JPH064449B2

JPH064449B2 - ローラコンベア

Info

Publication number: JPH064449B2
Application number: JP1112020A
Authority: JP
Inventors: 昌彦徳永
Original assignee: Daiko Shatoruwaasu Kk
Current assignee: Daiko Shatoruwaasu Kk
Priority date: 1989-05-02
Filing date: 1989-05-02
Publication date: 1994-01-19
Anticipated expiration: 2009-01-19
Also published as: JPH02291304A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、物品を搬送し得るローラコンベアに関す
る。

〔従来の技術〕

従来、物品の搬送機械の１つとしてローラコンベアがあ
る。

このうち、ローラコンベアの在来からある構造として
は、モータ等の駆動力をプーリ、ベルト；チェーン、チ
ェーン・ホイール等の動力伝達部品を介してローラシャ
フトをフレームの側壁間に回転自在に装架し、該ローラ
シャフトにローラを嵌挿し、モータの駆動力により、動
力伝達部品を介してローラシャフトをローラと一体に回
転させて物品を強制的に搬送させるものがあった。

また、ローラコンベアの他の従来例としては、例えば特
公昭５５−１６９３２号に見られる構成の如く、駆動源
としてのモータにてフレーム内の長手方向に配設した共
用の駆動軸を先ず回転、駆動させ、次いでこの駆動力を
適宜の動力伝達部品を介して受動し、ローラを支持する
ような多数のローラシャフトを回転させ、そしてこのロ
ーラシャフトとローラとの摩擦、係合により搬送力を生
じさせ、物品を搬送させるものがある。

そして、上記従来のローラコンベアは例えば洗浄，塗
装，組立，検査，内容物の充填，包装，梱包等の幾つか
の作業機械間に接続されて、この間で順次、物品を搬送
させるものである。

そして、コンベア・ラインの設定の省面積化のため、短
い距離に設定されるコンベア・ラインにより、効率良く
物品を搬送することを前提に多数の物品をコンベアの幅
に対して横方向に整列化させて多列に搬送することがあ
った。このうち特にローラシャフトと一体にローラを回
転，駆動させる前者のコンベアは、各作業機械における
作業時間との兼合いから物品の整列化状態が崩れ、物品
が相互に接触して食付きを生じ、また先行する物品に後
続の物品が衝突することによって、物品の進行方向に対
する搬送状態に混乱（ジャム）を生じていた。

このように、物品が混乱するのを防止するための方策と
して、従来、コンベアのローラシャフトの回転速度をコ
ントロールするか、または作業機械間において物品を一
時、プールしておくプール装置かの何れかを設けて物品
の供給量を調整する必要があり、さらには作業機械をは
じめ、ライン全体の駆動を停止しなければならなかっ
た。

またコンベア上に搬送される物品の特に、検査，組立等
を行う場合においては物品の進行方向（コンベアの縦方
向）に物品相互の間隔が開けられて物品が搬送されるこ
とを条件とするほか、コンベアの幅方向の手前側に物品
が相互に近ずけられて搬送されて来る方が物品が作業者
から遠くに離れているよりも作業がし易く、検査ミスや
組立ロスを生じにくかった。

従って、従来これらのローラコンベアによってコンベア
の幅方向に横一列に並べられる多数の物品を混乱するこ
となく多列に搬送させるのには、補助装置としての物品
整列化装置や、または物品振分装置をコンベアに設ける
必要があった。

この物品整列化装置等としての１つには物品をコンベア
の進行方向の縦方向に整列化するために例えば門型のガ
イド・バーをコンベア上に所望数列、設けたもの、また
は他のものとして物品が混乱し易い個所に、物品を強制
的に解いて物品を移動させるための揺さぶり装置を設け
て物品の食付きや混乱（ジャム）を生じないようにする
ものがあった。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記従来のガイド・バーによる方法は、
静止状態に設置されたバーに物品が突当たり、後続の物
品の押圧により、先行する物品がガイド・バーに沿って
移動、案内されるものであるので、同一ラインにおい
て、例えばコンベアの幅方向に対して横一列に物品を並
べる等、一度に多数の物品を搬送する場合には、物品相
互が却って食付きを生じ易く、コンベア上において混乱
を生じ、物品を搬送するのには不向きであった。

