コンタクターＣ２を消勢して常
開接点Ｃ２ａ〜Ｃ２ｃを開放して上記第２種及び第３種
踏段３１，３２を往路２ａの下端部の水平移行個所に停
止させ、第２図、第３図に示す状態になる。これら第２
種、第３種踏段３１，３２が停止位置に位置すると位置
検出スイツチＳ６が作動し、このとき上記コンタクター
Ｃ２の消勢によつて開いている常開接点Ｃ２ｃによつて
タイマーＣ３が消勢されて所定時間後に接点Ｃ３ａ，Ｃ
３ｂは閉じ、(+)−Ｃ３ｂ−Ｓ６−Ｃ４ｂ−Ｃ７−(-)が
閉成して（第１３図）、係合指令リレーＣ７が付勢さ
れ、その常開接点Ｃ７ａ〜Ｃ７ｇが閉成される。これに
より、(+)−Ｃ７ｂ−Ｃ１９ａ−Ｃ９ｆ−Ｃ１４ｅ−Ｃ
１３−(-)の回路が閉成して、上昇制御リレーＣ１３が
付勢される。しかして、その常開接点Ｃ１３ａ，Ｃ１３
ｂは閉じ、その常閉接点Ｃ１３ｃ，Ｃ１３ｄは開き、
(+)−Ｃ１３ａ−８２−Ｃ１３ｂ−(-)の回路が閉成する
（第１５図）。これによつて昇降電動機８２が作動する
とねじ８２ａ、係合子８３ａにより可動枠８３が上昇
し、そして第２検出器１３の動作により、(+)−Ｃ７ａ
−１３−Ｃ９−(-)の回路が閉成して検出リレーＣ９が
付勢され、その常開接点Ｃ９ａ〜Ｃ９ｅが閉じるととも
に常閉接点Ｃ９ｆが開き、この検出リレーＣ９は、(+)
−Ｃ７ａ−Ｃ９ａ−Ｃ９−(-)の回路で乗場位置におけ
る一連の動作が終了するまでこの状態が保持される。ま
た上記可動枠83が上昇すると、これの後退位置を検出す
るリレーＣ１０が消勢されて、上記常閉接点Ｃ９ｆの開
放によつて上昇制御リレーＣ１３が消勢されて常開接点
Ｃ１３ａ，Ｃ１３ｂが開き、上記昇降電動機８２が停止
し、駆動帯８４ｃが入力体４２，７２に係合する。また
可動枠８３の上昇によりロツド６ｄ，７３ｄが押圧され
て上昇するので、レバー６ａ，７３ａが回動しピン６
ｂ，７３ｂが入力体４２，７２のピン穴４２ａ，７２ａ
から外れる。ついで、上記各リレーＣ７，Ｃ９，Ｃ１９
が付勢されていることから(+)−Ｃ７ｃ−Ｃ９ｂ−Ｃ１
９ｃ−Ｃ１１ｄ−Ｃ１６ｅ−Ｃ１５−(-)の回路が閉成
して進出リレーＣ１５が付勢され、その常開接点Ｃ１５
ａ，Ｃ１５ｂ，Ｃ１５ｆが閉じるとともに常閉接点Ｃ１
５ｃ〜Ｃ１５ｅが開くことになる。しかして、(+)−Ｃ
１５ａ−８５−Ｃ１５ｂ−(-)の回路が閉成して電動機
８５が起動され、鎖歯車８４ａ，８４ｂを介して駆動帯
８４ｃが運転され入力体４２が回転し、かさ歯車４３，
４４ａ、平歯車４５，４５ａ、ラツク５ａのかみ合いに
よりフオーク５が突出して第３種踏段３２の係合片３２
ｋに係合し、第３検出器１４の動作によつて常開接点１
４ｂが閉じ、これにより(+)−Ｃ７ａ−Ｃ１４ｂ−Ｃ１
１−(-)の回路が閉成して、進出検出リレーＣ１１が付
勢され、これの常開接点Ｃ１１ａ〜Ｃ１１ｃが閉じ、常
閉接点Ｃ１１ｄが開き、これにより上記進出リレーＣ１
５は消勢されて、その常開接点Ｃ１５ａ，Ｃ１５ｂ，Ｃ
１５ｆが開き、常閉接点Ｃ１５ｃ〜Ｃ１５ｅが閉じる。
しかして上記電動機８５は停止する。また、この電動機
８５が運転されていると、第３の検出器１４が機能して
接点１４ｂを開くとともに、常閉接点Ｃ１５ｃは開いて
いるため上記後退検出リレーＣ１２は消勢される。

