JPH02291304A

JPH02291304A - ローラコンベア

Info

Publication number: JPH02291304A
Application number: JP11202089A
Authority: JP
Inventors: Masahiko Tokunaga; 徳永　昌彦
Original assignee: Daiko Shiyatoruwaasu Kk
Current assignee: Daiko Shiyatoruwaasu Kk
Priority date: 1989-05-02
Filing date: 1989-05-02
Publication date: 1990-12-03
Anticipated expiration: 2009-01-19
Also published as: JPH064449B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、物品を搬送し得るローラコンベアに関する
。

〔従来の技術］従来、物品の搬送機械の１つとしてローラコンベアがあ
る。

このうち、ローラコンベアの在来からある構造としては
、モータ等の駆動力をプーリ、ベルト；チェーン、チェ
ーン・ホイール等の動力伝達部品を介してローラシャフ
トをフレームの側壁間に回転自在に装架し、該ローラシ
ャフトにローラを嵌挿し、モータの駆動力により、動力
伝達部品を介してローラシャフトをローラと一体に回転
させて物品を強制的に搬送させるものがあった。

また、ローラコンベアの他の従来例としては、例えば特
公昭５５−１６９３２号に見られる構成の如く、駆動源
としてのモータにてフレーム内の長手方向に配設した共
用の駆動軸を先ず回転、駆動させ、次いでこの駆動力を
適宜の動力伝達部品を介して受動し、ローラを支持する
ような多数のローラシャフトを回転させ、そしてこのロ
ーラシャフトとローラとの摩擦、係合により搬送力を生
じさせ、物品を搬送させるものがある。

そして、上記従来のローラコンヘアは例えば洗浄，塗装
，組立，検査，内容物の充填，包装，梱包等の幾つかの
作業機械間に接続されて、この間で順次、物品を搬送さ
せるものである。

そして、コンベア・ラインの設定の省面積化のため、短
い距離に設定されるコンベア・ラインにより、効率良く
物品を搬送することを前提に多数の物品をコンベアの幅
に対して横方向に整列化させて多列に搬送することがあ
った。このうち特にローラシャフトと一体にローラを回
転，駆動させる前者のコンベアは、各作業機械における
作業時間との兼合いから物品の整列化状態が崩れ、物品
が相互に接触して食付きを生じ、また先行する物品に後
続の物品が衝突することによって、物品の進行方向に対
する搬送状態に混乱（ジャム）を生じていた。

このように、物品が混乱するのを防止するための方策と
して、従来、コンヘアのローラシャフトの回転速度をコ
ン１・ロールするか、または作業機械間において物品を
一時、プールしておくプール装置かの何れかを設けて物
品の供給量を調整する必要があり、さらには作業機械を
はしめ、ライン全体の駆動を停止しなければならなかっ
た。

またコンベア上に搬送される物品の特に、検査，Ｍｉ立
等を行う場合においては物品の進行方向（コンベアの縦
方向）に物品相互の間隔が開けられて物品が搬送される
ことを条件とするほか、コンヘアの幅方向の手前側に物
品が相互に近ずけられて搬送されて来る方が物品が作業
者から遠くに離れて．いるよりも作業がし易く、検査ミ
スや組立ロスを生じにくかった。

従って、従来これらのローラコンベアによってコンベア
の幅方向に横一列に並べられる多数の物品を混乱するこ
となく多列に搬送させるのには、補助装置としての物品
整列化装置や、または物品振分装置をコンベアに設ける
必要があった。

この物品整列化装置等としての１つには物品をコンベア
の進行方向の縦方向に整列化するために例えば凹型のガ
イド・パーをコンベア上に所望数列、設けたもの、また
は他のものとして物品が混乱し易い個所に、物品を強制
的に解いて物品を移動させるための揺さぶり装置を設け
て物品の食付きや混乱（ジャム）を生じないようにする
ものがあった。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記従来のガイト・バーによる方法は、
静止状態に設置されたハーに物品が突当たり、後続の物
品の押圧により、先行する物品がガイド・バーに沿って
移動、案内されるものであるので、同一ラインにおいて
、例えばコンベアの幅方向に対して横一列に物品を並べ
る等、一度に多数の物品を搬送する場合には、物品相互
が却って食付きを生じ易く、コンベア上において混乱を
生じ、物品を搬送するのには不向きであった。

