JPH0643453U - クローズドセンタ形弁装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 弁装置の占有面積を小さくし、加工箇所数及
び部品数を減少させる。 【構成】 一対の主弁本体２０Ａ,２０Ｂには供給ポー
トと出力ポート３８Ａ,３８Ｂとの間に介在するポペッ
ト形の供給弁２２Ａ,Ｂと、該供給弁から出力ポートへ
通じる供給流路の途中から分岐し排気ポート３３ａ-1,
３３ａ-2に連通する排気流路３１の途中に配置したポペ
ット形の排気弁３２Ａ,Ｂと、当該供給弁及び排気弁を
駆動するアクチュエータ４２Ａ,Ｂとをそれぞれ同一軸
線上に備えている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、エアシリンダのピストン駆動操作等に適したクローズドセンタ形弁 装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来のクローズドセンタ形弁装置は、図６において、図示しない空気圧源に接 続した供給ポート３，４、出力ポート５，６及び排気ポート７，８を有する主弁 本体１を備え、それぞれの供給ポート３，４を互に接続して連通させる共通供給 路９を設け、主弁本体１に四つのポペット弁体１１，１３，１２，１４を並列配 置して組み込んであり、それぞれ対になって作動するポペット弁体１１，１２と １３，１４に対応させて設けた一対のパイロット電磁弁１５，１６からの信号エ アで各ポペット弁体が制御される。

【０００３】 図６は両パイロット電磁弁１５，１６共オフの時を示し、この時クローズドセ ンタ形弁装置は、排気を制御するポペット弁体１１，１４が閉になっており、供 給用ポペット弁体１２，１３も閉となっている。この状態では図３に示すような エアシリンダ５０のピストン５１の両側にエアが密封された形となり、エアシリ ンダ５０内でのピストン５１の動きを止めることができる。つまり、クローズド センタ形弁の機能を果たしている。

【０００４】 そして、この従来のクローズドセンタ形弁装置では、図７に示すように、向か って左側のソレノイド１５ａを励磁してこれに対応する向かって左側のパイロッ ト電磁弁１５のみをオン状態としたとき、このパイロット電磁弁１５からパイロ ット流路１７を経てそれぞれの向かって右側のポペット弁体１３，１４が開状態 となり、供給ポート３から供給される供給エアが左側の出力ポート５から図３に 示すのと同様の外部エアシリンダ等へ供給され、右側の出力ポート６のエアは右 側の排気ポート８から排出される。

【０００５】 次に、図８に示すように、向かって右側のパイロット電磁弁１６のみをオン状 態としたとき、このパイロット電磁弁１６からパイロット流路１８を経てそれぞ れ向かって左側のポペット弁体１１，１２が開状態となり、供給ポート４から供 給される供給エアが右側の出力ポート６からエアシリンダ等へ供給され、左側の 出力ポート５のエアは左側の排気ポート７から排出される。このような動作を繰 り返し行うことによって当該エアシリンダ５０内のピストン５１に往復動作を行 わせる。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記従来のクローズドセンタ形弁装置では、図６，７，８また は図９及び図１０の具体例で見るように、主弁本体１に四つのポペット弁体を並 列配置して組み込んであるため、その占有面積が大となり、主弁本体１に関して 言えば、四つのポペット弁体を収容するために合計４箇所Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに同一 の加工を施す必要があるため、加工コストが高くなるという欠点がある。また、 必要部品数も同じ割合で多くなるという欠点があった。 本考案の目的は、占有面積を小さくし、且つ加工箇所数及び必要部品数を減ら すことができるクローズドセンタ形弁装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案は、供給ポート、出力ポート及び排気ポー トをそれぞれ備えた一対の主弁本体を並行的に配設し、それぞれの前記供給ポー トを互に接続して連通させる共通供給路を備え、前記一対の主弁本体に対応して 設けた一対の４方向パイロット弁からの信号で制御されるクローズドセンタ形弁 装置において、前記一対の主弁本体には前記供給ポートと出力ポートとの間に介 在するポペット形の供給弁と、該供給弁から前記出力ポートへ通ずる供給流路の 途中から分岐し前記排気ポートに連通する排気流路の途中に配置したポペット形 の排気弁と、前記供給弁及び排気弁を駆動するアクチュエータとをそれぞれ同一 軸線上に設けたことを特徴とする。

