JPH0644953B2 - 刺しゅうミシンの縫いデータ作成装置および刺しゅうミシンの縫いデータ作成方法 - Google Patents
刺しゅうミシンの縫いデータ作成装置および刺しゅうミシンの縫いデータ作成方法Info
- Publication number
- JPH0644953B2 JPH0644953B2 JP61033788A JP3378886A JPH0644953B2 JP H0644953 B2 JPH0644953 B2 JP H0644953B2 JP 61033788 A JP61033788 A JP 61033788A JP 3378886 A JP3378886 A JP 3378886A JP H0644953 B2 JPH0644953 B2 JP H0644953B2
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- sewing
- data
- embroidery
- coordinates
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Description
【発明の詳細な説明】 （従来技術） 従来よりこの種の刺しゅうミシンにおいてはＸ、Ｙ座標
値に変換した模様データに基いて被縫布をミシン針に対
して相対移動させ、これによって刺しゅう模様を形成し
ており、その模様データの記憶を針落点毎に行う場合、
多くの記憶容量が必要とされる。このため刺しゅう縫い
すべき図柄を連続する複数のブロックに分割し、各ブロ
ックの輪郭線を位置座標に変換してブロック毎に順次に
読み取り、読み取った位置座標を記憶し、刺しゅう縫い
に際しての縫い目データの作成については前記位置座標
に基いて各ブロックの輪郭線内に刺しゅう縫い目を形成
するように輪郭線上に針落点を設定するものが知られて
いる。
値に変換した模様データに基いて被縫布をミシン針に対
して相対移動させ、これによって刺しゅう模様を形成し
ており、その模様データの記憶を針落点毎に行う場合、
多くの記憶容量が必要とされる。このため刺しゅう縫い
すべき図柄を連続する複数のブロックに分割し、各ブロ
ックの輪郭線を位置座標に変換してブロック毎に順次に
読み取り、読み取った位置座標を記憶し、刺しゅう縫い
に際しての縫い目データの作成については前記位置座標
に基いて各ブロックの輪郭線内に刺しゅう縫い目を形成
するように輪郭線上に針落点を設定するものが知られて
いる。
（発明が解決しようとする問題点） 前記被縫布の伸縮特性は各布の種類により異なるものが
あり、図柄の刺しゅう縫い目において、特に縫い糸の走
る方向については布の伸縮特性に起因する縫い縮み等に
より読み取った図柄のものを正確に縫い上げたりまた任
意の縫い巾とすることが出来なかった。
あり、図柄の刺しゅう縫い目において、特に縫い糸の走
る方向については布の伸縮特性に起因する縫い縮み等に
より読み取った図柄のものを正確に縫い上げたりまた任
意の縫い巾とすることが出来なかった。
（問題点を解決するための手段） 刺しゅう縫いすべき図柄を連続する複数のブロックに分
割し、各ブロックの輪郭線をファンクションコードと位
置座標に変換してブロック毎に順次に読み取り、読み取
ったファンクションコードと位置座標に基いて、前記輪
郭線の縫い糸の走る方向における対となる輪郭形成点の
中心座標から前記輪郭形成点までの距離に縫い巾変更指
令による変更率を乗じた距離を演算して前記中心座標か
ら距離を変更して変更輪郭線を形成し、針落点を前記変
更輪郭線上に設定する。
割し、各ブロックの輪郭線をファンクションコードと位
置座標に変換してブロック毎に順次に読み取り、読み取
ったファンクションコードと位置座標に基いて、前記輪
郭線の縫い糸の走る方向における対となる輪郭形成点の
中心座標から前記輪郭形成点までの距離に縫い巾変更指
令による変更率を乗じた距離を演算して前記中心座標か
ら距離を変更して変更輪郭線を形成し、針落点を前記変
更輪郭線上に設定する。