従って、ガイド・バーによるこの方法は、物品が混乱を
生ずる事前に作業員が人手により、物品を整理する必要
があった。またガイド・ヘルトを用いる方法や揺さぶり
装置を用いる場合には、ヘルト乃至は揺さぶり装置に直
接、接触する物品はその駆動圧力を受けて移動する傾向
があるが、ベルト等に直接、接しない他の大部分の残り
の物品については相互に食付きを生じ易かった。

従って、この方法によっても一度、食付き生じた物品相
互を確実に振り解いて物品を搬送させるのには充分では
なく、装置自体も複雑化されて部品点数が多くなり、製
作および組付けに多くの手間と製作費とを要していた。

そこで、この発明は同一のコンベア自体にその幅方向に
対して横方向に並べられた物品の整列化状態を行路を変
更させて縦方向の整列化状態に変化させ、同時にコンヘ
アの幅方向の手前側に物品相互の間隔を近付けて幅寄せ
し、搬送が行なえる等、多数の物品を混乱や相互の食付
きがなく規則的に整列化して進行方向、下流に設けられ
た対象とする作業機械等に対して効率的に搬送するよう
にし、しかも装置自体も従来のものに大幅な設計変更を
加えることなく製作できる等、製作および組立が簡単で
製作費も安価なローラコンベアを提供するのにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題に鑑み、この発明は、分割された多数のローラ
に緩挿したローラシャフトをフレーム間に回転自在に装
架し、前記ローラシャフトとめ摩擦、保合により前記ロ
ーラを回転させて物品を搬送させるローラコンベアにお
いて、同一コンベア上に上流側の直進部と、行路変更部
と、下流側の直進部とを上流から下流に向って設け、上
流側および下流側の前記直進部はフレーム間に多数のロ
ーラシャフトを略直角的に回転自在に装架し、中間の前
記行路変更部は隣接するローラシャフトの長さが１本づ
つ、漸次、長くなるように前記フレームに対して任意角
度をもって平行に且つ回転自在に装架するという手段を
採用した。

〔作　用〕

多数の物品を同一のコンベア上にコンベアの幅方向に横
一列に並べて＠置すると、フレームに対して略直角に多
数のローラシャフトを回転自在に装架した上流側の直進
部のローラ上を横一列に物品は整列化されてそのまま搬
送されて行く。

そして、この直進部の下流側には、隣接するローラシャ
フトの長さが１本づつ、漸次、長くなるようにフレーム
に対して任意角度に回転自在に取付けられ、搬送距離を
長短異にする行路変更部が形成されているので、上流側
から横一列に搬送されて来る物品はこの行路変更部によ
り、ローラシャフトの取付角度に応じて行路を変更され
ると同時に搬送距離に応じた距離差がコンベアの横方向
から縦方向にそれぞれ物品相互につけられて搬送されて
行く。

その後、物品は、下流側の直進部に至って再び行路を真
直ぐに変更されると同時にコンベアの横方向の物品相互
間の幅が寄せられて、搬送されて行く。

〔実施例］以下、この発明の詳細を図面に従ってスリップトルク方
式のローラコンベアに適用する場合を例に説明する。

第１図乃至第５図は本発明の一実施例を示すものであり
、所定幅の同一のコンベア１上の上流側と下流側には夫
々直進部ＩＡ，ＩＢを上流側から下流側に向かって設け
、しがもこの上流側と下流側との直進部ＩＡ，ＩＢとの
中間には夫々境としての分離部２，３を介して平面三角
形の行路変更部ＩＣとの３領域が設けられている。

このうち、上流側と下流側との直進部ＩＡ，ＩＢは夫々
この実施例においてはフレーム４の対向する側壁４ａ，
４ａ間に略直角的に多数のローラシャフト５を回転自在
に装架している。