【０００８】

【作用】

本考案に係るクローズドセンタ形弁装置によれば、一対の主弁本体のそれぞれ のポペット形の供給弁、ポペット形の排気弁及びアクチュエータをそれぞれ同一 軸線上に備え、当該供給弁及び排気弁を全て閉状態にしてエアを密封することに より、エアシリンダのピストン等の被駆動体を任意の位置で止めて保持しておく ことができ、一対の電磁弁の交互オン・オフ切換えをもって一方の主弁本体の出 力ポートを通じ被駆動体に出力エアを送出すると同時に他方の主弁本体の排気ポ ートを通じ当該被駆動体からエアを排出する動作を一対の主弁本体で交互に行う ことにより、当該被駆動体であるピストン等を往復動作させ、それぞれの供給弁 及び排気弁等が同一軸線上にあるため、占有面積が小さくなるとともに、主弁本 体の加工箇所数及び必要部品数が減少する。

【０００９】

【実施例】

以下において、本考案の第１の実施例につき、図面を参照しながら詳細に説明 する。 図１は本考案の実施例に係るクローズドセンタ形弁装置を示す部分破断正面図 、図２はその側断面図、図３は本考案の実施例に係るクローズドセンタ形弁装置 の要部を示す回路図であり、この図３において二点鎖線Ｌよりも上の部分がクロ ーズドセンタ形弁装置に対応している。

【００１０】 本実施例に係るクローズドセンタ形弁装置は、並列的に配置した一対の主弁本 体２０Ａ,２０Ｂのそれぞれに、供給ポート２３ａ-1,２３ａ-2と出力ポート３８ Ａ,３８Ｂとの間に介在するポペット形の供給弁２２Ａ,２２Ｂと、該供給弁２２ Ａ,２２Ｂから出力ポート３８Ａ,３８Ｂへ通じる供給流路の途中から分岐し排気 ポート３３ａ-1,３３ａ-2に連通する排気流路３１の途中に配置したポペット形 の排気弁３２Ａ,３２Ｂと、供給弁２２Ａ,２２Ｂ及び排気弁３２Ａ,３２Ｂを駆 動するアクチュエータ４２Ａ,４２Ｂとを同一軸線上に設け、一対の４方向パイ ロット電磁弁４７Ａ,４７Ｂから一方へ通じる一方の信号エア通路４２ａ-1,４２ ａ-2及び他方へ通じる他方の信号エア通路３２ａ-1,３２ａ-2を備え、一方の信 号エア通路４２ａ-1,４２ａ-2がアクチュエータ４２Ａ,４２Ｂの後述するシリン ダ上室４３ｃ-1,４３ｃ-2へ連通し、他方の信号エア通路３２ａ-1,３２ａ-2が排 気弁３２Ａ,３２Ｂの後述する排気弁上室３３ｃ-1,３３ｃ-2へ連通している。

【００１１】 そして、この弁装置は、４方向パイロット電磁弁４７Ａ,４７Ｂが共にオフの とき、各供給弁２２Ａ,２２Ｂ及び排気弁３２Ａ,３２Ｂが閉状態になり、エアが 密封されて、図３に示す被駆動体であるエアシリンダ５０のピストン５１が任意 の定位置で止まって保持され、４方向パイロット電磁弁４７Ａからの信号エアの 切換えをもって一方の主弁本体２０Ａの出力ポート３８Ａを通じエアシリンダ５ ０の一方の室に出力エアを送出すると共に、主弁本体２０Ｂの排気ポート３３ａ -2を通じ当該エアシリンダ５０の他方の室からエアを排出する。同様の動作を４ 方向パイロット電磁弁４７Ｂからの信号エアの切換えをもって一方の主弁本体２ ０Ｂの出力ポート３８Ｂを通じエアシリンダ５０の一方の室に出力エアを送出す ると共に、主弁本体２０Ａの排気ポート３３ａ-1を通じ当該エアシリンダ５０の 他方の室からエアを排出することにより行う。

