JPH064402U - 圧力機器制御装置における蓄圧器の故障診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 〔目的〕高精度で蓄圧器の故障を検出する。 〔構成〕制御ユニットＣは、起動信号発生手段Ｓ_K の起
動信号発生に応じて常閉型電磁弁Ｖ_CFL Ｖ_CRを第１所定
時間だけ励磁する第１励磁手段６２と、該励磁手段６２
の励磁に応じて蓄圧器の圧力が第１所定圧力以下となっ
たことを記憶する記憶手段６３と、記憶手段６３による
記憶状態で駆動制御手段６１が駆動停止信号を出力した
後に常閉型電磁弁Ｖ_CRを第２所定時間だけ励磁する第２
励磁手段６４と、第２励磁手段６４による励磁終了後に
蓄圧器の圧力が第１所定圧力以下となるのに応じて蓄圧
器ＡＣが故障であると判断する判断手段６５とを備え、
第１および第２所定時間は、正常である蓄圧器ＡＣの圧
力が常閉型電磁弁Ｖ_CFL ，Ｖ _CRの開弁に応じて第２所定
圧力以上の所定圧力から第１所定圧力に低下するまでの
時間よりも短く設定される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、液体タンクから液体を汲上げるポンプ、該ポンプに通じる蓄圧室お よびガス封入室に両面を臨ませた変位部材がハウジングに支承されて成る蓄圧器 、ならびに前記蓄圧室の圧力を検出する圧力検出器を含む圧力源と；前記圧力検 出器の検出圧力が第１所定圧力以下となるのに応じて前記ポンプを作動せしめる ための駆動信号を出力するとともに前記検出圧力が第１所定圧力よりも高い第２ 所定圧力以上となるのに応じて前記ポンプの作動を停止せしめるための駆動停止 信号を出力する駆動制御手段を含む制御ユニットと；前記圧力機器と蓄圧器また は液体タンクとの間に介設される常閉型電磁弁と；を備える圧力機器制御装置に おいて、蓄圧器の故障を診断するための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

かかる圧力機器制御装置は、たとえば特開平２−２７９４４９号公報で開示さ れた車両用制動液圧制御装置等で用いられており、蓄圧器が故障して充分な圧力 を確保できなくなると圧力機器の性能保証が困難となるので、蓄圧器の故障を監 視しておく必要がある。このため、従来では、蓄圧器におけるピストンの位置 を検出したり、蓄圧器における背圧室の圧力を常時監視したり、蓄圧器の昇 圧時間を検出したりしている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、上記従来のおよびのものは、検出器が必要であって部品点数が 増大するとともにコスト大となり、しかも技術的に難しいものである。また上記 のものでは高精度で故障を検出することが困難である。

【０００４】 本考案は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、上記従来の技術的課題を 解決して簡単な構成で蓄圧器の故障を検出し得るようにした圧力機器制御装置に おける蓄圧器の故障診断装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案の第１の特徴によれば、制御ユニットは、 手動操作に応じて起動信号を発生する起動信号発生手段の操作に応答して常閉型 電磁弁を第１所定時間だけ励磁する第１励磁手段と、第１励磁手段による前記電 磁弁の励磁に応じて圧力検出器の検出圧力が第１所定圧力以下となったことを記 憶するとともに記憶していることを示す記憶信号を出力する記憶手段と、記憶手 段からの記憶信号出力時には前記駆動制御手段が駆動停止信号を出力した後に常 閉型電磁弁を第２所定時間だけ励磁する第２励磁手段と、第２励磁手段による前 記電磁弁の励磁終了後に圧力検出器の検出圧力が第１所定圧力以下となるのに応 じて蓄圧器が故障であると判断する判断手段とを備え、前記第１および第２所定 時間は、正常である蓄圧器の圧力が常閉型電磁弁の開弁に応じて第２所定圧力以 上の所定圧力から第１所定圧力に低下するまでの時間よりも短く設定される。

【０００６】 本考案の第２の特徴によれば、上記第１の特徴の構成に加えて、第１励磁手段 は、起動信号発生手段からの起動信号発生時に記憶手段からの記憶信号出力が停 止されている状態で励磁信号を発生する第１励磁信号発生回路と、起動信号発生 手段からの起動信号発生時に前記記憶手段から記憶信号が出力されている状態で 励磁信号を発生する第２励磁信号発生回路とを備え、第２励磁信号発生回路によ る常閉型電磁弁の開弁に伴う蓄圧器からの作動液解放量は第１励磁信号発生回路 による常閉型電磁弁の開弁に伴う蓄圧器からの作動液解放量よりも大きく設定さ れる。

【０００７】 本考案の第３の特徴によれば、上記第２の特徴の構成に加えて、第２励磁信号 発生回路による常閉型電磁弁の励磁時間が第１励磁信号発生回路による常閉型電 磁弁の励磁時間よりも長く設定される。

【０００８】 本考案の第４の特徴によれば、上記第２の特徴の構成に加えて、蓄圧器には、 開弁時の流通面積の異なる少なくとも２つの常閉型電磁弁が接続されており、第 １励磁信号発生回路は開弁時の流通面積の小さい方の常閉型電磁弁に接続され、 第２励磁信号発生回路は開弁時の流通面積の大きい方の常閉型電磁弁に接続され る。

【０００９】 本考案の第５の特徴によれば、上記第１の特徴の構成に加えて、制御ユニット は、起動信号発生手段からの起動信号発生時に圧力検出器の検出圧力が第１所定 圧力以下となっているときには第１励磁手段を不作動とする不作動手段を備える 。

【００１０】 本考案の第６の特徴によれば、上記第１の特徴の構成に加えて、制御ユニット は、第１励磁手段による常閉型電磁弁の励磁の結果、圧力検出器の検出圧力が第 １所定圧力を超える状態であったときに、記憶手段が記憶信号を出力している場 合にはその出力を停止させるリセット手段を備える。

【００１１】 本考案の第７の特徴によれば、上記第１の特徴の構成に加えて、制御ユニット は、第２励磁手段による常閉型電磁弁の励磁の結果、圧力検出器の検出圧力が第 １所定圧力を超える状態であったときに、記憶手段が記憶信号を出力している場 合にはその出力を停止させるリセット手段を備える。

【００１２】 本考案の第８の特徴によれば、上記第１の特徴の構成に加えて、ポンプは定容 量型に構成されており、駆動制御手段は、圧力検出器の検出圧力が第２所定圧力 以上となってから所定の遅延時間経過後に駆動停止信号を出力すべく構成される 。

【００１３】 本考案の第９の特徴によれば、上記第８の特徴の構成に加えて、圧力源は、蓄 圧器の蓄圧室に蓄えられた圧力が第２所定圧力よりも高い第３所定圧力以上とな るのに応じて開弁して蓄圧室の圧力を液体タンクに解放するリリーフ弁を備え、 駆動制御手段で設定される遅延時間は、ポンプの作動停止時の蓄圧室の圧力が第 ３所定圧力未満となるべく定められる。

【００１４】 本考案の第１０の特徴によれば、上記第１、第２、第３、第４、第５、第６、 第７、第８または第９の特徴の構成に加えて、蓄圧器は、ハウジングに設けられ たシリンダ孔に、蓄圧室およびガス封入室に両面を臨ませた変位部材としてのピ ストンが摺動自在に嵌合されて成る。

【００１５】

【実施例】

以下、図面により本考案を自動車用ブレーキ装置に適用したときの一実施例に ついて説明する。

【００１６】 図１ないし図７は本考案の一実施例を示すものであり、図１は自動車用ブレー キ装置の液圧系統図、図２は蓄圧器の縦断面図、図３は蓄圧器の蓄圧作動特性図 、図４は圧力検出器の検出範囲を示す図、図５は制御ユニットの構成を示す図、 図６は制御ユニットにおける故障判断部の構成を示す回路図、図７は故障判断手 順を示すフローチャートである。