６は分割された多数のローラであり、このローラ６はロ
ーラシャフト５に回転自在に緩挿されて第４図に示す如
く、物品Ａ，Ａ，が載置された場合に、ローラシャフト
５との摩擦、係合にょりモータＭの駆動力を受動して回
転することによって、物品Ａ，Ａ，を搬送するようにな
っている。ローラシャフト５を緩挿するためのローラ６
の孔６ａの内径はローラシャフト５の外径よりも僅かに
大きく、ローラシャフト５に対してローラ６は自由に回
転するようになっている。

また上流側と下流側との前記直進部ＩＡ，ＩＢとの間に
設けられる平面三角形の前記行路変更部ＩＣは、分離部
２例の始端側から隣接する長さが１本づつ漸次、長くな
るように配列されて前記上流側の直進部ＩＡのローラシ
ャフト５に対して任意角度θ゜を以て回転自在に装架さ
れたローラシャフト５Ａ，，５Ａ．，５Ａ３　　，５Ａ
．，５Ａｓ，　５　Ａ．　−−−−−−−　５　Ａ　．
　８と、このローラシャフト５Ａ，，５Ａ２　，５Ａ３
　　，５Ａ４５Ａ，，５Ａ６・一一−−　５Ａ１Ｂに長
短、長さの相違に応じて数が増大するように各々緩挿さ
れる分割された多数の前記ローラ６とから形成される。

このようにして、行路変更部ＩＣは第１図、第４図、第
５図に示されるように任意角度θ゜の挟角よって交わる
分離部２，３を２辺とする略三角形Ｓを呈する。

さらに、下流側の前記直進部ＩＢは、前記フレーム４の
対向する側壁４ａ，４ａ間に略直角に回転自在に多数、
装架されたローラシャフト５および下流側の分離部３を
介して物品Ａ，Ａ，の受渡し部分を構成するように、１
本づつ、隣接するものが漸次長くなるように側壁４ａ，
４ａ間に略直角に回転自在に配列されたローラシャフト
５Ｂ，，５Ｂ２　　，５８３　　，５Ｂ４　　．５ＢＳ
　　，５Ｂ６と、該ローラシャフト５およびローラシャ
フト５Ｂ．，５Ｂ２　，５Ｂｆｆ　　，５Ｂ．，５ＢＳ
　　，５Ｂ６に回転自在に緩挿される分割された多数の
ローラ６とから形成される。

前記直進部ＩＡ，ＩＢの前記ローラシャフト５を前記フ
レーム４の側壁４ａ，４ａに回転自在に装架するのには
、フレーム４の上面に対向された略し字状の起立片７，
７をプラスチック製の長尺のヘアリングパー８の下面に
長手方向にわたって設けた差込孔８ａ内に嵌着し、そし
てこのベアリングパー８の上面に設けた多数の保持孔８
ｂ内に略円筒状のプッシュ９を着脱自在に取付けること
により、プッシュ９内において回転自在に支持されるよ
うにローラシャフト５はフレーム４の側壁４ａ，４ａ間
に取付けられる。

また行路変更部ＩＣのローラシャフト５Ａ．，５ＡＺ　
　，５Ａ１　　，５Ａ．，５ＡＳ　　，５Ａ６・−−−
−　５ＡＩｌｌを回転自在に装架させるのには、フレー
ム４の下面に架設された支持仮１０とフレーム４との上
面に取付けられるプラスチック製で、平面略三角形の軸
受部品１　１　．　１　１”の内側に対向して設けた孔
内にプッシュ（図示せず）を介しててローラシャフト５
Ａ，，５Ａ２　，５Ａ３　　，５Ａ．，５Ａ　ｓ　　，
　５　Ａ　ｂ　−−−−−−−　５　Ａ　ＩＩＩの左右
の端部を回転自在に挿入させて取付けられる。

