JPH0623491Y2

JPH0623491Y2 - 車体水平設置装置

Info

Publication number: JPH0623491Y2
Application number: JP8759889U
Authority: JP
Inventors: 亮今西
Original assignee: Aichi Corp
Current assignee: Aichi Corp
Priority date: 1989-07-26
Filing date: 1989-07-26
Publication date: 1994-06-22
Anticipated expiration: 2004-06-22
Also published as: JPH0326656U

Description

【考案の詳細な説明】イ．考案の目的（産業上の利用分野）本考案は油圧ショベル車、高所作業車、クレーン車等の
ような作業車に、作業時の安定性の確保等を目的として
取り付けられるアウトリガ用ジャッキの制御を行い車体
を水平に設置する車体水平設置装置に関する。

（従来の技術）このような作業車に用いられるジャッキとしては、例え
ば第７図に示すようなものがある。車体フレームに横方
向に伸びてアウトリガボックス７１が固設され、このボ
ックス７１に伸縮可能にアウトリガビーム７２が嵌入さ
れており、このビーム７２の先端にジャッキ７５がほぼ
垂直に伸びて取り付けられている。ジャッキ７５は、ビ
ーム７２の先端に固設されたアウタポスト７６と、アウ
タポスト７６に対して上下に昇降自在に嵌入されたイン
ナポスト７７と、インナポスト７７の下端に接合された
接地板７８と、両ポスト７６，７７内に配設されインナ
ポスト７７の昇降を行わせるジャッキシリンダ７９とか
ら構成される。なお、ジャッキ７５を車体フレームに直
接取り付けることもあり、また、ジャッキ７５として、
ジャッキシリンダ７９の下端に接地板７８を取り付けた
だけの構成のものが用いられることもある。

このようなジャッキが取り付けられた作業車では、作業
時にはジャッキシリンダを伸長させてその下端を接地さ
せ、車体をほぼ水平になるように支える。この場合、作
業車が位置する地面が水平であれば、ジャッキシリンダ
を伸長させるだけで良いのであるが、傾斜地、凹凸のあ
る地面でジャッキシリンダを伸長させる場合には、その
伸長量を調整して車体を水平にする必要がある。このよ
うな場合でのジャッキシリンダの作動を制御する装置と
しては、例えば、実公昭５５−４４６８７号公報に開示
のものが知られている。

この公報に開示のものは、車体の左右２箇所にジャッキ
を配設したものであるが、車体の４箇所にジャッキを設
ける形式のものも従来から多く用いられている。

（考案が解決しようとする課題）ところが、上記のように４個のジャッキを用いて車体を
水平に設置するためには、様々な設置地面を想定して、
それら４個のジャッキを独立して伸縮制御することが必
要な場合が多い。そのために従来では、車体の傾斜、ジ
ャッキの制御油圧あるいはジャッキの接地等を検出し、
それら多くの情報を基に演算器で各ジャッキの適切な伸
長量を算出していた。このため、その演算は複雑なもの
となり、演算器に要求される性能も高くなって、演算器
が高価なものとなってしまうという問題があった。

本考案では、以上のような問題に鑑み、演算器での演算
を簡素化して、しかも車体を水平に設置することができ
るようにした車体水平設置装置を提供することを目的と
している。

ロ．考案の構成（課題を解決するための手段）以上の問題を解決するために、本考案では、４個のジャ
ッキのうち、一方の対角線上にあり、他方の対角線に対
して車体の重心が位置する側に配置された第１ジャッキ
を、接地検出器が接地を検出するまで伸長させるのに加
えて、さらに所定量伸長させ、次に、他方の対角線上に
ある第２ジャッキおよび第３ジャッキを、それらジャッ
キのジャッキシリンダへの作動油を給排制御を行うレベ
リング弁の作用により伸長させて、第１ジャッキ、第２
ジャッキおよび第３ジャッキによって車体を水平に支持
させ、この後に、第１ジャッキと同じ一方の対角線上に
ある第４ジャッキを、接地検出器により接地が検出され
るまで伸長させるように構成している。

（作用）このような装置では、コントローラへの入力信号は第１
ジャッキおよび第４ジャッキに設けられた接地検出器か
らの信号のみであり、第２ジャッキおよび第３ジャッキ
は、それぞれに繋がるレベリングバルブの作用によって
伸長して車体を水平にする。したがって、コントローラ
において複雑な演算をする装置と比較して、装置全体の
簡素化およびコストダウンに繋がる。