従って、ガイド・バーによるこの方法は、物品が混乱を
生ずる事前に作業員が人手により、物品を整理する必要
があった。またガイド・ベルトを用いる方法や揺さぶり
装置を用いる場合には、ベルト乃至は揺さぶり装置に直
接、接触する物品はその駆動圧力を受けて移動する傾向
があるが、ベルト等に直接、接しない他の大部分の残り
の物品については相互に食付きを生じ易かった。

従って、この方法によっても一度、食付き生じた物品相
互を確実に振り解いて物品を搬送させるのには充分では
なく、装置自体も複雑化されて部品点数が多くなり、製
作および組付けに多くの手間と製作費とを要していた。

そこでこの発明は、同一の直線状のコンベア自体にその
幅方向に対して横方向に所定の物品間距離をあけて並べ
られた多数の同列の物品の整列化状態を行路を変更させ
るとともに上流側と下流側の直進部との間に形成される
分離部がなす夾角を有した行路変更部の夾角に応じて縦
方向の物品間距離をあけた縦方向の整列化状態に変化さ
せ、同時にコンベアの幅方向の手前側に物品相互の間隔
を近付けて幅寄せして搬送が行なえる等、多数の物品を
混乱や相互の食付きがなく規則的に整列化して進行方向
の下流に設けられた対象とする作業機械等に対して効率
的に搬送するようにし、しかも装置自体も従来のものに
大幅な設計変更を加えることなく製作でき、また駆動源
としてのモータや動力伝達部品が、故障をしたり、部品
の交換を必要とする場合の保守、管理が容易になり、さ
らには製作および組立が簡単で製作費も安価なローラコ
ンベアを提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題に鑑み、分割された多数のローラに緩挿したロ
ーラシャフトを平行なフレーム間に回転自在に装架し、
前記ローラシャフトとの摩擦、係合により前記ローラを
回転させて物品を搬送させるローラコンベアにおいて、
同一コンベア上に上流側の直進部と、行路変更部と、下
流側の直進部とを上流側から下流側に向かって直線状に
設け、上流側および下流側の前記直進部は前記フレーム
間に多数のローラシャフトを略直角的に回転自在に装架
し、中間の前記行路変更部は隣接するローラシャフトの
長さが１本づつ、漸次、長くなるように上流側の前記ロ
ーラシャフトに対して任意角度をもって平行に且つ回転
自在に装架し、上流側の前記直進部と前記行路変更部と
の間に形成される分離部および前記行路変更部と下流側
の直進部との間に形成される分離部とが物品の進行方向
に対して任意角度に設けられ、単一の駆動源の駆動力を
適宜動力伝達部品を介して前記フレーム内に設けた共用
の長尺のドライブシャフトに受動して回転させ、該ドラ
イブシャフトに巻回された多数のトロイド・ベルトを介
して上流側、行路変更部、および下流側のローラシャフ
トを回転させるという手段を採用した。

〔作用〕

多数の物品を同一のコンベア上にコンベアの幅方向に横
一列に並べて載置すると、フレームに対して略直角に多
数のローラシャフトを回転自在に装架した上流側の直進
部のローラ上を横一列に物品は整列化されてそのまま搬
送されて行く。

そして、この直進部の下流側には、隣接するローラシャ
フトの長さが１本ずつ、漸次、長くなるようにフレーム
に対して任意角度に回転自在に取付けられ、搬送距離を
長短異にする行路変更部が形成されているので、上流側
から横一列に搬送されて来る物品はこの行路変更部によ
り、ローラシャフトの取付角度に応じて行路を変更され
ると同時に搬送距離に応じた距離差がコンベアの横方向
から縦方向にそれぞれ物品相互につけられて搬送されて
行く。

その後、物品は、下流側の直進部に至って再び行路を真
直ぐに変更されると同時にコンベアの横方向の物品相互
間の幅が寄せられて、搬送されて行く。

〔実施例〕

以下、この本発明の詳細を図面に従ってスリップトルク
方式のローラコンベアに適用する場合を例に説明する。

第１図乃至第５図は本発明の一実施例を示すものであ
り、所定幅の同一コンベア１上か上流側と下流側には夫
々直進部１Ａ，１Ｂを上流側から下流側に向かって設
け、しかもこの上流側と下流側との直進部１Ａ，１Ｂと
の中間には夫々境としての分離部２，３を介して平面三
角形の行路変更部１Ｃとの３領域が設けられている。