【００１２】 一対の主弁本体２０Ａ,２０Ｂは、同一寸法形状を有し図１及び図２に示すよ うに、夫々下部の供給弁２２Ａ,２２Ｂ及び上部の排気弁３２Ａ,３２Ｂを構成し 相互合わせ面をシール体２１ｃで気密にシールし互に当接させた個別の両主ボデ ィ２１Ａ,２１Ｂと、この両主ボディ２１Ａ,２１Ｂの上に配置され両主ボディ２ １Ａ,２１Ｂを連結する共通のスペーサ４０と、このスペーサ４０の上に配置さ れた共通上蓋体４１とを備え、共通上蓋体４１の上に一対の４方向パイロット電 磁弁４７Ａ,４７Ｂが配置されており、また、スペーサ４０及び共通上蓋体４１ を貫通するパイロットエア供給路２０ａを設けてある。

【００１３】 供給弁２２Ａ,２２Ｂは、図１及び図２に示すように、供給ポート２３ａ-1,２ ３ａ-2に連通し供給弁座２３ｂ-1,２３ｂ-2を有する供給弁室２３Ａ,２３Ｂと、 該供給弁室２３Ａ,２３Ｂ内に収容されたポペット形の供給弁体２４Ａ,２４Ｂと を備え、中央の上向き突起２５ａ-1,２５ａ-2及び位置決め穴２５ｂ-1,２５ｂ-2 を有する個別の下部蓋体２５Ａ,２５Ｂで気密に下部を閉塞し、上向き突起２５ ａの外周に巻装した圧縮コイルばね２６Ａ,２６Ｂで供給弁体２４Ａ,２４Ｂを供 給弁座２３ｂ-1,２３ｂ-2の方向へ付勢し、同芯配置に固定した中心棒２７Ａ,Ｂ の下端が位置決め穴２５ｂ-1,２５ｂ-2に摺動自在に挿入され案内されている。

【００１４】 排気弁３２Ａ,３２Ｂは、図１及び図２に示すように、供給弁座２３ｂ-1,２３ ｂ-2に背向した排気弁座３３ｂ-1,３３ｂ-2を有する排気弁室３３と、外周をＶ 字形断面の環状シール体３４ｃ-1,３４ｃ-2で気密にシールされた上方のピスト ン部３４ａ-1,３４ａ-2及び中間位置の括れ部３４ｂ-1,３４ｂ-2を一体に有し該 排気弁室３３に収容された排気弁体３４Ａ,３４Ｂとを備え、中央にステム４５ Ａ,Ｂの為の貫通孔を設け、該貫通孔には気密性を保持する為のシ−ル体４５ｃ- 2,４５ｃ-2が配設されており、前記ステムに対して摺動自在に挿嵌されている。 また、ピストン部３４ａ-1,３４ａ-2の上方の排気弁上室３３ｃ-1,３３ｃ-2内 へ送られる４方向パイロット電磁弁４７Ａ,４７Ｂからの信号エアで排気弁体３ ４Ａ,３４Ｂが排気弁座３３ｂ-1,３３ｂ-2に当接して出力エアの排出を阻止し、 当該信号エアが送られていないときには、排気弁体３４Ａ,３４Ｂが排気弁座３ ３ｂ-1,３３ｂ-2から離れて開状態になり、排気ポート３３ａ-1,３３ａ-2を通じ て排気する。両排気弁３２Ａ,３２Ｂによる排気には、排気弁体３４Ａ,３４Ｂの 括れ部３４ｂ-1,３４ｂ-2の周囲及び両主ボディ２１Ａ,２１Ｂによって中央に形 成されている排気流路３１を介して連通しているため排気ポート３３ａ-1,３３ ａ-2の一方が不要なので、本実施例の場合、図１において向かって右側の排気ポ ート３３ａ-2を蓋板３５によって閉塞してある。