（実施例）以下、図面に基づいて本考案の好ましい実施例について
説明する。

まず、第２図に本考案に係る車体水平設置装置を備えた
作業車１を示す。この作業車１は、車体２上に旋回自在
に載置された旋回台５にブーム３の基端を起伏自在に枢
着し、ブーム３の先端には作業バケット４を取り付けて
なる高所作業車である。作業時にはブーム３を起立させ
るとともにブーム３を伸長させる等して、作業バケット
４を所定の高所に運び、作業バケット４に乗った作業者
による高所作業が行われる。

このような高所作業時に車体をしっかりと支持するた
め、車体の側方４箇所にアウトリガ用ジャッキ１１，１
２，１３，１４（但し、１３，１４は車体の反対側のた
め図示されていない）が取り付けられている。なお、こ
れらジャッキ１１〜１４は、第７図に示す従来の構造と
同様に、車体フレーム等に固設されたアウトリガボック
ス１５ａ〜１８ａに横方向伸縮可能に嵌入されたアウト
リガビーム１５ｂ〜１８ｂの先端に取り付けられる。

なお、第３図のように、作業車１を上方から見ると、ジ
ャッキ１１〜１４を頂点とした四角形１０が形成され、
この四角形１０は、２つの対角線１０ａ、１０ｂを有す
る。以下、４個のジャッキ１１〜１４のうち、対角線１
０ａ上にあり、対角線１０ｂに対して車体２の重心Ｇが
位置する側のジャッキ１１を第１ジャッキ、同じ対角線
１０ａ上のジャッキ１４を第４ジャッキ、さらに対角線
１０ｂ上のジャッキ１２、１３をそれぞれ第２ジャッ
キ、第３図ジャッキと称する。

第１ジャッキ１１〜第４ジャッキ１４およびその作動制
御のための装置（車体水平設置装置）を第１図に示して
おり、この図に示すように、各ジャッキ１１〜１４は、
アウトリガビーム１５ｂ〜１８ｂの先端に固定されるア
ウタポスト１１ｃ〜１４ｃと、これらアウタポストに対
して下方に伸縮されるインナポスト１１ｂ〜１４ｂと、
インナポストの下端に取り付けられた接地板１１ａ〜１
４ａと、両ポストの内部に配設されたジャッキシリンダ
１１ｄ〜１４ｄとから構成される。ジャッキシリンダ１
１ｄおよび１４ｄは、それぞれ油圧ライン２１ａ、２４
ａおよび第１ジャッキ用電磁バルブ２１、第４ジャッキ
用電磁バルブ２４を介して油圧源５０に繋がり、電磁バ
ルブ２１、２４の作動により伸縮され、インナポスト１
１ｂおよび１４ｂの伸縮が独立して制御可能となってい
る。

また、第１ジャッキ１１および第４ジャッキ１４には、
接地板１１ａ、１４ａが設置したことを検出する接地検
出器が取り付けられ、それぞれ第１ジャッキ用接地検出
器３１、第４ジャッキ用接地検出器３４と称する。ただ
し、第１図では一例として、それら接地検出器３１、３
４をそれぞれアウトリガボックス１５ａ、１８ａに取り
付けてある。

次に、ジャッキシリンダ１２ｄ、１３ｄは、それぞれ第
２ジャッキ用レベリングバルブ３２、第３ジャッキ用レ
ベリングバルブ３３、油圧ライン２２ａ、２３ａおよび
第２・第３ジャッキ用電磁バルブ２２を介して油圧源５
０に繋がり、第２・第３ジャッキ用電磁バルブ２２の作
動と、レベリングバルブ３２、３３の作用によって伸縮
制御される。

ここで、レベリングバルブ３２、３３の構成および作動
について第４図を参照して説明する。

第４図は、第２ジャッキ用レベリングバルブ３２の構成
を示したものである。このバルブ３２には、油圧源５０
から第２ジャッキ用電磁バルブ２２を介してジャッキシ
リンダ１２ｄの伸長側油室１２ｅに繋がる油圧ライン２
２ａおよびジャッキシリンダ１２ｄの短小側油室１２ｆ
からオイルタンク６に繋がるドレンライン２２ａ′を開
閉する切換バルブ５１が挿入されている。この切換バル
ブ５１の切換のため、切換バルブ５１の右端には、パイ
ロット油圧ライン５２からの油圧が作用するようになっ
ているが、このパイロット油圧ライン５２は、油圧ライ
ン２２ａから分岐した油圧ライン２２ｂに、フィルタ５
６とレギュレータバルブ５７とを介して繋がる油圧ライ
ン５５に繋がっている。さらに、この油圧ライン５５
は、ボール５４を有する傾斜検出体５３の右側面に連通
している。