同様に、下流側の直進部ＩＢの受渡し部分の漸次、長く
なるローラシャフト５Ｂ，，５Ｂ２　５Ｂ３．　５　Ｂ
．　　，　５　Ｂｓ　　，　５　Ｂ６，−−−−−−−
をフレーム４の側壁４ａ，４ａ間に装架させるのには、
ローラシャフト５Ｂ＋　　，５Ｂ２　　，５８３　　．
５Ｂ４５Ｂｓ５Ｂ．　　−・一−一−−の一端を前記軸
受部品１　１　．　１　１’と同様の軸受部品１１”お
よびこれを支持する支持仮１０′を用いて回転自在に支
持するとともに、他端を一側のヘアリングハ−８の保持
孔８ｂ内にプノシュ９を用いて回転自在に支持する。

上流側および下流側の直進部ＬＡ，ＩＢのローラシャフ
ト５；５Ｂ．，５Ｂ２　　．５Ｂ：ｌ　　，５Ｂ４，　
５　Ｂｓ　　，５　Ｂｂ　　，’−−−−−−−および
行路変更部のローラシャフト５Ａ，，５Ａ２　　，５Ａ
．，５Ａ４　　．５Ａｓ　　，　５　Ａｈ　　，−・−
−−−−　５　Ａ　，．のそれぞれの駆動手段としては
、モータＭの駆動力を適宜動力伝達部品、例えばスプロ
ケット１２，１３；チェン１４を用いて受動することに
より、回転駆動される共用の且つ長尺のドライブシャフ
ト１５と、このドライブシャフト１５と前記ローラシャ
フト５；５Ｂ，５Ｂ２　　．５Ｂ，，５Ｂ４　，５Ｂｓ
　　ｔ５Ｂ６・−；　５Ａ＋　　，５Ａｚ　５Ａ３　　
，５Ａ４　，５Ａｓ　　，５Ａ６　，−−−−・５Ａ１
８の一端に嵌着されたプーり部１６との間に適宜の捲回
方法により、捲回されたトロイド・ベルトｌ７とから形
成されてモータＭからの回転駆動力を受動して回転する
ようになっている。

この発明の一実施例は上述のような構成からなり、例え
ば、コンベア１の幅方向に対して横方向に物品Ａ，Ａ．
の物品間距離ｌ，を採り、またコンベア１の手前（第５
図において下）側の側端から２段目の物品Ａ１までの距
離Ｉ２をそれぞれ採って物品Ａ，Ａ，を横一列に整列化
させ、且つ先行列の物品と後行列の物品とが重なり合わ
ないようにコンベア１の進行方向に対して所定の間隔を
あけて上流側の直進部ＩＡのローラ６上に物品Ａ，ＡＩ
を載置すると、モータＭの駆動力をスプロケット１２，
１３ｉチェン１４の動力伝達部品を介して受動して回転
駆動される共用のドライブシャフトｌ５がモータＭから
の回転力を受動して回転するので、このドライブシャフ
ト１５に捲回されているトロイド・ベルト１７，プーリ
部１６を介してフレーム４の側壁４ａ，４ａ間に略直角
に装架された多数のローラシャフト５はそれぞれ回転駆
動する。

こうして、このローラシャフト５に摩擦、係合するよう
に支持されているローラ６は各ローラシャフト５からの
回転力を受動して回転するため、横一列に整列化された
物品Ａ，Ａ．は上流側の直進部ＬＡを横一列になって真
直ぐに搬送されて行く。

そして、物品Ａ，ＡＩが分離部２を介して上流側の直進
部ＩＡから行路変更部ｌＣにさしかかると、この直進部
ＩＡのローラシャフト５に対して行路変更部ＩＣのロー
ラシャフト５Ａ＋，５Ａ２ｖ　５Ａｓ　　，５Ａａ　　
，５Ａｓ　　ｙ　５Ａｈ　−−−−・５Ａ１８は任意角
度θ゜を以て隣接する１本づつが漸次長くなるように配
列されることによって行路変更部ｌＣは三角形に形成さ
れているので、物品Ａ，Ａ．相互の物品間距離１１、コ
ンベアｌの側端から２段目の物品Ａ１までの距離！２を
それぞれあけて上流側の直進部ＩＡＯローラ６上を搬送
されてきた物品Ａ　，　Ａ，は、この行路変更部ＩＣに
おいて直進部ＩＡのローラシャフト５に対するローラシ
ャフト５Ａ＋　　，５Ａｚ　　−　５Ａ３　　−　５Ａ
４　，５Ａｓ，５Ａ，・−−−−−・５Ａ１８の取付角
度、即ち／θ゜に応じてそれぞれ同角度をもって行路が
、その先端から後端に向かって変更されてローラ６上を
搬送されて行く。ところで、この実施例においては、上
流側の直進部ＩＡと行路変更部ＩＣにおけるローラ６の
搬送速度はそれぞれ同速の例えばＶｘにて物品Ａ，Ａ．
は搬送されて行く。