【００１７】 先ず図１において、自動車の左、右前輪には左、右前輪用ブレーキＢ_FL，Ｂ_FR が装着され、左、右後輪には左、右後輪用ブレーキＢ_RL，Ｂ_RRが装着される。こ れらのブレーキＢ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ_RRは、ブレーキシリンダ１と、該ブレーキ シリンダ１内に摺動自在に嵌合されるブレーキピストン２とをそれぞれ備え、ブ レーキシリンダ１およびブレーキピストン２間に画成される制動液室３への制動 液圧の作用に応じた制動力をそれぞれ発揮する。一方、ブレーキペダル４はタン デム型マスタシリンダＭＣに対して作動的に連結されており、該マスタシリンダ ＭＣは、ブレーキペダル４の踏込み操作量に対応した制動液圧を一対の出力ポー ト５ａ，５ｂから出力可能である。而してマスタシリンダＭＣにおける一方の出 力ポート５ａは、左前輪ブレーキ用モジュレータ６_FLを介して左前輪用ブレーキ Ｂ_FLの制動液室３に接続されるとともに右後輪ブレーキ用モジュレータ６_RRを介 して右後輪用ブレーキＢ_RRの制動液室３に接続され、他方の出力ポート５ｂは、 右前輪ブレーキ用モジュレータ６_FRを介して右前輪用ブレーキＢ_FRの制動液室３ に接続されるとともに左後輪ブレーキ用モジュレータ６_RLを介して左後輪用ブレ ーキＢ_RLの制動液室３に接続される。

【００１８】 上記各モジュレータ６_FL，６_FR，６_RL，６_RRは基本的に同一の構成を有するも のであり、代表して左前輪ブレーキ用モジュレータ６_FLの構成について以下に説 明する。

【００１９】 モジュレータ６_FLは、両端が閉塞された円筒状に形成されるとともに軸方向中 間部が隔壁７で仕切られたモジュレータ本体８と、両端部にそれぞれピストン９ ，１０を有するとともに両ピストン９，１０間の部分で隔壁７を軸方向に滑接自 在に貫通するロッド１１とを備える。隔壁７と一方のピストン９との間に形成さ れる一次制動液圧室１２は、マスタシリンダＭＣの出力ポート５ａに連通される 。また前記隔壁７と他方のピストン１０との間に形成される二次制動液圧室１３ は左前輪用ブレーキＢ_FLの制動液室３に連通される。モジュレータ本体８の一方 の端壁と一方のピストン９との間にはアンチロック制御液圧室１４が画成され、 モジュレータ本体８の他方の端壁と他方のピストン１０との間には解放液室１５ が画成され、解放液室１５はマスタシリンダＭＣに付設されているリザーバＲに 連通される。また二次制動液圧室１３にはピストン１０を隔壁７から離反する方 向に付勢するばね１６が収納され、アンチロック制御液圧室１４にはピストン９ を隔壁７側に向けて付勢するばね１７が収納される。

【００２０】 圧力機器としての左前輪ブレーキ用モジュレータ６_FLのアンチロック制御液圧 室１４には、常閉型電磁弁Ｖ_CFL を介して圧力源１８が接続されるとともに常開 型電磁弁Ｖ_OFL を介して液体タンクＴが接続されている。また右前輪ブレーキ用 モジュレータ６_FLのアンチロック制御液圧室１４は、常閉型電磁弁Ｖ_CFR を介し て圧力源１８に接続されるとともに常開型電磁弁Ｖ_OFR を介して液体タンクＴに 接続され、圧力機器としての両後輪ブレーキ用モジュレータ６_RL，６_RRのアンチ ロック制御液圧室１４は、両者６_RL，６_RRに共通の常閉型電磁弁Ｖ_CRを介して圧 力源１８に接続されるとともに両者６_RL，６_RRに共通の常開型電磁弁Ｖ_ORを介し て液体タンクＴに接続される。しかも両後輪ブレーキ用モジュレータ６_RL，６_RR に共通な常閉型電磁弁Ｖ_CRおよび常開型電磁弁Ｖ_ORは、各前輪ブレーキ用モジュ レータ６_FL，６_FRに個別に対応する常閉型電磁弁Ｖ_CFL ，Ｖ_CFR および常開型電 磁弁Ｖ_OFL ，Ｖ_OFR に比べて、開弁時の流通面積が大きくなるように構成されて いる。

【００２１】 圧力源１８は、液体タンクＴから作動液を汲上げるべくモータＭに連結された 定容量型のポンプＰと、該ポンプＰに接続される蓄圧器ＡＣと、前記蓄圧器ＡＣ の圧力を検出する圧力検出器Ｓ_P と、ポンプＰの入口および出口間に設けられる リリーフ弁Ｖ_L とを備え、上記各モジュレータ６_FL，６_FR，６_RL，６_RRのアンチ ロック制御液圧室１４は、常閉型電磁弁Ｖ_CFL ，Ｖ_CFR ，Ｖ_CRを介して蓄圧器Ａ Ｃに接続される。

【００２２】 図２において、蓄圧器ＡＣは、一端を閉塞した有底円筒状に形成されるととも にその他端が蓋部材２２で閉塞されて成るハウジング２３と、該ハウジング２３ に形成されたシリンダ孔２３ａに摺動自在に嵌合される変位部材としてのピスト ン２４とを備え、蓋部材２２およびピストン２４間に蓄圧室２５が画成され、ハ ウジング２３の一端およびピストン２４間にはガス封入室２６が画成される。ピ ストン２４の外面には、ハウジング２３の内面に摺接する一対の環状シール部材 ２７，２８が嵌着される。また蓋部材２２には蓄圧室２５に通じる接続管２９が 接続されており、該接続管２９はポンプＰに接続されるとともに常閉型電磁弁Ｖ _CFL ，Ｖ_CFR ，Ｖ_CR（図１参照）を介して各モジュレータ６_FL，６_FR，６_RL，６ _RR のアンチロック制御液圧室１４（図１参照）に接続される。さらにガス封入室 ２６内にはガスが封入されるものであり、ハウジング２３の一端側閉塞端にはガ スを封入するための孔３０が穿設されており、該孔３０はプラグ３１で開閉可能 に閉塞される。しかもプラグ３１には拡径頭部３１ａが設けられており、この拡 径頭部３１ａとハウジング２３の一端外面との間には環状のシール部材３２が介 装される。

【００２３】 このような蓄圧器ＡＣにおいて、ガス封入室２６からのガス抜けがなく正常に 作動している場合には、図３の曲線Ａで示すように蓄圧室２５の圧力が変化する のに対し、ガス封入室２６から少量のガス抜けが生じている故障状態では図３の 曲線Ｂで示すように蓄圧室２５の圧力が変化し、さらにガス封入室２６から多量 のガス抜けが生じている故障状態では図３の曲線Ｃで示すように蓄圧室２５の圧 力が変化する。

【００２４】 また圧力検出器Ｓ_P は、図４で示すように、蓄圧器ＡＣにおける蓄圧室２５の 圧力がその圧力上昇時に予め定めた第２所定圧力Ｐ₂ を超えるのに応じて導通す るとともに圧力下降時には第２所定圧力Ｐ₂ よりも低い第１所定圧力Ｐ₁ 以下と なるのに応じて遮断する圧力スイッチを備え、該圧力スイッチの導通時にローレ ベル、遮断時にハイレベルの信号を出力するものである。

【００２５】 而して、蓄圧器ＡＣが正常に作動している曲線Ａの状態では蓄圧室２５の圧力 が第１の所定圧力Ｐ₁ から第２の所定圧力Ｐ₂ に達するまでの時間あるいは蓄液 量に対応する幅が比較的大きなＷ_A であるのに対し、ガス封入室２６から少量の ガス抜けが生じている曲線Ｂの故障状態では前記幅Ｗ_B が比較的小さくなり、さ らにガス封入室２６から多量のガス抜けが生じている曲線Ｃの故障状態では前記 幅Ｗ_C がさらに小さくなる。