以上のような構成のレベリングバルブ３２において、こ
のレベリングバルブ３２が水平であるとき、ボール５４
は、図のように傾斜検出体５３の中央に位置し、油圧ラ
イン５５をオイルタンク６に連通させるが、レベリング
バルブ３２が右方に傾いたときには、ボール５４は、重
力により傾斜検出体５３の内部の右側面に当接するよう
に移動し、油圧ライン５５を閉止する。すると、パイロ
ット油圧ライン５２内の油圧が上昇し、切換バルブ５１
を左方に移動させ、油圧ライン２２ａおよび２２ａ′を
開通させる。こうして、作動油がジャッキシリンダ１２
ｄの伸長側油室１２ｅに供給され、レベリングバルブ３
２が水平になるまでジャッキシリンダ１２ｄが伸長す
る。

なお、このレベリングバルブ３２は、第４図の左方が第
１ジャッキを、右方が第２ジャッキを向くように車体２
に取り付けられる。したがって、後に説明するように、
車体２の第２ジャッキ側が第１ジャッキ側よりも低くな
っている場合に、ジャッキシリンダ１２ｄを伸長させて
車体２の第１ジャッキ側と第２ジャッキ側とが水平にな
るように作動する。

また、レベリングバルブ３３も以上と同様の構成である
が、このバルブ３３は、第４図を参照すると、図の左方
が第１ジャッキ側を、右方が第３ジャッキ側を向き、車
体２の第３ジャッキ側が第１ジャッキ側よりも低くなっ
ている場合に、ジャッキシリンダ１３ｄを伸長させて車
体２の第１ジャッキ側と第３ジャッキ側とが水平になる
ように作動する。

なお、ジャッキシリンダ１２ｄは、油圧源５０から繋が
る短縮用バルブ６０の作動により、短縮制御される。

一方、各電磁バルブ２１、２２および２４の作動制御
は、それぞれコントローラ４０から信号ライン４１ａ、
４２ａ、４４ａを介して送られる切換信号によって行わ
れる。このために、コントローラ４０には、前述した第
１ジャッキ用接地検出器３１と第４ジャッキ用接地検出
器３４から信号ライン３１ａ、３４ａを介して送られる
接地信号が入力されている。

このように、本装置のコントローラ４０には、接地検出
器３１、３４からの信号が入力されているだけである。

次に、本装置の作動について説明する。

第５ａ、ｂ図は、凹凸のある地面に本装置を用いて車体
２を水平に設置する場合の手順を示したものである。こ
こで設置前の車体２は、第１ジャッキ側が第２ジャッキ
側より高くなっている状態にある。また、第６ａ、ｂ図
は、傾斜地に設置する場合を示したものである。ここで
設置前の車体２は、第１ジャッキ側が第２ジャッキ側よ
り低い状態にある。

作業者が本装置を始動させると、まず、コントローラ４
０からの切換信号により、第１ジャッキ用電磁バルブ２
１が開状態となり、第５ａ、６ａ図に破線で示すよう
に、第１ジャッキ１１が第１ジャッキ用接地検出器３１
により接地が検出されるまでの距離ｈ_１だけ伸長し、そ
れに加えてさらに所定量ｈ_Ｌだけ伸長する。この所定量
ｈ_Ｌは、様々な車体設置地面を想定して、第１ジャッキ
１１の伸長を完了したときに、常に車体２の第１ジャッ
キ側が第２ジャッキ側および第３ジャッキ側より高い状
態となるように設定しておく。

こうして第１ジャッキ１１が伸長し終わると、コントロ
ーラ４０からの切換信号により、第２・第３ジャッキ用
電磁バルブ２２が開状態となる。すると、第５ｂ、６ｂ
図に２点鎖線で示したように、第２ジャッキ１２が、前
述した第２ジャッキ用レベリングバルブ３２の作用によ
り、車体２の第１ジャッキ側と第２ジャッキ側とが水平
になるように伸長する。