このうち、上流側と下流側との直進部１Ａ，１Ｂは夫々
この実施例においてはフレーム４の対向する側壁４ａ，
４ａ間に略直角的に多数のローラシャフト５を回転自在
に装架している。

６は分割された多数のローラであり、このローラ６はロ
ーラシャフト５に回転自在に緩挿されて第４図に示す如
く、物品Ａ，Ａ₁が載置された場合に、ローラシャフト
５との摩擦、係合によりモータＭの駆動力を受動して回
転することによって、物品Ａ，Ａ₁を搬送するようにな
っている。ローラシャフト５を緩挿するためのローラ６
の孔６ａの内径はローラシャフト５の外径よりも僅かに
大きく、ローラシャフト５に対してローラ６は自由に回
転するようになっている。

また上流側と下流側との前記直進部１Ａ，１Ｂとの間に
設けられる平面三角形の前記行路変更部１Ｃは、分離部
２側の始端側から隣接する長さが１本づつ漸次、長くな
るように配列されて前記上流側の直進部１Ａのローラシ
ャフト５に対して任意角度θ°を以て回転自在に装架さ
れたローラシャフト５Ａ₁，５Ａ₂，５Ａ₃，５Ａ₄，５Ａ
₅，５Ａ₆……５Ａ₁₈と、このローラシャフト５Ａ₁，５
Ａ₂，５Ａ₃，５Ａ₄，５Ａ₅，５Ａ₆……５Ａ₁₈に長短、
長さの相違に応じて数が増大するように各々緩挿される
分割された多数の前記ローラ６とから形成される。

このようにして、行路変更部１Ｃは第１図、第４図、第
５図に示されるように任意角度θ°の挟角よつて交わる
分離部２，３を２辺とする略三角形Ｓを呈する。

さらに、下流側の前記直進部１Ｂは、前記フレーム４の
対向する側壁４ａ，４ａ間に略直角に回転自在に多数、
装架されたローラシャフト５および下流側の分離部３を
介して物品Ａ，Ａ₁の受渡し部分を構成するように、１
本づつ、隣接するものが漸次長くなるように側壁４ａ，
４ａ間に略直角に回転自在に配列されたローラシャフト
５Ｂ₁，５Ｂ₂，５Ｂ₃，５Ｂ₄，５Ｂ₅，５Ｂ₆……と、該
ローラシャフト５およびローラシャフト５Ｂ₁，５Ｂ₂，
５Ｂ₃，５Ｂ₄，５Ｂ₅，５Ｂ₆……に回転自在に緩挿され
る分割された多数のローラ６とから形成される。

前記直進部１Ａ，１Ｂの前記ローラシャフト５を前記フ
レーム４の側壁４ａ，４ａに回転自在に装架するのに
は、フレーム４の上面に対向された略Ｌ字状の起立片
７，７をプラスチック製の長尺のベアリングバー８の下
面に長手方向にわたって設けた差込孔８ａ内に嵌着し、
そしてこのベアリングバー８の上面に設けた多数の保持
孔８ｂ内に略円筒状のブッシュ９を着脱自在に取付ける
ことにより、ブッシュ９内において回転自在に支持され
るようにローラシャフト５はフレーム４の側壁４ａ，４
ａ間に取付けられる。

また行路変更部１Ｃのローラシャフト５Ａ₁，５Ａ₂，５
Ａ₃，５Ａ₄，５Ａ₅，５Ａ₆……５Ａ₁₈を回転自在に装架
させるには、フレーム４の下面に架設された支持板１０
とフレーム４との上面に取付けられるプラスチック製
で、平面略五角形の軸受部品１１，１１′の内側に対向
して設けた孔内にブッシュ（図示せず）を介しててロー
ラシャフト５Ａ₁，５Ａ₂，５Ａ₃，５Ａ₄，５Ａ₅，５Ａ₆
……５Ａ₁₈の左右の端部を回転自在に挿入させて取付け
られる。

同様に、下流側の直進部１Ｂの受渡し部分の漸次、長く
なるローラシャフト５Ｂ₁，５Ｂ₂，５Ｂ₃，５Ｂ₄，５Ｂ
₅，５Ｂ₆，……をフレーム４の側壁４ａ，４ａ間に装架
させるのには、ローラシャフト５Ｂ₁，５Ｂ₂，５Ｂ₃，
５Ｂ₄，５Ｂ₅，５Ｂ₆，……の一端を前記軸受部品１
１，１１′と同様の軸受部品１１″およびこれを支持す
る支持板１０′を用いて回転自在に支持するとともに、
他端を一側のベアリングバー８の保持孔８ｂ内にブッシ
ュ９を用いて回転自在に支持する。