【００２６】 ところで、ポンプＰの作動すなわちモータＭの作動、ならびに各常閉型電磁弁 Ｖ_CFL ，Ｖ_CFR ，Ｖ_CRおよび各常開型電磁弁Ｖ_OFL ，Ｖ_OFR ，Ｖ_ORの開閉作動は 制御ユニットＣにより制御される。この制御ユニットＣには、左右前後輪にそれ ぞれ個別に対応した車輪速度を検出する車輪速度センサＳ_VFL ，Ｓ_VFR ，Ｓ_VRL ，Ｓ_VRR がそれぞれ接続されるとともに圧力検出器Ｓ_P が接続される。

【００２７】 図５において、制御ユニットＣは、各車輪用ブレーキＢ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ_RR の制動圧をアンチロック制御するアンチロック制御部Ｃ_A と、蓄圧器ＡＣの故障 を診断する故障診断部Ｃ_B とを有する。

【００２８】 アンチロック制御部Ｃ_A は、各車輪速度センサＳ_VFL ，Ｓ_VFR ，Ｓ_VRL ，Ｓ_{VR R} で検出した車輪速度を個別に入力するための入力端子３４〜３７と、左前輪ブ レーキ用モジュレータ６_FLに対応する常閉型電磁弁Ｖ_CFL を励磁して開弁するた めの信号を出力する出力端子４０と、左前輪ブレーキ用モジュレータ６_FLに対応 する常開型電磁弁Ｖ_OFL を励磁して閉弁するための信号を出力する出力端子４１ と、右前輪ブレーキ用モジュレータ６_FRに対応する常閉型電磁弁Ｖ_CFR を励磁し て開弁するための信号を出力する出力端子４２と、右前輪ブレーキ用モジュレー タ６_FRに対応する常開型電磁弁Ｖ_OFR を励磁して閉弁するための信号を出力する 出力端子４３と、両後輪ブレーキ用モジュレータ６_RL，６_RRに対応する常閉型電 磁弁Ｖ_CRを励磁して開弁するための信号を出力する出力端子４４と、両後輪ブレ ーキ用モジュレータ６_RL，６_RRに対応する常開型電磁弁Ｖ_ORを励磁して閉弁する ための信号を出力する出力端子４５と、左前輪用ブレーキＢ_FLおよび右前輪用ブ レーキＢ_FRのいずれもがアンチロック制御実行中であるときハイレベルの信号を 出力するための出力端子４６とを備える。

【００２９】 このアンチロック制御部Ｃ_A においては、各車輪の車輪速度に基づいて車輪が ロックを生じる可能性の有無を判断し、それに応じた信号を上記出力端子４０〜 ４６の対応部分から出力するものである。たとえば制動時にいずれの車輪もロッ クしそうでないときには、上記出力端子４０〜４６からはローレベルの信号が出 力されており、したがって常閉型電磁弁Ｖ_CFL ，Ｖ_CFR ，Ｖ_CRは消磁状態にあっ て閉弁しており、常開型電磁弁Ｖ_OFL ，Ｖ_OFR ，Ｖ_ORは消磁状態にあって開弁し ている。この状態では各モジュレータ６_FL〜６_RRのアンチロック制御液圧室１４ は液体タンクＴに開放されており、ブレーキペダル４を踏んで一次制動液圧室１ ２にマスタシリンダＭＣからの液圧を供給すると、二次制動液圧室１３の容積は 減少し、各車輪用ブレーキＢ_FL〜Ｂ_RRの制動液室３には、マスタシリンダＭＣか らの液圧に応じた制動液圧が供給される。したがって制動時のトルクは運転者の 制動操作に応じて自由に増減する。

【００３０】 また車輪がロックしそうになったときには、常閉型電磁弁Ｖ_CFL ，Ｖ_CFR ，Ｖ _CR のうちロックしそうな車輪に対応する弁を励磁して開弁するとともに、常開型 電磁弁Ｖ_OFL ，Ｖ_OFR ，Ｖ_ORのうちロックしそうな車輪に対応する弁を励磁して 閉弁する。そうすると、各モジュレータ６_FL，６_FR，６_RL，６_RRのうちロックし そうな車輪に対応するモジュレータのアンチロック制御液圧室１４に蓄圧器ＡＣ から液圧が供給されるので、マスタシリンダＭＣからの液圧が一次制動液圧室１ ２に作用しているにもかかわらず、二次制動液圧室１３の容積が増大し、車輪用 ブレーキＢ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ_RRのうちロックしそうな車輪に対応するブレーキ における制動液室３の液圧が減少して制動トルクが弱められ、車輪がロック状態 に入ることが回避される。

【００３１】 また制御ユニットＣにおける故障診断部Ｃ_B は、起動信号発生手段Ｓ_K に接続 される入力端子５１と、圧力検出器Ｓ_P に接続される入力端子５２と、アンチロ ック制御部Ｃ_A の出力端子４６に接続される入力端子５３とを備えるとともに、 常閉型電磁弁Ｖ_CFL の作動を制御する信号を出力するための出力端子５４と、常 閉型電磁弁Ｖ_CRの作動を制御する信号を出力するための出力端子５５と、モータ Ｍの作動を制御するための信号を出力する出力端子５６と、警報ランプ等の警報 手段６０に接続される出力端子５７とを有する。

【００３２】 起動信号発生手段Ｓ_K は、手動操作に応じてハイレベルの起動信号を発生する ものであり、たとえば自動車に搭載されたエンジンを起動するためのキースイッ チの導通操作に応じてハイレベルの信号を出力する。またアンチロック制御部Ｃ _A の出力端子４０と、故障診断部Ｃ_B の出力端子５４とはＯＲゲート５８に並列 して接続されるものであり、該ＯＲゲート５８が常閉型電磁弁Ｖ_CFL に接続され る。さらにアンチロック制御部Ｃ_A の出力端子４４と、故障診断部Ｃ_B の出力端 子５５とはＯＲゲート５９に並列して接続されるものであり、該ＯＲゲート５９ が常閉型電磁弁Ｖ_CRに接続される。したがって、出力端子４０，５４の少なくと も一方がハイレベルの信号を出力したときに常閉型電磁弁Ｖ_CFL が励磁されて開 弁し、出力端子４４，５５の少なくとも一方がハイレベルの信号を出力したとき に常閉型電磁弁Ｖ_CRが励磁されて開弁することになる。

【００３３】 図６において、故障診断部Ｃ_B は、圧力検出器Ｓ_P の検出圧力が第１所定圧力 Ｐ₁ 以下となるのに応じてポンプＰを作動せしめるための駆動信号を出力すると ともに前記検出圧力が第２所定圧力Ｐ₂ 以上となるのに応じて前記ポンプＰの作 動を停止せしめるための駆動停止信号を出力する駆動制御手段６１と、起動信号 発生手段Ｓ_K からの起動信号発生に応じて常閉型電磁弁Ｖ_CFL ，Ｖ_CRを励磁する ためのハイレベルの信号を第１所定時間Ｔ₁ だけ出力する第１励磁手段６２と、 第１励磁手段６２による常閉型電磁弁Ｖ_CFL ，Ｖ_CRの励磁に応じて圧力検出器Ｓ _P の検出圧力が第１所定圧力Ｐ₁ 以下となったことを記憶するとともに記憶して いることを示す記憶信号を出力する記憶手段６３と、記憶手段６３からの記憶信 号出力時には前記駆動制御手段６１が駆動停止信号を出力した後に常閉型電磁弁 Ｖ_CRを第２所定時間Ｔ₂ だけ励磁すべくハイレベルの信号を出力する第２励磁手 段６４と、第２励磁手段６４による前記電磁弁Ｖ_CRの励磁終了後に圧力検出器Ｓ _P の検出圧力が第１所定圧力Ｐ₁ 以下となるのに応じて蓄圧器ＡＣが故障である と判断する判断手段６５と、起動信号発生手段Ｓ_K からの起動信号発生時に圧力 検出器Ｓ_P の検出圧力が第１所定圧力Ｓ_P 以下となっているときには第１励磁手 段６２を不作動とする不作動手段としてのＡＮＤゲート６６と、第１励磁手段６ ２による常閉型電磁弁Ｖ_CFL ，Ｖ_CRの励磁あるいは第２励磁手段６４による常閉 型電磁弁Ｖ_CRの励磁が終了した状態で前記圧力検出器Ｓ_P の検出圧力が第１所定 圧力Ｐ₁ を超える状態であったときに前記記憶手段６３が記憶信号を出力してい る場合にはその出力を停止させるリセット手段としてのＡＮＤゲート６７とを備 える。