【００１５】 アクチュエータ４２Ａ,４２Ｂは、図１及び図２に示すように、共通のスペー サ４０と共通上蓋体４１とで形成した両シリンダ室４３Ａ,４３Ｂと、Ｖ字形断 面の環状シール体４４ｃで外周が気密にシールされてシリンダ室４３Ａ,４３Ｂ 内に摺動自在に収容され供給弁体２４Ａ,２４Ｂを駆動するピストン４４Ａ,４４ Ｂと、排気弁体３４Ａ,３４Ｂ及びスペーサ４０を摺動自在に貫通し且つシール 体４５ｃ-1、４５ｃ-1で気密にシールされて一端が供給弁体２４Ａ,２４Ｂに当 接し他端がピストン４４Ａ,４４Ｂに当接するステム４５Ａ,４５Ｂとを同軸線上 に配置してそれぞれ設けてある。また、ピストン部３４ａ-1,３４ａ-2は、シー ル材４５ｃ-2,４５ｃ-2を介して気密性を保持しつつステム４５Ａ,４５Ｂに摺動 自在に挿嵌されている。スペーサ４０には逃がし孔４０ａ-1,４０ａ-2を開けて ある。

【００１６】 各主弁本体２０Ａ,２０Ｂは、スペーサ４０及び共通上蓋体４１を貫通して４ 方向パイロット電磁弁４７Ａ,４７Ｂの一方へ通じる一方の信号エア通路４２ａ- 1,４２ａ-2及び他方へ通じる他方の信号エア通路３２ａ-1,３２ａ-2をそれぞれ 備え、一方の信号エア通路４２ａ-1,４２ａ-2がピストン４４Ａ,４４Ｂの上方の シリンダ上室４３ｃ-1,４３ｃ-2へ連通し、他方の信号エア通路３２ａ-1,３２ａ -2が排気弁上室３３ｃ-1,３３ｃ-2へ連通し、４方向パイロット電磁弁４７Ａ,４ ７Ｂからの信号エアの切換えをもって一方の主弁本体２０Ａ,２０Ｂの出力ポー ト３８Ａ,３８Ｂを通じて図３に示す被駆動体であるエアシリンダ５０の一方の 室に出力エアを送出すると同時に他方の主弁本体２０Ａ,２０Ｂの排気ポート３ ３ａ-1,３３ａ-2を通じてエアシリンダ５０の他方の室からのエアを排出する。

【００１７】 ４方向パイロット電磁弁４７Ａ,４７Ｂは、一方の信号エア通路４２ａ-1,４２ ａ-2及び他方の信号エア通路３２ａ-1,３２ａ-2にそれぞれ接続された図示しな い二つのパイロット出力ポートを備え、ソレノイドのオン・オフによって当該二 つのパイロット出力ポートのいずれかを通じて選択的に対応する信号エア通路へ 信号エアを送出する。

【００１８】 次に、本考案の上記実施例に係るクローズドセンタ形弁装置の動作について、 図３を参照しながら詳細に説明する。 両４方向パイロット電磁弁４７Ａ,４７Ｂのソレノイドがオフの状態では、両 ４方向パイロット電磁弁４７Ａ,４７Ｂが位置Ｐ１にあって、圧力空気源Ｓから パイロットエア供給路２０ａを経て供給されるエアが両４方向パイロット電磁弁 ４７Ａ,４７Ｂから信号エア通路３２ａ-1,３２ａ-2を通じて各排気弁上室３３ｃ -1,３３ｃ-2に信号エアとして送られ、排気弁３２Ａ,３２Ｂが閉状態にあって排 気が行われず、両供給弁２２Ａ,２２Ｂも閉状態で出力ポート３８Ａ,３８Ｂから 出力エアを出さず、従ってこの弁装置は、クローズドセンタ形弁装置として、エ アシリンダ５０のピストン５１を任意の定位置に止めておく機能を果たす。

【００１９】 向かって左側の４方向パイロット電磁弁４７Ａのソレノイドのみをオンにする と、当該左側の４方向パイロット電磁弁４７Ａのみが位置Ｐ２になり、左側のシ リンダ上室４３ｃ-1へ信号エアが送られたままで左側の排気弁３２Ａを閉じた状 態で保持し、圧力空気源Ｓからの供給エアが共通供給路２２ａ及び左側の供給ポ ート２３ａ-1を通り、開状態になった左側の供給弁２２Ａを通じて左側の出力ポ ート３８Ａから出力エアが送出され配管５２を通じてエアシリンダの左室５０ａ 内へ圧力エアを供給すると同時に、右側の排気弁３２が開状態になって、配管５ ３を通じて右側の排気ポート３３ａ-2からエアシリンダ５０の右室５０ｂ内のエ アを排出する。