さて、上記駆動帯８４ｃの運転により入力体７２が回転
し、平歯車７４、ラツク７６ａを介して係合棒７６が穴
３２ｇ、係合孔３２ｊから引退しライザー３２ｉと達立
３２ｅの係合が解除され、第９図、第１０図に示す状態
となる。なお弾性支持された支持具８４ｄによつて駆動
帯８４ｃの上側が支持されているので入力体４２，７２
に駆動帯８４ｃが円滑に係合される。そして、上述した
ように、常開接点Ｃ１１ｃおよび常閉接点Ｃ１５ｄが閉
じているため、(+)−Ｃ７ｅ−Ｃ１１ｃ−Ｃ１５ｄ−Ｃ
１９ｂ−Ｃ１０ｃ−Ｃ１３ｄ−Ｃ１４−(-)の回路が閉
成して上記下降制御リレーＣ１４が付勢され、その常開
接点Ｃ１４ａ，Ｃ１４ｂ，Ｃ１４ｄが閉じるとともに常
閉接点Ｃ１４ｅが開くことになる。しかして(+)−Ｃ１
４ａ−８２−Ｃ１４ｂ−(-)の回路が閉成して第９図、
第１０図の状態から昇降電動機８２が逆転方向に起動さ
れて可動枠８３が下降し、第１検出器１２が押圧される
と、(+)−Ｃ７ａ−１２−Ｃ１０−(-)の閉回路で検出リ
レー１０が付勢され、その常開接点Ｃ１０ａ，Ｃ１０ｂ
が閉じるとともに、常閉接点Ｃ１０ｃが開き、上記下降
制御リレーＣ１４は消勢される。これによつて常開接点
Ｃ１４ａ，Ｃ１４ｂ，Ｃ１４ｄが開き、常閉接点Ｃ１４
ｃが閉じる。これと同時に上記昇降電動機８２が停止さ
れ、また可動枠８３の下降によつて阻止機構６，７３が
前後進機構４、ロツク機構７の動作を阻止する。このよ
うに係合が完了すると、(+)−Ｃ９ｅ−Ｃ１０ｂ−Ｃ１
１ｂ−Ｃ７ｄ−Ｃ１７Ｓ−(-)の回路が閉成して、係合
完了を記憶するキープリレーＣ１７が付勢され、その常
開接点Ｃ１７ａ〜Ｃ１７ｃを閉じ、常閉接点Ｃ１７ｂが
開くことになる。このとき車椅子利用者等が係合した第
２種、第３種踏段３１，３２に乗り込み、起動スイツチ
Ｓ２を投入すると、(+)−Ｓ２−Ｃ１ｃ−Ｃ１７ｃ−Ｃ
６−(-)の閉回路で車椅子運転リレーＣ６が付勢され、
その常開接点Ｃ６ａ，Ｃ６ｂが閉じるとともに常閉接点
Ｃ６ｃ〜Ｃ６ｅが開く。このときの常開接点Ｃ６ｂの閉
成によつてこの車椅子運転リレーＣ６が自己保持される
ことになる。また、常閉接点Ｃ６ｄの開放によつて上記
停止準備リレーＣ４が消勢され、その常閉接点Ｃ４ｃが
閉じ、これにより踏段停止指令リレーＣ５が付勢され、
その常開接点Ｃ５ａが閉成する。そして上述したように
常開接点Ｃ６ａが閉じることによつて(+)−Ｓ４−Ｃ５
ａ−Ｃ６ａ−Ｃ２−(-)の閉回路でコンタクターＣ２が
付勢され、その常開接点Ｃ２ａ〜Ｃ２ｃが閉じ、踏段の
運転を再開する。このとき上述したように常開接点Ｃ４
ｂを開くことによつて係合指令リレーＣ７は消勢され、
その常開接点Ｃ７ａ〜Ｃ７ｇが開くことになり、第２
種、第３種踏段３１，３２は係合状態を維持する。これ
と同時に常開接点Ｃ２ｃの閉成によつてタイマーＣ３が