【００３４】 駆動制御手段６１は、オフディレイタイマとして構成されるものであり、該駆 動制御手段６１の入力端には入力端子５２が接続され、駆動制御手段６１の出力 端子は入力端子５３と並列にしてＯＲゲート６８の入力端に接続され、該ＯＲゲ ート６８の出力端は出力端子５６に接続される。而して駆動制御手段６１は、蓄 圧器ＡＣの圧力が第１所定圧力Ｐ₁ 以下となるのに応じて圧力検出器Ｓ_P から入 力端子５２にハイレベルの信号が入力されると同時にハイレベルの駆動信号を出 力し、蓄圧器ＡＣの圧力が第２所定圧力Ｐ₂ 以上となって圧力検出器Ｓ_P からロ ーレベルの信号が入力端子５２に入力されたときから一定の遅延時間たとえば１ ０００ｍ秒が経過した後に駆動停止信号としてのローレベルの信号を出力するよ うに構成される。

【００３５】 駆動制御手段６１で設定されている遅延時間（たとえば１０００ｍ秒）は、定 容量型であるポンプＰの作動停止時の蓄圧室２５の圧力が第３所定圧力Ｐ₃ 未満 となるべく定められるものであり、この第３所定圧力Ｐ₃ は、図３および図４で 示すように第２所定圧力Ｐ₂ よりも高く設定される。しかも圧力源１８に備えら れているリリーフ弁Ｖ_L は、蓄圧器ＡＣの蓄圧室２５に蓄えられた圧力が第３所 定圧力Ｐ₃ 以上となるのに応じて開弁するように構成されている。

【００３６】 このようにしてＯＲゲート６８すなわち出力端子５６からはアンチロック制御 実行中であるときにポンプＰすなわちモータＭを作動せしめるためのハイレベル の駆動信号が継続して出力され、この間、蓄圧器ＡＣにおける蓄圧室２５の圧力 が第３所定圧力Ｐ₃ 以上となったときにはリリーフ弁Ｖ_L が開いて余剰の作動液 が液体タンクＴに戻される。またアンチロック制御が実行されていないときにＯ Ｒゲート６８すなわち出力端子５６からは、圧力検出器Ｓ_P の検出圧力が第１所 定圧力Ｐ₁ 以下となったときにハイレベルとなり、前記検出圧力が第２所定圧力 Ｐ₂ 以上となった時点から一定の遅延時間が経過するまでハイレベル状態を持続 する駆動信号が出力されることになり、この間では、モータＭすなわちポンプＰ の作動によって蓄圧室２５の圧力が第３所定圧力Ｐ₃ 以上となることはない。

【００３７】 第１励磁手段６２は、ハイレベルの信号が入力されるのに応じて第１所定時間 Ｔ₁ だけ持続するハイレベルの信号を出力する単安定回路である第１励磁信号発 生回路７０と、ハイレベルの信号が入力されるのに応じて第１所定時間Ｔ₁ だけ 持続するハイレベルの信号を出力する単安定回路である第２励磁信号発生回路７ １とを備え、第１励磁信号発生回路７０の出力端は出力端子５４に接続され、第 ２励磁信号発生回路７１の出力端は、第２励磁手段６４の出力端とともにＯＲゲ ート７２の入力端に並列に接続され、該ＯＲゲート７２は出力端子５５に接続さ れる。すなわち第１励磁信号発生回路７０からハイレベルの信号が出力されたと きには常閉型電磁弁Ｖ_CFL が励磁されて開弁し、第２励磁信号発生回路７１から ハイレベルの信号が出力されたときには常閉型電磁弁Ｖ_CRが励磁されて開弁する ことになる。しかも常閉型電磁弁Ｖ_CRの開弁時の流通面積は、常閉型電磁弁Ｖ_{CF L} の開弁時の流通面積よりも大きく、両励磁信号発生回路７０，７１からのハイ レベル信号の持続時間が第１所定時間Ｔ₁ であって同一であるので、第２励磁信 号発生回路７１による常閉型電磁弁Ｖ_CRの開弁に伴う蓄圧器ＡＣからの作動液解 放量は第１励磁信号発生回路７０による常閉型電磁弁Ｖ_CFL の開弁に伴う蓄圧器 ＡＣからの作動液解放量よりも大きいことになる。

【００３８】 而して上記第１所定時間Ｔ₁ は、蓄圧器ＡＣが正常である状態（図３の曲線Ａ の状態）で蓄圧器ＡＣの圧力が常閉型電磁弁Ｖ_CFL ，Ｖ_CRの開弁に応じて第２所 定圧力Ｐ₂ 以上の所定圧力から第１所定圧力Ｐ₁ に低下するまでの時間Ｔよりも 短い値（たとえば３００ｍ秒）に設定されている。

【００３９】 ＡＮＤゲート６６の入力端には、入力端子５１からの起動信号が入力されると ともに入力端子５２からの圧力信号が反転して入力される。したがってＡＮＤゲ ート６６は、圧力検出器Ｓ_P の検出圧力が第１所定圧力Ｐ₁ 以下とはなっていな い状態で起動信号発生手段Ｓ_K からハイレベルの信号が入力されたときのみハイ レベルの信号を出力する。

【００４０】 ＡＮＤゲート６６の出力信号はＡＮＤゲート７３，７４にそれぞれ入力され、 一方のＡＮＤゲート７３には記憶手段６３の出力信号が反転して入力され、他方 のＡＮＤゲート７４には記憶手段６３の出力信号が入力される。而して両ＡＮＤ ゲート７３，７４の出力信号は、第１励磁手段６２における第１および第２励磁 信号発生回路７０，７１に個別に入力される。

【００４１】 したがって第１励磁信号発生回路７０は、蓄圧器ＡＣの圧力が第１所定圧力Ｐ ₁ 以下とはなっていないときに起動信号発生手段Ｓ_K からハイレベルの信号が入 力された場合に記憶手段６３からのハイレベルの記憶信号出力が停止されている 状態で第１所定時間Ｔ₁ だけ励磁信号を発生し、第２励磁信号発生回路７１は、 蓄圧器ＡＣの圧力が第１所定圧力Ｐ₁ 以下とはなっていないときに起動信号発生 手段Ｓ_K からハイレベルの起動信号が入力された場合に記憶手段６３からハイレ ベルの記憶信号が出力されている状態で第１所定時間Ｔ₁ だけ励磁信号を発生す ることになる。

【００４２】 記憶手段６３は、ＡＮＤゲート７５からハイレベルの信号が入力されるのに応 じてハイレベルの記憶信号を出力するフリップフロップであり、ＡＮＤゲート６ ７からのハイレベルのリセット信号入力に応じてリセットされる。

【００４３】 ＡＮＤゲート７５には、第１励磁手段６２における第１励磁信号発生回路７０ の出力信号がインバータ７６で反転されて入力されるとともに入力端子５２に入 力される圧力信号が入力されており、インバータ７６の出力信号の立ち上がり、 すなわち第１励磁信号発生回路７０による常閉型電磁弁Ｖ_CFL の励磁が終了した ときに圧力検出器Ｓ_P の出力信号がハイレベルすなわち蓄圧器ＡＣの圧力が第１ 所定圧力Ｐ₁ 以下となっているときにＡＮＤゲート７５から記憶手段６３にハイ レベルの信号が入力される。すなわち記憶手段６３は、第１励磁手段６２におけ る第１励磁信号発生回路７０による常閉型電磁弁Ｖ_CFL の励磁に応じて圧力検出 器Ｓ_P の検出圧力が第１所定圧力Ｐ₁ 以下となったことを記憶するとともに記憶 していることを示すハイレベルの記憶信号を出力する。