（実施例） 次に本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する。
刺しゅうミシンの図柄の形成手段は第１図に示す如くで
あり、刺しゅう縫いすべき図柄を連続する複数のブロッ
クに分割して各ブロック毎にファンクションコードと位
置座標とによるパターンデータとして入力する入力手段
１と、入力されたパターンデータを記憶する第１の記憶
手段３と、該第１の記憶手段に記憶のパターンデータを
針落位置を設定する縫いデータとして記憶する第２の記
憶手段４と、縫いデータにより作動し被縫布をＸ方向及
びＹ方向に夫々駆動するＸ方向駆動アクチュエータ５、
Ｙ方向駆動アクチュエータ６と、縫目形成手段７と、縫
い巾変更手段８とが中央演算装置２と連結している。
あり、刺しゅう縫いすべき図柄を連続する複数のブロッ
クに分割して各ブロック毎にファンクションコードと位
置座標とによるパターンデータとして入力する入力手段
１と、入力されたパターンデータを記憶する第１の記憶
手段３と、該第１の記憶手段に記憶のパターンデータを
針落位置を設定する縫いデータとして記憶する第２の記
憶手段４と、縫いデータにより作動し被縫布をＸ方向及
びＹ方向に夫々駆動するＸ方向駆動アクチュエータ５、
Ｙ方向駆動アクチュエータ６と、縫目形成手段７と、縫
い巾変更手段８とが中央演算装置２と連結している。
前記入力手段１により連続する複数のブロック毎のパタ
ーンデータとして入力して前記第１の記憶手段３に記憶
し、縫いデータの作成においては前記パターンデータを
読み出して針落位置を設定する縫いデータとして前記第
２の記憶手段４に記憶し、この縫いデータに基いて前記
Ｘ方向駆動アクチュエータ５、Ｙ方向駆動アクチュエー
タ６を夫々駆動し前記縫目形成手段７とにより刺しゅう
縫い目を形成する。なお前記縫い巾変更手段８からの信
号により縫いデータの形成時にパターンデータを変更す
ることにより、変更された縫い巾の刺しゅう縫い目を形
成する。
ーンデータとして入力して前記第１の記憶手段３に記憶
し、縫いデータの作成においては前記パターンデータを
読み出して針落位置を設定する縫いデータとして前記第
２の記憶手段４に記憶し、この縫いデータに基いて前記
Ｘ方向駆動アクチュエータ５、Ｙ方向駆動アクチュエー
タ６を夫々駆動し前記縫目形成手段７とにより刺しゅう
縫い目を形成する。なお前記縫い巾変更手段８からの信
号により縫いデータの形成時にパターンデータを変更す
ることにより、変更された縫い巾の刺しゅう縫い目を形
成する。
刺しゅう縫いすべき図柄はその形態から次の４つのパタ
ーン、すなわち第２図に示す「直線縫い」、第３図に示
す「曲線縫い」、第４図に示す「直線密着縫い」及び第
５図に示す「曲線密着縫い」の形状に分類することが出
来る。
ーン、すなわち第２図に示す「直線縫い」、第３図に示
す「曲線縫い」、第４図に示す「直線密着縫い」及び第
５図に示す「曲線密着縫い」の形状に分類することが出
来る。
「直線縫い」について第２図及び第６図を用いて説明す
る 「直線縫い」はその形態を示すファンクションコード
「ＦＦ２０」と２点の位置座標（Ｘ１、Ｙ１）（Ｘ２、
Ｙ２）にて読み取られて前記第１の記憶手段３に記憶さ
れる。「直線縫い」の縫いデータの作成は第６図に示す
方法により行われる。前記第１の記憶手段３に記憶され
たファンクションコード「ＦＦ２０」及び両端の２点の
座標を読み出し、ファンクションコードにより「直線縫
い」を判断してデータの作成を行う。
る 「直線縫い」はその形態を示すファンクションコード
「ＦＦ２０」と２点の位置座標（Ｘ１、Ｙ１）（Ｘ２、
Ｙ２）にて読み取られて前記第１の記憶手段３に記憶さ
れる。「直線縫い」の縫いデータの作成は第６図に示す
方法により行われる。前記第１の記憶手段３に記憶され
たファンクションコード「ＦＦ２０」及び両端の２点の
座標を読み出し、ファンクションコードにより「直線縫
い」を判断してデータの作成を行う。
両端の２点の座標から二点間距離Ｌ及び傾きθを算出す
