JPH064448B2 - 高層棚装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は高層棚装置に関するものである。

（従来の技術） 例えばパレット、容器、ボール箱等の荷単位を高層棚装
置に入庫・出庫することができるために、棚壁に沿って
運動可能な棚形搬送手段が使用される。これらの棚形搬
送手段は荷単位を棚小間に入庫・出庫することができる
ために棚形搬送手段が棚壁に沿って水平運動を実施する
ことができ、同時に各荷収容手段が昇降運動を実施する
ことにある。フオークに対して水平運動と昇降運動の合
成によって入庫・出庫時間の短縮が図られた。しかし荷
単位の入庫・出庫を行うために棚形搬送手段の停止の間
に実施される棚小間の奥行方向への追加の運動が必要で
ある。この奥行方向の運動は追加的に荷収容手段の昇降
運動と組合されることができる。

複数の荷単位を等しい時間間隔で入庫・出庫することが
できるために、既に棚形搬送手段の個々の運動の速度、
加速度及び減速度を高めることが提案された。また水平
方向に重ねて配設され、相互に独立に作動する複数の荷
収容手段を利用することが提案された。相互に独立に作
動する２つの荷収容手段を相互に直交する方向に運動可
能に配設することも提案された。

しかしこれら全ての棚形搬送手段では大きなアイドルタ
イムが生じ、このアイドルタイムは水平方向に短いスト
ロークと垂直方向に長いストロークを要する棚小間への
到達の際、棚形搬送手段が一旦停止し、その後荷収容手
段は尚作動位置に持ち来されなければならない。

（発明の課題） 本発明はマスト構造物に荷収容手段が棚小間の棚階の間
隔に適合するように配列され、かつ公知の棚形搬送手段
に対して短いアイドルタイムと単位時間当たりの高い処
理能率を保証する高層棚装置を創造することを課題の基
礎とする。

（課題の解決のための手段） 本発明の課題は垂直方向に隣接した複数の荷収容手段が
マスト構造物に一列に又はマスト構造物の両側に互い違
いに配設されており、荷収容手段が個々独立にマスト構
造物の走行中棚通路に対して直角方向において棚小間中
に運動可能であることによって解決される。

荷収容手段は垂直方向に一列に重なって配設される。し
かし垂直方向における荷収容手段の寸法が棚小間の必要
な開口寸法まで小さくできない場合、合理的に垂直方向
に隣接した荷収容手段をマスト構造物の両側に互い違い
に配列して棚小間の開口に合致するようにすることが合
理的である。入庫・出庫の方向に対して直角方向へマス
ト構造物の走行中荷収容手段が棚小間中に運動可能であ
ることは有利である。荷収容手段を棚の奥行方向に運動
させる駆動装置のみが必要とされる。

荷収容手段にフォーク若しくは伸縮フォーク又はグリッ
パを形成することが推奨される。しかし荷収容手段を作
用位置に僅かに降下可能な押し・引きアームを備えもの
又は荷収容手段をロボットとして形成することも可能で
ある。

入庫・出庫時間の短縮を図るために、棚形搬送手段の駆
動装置を荷収容手段の駆動装置と連結して棚形搬送手段
の運動を荷収容手段の運動と合成することが提案され
る。

荷収容手段のために入庫・出庫ステーションを備えた棚
小間では入庫・出庫ステーションが少なくとも１つのバ
ケットエレベータ形搬送手段から成り、その搬送小間は
棚階層の格子寸法に相当し、かつバケットエレベータ形
搬送手段にコンベヤベルトを付設することが提案され
る。入庫・出庫ステーションのこの構成は全ての荷収容
手段による同様な入庫・出庫従って荷単位のバケットエ
レベータ形搬送手段からコンベヤベルトへ又はその逆へ
の摩擦のない転送を保証する。

バケットエレベータ形搬送手段を棚通路の始端又は終端
で停止させ又は該搬送手段を前記マスト構造物に隣接し
て設けることは合理的である。

（実施例） 第１図は棚通路の方向における高層棚装置の破断図を示
す。高層棚装置１は棚架台３を有し、そのうち第１図に
は２つが部分的に示されている。棚架台３はジブ構造に
されることができるが、他の棚構造も使用されることが
できる。