【００４４】 第２励磁手段６４は、ＡＮＤゲート７７からハイレベルの信号が入力されるの に応じて第２所定時間Ｔ₂ だけ持続するハイレベルの励磁信号を出力する単安定 回路である。この第２励磁手段６４の出力信号はＯＲゲート７２を介して出力端 子５５に接続されており、したがって第２励磁手段６４により常閉型電磁弁Ｖ_CR が第２所定時間Ｔ₂ だけ励磁されて開弁することになる。

【００４５】 而して第２所定時間Ｔ₂ は、蓄圧器ＡＣが正常である状態（図３の曲線Ａの状 態）で蓄圧器ＡＣの圧力が常閉型電磁弁Ｖ_CRの開弁に応じて第２所定圧力Ｐ₂ 以 上の所定圧力から第１所定圧力Ｐ₁ に低下するまでの時間Ｔよりも短い値（たと えば３００ｍ秒）に設定されている。

【００４６】 ＡＮＤゲート７７には、記憶手段６３の出力信号が入力されるとともに駆動制 御手段６１の出力信号が反転して入力され、さらにタイマ７８の出力信号が入力 される。したがってＡＮＤゲート７７は、記憶手段６３からのハイレベルの記憶 信号出力時にタイマ７８から一定時間だけ持続するハイレベルの信号が出力され ている状態で駆動制御手段６１の出力信号がハイレベルからローレベルに変化し たとき、すなわちモータＭの作動が停止したときにハイレベルの信号を第２励磁 手段６４に与えることになる。

【００４７】 タイマ７８には、ＯＲゲート７９からの信号が入力されており、ＯＲゲート７ ９には、第１および第２励磁信号発生回路７０，７１の出力信号がインバータ７ ６，８０で反転されて入力されるとともに入力端子５１からの信号が入力されて いる。したがって起動信号発生手段５１からハイレベルの起動信号が入力された とき、あるいは第１および第２励磁信号発生回路７０，７１の少なくとも一方の 出力信号の立ち下がりすなわち前記起動信号の入力に応じた常閉型電磁弁Ｖ_CFL あるいは常閉型電磁弁Ｖ_CRの開弁作動終了に応じてＯＲゲート７９からハイレベ ルの信号が出力され、タイマ７８は、ハイレベルの信号が入力されてから一定時 間持続するハイレベルの信号を出力する。而してタイマ７８で設定される前記一 定時間は、蓄圧器ＡＣが正常である状態でポンプＰの作動により蓄圧器ＡＣの圧 力が第１所定圧力Ｐ₁ から第２所定圧力Ｐ₂ 以上の圧力に達するまでの時間程度 に設定されている。

【００４８】 ＡＮＤゲート６７には、入力端子５２からの信号が反転して入力されるととも にＯＲゲート８１の出力信号が入力されており、ＯＲゲート８１には、第１励磁 手段６２における第１励磁信号発生回路７０の出力信号、ならびに第２励磁手段 ６４の出力信号がそれぞれ反転して入力される。したがって第１励磁手段６２に おける第１励磁信号発生回路７０による常閉型電磁弁Ｖ_CFL の励磁が終了したと き、あるいは第２励磁手段６４による常閉型電磁弁Ｖ_CRの励磁が終了したときに 、蓄圧器ＡＣの圧力が第１所定圧力Ｐ₁ 以下ではないときに、ＡＮＤゲート６７ からハイレベルのリセット信号が出力され、それにより記憶手段６３がリセット されることになる。

【００４９】 判断手段６５には入力端子５２からの信号および第２励磁手段６４の出力信号 が入力され、該判断手段６５の出力信号は出力端子５７から警報手段６０に与え られる。而して該判断手段６５は、第２励磁手段６４からの出力信号がハイレベ ルからローレベルに変化したときすなわち第２励磁手段６４による常閉型電磁弁 Ｖ_CRの励磁が終了したときに、蓄圧器ＡＣの圧力が第１所定圧力Ｐ₁ 以下で圧力 検出器Ｓ_P から入力端子５２にハイレベルの信号が入力されているときに、蓄圧 器ＡＣが故障であると判断してハイレベルの信号を警報手段６０に与え、警報手 段６０はハイレベルの信号の入力に応じて警報作動する。

【００５０】 次に上述のように構成されている故障診断部Ｃ_B による制御手順について図７ を参照しながら説明すると、第１ステップＳ１において、起動信号発生手段Ｓ_K からハイレベルの起動信号が出力されたかどうかが判断され、起動信号が発生し ているときには第２ステップＳ２において、圧力検出器Ｓ_P が第２所定圧力Ｐ₂ を検出してローレベルの信号を出力しているかどうかが判断される。起動信号が 発生し、かつ圧力検出器Ｓ_P の出力信号がローレベルであるときには、ＡＮＤゲ ート６６からハイレベルの信号が出力され、それに応じて第３ステップＳ３でフ ラグＦが「１」となっているかどうかが判断される。このフラグＦは、記憶手段 ６３がハイレベルの記憶信号を出力しているとき、すなわち第１励磁手段６２に おける第１励磁信号発生回路７０による常閉型電磁弁Ｖ_CFL の励磁に応じて蓄圧 器ＡＣの圧力が第１所定圧力Ｐ₁ 以下となったことを示すものであり、Ｆ＝０で あるときには第４ステップＳ４に進み、Ｆ＝１であったときには第８ステップＳ ８に進む。

【００５１】 第４ステップＳ４では、第１励磁手段６２における第１励磁信号発生回路７０ から第１所定時間Ｔ₁ だけ持続する励磁信号が出力されることにより常閉型電磁 弁Ｖ_CFL が励磁・開弁され、次の第５ステップＳ５では、圧力検出器Ｓ_P の出力 信号がローレベルであるかどうかが判断される。第５ステップＳ５で圧力検出器 Ｓ_P の出力がハイレベルであったとき、すなわち蓄圧器ＡＣの圧力が第１所定圧 力Ｐ₁ 以下となったときには第６ステップＳ６でモータＭが作動せしめられ、第 ７ステップＳ７でフラグＦが「１」に設定された後、アンチロック制御部Ｃ_A に よるアンチロック制御処理手順を実行するためのメインルーチンに進み、第５ス テップＳ５で圧力検出器Ｓ_P の出力がローレベルであったときには第６および第 ７ステップＳ６，Ｓ７を迂回して上記メインルーチンに進む。

【００５２】 また第８ステップＳ８では、第１励磁手段６２における第２励磁信号発生回路 ７１から第１所定時間Ｔ₁ だけ持続する励磁信号が出力されることにより常閉型 電磁弁Ｖ_CRが励磁・開弁され、次の第９ステップＳ９では圧力検出器Ｓ_P の出力 信号がローレベルであるかどうかが判断される。この第９ステップＳ９で圧力検 出器Ｓ_P の出力信号がローレベルであると判断されたときには第１０ステップＳ １０でフラグＦをリセットした後、メインルーチンに進む。

【００５３】 第２ステップＳ２で圧力検出器Ｓ_P の出力信号がハイレベルであったとき、な らびに第９ステップＳ９で圧力検出器Ｓ_P の出力信号がハイレベルであったとき には第１１ステップＳ１１に進み、この第１１ステップＳ１１では、駆動制御手 段６１からの起動信号によりモータＭが作動を始め、ポンプＰによる蓄圧器ＡＣ への蓄圧が開始される。而して第１２ステップＳ１２で圧力検出器Ｓ_P の出力信 号がローレベルとなったと判断された後、第１３ステップＳ１３において駆動制 御手段６１で設定されている遅延時間たとえば１０００ｍ秒が経過するまでモー タＭすなわちポンプＰの作動が継続され、駆動制御手段６１からの駆動停止信号 の出力により第１４ステップＳ１４でモータＭすなわちポンプＰの作動が停止さ れる。

【００５４】 第１５ステップＳ１５では、第２励磁手段６４から第２所定時間Ｔ₂ だけ持続 するハイレベルの信号が出力され、それに応じて常閉型電磁弁Ｖ_CRが第２所定時 間Ｔ₂ だけ開弁されることになる。次いで第１６ステップＳ１６では圧力検出器 Ｓ_P の出力信号がローレベルであるかどうかが判断され、該出力信号がハイレベ ルであったときには第１７ステップＳ１７で蓄圧器ＡＣが故障であるとして警報 手段６０の警報作動が行なわれ、前記出力信号がローレベルであったときには第 １８ステップＳ１８でフラグＦがリセットされた後、メインルーチンに進む。