る。次にこの二点間距離Ｌを基準ピッチ（例えば２ミリ
に設定）Ｐ１で除して基準針数Ｎ１を算出する。該基準
端数Ｎ１が整数であればＮ１を、整数でない場合には切
り上げた数を実行針数Ｎとし、前記二点間キョリＬを前
記実行針数Ｎで除して実行ピッチＰを算出する。この実
行ピッチと前記傾き角と前記両端二点の座標とにより、
前記両端二点間を結ぶ線上に針落点を設定することによ
り縫いデータを作成し前記第二の記憶部２に記憶する。
刺しゅう模様の形成は前記第二の記憶部２に記憶の縫い
データに基いてＸ方向駆動及びＹ方向駆動のアクチュエ
ータ５、６を駆動して縫目形成手段７と協働して行う。
る。次にこの二点間距離Ｌを基準ピッチ（例えば２ミリ
に設定）Ｐ１で除して基準針数Ｎ１を算出する。該基準
端数Ｎ１が整数であればＮ１を、整数でない場合には切
り上げた数を実行針数Ｎとし、前記二点間キョリＬを前
記実行針数Ｎで除して実行ピッチＰを算出する。この実
行ピッチと前記傾き角と前記両端二点の座標とにより、
前記両端二点間を結ぶ線上に針落点を設定することによ
り縫いデータを作成し前記第二の記憶部２に記憶する。
刺しゅう模様の形成は前記第二の記憶部２に記憶の縫い
データに基いてＸ方向駆動及びＹ方向駆動のアクチュエ
ータ５、６を駆動して縫目形成手段７と協働して行う。
次に「円弧縫い」について第３図及び第７図を用いて説
明する。
明する。
「円弧縫い」を表すファンクションコード「ＦＦ３０」
と３点の座標（Ｘ１、Ｙ１）、（Ｘ２、Ｙ２）（Ｘ３、
Ｙ３）にてその形態を読み取り前記第１の記憶手段３に
記憶する。縫いデータの作成は第７図に示す手順に従っ
て行われる。
と３点の座標（Ｘ１、Ｙ１）、（Ｘ２、Ｙ２）（Ｘ３、
Ｙ３）にてその形態を読み取り前記第１の記憶手段３に
記憶する。縫いデータの作成は第７図に示す手順に従っ
て行われる。
前記第１の記憶手段からファンクションコード「ＦＦ３
０」及び両端と中間の３点の座標を読み出す。ファンク
ションコードにより「円弧縫い」を判断してデータの作
成を行う。周知の方法により円弧の中心座標（Ｘ０、Ｙ
０）及び半径Ｒを算出する。算出した中心座標と前記両
端の座標を基に基準からの方向角θ０及び振り角θ１を
求める。該振り角θ１と前記半径Ｒから円弧の長さＬを
算出する。次にこの円弧の長さＬを基準ピッチ（例えば
２ミリに設定）Ｐ１で除して基準針数Ｎ１を算出する。
該基準針数Ｎ１が整数であればＮ１を算出する。該基準
針数Ｎ１が整数であればＮ１を、整数でなければ切り上
げた数Ｎ１＋１を実行針数Ｎとし、前記振り角θ１を実
行針数Ｎで除してピッチ角αを算出する。前記円弧両端
の座標（Ｘ１、Ｙ１）、（Ｘ３、Ｙ３）及び前記円弧中
心座標（Ｘ０、Ｙ０）と半径Ｒと算出したピッチ角αと
により両端間の円弧上に針落点を設定することにより縫
いデータを作成する。
０」及び両端と中間の３点の座標を読み出す。ファンク
ションコードにより「円弧縫い」を判断してデータの作
成を行う。周知の方法により円弧の中心座標（Ｘ０、Ｙ
０）及び半径Ｒを算出する。算出した中心座標と前記両
端の座標を基に基準からの方向角θ０及び振り角θ１を
求める。該振り角θ１と前記半径Ｒから円弧の長さＬを
算出する。次にこの円弧の長さＬを基準ピッチ（例えば
２ミリに設定）Ｐ１で除して基準針数Ｎ１を算出する。
該基準針数Ｎ１が整数であればＮ１を算出する。該基準
針数Ｎ１が整数であればＮ１を、整数でなければ切り上
げた数Ｎ１＋１を実行針数Ｎとし、前記振り角θ１を実
行針数Ｎで除してピッチ角αを算出する。前記円弧両端
の座標（Ｘ１、Ｙ１）、（Ｘ３、Ｙ３）及び前記円弧中
心座標（Ｘ０、Ｙ０）と半径Ｒと算出したピッチ角αと
により両端間の円弧上に針落点を設定することにより縫
いデータを作成する。
次に「直線密着縫い」について第４図と第８図を用いて
説明する。
説明する。
「直線密着縫い」を表すファンクションコード「ＦＦ２
１」と４点の座標（Ｘ１〜４、Ｙ１〜４）にてその形態
を読み取り前記第１の記憶手段３に記憶する。なお４点