【００２０】 次いで、左側の４方向パイロット電磁弁４７Ａのソレノイドがオフとなり、右 側の４方向パイロット電磁弁４７Ｂのソレノイドのみがオンとなって、右側の４ 方向パイロット電磁弁４７Ｂのみが位置Ｐ２になり、右側のシリンダ上室４３ｃ -2へ信号エアが送られたままで右側の排気弁３２Ｂを閉じた状態で保持し、圧力 空気源Ｓからの供給エアが共通供給路２２ａ及び右側の供給ポート２３ａ-2を通 り、開状態になった右側の供給弁２２Ｂを通じて右側の出力ポート３８Ｂから出 力エアが送出され配管５３を通じてエアシリンダ５０の右室５０ｂ内へ圧力エア を供給すると同時に、左側の排気弁３２Ａが開状態になって、配管５２を通じて 左側の排気ポート３３ａ-1からエアシリンダ５０の左室５０ａ内のエアを排出す る。 このような動作を繰り返して図３に示すエアシリンダ５０のピストン５１に往 復運動を与える。

【００２１】 図４は上記第１の実施例の変形例を示す部分側断面図であり、対応部分に同一 符号を付けてその部分の重複説明を省略する。 この場合の供給弁２２は、供給弁体２４Ａ,２４Ｂの弁板２４ａに下向きに一 体に突設した円筒部２４ｂを有し、当該円筒部２４ｂが下端に設けた環状溝２４ ｃに嵌入したシール体２８で下部蓋体２５の内周面に気密に摺接して円筒部２４ ｂと下部蓋体２５とで同圧空間２９を形成し、ステム４５Ａ,４５Ｂの下端が貫 通する弁板２４ａの貫通孔の周囲の位置に出力ポート３８側と同圧空間２９とを 連通させる複数の小連通孔２４ｄを開けてある。このような供給弁２２にすると 、出力圧を同圧空間２９内へ導入できるので、停止中のエアシリンダ５０で負荷 増加による背圧上昇があっても、出力側から供給ポート２３ａ-1,２３ａ-2へエ アが逆流しない。

【００２２】 上記第１の実施例の場合の弁装置は、供給弁体２４Ａ,２４Ｂがピストン４４ Ａ,４４Ｂと分離し、エアシリンダ５０による背圧上昇分が供給ポート２３ａ-1, ２３ａ-2側へ逆流するので、供給弁２２が中立閉状態下でエアシリンダ５０への 負荷が増大すると、ピストン５１がその停止位置を維持できなくなる。つまり第 １の実施例の場合はエアの圧縮性による変動量を越えた位置変動が生じるという 欠点があるが、図４に示す変形例ではかかるエアの圧縮性による変動量以上の位 置変動がないという利点がある。

【００２３】 図５は本考案の上記実施例に係る弁装置の主要部を一般ポペット形３方弁装置 に同一の素材を用いて共用可能な場合、つまり転用が可能な例を示す要部破断側 面図であって、対応部分に同一符号を付けてその部分の重複説明を省略する。 このポペット形３方弁装置は、本考案に係る主ボディ２１及び供給弁体２４Ａ ,２４Ｂ等を共用部品として転用し、前述のスペーサ４０及びピストン４４Ａ,４ ４Ｂを省き、排気弁体３４Ａ,３４Ｂ、ステム４５Ａ,４５Ｂ、共通上蓋体４１等 を別のものと取り換え、供給弁体２４Ａ,２４Ｂと排気弁体３４Ａ,３４Ｂとの間 に力伝達筒４６が介在していて、当該供給弁体２４Ａ,２４Ｂと排気弁体３４Ａ, ３４Ｂとが一緒に上下動自在である。このような一般ポペット形３方弁装置に転 用した場合、生産上が向上するという効果が得られとともに、本考案としての主 ボディ２１及び供給弁体２４Ａ,２４Ｂの加工コスト及びその後の在庫費用を節 減することが可能となり、管理面での効果も得られる。

【００２４】 なお、本考案は上記実施例によって限定されるものではなく、アクチュエータ のピストン外周のＶ字形断面のシール体を用いず、これに代えてベロフラム又は ダイヤフラムを用いてもよく、その他要旨から逸脱しない範囲で種々の変形が可 能である。