上流側および下流側の直進部１Ａ，１Ｂのローラシャフ
ト５；５Ｂ₁，５Ｂ₂，５Ｂ₃，５Ｂ₄，５Ｂ₅，５Ｂ₆，…
…および行路変更部のローラシャフト５Ａ₁，５Ａ₂，５
Ａ₃，５Ａ₄，５Ａ₅，５Ａ₆……５Ａ₁₈のそれぞれの駆動
手段としては、モータＭの駆動力を適宜動力伝達部品、
例えばスプロケット１２，１３；チェン１４を用いて受
動することにより、回転駆動される共用の且つ長尺のド
ライブシャフト１５と、このドライブシャフト１５と前
記ローラシャフト５；５Ｂ₁，５Ｂ₂，５Ｂ₃，５Ｂ₄，５
Ｂ₅，５Ｂ₆，……；５Ａ₁，５Ａ₂，５Ａ₃，５Ａ₄，５Ａ
₅，５Ａ₆，……５Ａ₁₈の一端に嵌着されたプーリ部１６
との間に適宜の捲回方法により、捲回されたトロイド・
ベルト１７とから形成されてモータＭからの回転駆動力
を受動して回動するようになっている。

この発明の一実施例は上述のような構成からなり、例え
ば、コンベア１の幅方向に対して横方向に物品Ａ，Ａ₁
の物品間距離ｌ₁を採り、またコンベア１の手前（第５
図において下）側の側端から２段目の物品Ａ₁までの距
離ｌ₂をそれぞれ採って物品Ａ，Ａ₁を横一列に整列化さ
せ、且つ先行列の物品と後行列の物品とが重なり合わな
いようにコンベア１の進行方向に対して所定の間隔をあ
けて上流側の直進部１Ａのローラ６上に物品Ａ，Ａ₁を
載置すると、モータＭの駆動力をスプロケット１２，１
３；チェン１４の動力伝達部品を介して受動して回転駆
動される共用のドライブシャフト１５がモータＭからの
回転力を受動して回転するので、このドライブシャフト
１５に捲回されているトロイド・ベルト１７，プーリ部
１６を介してフレーム４の側壁４ａ，４ａ間に略直角に
装架された多数のローラシャフト５はそれぞれ回転駆動
する。

こうして、このローラシャフト５に摩擦、係合するよう
に支持されているローラ６は各ローラシャフト５からの
回転力を受動して回転するため、横一列に整列化された
物品Ａ，Ａ₁は上流側の直進部１Ａを横一列になって真
直ぐに搬送されて行く。

そして、物品Ａ，Ａ₁が分離部２を介して上流側の直進
部１Ａから行路変更部１Ｃにさしかかると、この直進部
１Ａのローラシャフト５に対して行路変更部１Ｃのロー
ラシャフト５Ａ₁，５Ａ₂，５Ａ₃，５Ａ₄，５Ａ₅，５Ａ₆
……５Ａ₁₈は任意角度θ°を以て隣接する１本づつが漸
次長くなるように配列させることによって行路変更部１
Ｃは上流側の直進部１Ａが終端の分離部２と、フレーム
４の平行な一方の側壁４ａと、下流側の直進部１Ｂの始
端の分離部３とで囲まれる三角形に形成されているの
で、物品Ａ，Ａ₁相互の物品間距離ｌ₁、コンベア１の側
端から２段目の物品Ａ₁までの距離ｌ₂をそれぞれあけて
上流側の直進部１Ａのローラ６上を搬送されてきた物品
Ａ，Ａ₁はこの行路変更部１Ｃにおいて直進部１Ａのロ
ーラシャフト５に対するローラシャフト５Ａ₁，５Ａ₂，
５Ａ₃，５Ａ₄，５Ａ₅，５Ａ₆……５Ａ₁₈の取付角度、即
ち∠θ°に応じてそれぞれ同角度をもって行路が、その
先端から後端に向かって変更されてローラ６上を搬送さ
れて行く。ところで、この実施例においては、上流側の
直進部１Ａと行路変更部１Ｃにおけるローラ６の搬送速
度はそれぞれ同速の例えばＶｘにて物品Ａ，Ａ₁は搬送
されて行く。