の座標の入力順は縫い糸の走る方向を優先することと
し、この場合では（Ｘ１、Ｙ１）から（Ｘ２、Ｙ２）
へ、（Ｘ２、Ｙ２）から（Ｘ３、Ｙ３）へ、又（Ｘ３、
Ｙ３）から（Ｘ４、Ｙ４）へと走ることが分る。縫いデ
ータの作成はこれらに基き、第８図の如くの手順に従っ
て行われる。
１」と４点の座標（Ｘ１〜４、Ｙ１〜４）にてその形態
を読み取り前記第１の記憶手段３に記憶する。なお４点
の座標の入力順は縫い糸の走る方向を優先することと
し、この場合では（Ｘ１、Ｙ１）から（Ｘ２、Ｙ２）
へ、（Ｘ２、Ｙ２）から（Ｘ３、Ｙ３）へ、又（Ｘ３、
Ｙ３）から（Ｘ４、Ｙ４）へと走ることが分る。縫いデ
ータの作成はこれらに基き、第８図の如くの手順に従っ
て行われる。
前記第１の記憶手段からファンクションコード「ＦＦ２
１」及び４カ所の座標を読み出す。ファンクションコー
ドにより「直線密着縫い」を判断して縫いデータを作成
する。４カ所を結ぶ線により輪郭線が形成される。この
輪郭線内に密着縫いを行うものである。
１」及び４カ所の座標を読み出す。ファンクションコー
ドにより「直線密着縫い」を判断して縫いデータを作成
する。４カ所を結ぶ線により輪郭線が形成される。この
輪郭線内に密着縫いを行うものである。
輪郭線を形成する４カ所のうち対向する二点間のキョ
リ：図中の（Ｘ１、Ｙ１）と（Ｘ３、Ｙ３）の間及び
（Ｘ２、Ｙ２）と（Ｘ４、Ｙ４）との間の距離を算出す
る。
リ：図中の（Ｘ１、Ｙ１）と（Ｘ３、Ｙ３）の間及び
（Ｘ２、Ｙ２）と（Ｘ４、Ｙ４）との間の距離を算出す
る。
この図では等しい距離であるが異なる場合は平均距離を
算出する。該距離（又は平均距離）を基準ピッチ（密着
縫いであり、例えば０．４ミリ）Ｐ１で除して基準針数
Ｎ１を算出する。該基準針数Ｎ１が整数の場合はＮ
１を、整数でなければ端数を切り上げたＮ１＋１を実行
針数Ｎとして、前記二点間距離を実行針数Ｎで除して実
行ピッチＰを算出し前記４カ所の輪郭形成点と実行ピッ
チＰとにより前記輪郭線上に針落点を設定することによ
り縫いデータを作成する。
算出する。該距離（又は平均距離）を基準ピッチ（密着
縫いであり、例えば０．４ミリ）Ｐ１で除して基準針数
Ｎ１を算出する。該基準針数Ｎ１が整数の場合はＮ
１を、整数でなければ端数を切り上げたＮ１＋１を実行
針数Ｎとして、前記二点間距離を実行針数Ｎで除して実
行ピッチＰを算出し前記４カ所の輪郭形成点と実行ピッ
チＰとにより前記輪郭線上に針落点を設定することによ
り縫いデータを作成する。
次に「円弧密着縫い」について第５図と第９図を用いて
説明する。
説明する。
「円弧密着縫い」を表すファンクションコード「ＦＦ３
１」と輪郭線を形成する６カ所の座標（Ｘ１〜６、Ｙ１
〜６）を読み取り前記第１の記憶手段３に記憶する。こ
の場合の６カ所の読み取り順序は対向する円弧ごとに順
次読み取る。この記憶データに基く縫いデータの作成は
第９図に示す手順に従って行う。
１」と輪郭線を形成する６カ所の座標（Ｘ１〜６、Ｙ１
〜６）を読み取り前記第１の記憶手段３に記憶する。こ
の場合の６カ所の読み取り順序は対向する円弧ごとに順
次読み取る。この記憶データに基く縫いデータの作成は
第９図に示す手順に従って行う。
「円弧密着縫い」を表すファンクションコード「ＦＦ３
１」と６カ所の座標を前記第１の記憶手段から読み出
す。ファンクションコードにより「円弧密着縫い」を判
断して縫いデータを作成する。周知の方法により夫々の
円弧の中心座標（Ｘａ、Ｙａ）及び（Ｘｂ、Ｙｂ）と半
径Ｒ１、Ｒ２を算出する。算出した中心座標と円弧両端
の座標により、基準からの方向角θａ、θｂと振り角θ
１、θ２を求める。該振り角θ１及びθ２と前記半径Ｒ
１、Ｒ２により円弧の長さＬ１及びＬ２を算出する。２
つの円弧Ｌ１及びＬ２を平均して平均円弧長さＬを算出
する。
１」と６カ所の座標を前記第１の記憶手段から読み出
す。ファンクションコードにより「円弧密着縫い」を判
断して縫いデータを作成する。周知の方法により夫々の
円弧の中心座標（Ｘａ、Ｙａ）及び（Ｘｂ、Ｙｂ）と半