ローラ４上には棚形搬送手段５が棚通路２に沿って走行
可能である。棚形搬送手段５のマスト構造物６に荷収容
手段７，７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄが固定して設けられて
かつ棚架台３の各棚小間９に向けられている（第２
図）。荷収容手段７，７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄは各棚階
８，８ａ，８ｂ，８ｃの間隔と一致しているが、各棚階
８，８ａ，８ｂ，８ｃの間隔が小さく、これに比して荷
収容手段７，７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄの間隔が各棚階
８，８ａ，８ｂ，８ｃの間隔と一致するまでに小さくで
きない場合、荷収容手段は棚形搬送手段５のマスト構造
物６の両側に互い違いにして、即ち７，７ｂ，７ｄをマ
スト構造物６の一方の側に、そして７ａ，７ｃをマスト
構造物６他方のに配列して，荷収容手段の高さを各棚階
に一致させることができる。全ての棚階に対する荷の入
庫・出庫を同時に行うことは著しい時間短縮となる。

第２図から荷収容手段７，７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄにフ
ォーク１０が付設されていることが分かる。フォーク１
０は棚小間９中に運動可能である。フォークの外伸縮フ
ォーク又はグリッパも使用されることができる。

押し・引きアームを備えた荷収容手段は図示してない。
この種の押し・引きアームは例えばピストンシリンダユ
ニットによる伸縮アームから成り、その尖端に開口を下
方に向けたＵ形部材が固定されている。Ｕ形部材には入
庫・出庫されるべき荷単位上に上方から降下される。Ｕ
形部材は作用位置において荷単位の入庫又は出庫のため
のストッパとして役立つ。

棚形搬送手段の駆動装置を押し・引きアームの駆動装置
と連結する可能性があり、その結果棚形搬送手段の運動
と押し・引きアームの運動とが合成される。それによっ
て荷単位は棚小間に対して直角に挿入されるのではなく
むしろ押し・引きアームに対する棚形搬送手段の速度比
に依存して棚小間に対して斜めに運動する。このような
装置では非常に短い入庫・出庫時間が可能である。

グリッパ若しくはフォーク等の代わりにマスト構造物６
にロボット（図示せず）が固定されることができる。そ
の固有の運動可能性によってマスト構造物に固定された
ロボットによってその都度２つ又はそれ以上の棚階８，
８ａ，８ｂ，８ｃに入庫・出庫が行われることができ
る。合理的に隣接のロボットの作業範囲が重なり、その
結果短いロボット操作時間が保証される。

第３図は部分的に示された棚架台３の棚通路２から見た
高層棚装置の正面図を示す。棚通路２又は棚架台３の始
端と終端に荷収容手段７，７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄのた
めのロボット作業ステーションが設けられている。ここ
で示すロボット作業ステーションはバケットエレベータ
形搬送手段１１とこれに隣接して配設された搬送コンベ
ヤ１２とから成る。バケットエレベータ形搬送手段１１
は棚階８，８ａ，８ｂ，８ｃの格子寸法並びに棚小間の
棚小間９の幅に相当する搬送小間１３，１３ａ，１３
ｂ，１３ｃを有する。

荷収容手段７，７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄにより入庫・出
庫することができるように、棚形搬送手段が棚通路の始
端又は終端に走行し、その結果入庫・出庫作業のために
停止したバケットエレベータ形搬送手段１１の前に来
る。バケットエレベータ形搬送手段１１は搬送小間１
３，１３ａ，１３ｂ，１３ｃの底面が各棚階８，８ａ，
８ｂ，８ｃと同一高さにある位置に保持される。フォー
ク又は伸縮フォーク、グリッパ、押し・引きアーム又は
ロボットアームは奥行方向にバケットエレベータ形搬送
手段１１で動かされかつロボット作業を行われる。ロボ
ット作業が終わるや否やそしてフォーク若しくは伸縮フ
ォーク、グリップ、押し・引きアーム、ロボットアーム
が搬送小間１３，１３ａ，１３ｂ，１３ｃの範囲から係
脱するや否やバケットエレベータ形搬送手段１１は各搬
送小間１３，１３ａ，１３ｂ，１３ｃが搬送コンベヤ１
２の高さに停止するように作動を始める。ここては荷単
位は搬送コンベヤ１２から各搬送小間上に又は搬送コン
ベヤ１２から相応した搬送小間に入庫・出庫される。搬
送コンベヤ１２は第３図ではバケットエレベータ形搬送
手段の後方で終わっている。

