JPH0624290Y2

JPH0624290Y2 - 車体水平設置装置

Info

Publication number: JPH0624290Y2
Application number: JP7704689U
Authority: JP
Inventors: 彰彦大平
Original assignee: Aichi Corp
Current assignee: Aichi Corp
Priority date: 1989-06-30
Filing date: 1989-06-30
Publication date: 1994-06-29
Anticipated expiration: 2004-06-29
Also published as: JPH0315780U

Description

【考案の詳細な説明】イ．考案の目的（産業上の利用分野）本考案は油圧ショベル車、高所作業車、クレーン車等の
ような作業車に、作業時の安定性の確保等を目的として
取り付けられるアウトリガ用ジャッキの制御を行い車体
を水平に設置する装置に関する。

（従来の技術）このような作業車に用いられるジャッキとしては、例え
ば第３図に示すようなものがある。車体フレームに横方
向に延びてアウトリガボックス５１が固設され、このボ
ックス５１に伸縮可能にアウトリガビーム５２が嵌入さ
れており、このビーム５２の先端にジャッキ５５がほぼ
垂直に伸びて取り付けられている。ジャッキ５５は、ビ
ーム５２の先端に固設されたアウタポスト５６と、アウ
タポスト５６に対して上下に昇降自在に嵌入されたイン
ナポスト５７と、インナポスト５７の下端に接合された
接地板５８と、両ポスト５６，５７内に配設されインナ
ポスト５７の昇降を行わせるジャッキシリンダ５９とか
ら構成される。なお、ジャッキ５５を車体フレームに直
接取り付けることもあり、また、ジャッキ５５として、
ジャッキシリンダ５９の下端に接地板５８を取り付けた
だけの構成のものが用いられることもある。

このようなジャッキ５５が取り付けられた作業車では、
作業時にはジャッキシリンダを伸長させてその下端を接
地させ、車体をほぼ水平になるように支える。この場
合、作業車が位置する地面が水平であれば、ジャッキシ
リンダを伸長させるだけで良いのであるが、傾斜地、凹
凸のある地面でジャッキシリンダを伸長させる場合に
は、その伸長量を調整して車体を水平にする必要があ
る。このような場合でのジャッキシリンダの作動を制御
する装置としては、例えば、実公昭５５−４４６８７号
公報に開示のものが知られている。

この公報に開示のものは、車体の左右２箇所にジャッキ
を配設したものであるが、車体の４箇所にジャッキを設
ける形式のものも従来から多く用いられている。この場
合には、車体の傾斜を検出し、車体が水平になるように
各ジャッキシリンダの作動を制御するようになってい
る。

（考案が解決しようとする課題）しかしながら、４個のジャッキにより車体を支えるよう
にした場合、３個のジャッキでも車体を支えることが可
能であるため、車体が水平か否かを検出しただけでは、
３個のジャッキで車体を水平に支え、残り１個のジャッ
キは遊んでいる状態が生じる可能性がある。このような
状態では、遊んでいるジャッキの側に荷重が加わると、
この方向に車体が傾き、車体の安定性が損なわれるとい
う問題がある。

本考案はこのような問題に鑑み、常に４個のジャッキに
より確実に車体の支持を行わせることができるようにし
た車体水平接地装置を提供することを目的とする。

ロ．考案の構成（課題を解決するための手段）このような目的達成のため、本考案の装置は、車体の前
後左右４箇所に配設されたジャッキにおける各ジャッキ
シリンダの作動を、制御バルブにより独立して制御可能
なようにするとともに、各ジャッキに加わる接地反力を
検出する反力検出器および車体の傾斜を検出する傾斜検
出器を備えており、コントローラにより、各ジャッキに
加わる接地反力の比が所定の値となり、且つ車体傾斜が
水平となるように制御バルブの作動を制御するよう構成
している。

（作用）このような構成の車体水平設置装置を用いると、ジャッ
キシリンダにより各ジャッキの下端接地部を突出させて
車体を支える場合、車体が水平となるように各ジャッキ
シリンダの伸長量が調整されるのであるが、この場合、
各ジャッキの下端接地部が受ける接地反力の比は予め車
体の重心位置等から設定されている値となるように制御
される。このため、全てのジャッキが所定の反力を受け
持ち、いずれのジャッキも遊ぶようなことがなく、常に
安定した車体の支持が行われる。

（実施例）以下、図面に基づいて本考案の好ましい実施例について
説明する。

まず、第２図に本考案に係る車体水平設置装置を備えた
作業車１を示す。この作業車１は、車体２にブーム３を
搭載し、ブーム３の先端には作業バケット４を取り付け
てなる高所作業車である。作業時にはブーム３を起立さ
せるとともにブーム３を伸長させる等して、作業バケッ
ト４を所定の高所に運び、作業バケット４に乗った作業
者による高所作業が行われる。

このような高所作業時に車体をしっかりと支持するた
め、車体の側方４箇所にアウトリガ用ジャッキ１１，１
２，１３，１４（但し、１３，１４は車体の反対側のた
め図示されていない）が取り付けられている。なお、こ
れらジャッキ１１〜１４は、第３図に示す従来の構造と
同様に、車体フレーム等に固設されたアウトリガボック
ス１５ａ〜１８ａに横方向伸縮可能に嵌入されたアウト
リガビーム１５ｂ〜１８ｂの先端に取り付けられる。