径Ｒ１、Ｒ２を算出する。算出した中心座標と円弧両端
の座標により、基準からの方向角θａ、θｂと振り角θ
１、θ２を求める。該振り角θ１及びθ２と前記半径Ｒ
１、Ｒ２により円弧の長さＬ１及びＬ２を算出する。２
つの円弧Ｌ１及びＬ２を平均して平均円弧長さＬを算出
する。
該平均円弧長さＬを基準ピッチＰ（密着の場合例えば
０．４ミリに設定）で除して基準針数Ｎ１を求める。該
基準針数Ｎ１が整数であればＮ１を、整数でなければ端
数を切り上げた数を実行針数Ｎとし、前記振り角θ１及
びθ２を前記実行針数Ｎで除してピッチ角α、βを算出
する。
０．４ミリに設定）で除して基準針数Ｎ１を求める。該
基準針数Ｎ１が整数であればＮ１を、整数でなければ端
数を切り上げた数を実行針数Ｎとし、前記振り角θ１及
びθ２を前記実行針数Ｎで除してピッチ角α、βを算出
する。
前記円弧中心座標（Ｘａ、Ｙａ）、（Ｘｂ、Ｙｂ）、半
径Ｒ１、Ｒ２、ピッチ角α、β及び方向角θａ、θｂ
（又は円弧両端座標）により両端間の円弧上に針落点を
設定することにより縫いデータを作成する。
径Ｒ１、Ｒ２、ピッチ角α、β及び方向角θａ、θｂ
（又は円弧両端座標）により両端間の円弧上に針落点を
設定することにより縫いデータを作成する。
次に縫い巾を変更する場合について第１０図に示す「直
線密着縫い」を例として説明する。
線密着縫い」を例として説明する。
「直線密着縫い」を表すファンクションコード「ＦＦ２
１」と輪郭線を形成するための４カ所の座標（Ｘ１〜
４、Ｙ１〜４）を読み取り前記第１の記憶手段３に記憶
する。なお４カ所の座標の入力順は先に述べたものと同
一である。縫いデータの作成はこれらに基き第１１図の
如く手順に従って行われる。
１」と輪郭線を形成するための４カ所の座標（Ｘ１〜
４、Ｙ１〜４）を読み取り前記第１の記憶手段３に記憶
する。なお４カ所の座標の入力順は先に述べたものと同
一である。縫いデータの作成はこれらに基き第１１図の
如く手順に従って行われる。
前記第１の記憶手段３からファンクションコード「ＦＦ
２１」及び４カ所の座標を読み出した後に縫い巾変化率
の入力が行われることが前出の「直線密着縫い」の場合
と異る点である。
２１」及び４カ所の座標を読み出した後に縫い巾変化率
の入力が行われることが前出の「直線密着縫い」の場合
と異る点である。
縫い巾変化率の入力により最初に縫い巾を形成する二点
間、（Ｘ１、Ｙ１）と（Ｘ２、Ｙ２）及び（Ｘ３、
Ｙ３）と（Ｘ４、Ｙ４）の間の中心ａ、ｂの座標を算出
する。次に該中心座標ａ、ｂが輪郭位置座標までの距離
ｌ１及びｌ２を算出する。該距離に前記の縫い巾変化率
を乗じて変更距離Ｓ１及びＳ２を算出する。前記中心座
標ａ、ｂと変更距離Ｓ１、Ｓ２とにより変更輪郭位置座
標（Ｘａ〜ｄ、Ｙａ〜ｄ）を算出する。この座標により
対向する二点間距離Ｌ１、Ｌ２を算出する。次にＬ１と
Ｌ２の平均距離Ｌを算出する。
間、（Ｘ１、Ｙ１）と（Ｘ２、Ｙ２）及び（Ｘ３、
Ｙ３）と（Ｘ４、Ｙ４）の間の中心ａ、ｂの座標を算出
する。次に該中心座標ａ、ｂが輪郭位置座標までの距離
ｌ１及びｌ２を算出する。該距離に前記の縫い巾変化率
を乗じて変更距離Ｓ１及びＳ２を算出する。前記中心座
標ａ、ｂと変更距離Ｓ１、Ｓ２とにより変更輪郭位置座
標（Ｘａ〜ｄ、Ｙａ〜ｄ）を算出する。この座標により
対向する二点間距離Ｌ１、Ｌ２を算出する。次にＬ１と
Ｌ２の平均距離Ｌを算出する。
該平均距離を基準ピッチＰ（密着縫いでは０．４ミリに
設定）で除して基準針数Ｎ１を求める。該基準針数Ｎ１
が整数の時はＮ１を、整数でない場合は端数を切り上げ
た数を実行針数Ｎで除して縫い目ピッチＰ１、Ｐ２を夫
々算出する。該縫い目ピッチＰ１、Ｐ２と前記変更輪郭
位置座標とにより針落位置を変更輪郭線上に設定する縫
いデータを作成する。
設定）で除して基準針数Ｎ１を求める。該基準針数Ｎ１
が整数の時はＮ１を、整数でない場合は端数を切り上げ
た数を実行針数Ｎで除して縫い目ピッチＰ１、Ｐ２を夫
々算出する。該縫い目ピッチＰ１、Ｐ２と前記変更輪郭