そして、直進部１Ａの終端から行路変更部１Ｃの境とし
ての分離部２までは物品Ａ，Ａ₁は横一列に搬送されて
行くが、行路変更部１Ｃにおいてローラシャフト５
Ａ₁，５Ａ₂，５Ａ₃，５Ａ₄，５Ａ₅，５Ａ₆……５Ａ
₁₈は、隣接する１本づつが漸次長くなるように配列され
ているので、物品Ａ，Ａ₁が搬送される物品搬送距離は
それぞれ物品によって長短異なる。このため、行路変更
部１Ｃと下流側の直進部１Ｂとの間の分離部３に物品
Ａ，Ａ₁が到達されるまでには分離部２，３間の挟角と
しての∠θ°に相応する物品搬送距離が物品Ａ，Ａ₁…
間にあけられる。

その後、行路変更部１Ｃと下流側の直進部１Ｂとの間の
分離部３は∠θ°にて物品Ａ，Ａ₁の進行方向に対して
斜めに形成され、しかも下流側の直進部１Ｂにおいては
多数のローラシャフト５およびローラシャフト５Ｂ₁，
５Ｂ₂，５Ｂ₃，５Ｂ₄，５Ｂ₅，５Ｂ₆……はフレーム４
の側壁４ａ，４ａに対して略直角に装架されているか
ら、三角形の行路変更部１Ｃにおいて既に、搬送距離差
がついた物品Ａ，Ａ₁は分離部３に到った順に行路が上
流側の直進部１Ａと同方向に変更されて再び直進され
る。

この時、下流側の直進部１Ｂを搬送する両物品Ａ，Ａ₁
の搬送状態は、コンベア１の手前（図において下）側の
側端から幅方向に位置する２段目の物品Ａ₁までは上流
側の直進部１Ａにおいては距離ｌ₂であったのに対して
下流側では、距離ｌ′₂になって近づく。しかも１段目
と２段目の物品Ａ，Ａ₁間のコンベア１の幅方向におけ
る物品間距離が上流側の直進部１Ｂにおいては距離ｌ₁
であったのに対して下流側の直進部１Ｂにおいては距離
ｌ′₁になって物品Ａ，Ａ₁は相互に幅方向（横方向）に
コンベア１の側端に対して近寄って（幅寄せのこと）搬
送されて行く。これと同時にコンベア１の縦方向（物品
の進行方向）において、物品Ａ，Ａ₁は行路変更部１Ｃ
において形成される物品間距離Ｚをもって下流側の直進
部１Ｂを搬送されて行く。上記のように、物品Ａ，Ａ₁
は縦方向（進行方向）に距離Ｚがあけられて多列に搬送
されるので、相互にコンベア１上において混乱して食付
きを生じない。

従って、同一のコンベア１において物品Ａ，Ａ₁の洗
浄，塗装，組立，検査，内容物の充填，包装，梱包等の
作業を行う場合に便利である。このことは物品Ａ，Ａ₁
が縦方向に距離Ｚの差がつけられて搬送されて行くとと
もに、コンベア１の手前側の側端から物品Ａ，Ａ₁は相
互に近寄って搬送されて行くので、特に物品Ａ，Ａ₁の
検査、組立等を行う場合に、検査ミスや組立ロスがな
く、作業者の作業は容易且つ確実に行なえ、便利であ
る。

この際、この実施例においては、下流側の直進部１Ｂの
ローラ６の搬送速度は、上流側の直進部１Ａおよび行路
変更部１Ｃのローラ６のそれぞれの搬送速度Ｖｘと同速
度の搬送速度Ｖｙで回転しているが、上流側および下流
側の直進部１Ａ，１Ｂ、または行路変更部１Ｃの搬送速
度を緩急、異なる速度を採用してローラ６を回転駆動さ
せて物品を搬送しても良い。