付勢され、その常閉接点Ｃ３ａ，Ｃ３ｂが開くけれど
も、上記呼びリレーＣ１は、上記コンタクターＣ２の付
勢によつてその常開接点Ｃ２ａが閉じているため、自己
保持され踏段は運転される。したがつて第２、第３種踏
段３１，３２によつて形成されたスペースに車椅子が積
載されてエスカレータ装置が運転されると、第２種踏段
３１が傾斜移動に移行するに従つてフオーク５に支持さ
れた可動踏板３２ｈが第３種踏段３２に対して上昇し第
１１図に示す状態となる。これによつて車椅子の積載ス
ペースが水平に維持され、第２、第３種踏段３１，３２
が往路２ａの上端部に達すると、ここに配設された上記
停止スイツチＳ′５が作動して、踏段停止指令リレーＣ
５が消勢され（第１２図）、その常開接点Ｃ５ａが開
き、コンタクターＣ２は消勢され、その常開接点Ｃ２ａ
〜Ｃ２ｃが開放してエスカレータ装置の運転は停止され
る。このとき車椅子等を搬出することになるが、位置検
出スイツチＳ′６が係合状態にある第２種、第３種踏段
３１，３２を検出して作動する。一方、上記常閉接点Ｃ
２ａの開放によつて、呼びリレーＣ１が消勢され、その
常開接点Ｃ１ａ〜Ｃ１ｃが開くとともに常閉接点Ｃ１
ｄ，Ｃ１ｅは閉じることになる。そして常開接点Ｃ２ｃ
も開放されていることから、上記タイマーＣ３は消勢さ
れ、所定時限後その接点Ｃ３ａ，Ｃ３ｂは閉成する。こ
れによつて(+)−Ｃ３ｂ−Ｓ′６−Ｃ１ｅ−Ｃ１７ａ−
Ｃ′８−(-)の回路が閉成して降場位置で解除指令リレ
ーＣ′８が付勢され、その常開接点Ｃ′８ａ〜Ｃ′８ｇ
が閉じる。この接点Ｃ′８ａの閉成によつて(+)−Ｃ′
８ａ−Ｃ１９ｅ−Ｃ′９ｆ−Ｃ′１４ｃ−Ｃ′１３−
(-)の閉回路で昇降電動機８２′の上昇制御リレーＣ′
１３が付勢され、その常開接点Ｃ′１３ａ，Ｃ′１３
ｂ，Ｃ′１３ｅが閉じるとともに、常閉接点Ｃ′１３
ｃ，Ｃ′１３ｄが開くことになる。しかして(+)−Ｃ′
１３ａ−８２′−Ｃ′１３ｂ−(-)回路が閉成して乗場
位置と同様に、この往路２ａ上端に配設された駆動機構
８′を上昇させ駆動帯８４′ｃを入力体４２，７２に係
合させる。この駆動機構８′が上昇しきると、第２検出
器１３′がこれを検出して作動し、これにより、(+)−
Ｃ′８ａ−１３′−Ｃ′９−(-)の回路が閉成して検出
リレーＣ′９が付勢され、その常開接点Ｃ′９ａ〜Ｃ′
９ｅが閉じるとともに常閉接点Ｃ′９ｆが開くことにな
る。また、接点Ｃ′９ｆの開放によつて、このリレー
Ｃ′１３が消勢され、その常開接点Ｃ′１３ａ，Ｃ′１
３ｂ，Ｃ′１３ｅが開くとともに、常閉接点Ｃ′１３
ｃ，Ｃ′１３ｄが閉じることにより上記電動機８２′が
停止し、上記駆動機構８′はその上昇を完了する。上記
常開接点Ｃ′９ｄの閉成により、(+)−Ｃ′８ｃ−Ｃ′
９ｄ−Ｃ１９ｈ−Ｃ′１２ｄ−Ｃ′１５ｅ−Ｃ′１６−
(-)の回路が閉成することによつて、係合した上記フオ