位置座標とにより針落位置を変更輪郭線上に設定する縫
いデータを作成する。
なお縫い巾変化率の入力手段は独自に設けマニュアル操
作可能な縫い巾変化手段によるものの他、布の伸縮特性
に対応する縫い巾変化率を予め組合せ、第１２図の如く
操作パネル９上の布種選択ボタン、「伸びる」１０、
「普通」１１、「縮む」１２を操作することにより縫い
巾変化率を変化する入力手段によることも良い。
作可能な縫い巾変化手段によるものの他、布の伸縮特性
に対応する縫い巾変化率を予め組合せ、第１２図の如く
操作パネル９上の布種選択ボタン、「伸びる」１０、
「普通」１１、「縮む」１２を操作することにより縫い
巾変化率を変化する入力手段によることも良い。
（発明の効果） 以上の如く本発明によれば刺しゅう縫いすべき図柄を連
続する複数のブロックに分割し、その分割されたブロッ
クパターンの縫い巾形成要素のみを増減することが可能
となり、縫い目データ形成時に意図する縫い巾とするこ
とが可能であり、又被縫布の伸縮特性に対応する縫い巾
変更率を予め設定しておくことにより、被縫布の種類の
選択により適正縫い巾に設定することが可能となる。
続する複数のブロックに分割し、その分割されたブロッ
クパターンの縫い巾形成要素のみを増減することが可能
となり、縫い目データ形成時に意図する縫い巾とするこ
とが可能であり、又被縫布の伸縮特性に対応する縫い巾
変更率を予め設定しておくことにより、被縫布の種類の
選択により適正縫い巾に設定することが可能となる。
図面は本発明の実施例に係り、第１図は刺しゅうミシン
の縫いデータ作成に係る構成説明のブロック図、第２図
は「直線縫い」の説明図、第３図は「円弧縫い」の説明
図、第４図は「直線密着縫い」の説明図、第５図は「曲
線密着縫い」の説明図、第６図は「直線縫い」における
縫いデータ作成方法を示す流れ図、第７図は「円弧縫
い」における縫いデータ作成方法を示す流れ図、第８図
は「直線密着縫い」における縫いデータ作成方法を示す
流れ図、第９図は「円弧密着縫い」における縫いデータ
作成方法を示す流れ図、第１０図は「直線密着縫い」の
縫い巾変更の説明図、第１１図は「直線密着縫い」の縫
い巾変更における縫いデータ作成方法を示す流れ図、第
１２図は縫い巾変更装置を示す斜視図である。
の縫いデータ作成に係る構成説明のブロック図、第２図
は「直線縫い」の説明図、第３図は「円弧縫い」の説明
図、第４図は「直線密着縫い」の説明図、第５図は「曲
線密着縫い」の説明図、第６図は「直線縫い」における
縫いデータ作成方法を示す流れ図、第７図は「円弧縫
い」における縫いデータ作成方法を示す流れ図、第８図
は「直線密着縫い」における縫いデータ作成方法を示す
流れ図、第９図は「円弧密着縫い」における縫いデータ
作成方法を示す流れ図、第１０図は「直線密着縫い」の
縫い巾変更の説明図、第１１図は「直線密着縫い」の縫
い巾変更における縫いデータ作成方法を示す流れ図、第
１２図は縫い巾変更装置を示す斜視図である。
Claims (4)
- 【請求項１】記憶手段に記憶された位置座標に基づいて
縫目形成手段に同期してＸ方向駆動アクチュエータ及び
Ｙ方向駆動アクチュエータを駆動して布に刺しゅう模様
を形成する刺しゅうミシンの縫いデータ作成装置であっ
て、刺しゅう縫いすべき図柄を連続する複数のブロック
に分割すると共に各ブロック毎にその形態を示すファン
クションコードと位置座標とでなるパターンデータを入
力する刺しゅう図柄のブロック別入力手段と、該入力さ
れたパターンデータを記憶する第１の記憶手段と、予め
記憶された縫い巾データとは異なる所望の縫い巾変化率
を入力する縫い巾変更手段と、前記第１の記憶手段に記
憶のパターンデータと前記縫い巾変更手段からの縫い巾
変化率とから所定のアルゴリズムにより生成して新たな
輪郭線上に針落位置を演算設定して前記２つのアクチュ
エータを制御するための縫いデータとして記憶する第２
の記憶手段とを備えていることを特徴とする刺しゅうミ
シンの縫いデータ作成装置。 - 【請求項２】前記縫い巾変更手段は布の伸縮特性を入力