そして、直進部ＩＡの終端から行路変更部ＩＣの境とし
ての分離部２までは物品Ａ，Ａ．は横一列に搬送されて
行くが、行路変更部ＩＣにおいてローラシャフト５Ａ＋
　　，５Ａｚ　　，５Ａｔ　　，５Ａ４，５　Ａｓ　　
，　５　Ａｈ　　，−・・・・−５Ａ１８は、隣接する
１本づつが漸次長くなるように配列されているので、物
品Ａ，Ａ，が搬送される物品搬送距離はそれぞれ物品に
よって長短異なる。このため、行路変更部ＩＣと下流側
の直進部ＩＢとの間の分離部３に物品Ａ　，　Ａ，が到
達されるまでには分離部２，３間の挟角としての／θ゜
に相応する物品搬送距離が物品Ａ　，　Ａ．・一間にあ
けられる。

その後、行路変更部ＩＣと下流側の直進部ｌＢとの間の
分離部３はｌθ０にて物品Ａ，Ａ，の進行方向に対して
斜めに形成され、しかも下流側の直進部ＩＢにおいては
多数のローラシャフト５およびローラシャフト５Ｂ，，
５Ｂ．，５Ｂ３　　，５Ｂａ　　，５　Ｂｓ　　，５　
Ｂａ・・・・・・はフレーム４の側壁４ａｓ４ａに対し
て略直角に装架されているから、三角形の行路変更部Ｉ
Ｃにおいて既に、搬送距離差がついた物品Ａ，Ａ，は分
離部３に到った順に行路が上流側の直進部ＩＡと同方向
に変更されて再び直進される。

この時、下流側の直進部ｌＢを搬送する両物品Ａ　，　
Ａ　＋の搬送状態は、コンベア１の手前（図において下
）側の側端から幅方向に位置する２段目の物品Ａ１まで
は上流側の直進部ＩＡにおいては距離ｌ２であったのに
対して下流側では、距離１　／になって近づく。しかも
１段目と２段目の物品Ａ，ＡＨ間のコンベア１の幅方向
における物品間距離が上流側の直進部ＩＢにおいては距
離１，であったのに対して下流側の直進部ｌＢにおいて
は距離ビ，になって物品Ａ，Ａ，は相互に幅方向（横方
向）にコンベア１の側端に対して近寄って（幅寄せのこ
と）′＃ｔ送されて行く。これと同時にコンベアｌの縦
方向（物品の進行方向）において、物品Ａ　，　Ａ，は
、行路変更部ＩＣにおいて形成される物品間距離Ｚをも
って下流側の直進部ＩＢを搬送されて行く。上記のよう
に、物品Ａ　，　Ａ．は縦方向（進行方向）に距離Ｚが
あけられて多列に搬送されるので、相互にコンベアＩ上
において混乱して食付きを生じない。

従って、同一のコンヘアＩにおいて物晶Ａ，Ａの洗浄，
塗装，組立，検査，内容物の充填，包装，梱包等の作業
を行う場合に便利である。このことは物品Ａ，Ａ，が糊
方向に距離Ｚの差がつけられて搬送されて行くとともに
、コンベア１の手前側の側端から物品Ａ　，　Ａ．は相
互に近寄って窪送されて行くので、特に物品Ａ　，　Ａ
，の検査、組立等を行う場合に、検査ミスや組立ロスが
なく、作業者の作業は容易且つ確実に行なえ、便利であ
る。