ーク５等を後退させる後退リレーＣ′１６が付勢され、
その常開接点Ｃ′１６ａ，Ｃ′１６ｂ，Ｃ′１６ｆが閉
じるとともに常閉接点Ｃ′１６ｃ〜Ｃ′１６ｅが開くこ
とになる。しかして(+)−Ｃ′１６ａ−８５′−Ｃ′１
６ｂ−(-)の閉回路で電動機８５′が起動され、上記フ
オーク５を後退させて第２種踏段３１の第３種踏段３２
との係合関係を解除するとともに、係合棒７６が係合孔
３２ｊ、穴３２ｇに嵌合して可動踏板３２ｈが第３種踏
段３２内に保持されることになる。この一連の動作が完
了すると、第３検出器１４′の接点１４′ａが閉路して
(+)−Ｃ′８ａ−１４′ａ−Ｃ′１２−(-)の回路が閉成
して後退検出リレーＣ′１２が付勢され、その常開接点
Ｃ′１２ａ〜Ｃ′１２ｃが閉じるとともに常閉接点Ｃ′
１２ｄが開いて、上記後退リレーＣ′１６が消勢され、
その常開接点Ｃ′１６ａ，Ｃ′１６ｂが開いて上記電動
機８５′を停止させる（第１４図）。さらに、上記各接
点Ｃ′８ｆ，Ｃ′１２ｃおよびＣ′１６ｄが閉じること
によつて、(+)−Ｃ′８ｅ−Ｃ′１２ｃ−Ｃ′１６ｄ−
Ｃ′９ｃ−Ｃ１９ｆ−Ｃ′１０ｃ−Ｃ′１３ｄ−Ｃ′１
４−(-)の回路が閉成して、上記駆動機構８′の下降を
制御する下降制御リレーＣ′１４が付勢され、その常開
接点Ｃ′１４ａ，Ｃ′１４ｂ，Ｃ′１４ｄが閉じるとと
もに、常閉接点Ｃ′１４ｃが開くことによつて、上記電
動機８２′が逆方向に付勢され、上記駆動機構８６を降
下させる（第１５図）。この降下動作が完了すると、第
１検出器１２′がこれを検出して(+)−Ｃ′８ａ−１
２′−Ｃ′１０−(-)の閉回路で、後退したことを検出
する検出リレーＣ′１０が付勢され、常開接点Ｃ′１０
ａ，Ｃ′１０ｂが閉じるとともに常閉接点Ｃ′１０ｃが
開き、これによつて下降制御リレーＣ′１４が消勢され
て常開接点Ｃ′１４ａ，Ｃ′１４ｂ，Ｃ′１４ｄが開く
とともに常閉接点Ｃ′１４ｃが閉じ、上記昇降電動機８
２′が停止して駆動装置も停止される（第１５図）。一
方、後退検出リレーＣ′１２が付勢され、その常開接点
Ｃ′１２ｂが閉じているため、(+)−Ｃ′９ｅ−Ｃ′１
０ｂ−Ｃ′１２ｂ−Ｃ′８ｄ−Ｃ１７ｂ−Ｃ′１７Ｒ−
(-)の回路が閉成して、係合記憶リレーＣ′１７のリセ
ツトコイルＣ′１７Ｒが付勢され、その記憶を消去する
ことになる。しかして、このリレーＣ′１７の常開接点
Ｃ′１７ａ〜Ｃ′１７ｃが開くとともに常閉接点Ｃ′１
７ｄが閉じることになる。この接点Ｃ′１７ａの開放に
よつて解除指令リレーＣ′８が消勢され全ての係合解除
指令が解消されることになる。さらに上記接点Ｃ′１７
ｄは閉じるので、以下通常運転をさせる起動スイツチＳ
３又はＳ′３を投入すれば、上記コンタクターＣ２は付
勢されて第２種、第３種踏段３１，３２が解除された通
常の運転が行なわれることになる。