また上流側および下流側の直進部１Ａ，１Ｂと、その直
進部１Ａ，１Ｂ間に形成される行路変更部１Ｃの駆動機
構は、単一の駆動源としてのモータＭの駆動力をスプロ
ケット１２，１３；チェン１４等の動力伝達部品を介し
てフレーム４内に設けた共用の長尺のドライブシャフト
１５に受動して回転させた後に、このドライブシャフト
１５に巻回された多数のトロイド・ベルト１７を介して
フレーム４に略直角に配列された上流側の直進部１Ａの
ローラシャフト５と、該ローラシャフト５に対して任意
角度θ°によって配列された下流側の直進部１Ｂのロー
ラシャフト５を回転できる。従ってモータＭが故障した
場合やスプロケット１２，１３；チェン１４；トロイド
・ベルト１７等の動力伝達部品が破損して交換を要する
場合に保守、管理は容易である。

今、条件として、コンベア１の幅方向に横一列に、整列化されて搬送され
る多数の物品Ａ，Ａ₁の上流側の直進部１Ａにおける物
品間距離：ｌ₁ 上流側の直進部１Ａのコンベア１の手前の側端から２段
目の物品Ａ₁までの距離：ｌ₂ 上流側の直進部１Ａのコンベア１の手前の側端から１段
目の物品Ａまでの距離ｌ₃ コンベア１の上流側の直進部１Ａ、および行路変更部１
Ｃにおける搬送速度：Ｖｘコンベア１の下流側の直進部１Ｂの搬送速度：Ｖｙ（但
し、この実施例においては上流側の直進部１Ａ等の搬送
速度Ｖｘと同速度とする）行路変更部１Ｃにおける分離部２，３の間に囲まれる△
Ｓの１つの挟角の角度：θ° 下流側の直進部１Ｂにおけるコンベア１の幅方向の物品
Ａ，Ａ₁の物品間距離：ｌ′₁ 下流側の直進部１Ｂのコンベア１の手前の側端から幅方
向の物品Ａ₁までの距離：ｌ′₂ 下流側の直進部１Ｂのコンベア１の手前の側端から幅方
向の物品Ａまでの距離：ｌ′₃ 下流側の直進部１Ｂにおけるコンベア１の縦方向の物品
Ａ，Ａ₁相互の物品間距離：Ｚとして、上記作用の如く、多数の物品Ａ，Ａ₁（図面で
は２個）をコンベア１の幅方向に横一列に物品間距離ｌ
₁をあけて整列化し、且つコンベア１の進行方向に対し
て先行の物品Ａ，Ａ₁と後行の物品Ａ，Ａ₁とが重り合わ
ないように所望の間隔をあけてコンベア１上を搬送させ
る場合を考察すると、上記条件から、１段目の物品Ａと、２段目の物品Ａ₁と
の間の物品間距離ｌ₁について、ｌ₁＝ｌ₃−ｌ₂……(1)式が成立する（第４図，第５図参
照）。

また第５図において、行路変更部１Ｃは∠θ°の挟角を
有する三角形としての△Ｓであり、この△Ｓ内における
物品Ａ，Ａ₁の搬送軌跡はそれぞれ△Ｓ₁，△Ｓ₂になる
から、行路変更部１Ｃにおいて、図面の１段目の物品Ａ
の搬送距離Ｌ₁は、Ｌ₁＝ｌ₃・ｓｉｎθ……(2)式となり、また図面において２段目の物品Ａ₁の搬送距離Ｌ₂は、Ｌ₂＝ｌ₂・ｓｉｎθ……(3)式となる。

従って、１段目の物品Ａの搬送距離Ｌ₁と、２段目の物
品Ａ₁との搬送距離Ｌ₂の差Ｌ₃は、上記(2)，(3)式よ
り、Ｌ₃＝ｌ₃・ｓｉｎθ−ｌ₂・ｓｉｎθ……(4)式が導かれ
る。

さらに、第５図の△Ｓ₁の直角点Ｏから補助線としての
垂線ｈを引いて物品の受渡し部分として挟角∠θ°を有
する△Ｓ₁と相似の三角形△Ｓ′を作図すると、下流側
の直進部１Ｂにおける１段目の物品Ａのコンベア１の手
前の側端からの距離ｌ′₃は、ｌ′₃＝ｌ₃・（ｃｏｓθ）²……(5)式が得られる。

同様に直進部１Ｂにおいて、２段目の物品Ａ₁のコンベ
ア１の手前の側端からの距離ｌ′₂は、ｌ′₂＝ｌ₂・（ｃｏｓθ）²……(6)式となる。

また、上記(5)，(6)式より、図面において１段目の物品
Ａと２段目の物品Ａ₁との間のコンベア１の幅方向の物
品間距離ｌ′₁は、ｌ′₁＝ｌ′₃−ｌ′₂……(7)式を得る。