より短い入庫・出庫作業時間を確保するために複数の荷
収容手段が並んでマスト構造物に固定されることもで
き、複数の荷収容手段が同時に１つの棚階で入庫・出庫
を行うこともできる。

（発明の効果） 本発明によれば、公知の棚形搬送手段に対して短いアイ
ドルタイムと単位時間当たりの高い処理能率を保証する
高層棚装置が得られその際棚小間の寸法に適合するよう
に荷収容手段をマストに互い違いに設けることにより棚
小間の寸法に適合するように荷収容手段を適合させて使
用できる。

本発明によれば棚形搬送手段の昇降運動は不要で、その
結果大きなアイドルタイムが回避され、また各棚階上で
同時に荷単位の入庫・出庫行われる結果高い処理効率が
得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は棚入口の方向を見た高層棚装置の部分図、第２
図は第１図による高層棚装置の平面図、そして第３図は
バケットエレベータ形搬送手段を備えた高層棚装置の部
分図である。 図中符号 ６・・・・マスト構造物 ７・・・・荷収容手段

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】入庫・出庫されるべき棚小間に整直可能な
   荷収容手段を備えた、棚方向に走行可能な垂直のマスト
   構造物から成る棚形搬送手段を備えた高層棚装置にし
   て、各棚階のために少なくとも１つの荷収容手段（７）
   がマスト構造物（６）に固定して配設され、複数の荷収
   容手段（７）が上下方向に重なって配設されている高層
   棚装置において、 垂直方向に隣接した複数の荷収容手段（７）がマスト構
   造物（６）に一列に又はマスト構造物（６）の両側に互
   い違いに配設されており、荷収容手段（７）が個々独立
   にマスト構造物（６）の走行中棚通路（２）に対して直
   角方向において棚小間（９）中に運動可能であることを
   特徴とする高層棚装置。
2. 【請求項２】荷収容手段（７）にフオーク（１０）若し
   くは伸縮フオーク又はグリッパが形成されている、特許
   請求の範囲第１項記載の高層棚装置。
3. 【請求項３】荷収容手段（７）が作用位置に降下可能な
   押し・引きアームを備えている、特許請求の範囲第１項
   又は第２項記載の高層棚装置。
4. 【請求項４】荷収容手段（７）がロボットである、特許
   請求の範囲第１項記載の高層棚装置。
5. 【請求項５】棚形搬送手段の駆動装置が荷収容手段
   （７）の駆動装置と連結可能であり、それによって棚形
   搬送手段の運動が荷収容手段（７）の運動と合成可能で
   ある特許請求の範囲第３項又は４項記載の高層棚装置。
6. 【請求項６】入庫・出庫ステーションが、その搬送小間
   （１３）がその棚階（８，８ａ，８ｂ，８ｃ）の格子寸
   法に相当する少なくとも１つのバケットエレベータ形搬
   送手段（１１）とバケットエレベータ形搬送手段（１
   １）に隣接して配設された搬送ベルト（１２）から成
   る、特許請求の範囲第１項から第５項までのうちのいず
   れか１つに記載の高層棚装置。
7. 【請求項７】バケットエレベータ形搬送手段（１１）が
   棚通路（２）の始端又は終端で停止可能に配設されてい
   る特許請求の範囲第６項記載の高層棚装置。
8. 【請求項８】バケットエレベータ形搬送手段（１１）が
   走行可能なマスト構造物（６）に配設されている、特許
   請求の範囲第６項記載の高層棚装置。