この際、この実施例においては、下流側の直進部ＩＢＯ
ローラ６の搬送速度は、上流側の直進部ＩＡおよび行路
変更部ＩＣのローラ６のそれぞれの搬送速度Ｖｘと同速
度の搬送速度ｖｙで回転しているが、上流側および下流
側の直進部ＩＡ，ＩＢ、また行路変更部ＩＣの搬送速度
を緩急、異なる速度を採用してローラ６を回転駆動させ
て物品を搬送しても良い。

今、条件として、？ンヘア】の幅方向に横一列に、整列化されて搬送され
る多数の物品Ａ　，　Ａ．の上流側の直進部ＩＡにおけ
る物品間距離：ＩＩ上流側の直進部ＩＡのコンベア１の手前の側端から２段
目の物品Ａ１までの距離：１■上流側の直進部ＩＡのコ
ンベア１の手前の側端から１段目の物品Ａまでの距離１
３コンベア１の上流側の直進部ＩＡ、および行路変更部Ｉ
Ｃにおける搬送速度：■Ｘコンベア１の下流側の直進部ＩＢの搬送速度：Ｖｙ（但
し、この実施例においては上流側の直進部ＩＡ等の搬送
速度Ｖｘと同速度とする）行路変更部ＩＣにおける分離
部２，３の間に囲まれる△Ｓの１つの挟角の角度：θ゜下流側の直進部ＩＢにおけるコンベア１の幅方向の物品
Ａ　，　Ａ，の物品間距離：Ｉ′１下流側の直進部ＩＢ
のコンベア１の手前の側端から幅方向の物品Ａ１までの
距離：ド２下流側の直進部ＩＢのコンヘア１の手前の側
端から幅方向の物品Ａまでの距離，１／下流側の直進部ＩＢにおけるコンベア１の縦方向の物品
Ａ　，　Ａ．相互の物品間距離：Ｚとして、上記作用の
如く、多数の物品Ａ，Ａ．（図面では２個）をコンベア
１の幅方向に横一列に物品間距離ＩＩをあけて整列化し
、且つコンヘア１の進行方向に対して先行の物品Ａ，Ａ
，と後行の物品Ａ　，　Ａ，とが重り合わないように所
望の間隔をあけてコンベアｌ上を搬送させる場合を考察
すると、上記条件から、１段目の物品Ａと、２段目の物品Ａ１と
の間の物品間距離１，について、１，＝　１３−ｌｚ　
’−”−・・（１）式が成立する（第４図，第５図参照
）。

また第５図において、行路変更部ＩＣは／θ゜の挟角を
有する三角形としてのへＳであり、この△Ｓ内における
物品Ａ　，　Ａ　＋の搬送軌跡はそれぞれΔＳ　＋　　
，ΔＳ２になるから、行路変更部ＩＣにおいて、図面の
１段目の物品Ａの搬送距離Ｌ，は、Ｌ，＝ｌ，−　ｓ　
ｉｎθ−・−−−（２）式となり、また図面において２
段目の物品Ａ，の搬送距離？２は、Ｌｚ＝１ｚ　　・ｓｉｎθ一−−−−−−−（３）式と
なる。

従って、１段目の物品八の搬送距ｊｉｌｔＬ，と、２段
目の物品Ａ，との搬送距離Ｌ２の差し，は、上記（２）
　，　（３）式より、Ｌ．，＝１３　　・ｓｉｎθ−１２　・ｓｉｎθ−−−
｛４）式が導かれる。

さらに、第５図のΔＳ，の直角点Ｏから補助線としての
垂線ｈを引いて物品の受渡し部分として挟角／θ゜を有
する△ＳＩと相似の三角形△Ｓ′を作図すると、下流側
の直進部ＩＢにおける１段目の物品八のコンベア１の手
前の側端からの距甜１／３は、１’　：ｌ　＝ｌ：＋　　・　（ｃｏｓθ）”−−−−
（５）式が得られる。