次にエスカレータの車椅子運転モード時における各操作
手順に合せた案内表示動作について述べる。

エスカレータの通常運転中は、第１６図に示す(+)−Ｃ
１ｆ−Ｃ２ｄ−Ｃ１７ｆ−Ｃ′１７ｆ−Ｌ１−(-)の閉
回路で表示ランプＬ１が点灯しており、これにより表示
盤２０上には第１７図のＩに示す如き「通常運転可能で
す」なる案内がなされる。

また、車椅子利用者２１（第１図参照）が単独あるいは
介護者２２と一緒にエスカレータを利用するに際し、ス
イツチＳ１を押すことにより呼びリレーＣ１が付勢され
ると、エスカレータは車椅子運転モードに入り、その常
閉接点Ｃ１ｆの開放により表示ランプＬ１が消灯し、こ
れと同時に常開接点Ｃ１ｂの閉成で停止準備リレーＣ４
が付勢され、その常閉接点Ｃ４ａが閉成する。このた
め、付勢されている踏段停止指令リレーＣ５の常開接点
Ｃ５ｂにより、(+)−Ｃ４ａ−Ｃ５ｂ−Ｃ７ｈ−Ｌ２−
(-)の閉回路で表示ランプＬ２が点灯し、表示盤２０上
に第１７図に示す表示内容IIを表示する。その後、第
２，第３種踏段３１，３２（以下これを単にステツプと
云う）が下方乗降口に達すると、スイツチＳ５が開き、
エスカレータは停止するとともに、位置検出スイツチＳ
６が閉成することで、(+)−Ｃ３ｂ−Ｓ６−Ｃ４ｂ−Ｃ
７−(-)の閉回路が形成され、係合指令リレーＣ７が付
勢してステツプの係合装置が動作を開始する。そしてリ
レーＣ７の常閉接点Ｃ７ｈの開放により表示ランプＬ２
が消灯すると同時に、(+)−Ｃ７ｆ−Ｌ３−(-)の閉回路
で表示ランプＬ３が点灯し、表示盤２０上に第１７図の
表示内容IIIに示す如く係合装置が動作中である旨を表
示する。

一方、上記ステツプの係合が完了すると、キープリレー
Ｃ１７が付勢され、その常開接点Ｃ１７ｇが閉成するこ
とにより、(+)−Ｃ６ｇ−Ｃ１７ｇ−Ｌ４−(-)の閉回路
で表示ランプＬ４が点灯され、表示盤２０上に第１７図
の表示内容IVを案内表示する。このとき、表示ランプＬ
３は消灯する。

表示内容IVの案内表示により車椅子利用者２１がステツ
プ上に乗込み、車椅子のブレーキがかけられたことが確
認されたならば、車椅子運転スイツチＳ２を押し、車椅
子運転リレーＣ６を付勢させ、かつコンタクタＣ２をも
付勢してエスカレータの運転を再開する。そして、車椅
子運転により車椅子利用者が乗つたステツプが上方乗降
口に到達して、スイツチＳ５′の開放でリレーＣ５が消
勢し、かつコンタクタＣ２の消勢でエスカレータが停止
すると、(+)−Ｃ２ｆ−Ｃ６ｆ−Ｌ５−(-)の閉回路で表
示ランプＬ５が点灯し、第１７図の表示内容Ｖを表示す
る。なお、表示ランプＬ４はリレーＣ６が付勢された時
点で、その常閉接点Ｃ６ｇの開放により消灯する。