そして、コンベア１の三角形の行路変更部１Ｃを１段目
の物品Ａと２段目の物品Ａ₁がそれぞれ搬送する場合
に、その搬送軌跡が長短，相違するのにもとずいて、下
流側の直進部１Ｂを搬送するのにも両物品Ａ，Ａ₁間に
そそまま距離差がついて搬送するので、それぞれ両物品
Ａ，Ａ₁の軌跡によって描かれる相似の三角形としての
△Ｓ₁，△Ｓ₂において両物品Ａ，Ａ₁の進行方向の物品
間距離を求め、これから下流側の直進部１Ｂおよび上流
側の直進部１Ａ、行路変更部分１Ｃのローラ６を搬送速
度Ｖｘ，Ｖｙをそれぞれ考慮して除すると、コンベア１
の下流側の直進部１Ｂにおいて縦方向に搬送する物品
Ａ，Ａ₁間に形成される物品間距離Ｚは、上記(2)，(3)
を代入すると、の式が導かれる。

従って、上記(8)式から、下流側の直進部１Ｂでのコン
ベア１の縦方向（進行方向）における距離差、すなわち
物品間距離Ｚを求めることができる。

しかも、物品Ａの搬送軌跡としての△Ｓ₁に相似する三
角形としての△Ｓ′におけるその高さ、すなわち垂線ｈ
の長さが下流側の直進部１Ｂにおいて１段目の物品Ａが
コンベア１の手前の側端から搬送する場合の距離ｌ′₃
になり、上流側の直進部１Ａにおける物品Ａのコンベア
１の手前の側端からの距離ｌ₃よりもコンベア１の側端
から、近い距離を物品Ａは搬送され、いわゆる物品の幅
寄せを行うことができる。

この計算値を上記(5)式から、求めることができる。

さらに、コンベア１のラインの横幅よりも僅かに小さい
が前記物品Ａ，Ａ₁よりもかなり大きい物品Ｂ（第１図
参照）を搬送するのに、モータＭからの駆動力を受動し
て多数のローラシャフト５が回転し、その摩擦，係合に
より回転するローラ６により、上流側の直進部１Ａを物
品Ｂは搬送速度Ｖｘにて搬送されて行く点は上記実施例
と同様の作用である。

しかしながら、この実施例においては物品Ｂが行路変更
部１Ｃに到達された場合においても行路変更部１Ｃと下
流側の直進部１Ｂとは物品の進行方向に対して任意角度
の∠θ°を以て斜めに形成された分離部３が形成されて
いるので、上流側の直進部１Ａと行路変更部１Ｃとの間
に形成された分離部２の終端に到達された大きな物品Ｂ
はローラ６との接触面積が物品Ａ，Ａ_１よりも広いか
ら、直ちに他の分離部３を介して下流側の直進部１Ｂに
跨がるのと、上流側および下流側の直進部１Ａ，１Ｂよ
りも物品Ｂに対する接触面積が小さい行路変更部１Ｃの
ローラ６からの負荷が加わっても、行路変更部１Ｃのロ
ーラシャフト５Ａ₁，５Ａ₂，５Ａ₃，５Ａ₄，５Ａ₅，５
Ａ₆，……５Ａ₁₈に対してローラ６が空回りして物品Ｂ
の搬送に寄与しない（駆動力とはなり得ない）のとか
ら、大きな物品Ｂは上流側の直進部１Ａから下流側の直
進部１Ｂに直進され、搬送されて行く点が異なる。

なお、上記実施例においては、同一のコンベアの上流側
および下流側の直進部１Ａ，１Ｂに物品Ａ，Ａ₁が載置
されて荷重が加わった場合に、モータＭからの駆動力を
受動して回転するローラシャフト５との摩擦，係合によ
り回転するローラ６によって、物品Ａ，Ａ₁を搬送する
スリップトルク方式のローラコンベアを採用している
が、これに代わってローラシャフト５にローラ６を嵌着
して一体に回転させる形式のローラコンベア１を採用し
て直進部１Ａ，１Ｂを形成することができることはいう
までもない。また、上記実施例においては上流側および
下流側の直進部および行路変更部の物品の搬送速度を同
一としたが、上流側と下流側の直進部との物品の搬送速
度を緩急異なる速度を採用したコンベア１により物品を
搬送するようにしても良い。