同様に直進部ＩＢにおいて、２段目の物晶Ａ１のコンベ
ア１の手前の側端からの距離１／２は、＋’ｇ＝＋■　
・　（ｃｏｓθ）　”　−−−一一・・（６）式となる
。

また、上記（５）．　，　（６）弐より、図面において
１段目の物品Ａと２段目の物品ＡＩとの間のコンベア１
の幅方向の物品間距ｉ％’ｌｆｌ’＋　は、１′重　−
’ｌ’．ｓ　　　１’！・−　（７）式を得る。

そして、コンベアｌの三角形の行路変更部ｌＣを１段目
の物品Ａと２段目の物品Ａ，がそれぞれ搬送する場合に
、その搬送軌跡が長短，相違するのにもとすいて、下流
側の直進部ＩＢを搬送するのにも両物品Ａ　＝　Ａ　＋
間にそのまま距離差がついて搬送するので、それぞれ両
物品Ａ，ＡＩの軌跡によって描かれる相似の三角形とし
てのΔＳｌ　　，ΔＳ２において両物品Ａ，Ａ．の進行
方向の物品間距離を求め、これから下流側の直進部ＩＢ
および上流側の直進部ＩＡ、行路変更部分ｌＣＯローラ
６の搬送速度Ｖｘ　，Ｖｙをそれぞれ考慮して除すると
、コンベア１の下流側の直進部ＩＢにおいて縦方向に搬
送する物品Ａ　，　Ａ　＋間に形成される物品間距離Ｚ
は、上記（２）　，　（３）を代入すると、の式が導か
れる。

従って、上記（８）式から、下流側の直進部ＩＢでのコ
ンベア１の縞方向（進行方向）における距離差、すなわ
ち物品間距離Ｚを求めることができる。

しかも、物品八の搬送軌跡としてのΔＳ，に相似する三
角形としての△Ｓ′におけるその高さ、すなわち垂線ｈ
の長さが下流側の直進部ＩＢにおいて１段目の物品Ａが
コンベアｌの手前の側端から搬送する場合の距離ド３に
なり、上流側の直進部ｌＡにおける物品Ａのコンベアｌ
の手前の側端からの距Ｉｔ　＋　ｚよりもコンベア１の
側端から、近い距離を物品Ａは搬送され、いわゆる物品
の幅寄せを行うことができる。

この計算値を上記（５）式から、求めることができる。

さらに、コンベアｌのラインの横幅よりも僅かに小さい
が前記物品Ａ　＝　Ａ　＋よりもかなり大きい物品Ｂ（
第１図参照）を搬送するのに、モータＭからの駆動力を
受動して多数のローラシャフト５が回転し、その摩擦，
係合により回転するローラ６により、上流側の直進部Ｉ
Ａを物品Ｂは搬送速度Ｖｘにて搬送されて行く点は上記
実施例と同様の作用である。

しかしながら、この実施例においては物品Ｂが行路変更
部ＩＣに到達された場合においても行路変更部ＩＣと下
流側の直進部ＩＢとは物品の進行方向に対して任意角度
の／θ゜を以て斜めに形成された分離部３が形成されて
いるので、上流側の直進部ｌＡと行路変更部ＩＣとの間
に形成された分離部２の終端に到達された大きな物品Ｂ
はローラ６との接触面積が物品Ａ，Ａ．よりも広いから
、直ちに他の分離部３を介して下流側の直進部ＩＢに跨
がるのと、上流側および下流側の直進部ＩＡ，１Ｂより
も物品Ｂに対する接触面積が小さい行路変更部ＩＣのロ
ーラ６からの負荷が加わっても、行路変更部ＩＣのロー
ラシャフト５　Ａ＋　　，５　Ａｔ５Ａ３　　，５Ａａ
　　，５Ａｓ　　，５Ａａ　　−一−一〜−・−・５Ａ
＋ｅに対してローラ６が空回りして物品Ｂの搬送に寄与
しない（駆動力とはなり得ない）のとから、大きな物品
Ｂは上流側の直進部ＩＡから下流側の直進部ＩＢに直進
され、搬送されて行く点が異なる。