【００５５】 次にこの実施例の作用について説明すると、制御ユニットＣにおける故障診断 部Ｃ_B では、キースイッチの操作による起動信号発生手段Ｓ_K からの起動信号発 生に応じて、圧力検出器Ｓ_P の検出圧力が第１所定圧力Ｐ₁ 以下ではない場合に 、第１励磁手段６２により常閉型電磁弁Ｖ_CFL あるいはＶ_CRを第１所定時間Ｔ₁ だけ励磁・開弁し、それにより蓄圧器ＡＣの圧力が第１所定圧力Ｐ₁ 以下となっ て圧力検出器Ｓ_P からハイレベルの信号が出力されるのに応じて駆動制御手段６ １によりモータＭすなわちポンプＰを作動せしめ、蓄圧器ＡＣの圧力が第２所定 圧力Ｐ₂ 以上となってから第２励磁手段６４により第２所定時間Ｔ₂ だけ常閉型 電磁弁Ｖ_CRを開弁して蓄圧器ＡＣの圧力を解放する。しかも第１および第２所定 時間Ｔ₁ ，Ｔ₂ は、正常である蓄圧器ＡＣの圧力が常閉型電磁弁Ｖ_CFL ，Ｖ_CRの 開弁に応じて第２所定圧力Ｐ₂ 以上の所定圧力から第１所定圧力Ｐ₁ に低下する までの時間Ｔよりも短く設定されており、蓄圧器ＡＣの圧力解放を２回繰り返す ことにより蓄圧器ＡＣの圧力が第１所定圧力Ｐ₁ 以下となったときには故障と判 断することができ、キースイッチの操作により車載エンジンの起動時毎に蓄圧器 ＡＣの故障診断を確実に行なうことができる。また起動信号発生時に圧力検出器 Ｓ_P が第１所定圧力Ｐ₁ 以下となっている場合には、蓄圧器ＡＣに故障が生じて いる可能性が高く、その場合には駆動制御手段６１によりモータＭすなわちポン プＰを作動せしめ、蓄圧器ＡＣの圧力が第２所定圧力Ｐ₂ 以上となってから第２ 励磁手段６４により第２所定時間Ｔ₂ だけ常閉型電磁弁Ｖ_CRを開弁して蓄圧器Ａ Ｃの圧力を解放し、それにより蓄圧器ＡＣの故障を判断する。

【００５６】 しかも前回の起動信号発生時に蓄圧器ＡＣの圧力が第１所定圧力Ｐ₁ 以下に低 下して記憶手段６３からハイレベルの記憶信号が出力されている状態でのみ、駆 動制御手段６１によるモータＭの作動制御終了後に、常閉型電磁弁Ｖ_CRを開弁す るようにして蓄圧器ＡＣからの圧力解放を２回行なうようにし、蓄圧器ＡＣでガ ス抜けが生じている可能性の高いときに精度の高い故障診断を行なうことができ る。また前回の起動信号発生時に蓄圧器ＡＣの圧力が第１所定圧力Ｐ₁ 以下とな っておらず、記憶手段６３からハイレベルの信号が出力されていない状態で、今 回の起動信号発生時に前記圧力が第１所定圧力Ｐ₁ 以下となるのは、第１励磁手 段６２における第１励磁信号発生回路７０による常閉型電磁弁Ｖ_CFL の励磁・開 弁が繰り返されたことにより圧力が低下した可能性が高く、その場合には第２励 磁手段６４による常閉型電磁弁Ｖ_CRの励磁・開弁を行わず、常閉型電磁弁Ｖ_CRの 無駄な作動を回避することができる。しかるにこの場合、蓄圧器ＡＣのガス抜け の可能性もあるので、記憶手段６３で記憶しておくことにより、次回の起動信号 発生時に備えることができる。

【００５７】 また第１励磁手段６２は、記憶手段６３がハイレベルの記憶信号を出力してい ない起動信号発生時に励磁信号を出力する第１励磁信号発生回路７０と、記憶手 段６３がハイレベルの記憶信号を出力して起動信号発生時に励磁信号を出力する 第２励磁信号発生回路７１とを備えるものであり、第１励磁信号発生回路７０に よる励磁のときの蓄圧器ＡＣからの作動液解放量は、第２励磁信号発生回路７１ による励磁のときの蓄圧器ＡＣからの作動液解放量よりも少ないので、ガス抜け の疑いの小さいとき（すなわち第１励磁信号発生回路７０による常閉型電磁弁Ｖ _CFL の励磁のとき）には作動液解放量を少なくして無駄な消費を抑え、ガス抜け の疑いのあるとき（すなわち第２励磁信号発生回路７１による常閉型電磁弁Ｖ_CR の励磁のとき）には解放液量を多くして正確な判断を行なうことができる。

【００５８】 またＡＮＤゲート６６の働きにより、第１励磁手段６２は蓄圧器ＡＣの圧力が 第１所定圧力Ｐ₁ 以下で圧力検出器Ｓ_P の出力信号がハイレベルであるときには 、起動信号発生手段Ｓ_K からハイレベルの起動信号が発生していてもハイレベル の信号を出力することはなく、したがって常閉型電磁弁Ｖ_CFL ，Ｖ_CRの不要な開 弁を回避することができ、ポンプＰ作動時に常閉型電磁弁Ｖ_CFL ，Ｖ_CRの開弁に よる作動液の無駄な消費を防止することができる。

【００５９】 さらに、常閉型電磁弁Ｖ_CFL ，Ｖ_CRの励磁・開弁の結果、蓄圧器ＡＣの圧力が 第１所定圧力Ｐ₁ 以下に低下することがなく、蓄圧器ＡＣでのガス抜けの疑いが なくなったときに記憶手段６３がＡＮＤゲート６７でリセットされることにより 、次回の診断を最初のステップから始めるようにして不要な圧力消費を抑えるこ とができる。

【００６０】 ポンプＰは定容量型のものであり、該ポンプＰすなわちモータＭの作動は、蓄 圧器ＡＣの圧力が第２所定圧力Ｐ₂ 以上となってから所定時間経過後に停止され るように制御されている。したがって蓄圧器ＡＣでの圧力最大値に対して圧力検 出器Ｓ_P による検出圧力を低く設定し、圧力検出器Ｓ_P の負荷、ならびに圧力検 出器Ｓ_P の検出ヒステリシス設定等で有利となる。

【００６１】 しかも圧力源１８には、蓄圧器ＡＣの圧力が第３所定圧力Ｐ₃ 以上となるのに 応じて開弁するリリーフ弁Ｖ_L が設けられており、圧力源１８の耐圧強度の点で 有利となるとともに、制御の自由度増大を図ることができる。すなわち圧力源１ ８の圧力消費時（アンチロック制御中）にポンプＰを作動せしめるようにして蓄 圧器ＡＣの小型化を図ることができる。ところで、リリーフ弁Ｖ_L は、一般的に 開弁および閉弁のヒステリシスが比較的大きく、一旦開弁すると蓄圧器ＡＣの圧 力低下量が大きいので、第２励磁手段６４による２回目の圧力解放による故障診 断精度の低下につながるおそれがある。しかるに、蓄圧器ＡＣの圧力が第２所定 圧力Ｐ₂ 以上となってからモータＭすなわちポンプＰの作動を停止するまでの時 間は、ポンプＰの作動停止時の蓄圧器ＡＣの圧力が第３所定圧力Ｐ₃ 未満となる ように設定されているので、蓄圧器ＡＣの故障診断時にリーフ弁Ｖ_L が開弁する ことはなく、第２励磁手段６４による診断をより確実に行なうことができる。

【００６２】 しかも蓄圧器ＡＣにおいて、ハウジング２３とピストン２４との間のフリクシ ョンロスは比較的大きく、このようなタイプの蓄圧器ＡＣにあっては、蓄圧室２ ５の微小な圧力変化に対する追従性が低いものであり、上述のように蓄圧器ＡＣ の圧力を第１所定圧力Ｐ₁ 以下に一旦降下させてから第２所定圧力Ｐ₂ 以上に蓄 圧させた後、再び圧力を解放して故障を判断する手法は、特に有効となる。