さらに、コンベアの幅方向に横一列に整列化されて搬送
される物品を上記実施例においては説明の便宜から、２
つに限って搬送するようにしたが、物品の搬送個数は、
これに限るものではなく、数の増減は自由である。

〔発明の効果〕

以上のようにこの発明は、コンベアの幅方向に対して横
方向へ所定の物品間距離あけて並べられた多数の物品の
同列の整列化状態をフレームに対して略直角に配列され
るローラシャフトを有する上流側の直進部と下流側の直
進部との間に形成される分離部がなす任意角度の夾角を
有する行路変更部によって行路を変更されるとともに前
記分離部の夾角に応じた物品間距離をあけて縦方向の整
列化状態に変化できると同時にコンベアの幅方向の手前
側に物品相互の間隔を近づけて幅寄せが同一の直線状の
コンベアによって行えるから、多数の物品の混乱や物品
相互の食付がなく規則的に整列化して進行方向の下流側
に設けた対象とする作業機械等に物品を効率的に搬送で
き、例えば物品の洗浄、塗装、組立、検査、内容物の充
填、包装、梱包等の作業が容易に且つ確実に行なえる。

また装置自体も従来のものに大幅な設計変更を加えるこ
となく製作でき、しかも上流側および下流側の直進部
と、その直進部間に形成される行路変更部の駆動機構
は、モータ等の単一の駆動源の駆動力を適宜動力伝達部
品を介してフレームに設けた共用の長尺のドライブシャ
フトに受動して回転させ、該ドライブシャフトに巻回さ
れた多数のトロイド・ベルトを介して上流側、行路変更
部、下流側のそれぞれのローラシャフトを回転させるこ
とができるので、駆動源としてのモータが故障したり、
動力伝達部品の部品の交換を必要とする場合の保守、管
理が容易になり、さらには製作および組立が簡単で製作
費は安価になる。

【図面の簡単な説明】第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２図は同じく斜面図、第３図は第２図のII−II断面図、第４図は使用状態を示す平面図、第５図は説明用の平面図である。１…コンベア、１Ａ，１Ｂ…直進部、１Ｃ…行路変更
部、２，３…分離部、４…フレーム、５，５Ａ₁，５
Ａ₂，５Ａ₃，５Ａ₄，５Ａ₆……５Ａ₁₈…ローラシャフ
ト、６…ローラ、Ａ，Ａ₁…物品。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】分割された多数のローラに緩挿したローラ
シャフトを平行なフレーム間に回転自在に装架し、前記
ローラシャフトとの摩擦、係合により前記ローラを回転
させて物品を搬送させるローラコンベアにおいて、同一
コンベア上に上流側の直進部と、行路変更部と、下流側
の直進部とを上流側から下流側に向かって直線状に設
け、上流側および下流側の前記直進部は前記フレーム間
に多数のローラシャフトを略直角的に回転自在に装架
し、中間の前記行路変更部は隣接するローラシャフトの
長さが１本づつ、漸次、長さが長くなるように上流側の
前記ローラシャフトに対して任意角度をもって平行に且
つ回転自在に装架し、上流側の前記直進部と前記行路変
更部との間に形成される分離部および前記行路変更部と
下流側の直進部との間に形成される分離部とが物品の進
行方向に対して任意角度に設けられ、単一の駆動源の駆
動力を適宜動力伝達部品を介して前記フレーム内に設け
た共用の長尺のドライブシャフトに受動して回転させ、
該ドライブシャフトに巻回された多数のトロイド・ベル
トを介して上流側、行路変更部、および下流側のローラ
シャフトを回転させることを特徴とするローラコンベ
ア。
【請求項２】前記行路変更部と下流側の直進部との間に
設けられる分離部を介して該下流側の物品受渡し部分の
隣接するローラシャフトが１本づつ漸次、長くなるよう
にフレーム間に回転自在に配列されることを特徴とする
請求項第(1)項に記載のローラコンベア。
【請求項３】上流側および下流側の前記直進部と、前記
行路変更部との各々のローラシャフトとが同一の物品搬
送速度で回転されることを特徴とする請求項第(1)項に
記載のローラコンベア。
【請求項４】前記行路変更部と下流側の前記直進部との
ローラシャフトの各々の回転速度が異なる物品搬送速度
で回転させることを特徴とする請求項第(1)項に記載の
ローラコンベア。