これと同時に、図示はしていないが、第３ジャッキ１３
も、第３ジャッキ用レベリングバルブ３３の作用によ
り、車体２の第１ジャッキ側と第３ジャッキ側とが水平
になるように伸長する。ここで、第３ジャッキ１３の接
地面が第１ジャッキ１１および第２ジャッキ１２の接地
面と異なっていても、第３ジャッキ１３は第２ジャッキ
と同様に接地してから車体２を水平にするよう伸長する
ことに変わりない。こうして、車体２は、第１ジャッキ
１１、第２ジャッキ１２および第３ジャッキ１３によ
り、３点支持の状態で水平に支持されていることにな
る。この後、コントローラ４０から切換信号により、第
４ジャッキ用電磁バルブ２４が開状態となり、第４ジャ
ッキ１４が第４ジャッキ用接地検出器３４により接地が
検出されるまで伸長する。このようにして、全てのジャ
ッキが完全に接地した状態で車体２が水平に設置され
る。

このように、本装置を用いれば、凹凸のある地面や傾斜
地においても、車体を安定した水平設置状態にすること
ができる。

なお、作業終了後に第２ジャッキ１２および第３ジャッ
キ１３を短縮させる場合は、第２・第３ジャッキ用電磁
バルブ２２を閉状態とし、第４の短縮用バルブ６０を開
状態とすれば良い。

また、本例においては、ジャッキ１１〜１４をアウトリ
ガボックス１５ａ〜１８ａおよびアウトリガビーム１５
ｂ〜１８ｂを介して車体に取り付けているが、ジャッキ
を直接車体フレームに取り付けるような構成でも良く、
さらに、ジャッキとして下端に接地板を取り付けたジャ
ッキシリンダのみからなるものを用いても良い。

ハ．考案の効果以上のように、本装置では、各ジャッキの伸縮を制御す
るコントローラに入力される信号は第１ジャッキおよび
第４ジャッキに設けられた接地検出器からの信号のみで
ある。したがって、コントローラにおいて複雑な演算を
行なう装置と異なり、装置全体の簡素化およびコストダ
ウンが可能である。さらに、本装置を用いれば、凹凸の
ある地面や傾斜地においても全てのジャッキが完全に接
地した状態で車体が水平に設置されるので、安定した設
置状態を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案に係る車体水平設置装置の構成を示し
た概略図、第２図は、上記装置を搭載した作業車の斜視図、第３図は、上記装置のジャッキの配置をしめした概略
図、第４図は、上記装置のレベリングバルブの構成を示した
概略図、第５ａ、５ｂ図および第６ａ、６ｂ図は、上記装置の作
動を示した概念図、第７図は、ジャッキの構造を示す斜視図である。２……車体、１１〜１４……ジャッキシリンダ３１，３４……接地検出器３２，３３……レベリングバルブ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｅ０２Ｆ 9/08 Ａ 9022−2Ｄ

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】車体の前後左右に配設され、それぞれ下端
に取り付けられた接地板を昇降させるジャッキシリンダ
を有してなる４個のジャッキシリンダを用いて前記車体
を水平に設置する車体水平設置装置であって、前記４個のジャッキのうち、一方の対角線上にある第１
ジャッキおよび第４ジャッキに設けられ、前記接地板が
接地したことを検出する第１ジャッキ用接地検出器およ
び第４ジャッキ用接地検出器と、前記車体を水平にするように、他方の対角線上にある第
２ジャッキおよび第３ジャッキの各ジャッキシリンダへ
の作動油の給排制御を行う第２ジャッキ用レベリング弁
および第３ジャッキ用レベリング弁と、前記第１ジャッキおよび第４ジャッキの各ジャッキシリ
ンダへの作動油の給排を行う第１ジャッキ用電磁弁およ
び第４ジャッキ用電磁弁と、前記第２ジャッキ用レベリング弁および第３ジャッキ用
レベリング弁への作動油の給排を行う第２・第３ジャッ
キ用電磁弁と、まず、前記他の対角線に対して前記車体の重心が位置す
る側に配置された前記第１ジャッキを前記第１ジャッキ
用接地検出器により接地が検出された後、さらに所定量
だけ伸長させるまで前記第１ジャッキ用電磁弁を開放
し、次に、前記第２・第３ジャッキ用電磁弁を開放して
前記第２ジャッキ用レベリング弁および前記第３ジャッ
キ用レベリング弁に作動油を供給することにより、前記
第１ジャッキと、前記第２ジャッキ用レベリング弁およ
び前記第３ジャッキ用レベリング弁の作用により伸縮制
御される前記第２ジャッキおよび前記第３ジャッキとに
よって前記車体を水平に支持させ、この後、前記第４ジ
ャッキ用電磁弁を開放して前記第４ジャッキを前記第４
ジャッキ用接地検出器により接地が検出されるまで伸長
させるコントローラと、からなることを特徴とする車体水平設置装置。