【００６３】 以上の実施例では、第１励磁手段６２における第１励磁信号発生回路７０によ り常閉型電磁弁Ｖ_CFL を励磁するようにしたが、常閉型電磁弁Ｖ_CFR を励磁する ようにしてもよい。また第１励磁信号発生回路７０および第２励磁信号発生回路 ７１、ならびに第２励磁手段６４により、共通の常閉型電磁弁を励磁するととも に、第２励磁信号発生回路７１による常閉型電磁弁の励磁時間を第１励磁信号発 生回路７０による常閉型電磁弁の励磁時間よりも長く設定してもよい。

【００６４】

【考案の効果】

以上のように本考案の第１の特徴によれば、制御ユニットは、手動操作に応じ て起動信号を発生する起動信号発生手段の操作に応答して常閉型電磁弁を第１所 定時間だけ励磁する第１励磁手段と、第１励磁手段による前記電磁弁の励磁に応 じて圧力検出器の検出圧力が第１所定圧力以下となったことを記憶するとともに 記憶していることを示す記憶信号を出力する記憶手段と、記憶手段からの記憶信 号出力時には前記駆動制御手段が駆動停止信号を出力した後に常閉型電磁弁を第 ２所定時間だけ励磁する第２励磁手段と、第２励磁手段による前記電磁弁の励磁 終了後に圧力検出器の検出圧力が第１所定圧力以下となるのに応じて蓄圧器が故 障であると判断する判断手段とを備え、前記第１および第２所定時間は、正常で ある蓄圧器の圧力が常閉型電磁弁の開弁に応じて第２所定圧力以上の所定圧力か ら第１所定圧力に低下するまでの時間よりも短く設定されるので、蓄圧器でガス 抜けが生じている疑いの強いときには蓄圧器の圧力を２回解放して精度の高い故 障診断を行なうことができ、また上記ガス抜けの疑いの小さいときには常閉型電 磁弁の無駄な作動を抑えるとともに、蓄圧器の圧力が第１所定圧力以下に低下し たことを記憶しておき、次の診断時に備えることができる。

【００６５】 本考案の第２の特徴によれば、上記第１の特徴の構成に加えて、第１励磁手段 は、起動信号発生手段からの起動信号発生時に記憶手段からの記憶信号出力が停 止されている状態で励磁信号を発生する第１励磁信号発生回路と、起動信号発生 手段からの起動信号発生時に前記記憶手段から記憶信号が出力されている状態で 励磁信号を発生する第２励磁信号発生回路とを備え、第２励磁信号発生回路によ る常閉型電磁弁の開弁に伴う蓄圧器からの作動液解放量は第１励磁信号発生回路 による常閉型電磁弁の開弁に伴う蓄圧器からの作動液解放量よりも大きく設定さ れるので、ガス抜けの疑いの小さいときの作動液解放量を小さくして無駄な消費 を抑えるとともに、ガス抜けの疑いの強いときの正確な故障判断を可能とするこ とができる。

【００６６】 本考案の第３の特徴によれば、上記第２の特徴の構成に加えて、第２励磁信号 発生回路による常閉型電磁弁の励磁時間が第１励磁信号発生回路による常閉型電 磁弁の励磁時間よりも長く設定されるので、作動液解放量を変化させて、上記第 ２の特徴の効果を得ることができる。

【００６７】 本考案の第４の特徴によれば、上記第２の特徴の構成に加えて、蓄圧器には、 開弁時の流通面積の異なる少なくとも２つの常閉型電磁弁が接続されており、第 １励磁信号発生回路は開弁時の流通面積の小さい方の常閉型電磁弁に接続され、 第２励磁信号発生回路は開弁時の流通面積の大きい方の常閉型電磁弁に接続され るので、作動液解放量を変化させて、上記第２の特徴の効果を得ることができる 。

【００６８】 本考案の第５の特徴によれば、上記第１の特徴の構成に加えて、制御ユニット は、起動信号発生手段からの起動信号発生時に圧力検出器の検出圧力が第１所定 圧力以下となっているときには第１励磁手段を不作動とする不作動手段を備える ので、常閉型電磁弁の無駄な作動を回避するとともに、ポンプ作動時に常閉型電 磁弁が同時に開弁することによる作動液の無駄な消費が生じることを防止するこ とができる。

【００６９】 本考案の第６の特徴によれば、上記第１の特徴の構成に加えて、制御ユニット は、第１励磁手段による常閉型電磁弁の励磁の結果、圧力検出器の検出圧力が第 １所定圧力を超える状態であったときに、記憶手段が記憶信号を出力している場 合にはその出力を停止させるリセット手段を備えるので、蓄圧器でのガス抜けの 疑いが解消されたときに記憶手段をリセットして、次回の診断を最初から行なう ようにして不要な圧力消費が生じることを防止することができる。

【００７０】 本考案の第７の特徴によれば、上記第１の特徴の構成に加えて、制御ユニット は、第２励磁手段による常閉型電磁弁の励磁の結果、圧力検出器の検出圧力が第 １所定圧力を超える状態であったときに、記憶手段が記憶信号を出力している場 合にはその出力を停止させるリセット手段を備えるので、蓄圧器でのガス抜けの 疑いが解消されたときに記憶手段をリセットして、次回の診断を最初から行なう ようにして不要な圧力消費が生じることを防止することができる。

【００７１】 本考案の第８の特徴によれば、上記第１の特徴の構成に加えて、ポンプは定容 量型に構成されており、駆動制御手段は、圧力検出器の検出圧力が第２所定圧力 以上となってから所定の遅延時間経過後に駆動停止信号を出力すべく構成される ので、蓄圧器の最大圧力に対して圧力検出器の負荷および検出ヒステリシス設定 に関して有利となる。

【００７２】 本考案の第９の特徴によれば、上記第８の特徴の構成に加えて、圧力源は、蓄 圧器の蓄圧室に蓄えられた圧力が第２所定圧力よりも高い第３所定圧力以上とな るのに応じて開弁して蓄圧室の圧力を液体タンクに解放するリリーフ弁を備え、 駆動制御手段で設定される遅延時間は、ポンプの作動停止時の蓄圧室の圧力が第 ３所定圧力未満となるべく定められるので、圧力源の耐圧強度および制御の自由 度増大に寄与するとともに、第２励磁手段の励磁による故障診断をより確実とす ることができる。

【００７３】 さらに本考案の第１０の特徴によれば、上記第１、第２、第３、第４、第５、 第６、第７、第８または第９の特徴の構成に加えて、蓄圧器は、ハウジングに設 けられたシリンダ孔に、蓄圧室およびガス封入室に両面を臨ませた変位部材とし てのピストンが摺動自在に嵌合されて成るので、圧力変化に対する追従性が低い にもかかわらず、有効な故障判断を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の自動車用ブレーキ装置の液
圧系統図である。

【図２】蓄圧器の縦断面図である。

【図３】蓄圧器の蓄圧作動特性図である。

【図４】圧力検出器の検出範囲を示す図である。

【図５】制御ユニットの要部構成を示す回路図である。

【図６】制御ユニットにおける故障判断部の構成を示す
回路図である。

【図７】故障判断手順を示すフローチャートである。

【符号の説明】

６_FL，６_RL，６_RR 圧力機器としてのモジュレータ １８ 圧力源 ２３ ハウジング ２３ａ シリンダ孔 ２４ 変位部材としてのピストン ２５ 蓄圧室 ２６ ガス封入室 ６１ 駆動制御手段 ６２ 第１励磁手段 ６３ 記憶手段 ６４ 第２励磁手段 ６５ 判断手段 ６６ 不作動手段としてのＡＮＤゲー
ト ６７ リセット手段としてのＡＮＤゲ
ート ７０ 第１励磁信号発生回路 ７１ 第２励磁信号発生回路 ＡＣ 蓄圧器 Ｃ 制御ユニット Ｐ ポンプ Ｓ_K 起動信号発生手段 Ｓ_P 圧力検出器 Ｔ 液体タンク Ｖ_CFL,Ｖ_CFR ，Ｖ_CR 常閉型電磁弁