これら４個のジャッキ１１〜１４およびその作動制御の
ための装置（車体水平設置装置）を第１図に示してお
り、この図に示すように、各ジャッキ１１〜１４は、ア
ウトリガビーム１５ｂ〜１８ｂの先端に固定されるアウ
タポスト１１ｃ〜１４ｃと、これらアウタポストに対し
て下方に伸縮されるインナポスト１１ｂ〜１４ｂと、イ
ンナポストの下端に取り付けられた接地板１１ａ〜１４
ａと、両ポストの内部に配設されたジャッキシリンダ１
１ｄ〜１４ｄとから構成される。各ジャッキシリンダ１
１ｄ〜１４ｄはそれぞれ油圧ライン２１〜２４および油
圧制御バルブ２０を介して油圧源５に繋がり、制御バル
ブ２０の作動により各ジャッキシリンダ１１ｄ〜１４ｄ
を伸縮させ、各インナポスト１１ｂ〜１４ｂの伸縮が独
立して制御可能となっている。

油圧制御バルブ２０の作動制御は制御ライン４１〜４４
を介して送られるコントローラ４０からの作動制御信号
に基づいて行われる。このコントローラ４０には、車体
２に取り付けられ車体２の傾斜を検出する傾斜検出器８
から信号ライン８ａを介して送られる車体傾斜信号と、
上記油圧ライン２１〜２４の油圧をそれぞれ検出する圧
力センサ３１〜３４から信号ライン３１ａ〜３４ａを介
して送られる油圧信号とが入力され、これら信号に基づ
いて油圧制御バルブ２０の作動制御が行われる。

なお、上記油圧ライン２１〜２４の油圧は各接地板１１
ａ〜１４ａが接地したときにジャッキ１１〜１４に加わ
る接地反力（矢印ｆ_１〜ｆ_４により示す力）に対応して
おり、上記圧力センサ３１〜３４により検出された油圧
からコントローラ４０において接地反力（ｆ_１〜ｆ_４）
が算出される。

以上の構成の車体水平設置装置の具体的な作動について
説明する。

作業に際しては、まず、油圧制御バルブ２０を作動させ
て油圧源５の作動油を各ジャッキシリンダ１１ｄ〜１４
ｄに導き、それまで引き込まれているインナポスト１１
ｂ〜１４ｂを伸長させ、各接地板１１ａ〜１４ａを接地
させる。この後、さらに各インナポスト１１ｂ〜１４ｂ
を伸長させ車体２の支持を行うのであるが、この伸長は
傾斜検出器８からの傾斜信号に基づき車体２が水平とな
るように各インナポスト１１ｂ〜１４ｂの伸長量が独立
制御される。

但し、このような傾斜検出器８からの信号のみに基づい
て制御を行ったのでは、３個のジャッキのみで車体２を
水平に支持し、残り１個のジャッキは遊んでしまうとい
う問題がある。このため、本例の装置では、車輌の重
量、重心位置等から予め各ジャッキ１１〜１４の接地反
力の比を、ｆ_１：ｆ_２：ｆ_３：ｆ_４＝ａ：ｂ：ｃ：ｄとなるように設定しており、この比が得られるように各
ジャッキシリンダ１１ｄ〜１４ｄの作動油圧を制御しつ
つ、インナポスト１１ｂ〜１４ｂの伸縮制御がなされ
る。これにより、４個のジャッキ１１〜１４が全て所定
の接地反力を有しながら、車体２を水平にするようにそ
の伸縮制御がなされ、４個のジャッキ１１〜１４により
車体２の安定した支持がなされる。

なお、本例においては、ジャッキシリンダの作動油圧か
ら接地反力を検出しているが、これに代えてジャッキに
加わる圧縮応力、ジャッキシリンダを車体に取り付ける
アウトリガボックスもしくはアウトリガビームの曲げ応
力等を検出して接地反力を直接検出しても良い。

また、本例においては、ジャッキ１１〜１４をアウトリ
ガボックス１５ａ〜１８ａおよびアウトリガビーム１５
ｂ〜１８ｂを介して車体に取り付けているが、ジャッキ
を直接車体フレームに取り付けるような構成でも良く、
さらに、ジャッキとして下端に接地板を取り付けたジャ
ッキシリンダのみからなるものを用いても良い。

ハ．考案の効果以上説明したように、本考案によれば、各ジャッキに加
わる接地反力の比が所定の値となり、且つ車体傾斜が水
平となるようにジャッキシリンダの伸縮が制御されるの
で、各ジャッキの下端接地板を突出させて車体を水平に
支える場合、各接地板が受ける接地反力の比は予め車体
の重心位置等から設定されている値となり、全てのジャ
ッキが所定の反力を受け持ち、いずれのジャッキも遊ぶ
ようなことがなく、常に安定した車体の支持を行わせる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る車体水平設置装置を示す制御回路
図、第２図はこの車体水平設置装置を備えた高所作業車を示
す斜視図、第３図はジャッキの構造を示す斜視図である。２……車体、３……ブーム４……作業バケット、８……傾斜検出器１１〜１４……ジャッキシリンダ２０……油圧制御バルブ、３１〜３４……圧力センサ４０……コントローラ

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】車体の前後の左右に配設され、下端に取り
付けられた接地板を昇降させるジャッキシリンダを有し
てなる４個のジャッキと、前記各ジャッキシリンダの作動を独立して制御可能な制
御バルブと、前記ジャッキシリンダにより前記接地板を接地させたと
きに前記ジャッキに加わる接地反力を検出する反力検出
器と、前記車体の傾斜を検出する傾斜検出器と、前記反力検出器により検出された前記各ジャッキに加わ
る接地反力の比が所定の値となり、且つ前記傾斜検出器
により検出された車体傾斜が水平となるように前記制御
バルブの作動を制御するコントローラとからなることを特徴とする車体水平設置装置。