また、上記ステツプの駆動機構８を制御する係合指令リ
レーＣ７，解除指令リレーＣ８及び制御リレーＣ１３，
Ｃ１４、フオーク進出リレーＣ１５，フオーク後退リレ
ーＣ１６の各作動状態はタイムリレーＣ１８で監視され
る。即ち、上記各リレーにより制御されるステツプ駆動
機構のフオーク５，その他の動作がタイムリレーＣ１８
で設定された時限（８秒間）内に終了したか否かを確認
する。例えばタイムリレーＣ１８の設定時限が経過して
も係合指令リレーＣ７及びフオーク進出リレーＣ１５が
付勢され続けた場合は、タイムリレーＣ１８が，(+)−
Ｃ７ｇ−Ｃ１５ｆ−Ｃ１８−(-)の閉回路でデレイオン
動作し、その接点Ｃ１８ａが閉成する。このため、(+)
−Ｃ１８ａ−Ｃ１９−(-)の閉回路で異常検出リレーＣ
１９が付勢され、その接点１９ｉの閉成で自己保持され
るとともに、ブザーＣ２０が鳴動して異常を知らせ、こ
れと同時に表示ランプＬ６が点灯して第１９図に示す如
き表示内容VIを車椅子利用者２１に案内表示する。ま
た、異常検出リレーＣ１９が付勢されることにより、そ
の常閉接点Ｃ１９ａ〜Ｃ１９ｈが開放するため、上昇及
び下降用のモータ制御リレーＣ１３，Ｃ１４（Ｃ′１
３，Ｃ′１４）、あるいはフオーク進出及び後退用のモ
ータ制御リレーＣ１５，Ｃ１６（Ｃ′１５，Ｃ′１６）
が消勢され、これらモータが異常により回転しつぱなし
になるのを防止する。

上記のような本実施例にあつては、表示盤２０上の各表
示を見ることにより、呼びスイツチＳ１を投入時点から
各操作段の操作内容や注意点を良く判断でき、車椅子利
用者や係員等が安心してエスカレータを車椅子運転させ
ることができる。

なお、この発明は上記実施例に示すような踏段構造のエ
スカレータに限定されないことは勿論である。

〔発明の効果〕

以上説明した通り、この発明によれば、エスカレータの
乗降口付近に案内表示盤を設け、この表示盤上に車椅子
運転モード時の各操作手順に合せてその手順及び注意事
項等を表示させ、利用者が視認できるようにしたので、
車椅子運転モード時の操作を誤りなく遂行し得るととも
に、安全かつ適切なエスカレータ運転が可能になる。

【図面の簡単な説明】 第１図はこの発明によるエスカレータ装置の一実施例を
概念的に示す縦断側面図、第２図は第１図のII部拡大
図、第３図は第２図の平面図、第４図は第２図のIV−IV
線断面図、第５図は第２図のＶ−Ｖ線断面図、第６図は
第２図のVI−VI線断面図、第７図は第２図のVII−VII線
断面図、第８図は第５図、第６図のVIII−VIII線断面
図、第９図は第２図における駆動機構等の動作を説明し
た図、第１０図は第９図の平面図、第１１図は第９図に
おける第２、第３種踏段が循環路往路の中間を移動する
状態を説明した図、第１２図ないし第１５図はこの発明
における車椅子運転時の一例を示す制御回路図、第１６
図はこの発明における案内表示装置の制御回路図、第１
７図はこの発明における案内表示内容の一例を示す説明
図、第１８図はこの発明における異常表示用の制御回
路、第１９図は同じくこの発明における異常表示内容の
一例を示す説明図である。 １……主枠、２……循環路、２ａ……往路、２ｂ……反
転部、２ｃ……帰路、３……第１種踏段、３１……第２
種踏段、３２……第３種踏段、４……前後進機構、42…
…入力体、５……フオーク、８……駆動機構、Ｓ１……
呼びスイツチ、Ｓ２……車椅子用起動スイツチ、S5……
踏段停止スイツチ、Ｓ６……位置検出スイツチ、20……
案内表示盤、Ｌ１〜Ｌ６……表示ランプ、Ｃ１８……タ
イムリレー、Ｃ１９……異常検出リレー、Ｃ２０……ブ
ザー。 なお、図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】身体障害者の車椅子等を搬送するに好適な
   踏段を有し、この踏段を利用して車椅子等の専用運転を
   可能にしたエスカレータにおいて、エスカレータを，そ
   の一方の乗降口から他方の乗降口まで車椅子等の専用運
   転モードで制御するとともに車椅子利用者等の各操作手
   順に合せた案内表示指令を送出する制御手段と、上記制
   御手段からの各案内表示指令により制御されるとともに
   操作手順及び注意事項等を順次表示する案内表示盤を設
   けたことを特徴とするエスカレータの表示装置。
2. 【請求項２】制御手段が車椅子等の専用運転モード時に
   異常を検出したとき、その異常が案内表示盤に表示され
   るようになつていることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載のエスカレータの表示装置。