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 呉 幸玉 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内

Claims (10)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 液体タンク（Ｔ）から液体を汲上げるポ
   ンプ（Ｐ）、該ポンプ（Ｐ）に通じる蓄圧室（２５）お
   よびガス封入室（２６）に両面を臨ませた変位部材（２
   ４）がハウジング（２３）に支承されて成る蓄圧器（Ａ
   Ｃ）、ならびに前記蓄圧室（２５）の圧力を検出する圧
   力検出器（Ｓ_P ）を含む圧力源（１８）と；前記圧力検
   出器（Ｓ_P ）の検出圧力が第１所定圧力以下となるのに
   応じて前記ポンプ（Ｐ）を作動せしめるための駆動信号
   を出力するとともに前記検出圧力が第１所定圧力よりも
   高い第２所定圧力以上となるのに応じて前記ポンプ
   （Ｐ）の作動を停止せしめるための駆動停止信号を出力
   する駆動制御手段（６１）を含む制御ユニット（Ｃ）
   と；圧力機器（６_FL，６_RL，６_RR）と蓄圧器（ＡＣ）ま
   たは液体タンク（Ｔ）との間に介設される常閉型電磁弁
   （Ｖ_CFL ，Ｖ_CR）と；を備える圧力機器制御装置におい
   て、制御ユニット（Ｃ）は、手動操作に応じて起動信号
   を発生する起動信号発生手段（Ｓ_K ）の操作に応答して
   前記常閉型電磁弁（Ｖ_CFL ，Ｖ_CR）を第１所定時間だけ
   励磁する第１励磁手段（６２）と、第１励磁手段（６
   ２）による前記電磁弁（Ｖ_CFL ，Ｖ_CR）の励磁に応じて
   圧力検出器（Ｓ_P ）の検出圧力が第１所定圧力以下とな
   ったことを記憶するとともに記憶していることを示す記
   憶信号を出力する記憶手段（６３）と、記憶手段（６
   ３）からの記憶信号出力時には前記駆動制御手段（６
   １）が駆動停止信号を出力した後に常閉型電磁弁
   （Ｖ_CR）を第２所定時間だけ励磁する第２励磁手段（６
   ４）と、第２励磁手段（６４）による前記電磁弁
   （Ｖ_CR）の励磁終了後に圧力検出器（Ｓ_P）の検出圧力
   が第１所定圧力以下となるのに応じて蓄圧器（ＡＣ）が
   故障であると判断する判断手段（６５）とを備え、前記
   第１および第２所定時間は、正常である蓄圧器（ＡＣ）
   の圧力が常閉型電磁弁（Ｖ_CFL ，Ｖ_CFR ，Ｖ_CR）の開弁
   に応じて第２所定圧力以上の所定圧力から第１所定圧力
   に低下するまでの時間よりも短く設定されることを特徴
   とする圧力機器制御装置における蓄圧器の故障診断装
   置。
2. 【請求項２】 前記第１励磁手段（６２）は、起動信号
   発生手段（Ｓ_K ）からの起動信号発生時に前記記憶手段
   （６３）からの記憶信号出力が停止されている状態で励
   磁信号を発生する第１励磁信号発生回路（７０）と、起
   動信号発生手段（Ｓ_K ）からの起動信号発生時に前記記
   憶手段（６３）から記憶信号が出力されている状態で励
   磁信号を発生する第２励磁信号発生回路（７１）とを備
   え、第２励磁信号発生回路（７１）による常閉型電磁弁
   （Ｖ_CR）の開弁に伴う蓄圧器（ＡＣ）からの作動液解放
   量は第１励磁信号発生回路（７０）による常閉型電磁弁
   （Ｖ_CFL ）の開弁に伴う蓄圧器（ＡＣ）からの作動液解
   放量よりも大きく設定されることを特徴とする請求項１
   記載の圧力機器制御装置における蓄圧器の故障診断装
   置。
3. 【請求項３】 第２励磁信号発生回路（７１）による常
   閉型電磁弁（Ｖ_CR）の励磁時間が第１励磁信号発生回路
   （７０）による常閉型電磁弁（Ｖ_CFL ）の励磁時間より
   も長く設定されることを特徴とする請求項２記載の圧力
   機器制御装置における蓄圧器の故障診断装置。
4. 【請求項４】 蓄圧器（ＡＣ）には、開弁時の流通面積
   の異なる少なくとも２つの常閉型電磁弁（Ｖ_CFL ，
   Ｖ_CR）が接続されており、第１励磁信号発生回路（７
   ０）は開弁時の流通面積の小さい方の常閉型電磁弁（Ｖ
   _CFL ）に接続され、第２励磁信号発生回路（７１）は開
   弁時の流通面積の大きい方の常閉型電磁弁（Ｖ_CR）に接
   続されることを特徴とする請求項２記載の圧力機器制御
   装置における蓄圧器の故障診断装置。
5. 【請求項５】 前記制御ユニット（Ｃ）は、前記起動信
   号発生手段（Ｓ_K ）からの起動信号発生時に前記圧力検
   出器（Ｓ_P ）の検出圧力が第１所定圧力以下となってい
   るときには第１励磁手段（６２）を不作動とする不作動
   手段（６６）を備えることを特徴とする請求項１記載の
   圧力機器制御装置における蓄圧器の故障診断装置。
6. 【請求項６】 前記制御ユニット（Ｃ）は、第１励磁手
   段（６２）による常閉型電磁弁（Ｖ_CFL ，Ｖ_CR）の励磁
   の結果、前記圧力検出器（Ｓ_P ）の検出圧力が第１所定
   圧力を超える状態であったときに、前記記憶手段（６
   ３）が記憶信号を出力している場合にはその出力を停止
   させるリセット手段（６７）を備えることを特徴とする
   請求項１記載の圧力機器制御装置における蓄圧器の故障
   診断装置。
7. 【請求項７】 前記制御ユニット（Ｃ）は、第２励磁手
   段（６４）による常閉型電磁弁（Ｖ_CR）の励磁の結果、
   前記圧力検出器（Ｓ_P ）の検出圧力が第１所定圧力を超
   える状態であったときに、前記記憶手段（６３）が記憶
   信号を出力している場合にはその出力を停止させるリセ
   ット手段（６７）を備えることを特徴とする請求項１記
   載の圧力機器制御装置における蓄圧器の故障診断装置。
8. 【請求項８】 前記ポンプ（Ｐ）は定容量型に構成され
   ており、前記駆動制御手段（６１）は、圧力検出器（Ｓ
   _P ）の検出圧力が第２所定圧力以上となってから所定の
   遅延時間経過後に駆動停止信号を出力すべく構成される
   ことを特徴とする請求項１記載の圧力機器制御装置にお
   ける蓄圧器の故障診断装置。
9. 【請求項９】 前記圧力源（１８）は、蓄圧器（ＡＣ）
   の蓄圧室（２５）に蓄えられた圧力が第２所定圧力より
   も高い第３所定圧力以上となるのに応じて開弁して蓄圧
   室（２５）の圧力を液体タンク（Ｔ）に解放するリリー
   フ弁（Ｖ_L ）を備え、駆動制御手段（６１）で設定され
   る遅延時間は、ポンプ（Ｐ）の作動停止時の蓄圧室（２
   ５）の圧力が第３所定圧力未満となるべく定められるこ
   とを特徴とする請求項８記載の圧力機器制御装置におけ
   る蓄圧器の故障診断装置。
10. 【請求項１０】 前記蓄圧器（ＡＣ）は、ハウジング
    （２３）に設けられたシリンダ孔（２３ａ）に、蓄圧室
    （２５）およびガス封入室（２６）に両面を臨ませた変
    位部材としてのピストン（２４）が摺動自在に嵌合され
    て成ることを特徴とする請求項１、２、３、４、５、
    ６、７、８または９記載の圧力機器制御装置における蓄
    圧器の故障診断装置。