【００２５】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案は、一対の主弁本体には供給ポートと出力ポート との間に介在する供給弁と、該供給弁から出力ポートへ通ずる供給流路の途中か ら分岐し排気ポートに連通する排気流路の途中に配置した排気弁と、供給弁及び 排気弁を駆動するアクチュエータとをそれぞれ同一軸線上に設けることにより、 設置の際の占有面積が小さくなり、加工箇所が二箇所に減り、且つ必要部品数を 減らすことができるという優れた効果を奏する。 また、生産上が向上し、主ボディ及び供給弁体の加工コスト及びその後の在庫 管理面での費用を大幅に節減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案を第１の実施例に係るクローズドセンタ
形弁装置を示す要部破断正面図である。

【図２】本考案の上記実施例に係るクローズドセンタ形
弁装置を示す側断面図である。

【図３】本考案の上記実施例に係るクローズドセンタ形
弁装置を示す回路図である。

【図４】本考案の第１の実施例に係るクローズドセンタ
形弁装置の変形例の要部を示す破断側面図である。

【図５】本考案の弁装置の主要部を一般ポペット形３方
弁装置に適用した例を示す要部破断側面図である。

【図６】従来のクローズドセンタ形弁装置を模式的に示
した断面図である。

【図７】従来のクローズドセンタ形弁装置の動作を模式
的に示した断面図である。

【図８】従来のクローズドセンタ形弁装置の動作を模式
的に示した断面図である。

【図９】従来のクローズドセンタ形弁装置を示す平面図
である。

【図１０】従来のクローズドセンタ形弁装置を示す一部
破断正面図である。

【符号の説明】

２０Ａ,２０Ｂ 主弁本体 ２０ａ パイロットエア供給路 ２１Ａ,２１Ｂ 主ボディ ２２,２２Ａ,２２Ｂ 供給弁 ２２ａ 共通供給路 ２３Ａ,２３Ｂ 供給弁室 ２３ａ,２３ａ-1,２３ａ-2 供給ポート ２３ｂ-1,２３ｂ-2 供給弁座 ２４,２４Ａ,２４Ｂ 供給弁体 ２５Ａ,２５Ｂ 下部蓋体 ２６Ａ,２６Ｂ 圧縮コイルばね ３１ 排気流路 ３２Ａ,３２Ｂ 排気弁 ３２ａ-1,３２ａ-2 信号エア通路 ３３ 排気弁室 ３３ａ-1,３３ａ-2 排気ポート ３３ｂ-1,３３ｂ-2 排気弁座 ３３ｃ-1,３３ｃ-2 排気弁上室 ３４Ａ,３４Ｂ 排気弁体 ３４ａ-1,３４ａ-2 ピストン部 ３４ｂ-1,３４ｂ-2 括れ部 ３４ｃ-1,３４ｃ-2 環状シール体 ３８,３８Ａ,３８Ｂ 出力ポート ４０ スペーサ ４１ 共通上蓋体 ４２Ａ,４２Ｂ アクチュエータ ４２ａ-1,４２ａ-2 信号エア通路 ４３Ａ,４３Ｂ シリンダ室 ４３ｃ-1,４３ｃ-2 シリンダ上室 ４４Ａ,４４Ｂ ピストン ４５,４５Ａ,４５Ｂ ステム ４７Ａ,４７Ｂ ４方向パイロット電磁弁 ５０ エアシリンダ（被駆動体） ５１ ピストン

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 供給ポート、出力ポート及び排気ポート
   をそれぞれ備えた一対の主弁本体を並行的に配設し、そ
   れぞれの前記供給ポートを互に接続して連通させる共通
   供給路を備え、前記一対の主弁本体に対応して設けた一
   対の４方向パイロット弁からの信号で制御されるクロー
   ズドセンタ形弁装置において、前記一対の主弁本体には
   前記供給ポートと出力ポートとの間に介在するポペット
   形の供給弁と、該供給弁から前記出力ポートへ通ずる供
   給流路の途中から分岐し前記排気ポートに連通する排気
   流路の途中に配置したポペット形の排気弁と、前記供給
   弁及び排気弁を駆動するアクチュエータとをそれぞれ同
   一軸線上に設けたことを特徴とするクローズドセンタ形
   弁装置。