なお、上記実施例においては、同一のコンベアの上流側
および下流側の直進部ＩＡ，ＩＢに物品Ａ　，　Ａ　＋
が載置されて荷重が加わった場合に、モータＭからの駆
動力を受動して回転するローラシャフト５との摩擦，係
合により回転するローラ６によって、物品Ａ　，　Ａ．
を搬送するスリップトルク方式〇ローラコンベアを採用
しているが、これに代わってローラシャフト５にローラ
６を嵌着して一体に回転させる形式のローラコンベアｌ
を採用して直進部Ｉ　Ａ　，　．Ｉ　Ｂを形成すること
ができることはいうまでもない。また、上記実施例にお
いては上流側および下流側の直進部および行路変更部の
物品の搬送速度を同一としたが、上流側と下流側の直進
部との物品の搬送速度を緩象，異なる速度を採用したコ
ンベアｌにより物品を搬送するようにしても良い。

さらに、コンベアの幅方向に横一列に整列化されて搬送
される物品を上記実施例においては説明の便宜から、２
つに限って搬送するようにしたが、物品の搬送個数は、
これに限るものではなく、数の増減は自由である。

〔発明の効果］以上のようにこの発明は、コンヘアの幅方向に対して横
方向に並べられた物品の整列化状態を行路を変更させて
縦方向の整列化状態に変化できる同時にコンヘアの幅方
向の手前側に物品相互の間隔をつけて幅寄せが同一のコ
ンヘアによって行なえるから、多数の物品の混乱や物品
相互の食付きがな《規則的に整列化して進行方向の下流
側に設けた対象とする作業機械等に物品を効率的に閲送
できるとともに例えば物品の洗浄，塗装，組立，検査，
内容物の充填，包装，梱包等の作業が容易且つ確実に行
なえる。

また、装置自体も従来のものに大幅な設計変更を加える
ことなく製作できる等、製作および組立が簡単で製作費
は安価になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２図は同じ
く斜面図、第３図は第２図の■一■断面図、第４図は使用状態を示す平面図、第５図は説明用の平面図である。１・・・コンヘア、ＬＡ，ＩＢ・・・直進部、ＩＣ・・
・行路変更部、２，３・・・分離部、４・・・フレーム
、５，５Ａ，，５Ａ，，５Ａ，ｌ　　，５Δ．，５Ａ，
，５Ａ．５Ａ＋ａ・・・ローラシャフト、６・・・ロー
ラ、Ａ，Ａ．・・・物品。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）分割された多数のローラに緩挿したローラシャフ
トをフレーム間に回転自在に装架し、前記ローラシャフ
トとの摩擦、係合により前記ローラを回転させて物品を
搬送させるローラコンベアにおいて、同一コンベア上に
上流側の直進部と、行路変更部と、下流側の直進部とを
上流から下流に向かって設け、上流側および下流側の前
記直進部はフレーム間に多数のローラシャフトを略直角
的に回転自在に装架し、中間の前記行路変更部は隣接す
るローラシャフトの長さが１本づつ、漸次、長くなるよ
うに前記フレームに対して任意角度をもって平行に且つ
回転自在に装架したことを特徴とするローラコンベア。
（２）上流側の前記直進部と前記行路変更部との間に形
成される分離部および前記行路変更部と下流側の直進部
との間に形成される分離部とが物品の進行方向に対して
任意角度に設けられることを特徴とする請求項第（１）
項記載のローラコンベア。
（３）前記行路変更部と下流側の直進部との間に設けら
れる分離部を介して該下流側の物品受渡し部分の隣接ロ
ーラシャフトが１本づつ漸次、長くなるようにフレーム
間に回転自在に配列されることを特徴とする請求項第（
１）項記載のローラコンベア。
（４）上流側および下流側の前記直進部と、前記行路変
更部との各々のローラシャフトとが同一の物品搬送速度
で回転されることを特徴とする請求項第（１）項記載の
ローラコンベア。
（５）前記行路変更部と下流側の前記直進部とのローラ
シャフトの各々の回転速度が異なる物品搬送速度で回転
されることを特徴とする請求項第（１）項記載のローラ
コンベア。