する手段であることを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の刺しゅうミシンの縫いデータ作成装置。 - 【請求項３】刺しゅう縫いすべき図柄を連続する複数の
ブロックに分割し、各ブロックの輪郭線をファンクショ
ンコードと位置座標に変換してブロック毎に順次読み取
り、読み取ったファンクションコードと位置座標に基づ
いて、前記輪郭線の縫い糸の走る方向における対となる
輪郭形成点の中心座標から前記輪郭形成点までの距離に
縫い巾変更信号による変更率を乗じた距離を演算して変
更輪郭線を形成し、針落点を前記変更輪郭線上に設定す
るための針落データを算出する刺しゅうミシンの縫いデ
ータ作成方法。 - 【請求項４】前記縫い巾変更信号は刺しゅう縫いすべき
図柄の選択時に操作可能な縫い巾変更装置により制御さ
れるものであることを特徴とする特許請求の範囲第３項
記載の刺しゅうミシンの縫いデータ作成方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61033788A JPH0644953B2 (ja) | 1986-02-20 | 1986-02-20 | 刺しゅうミシンの縫いデータ作成装置および刺しゅうミシンの縫いデータ作成方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61033788A JPH0644953B2 (ja) | 1986-02-20 | 1986-02-20 | 刺しゅうミシンの縫いデータ作成装置および刺しゅうミシンの縫いデータ作成方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62224394A JPS62224394A (ja) | 1987-10-02 |
| JPH0644953B2 true JPH0644953B2 (ja) | 1994-06-15 |
Family
ID=12396209
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61033788A Expired - Lifetime JPH0644953B2 (ja) | 1986-02-20 | 1986-02-20 | 刺しゅうミシンの縫いデータ作成装置および刺しゅうミシンの縫いデータ作成方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0644953B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01305987A (ja) * | 1988-06-03 | 1989-12-11 | Janome Sewing Mach Co Ltd | 刺しゅう縫いミシンのデータ作成方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5938344A (ja) * | 1982-08-27 | 1984-03-02 | Tanaka Kikinzoku Kogyo Kk | 電気接点材料 |
| JPS6042740A (ja) * | 1983-08-18 | 1985-03-07 | Canon Inc | エレクトロクロミツク素子の製造方法 |
| SE445652B (sv) * | 1984-03-30 | 1986-07-07 | Husqvarna Ab | Elektronisk symaskin forsedd med organ for metning av arbetsmaterialets tjocklek och/eller elasticitet |
-
1986
- 1986-02-20 JP JP61033788A patent/JPH0644953B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62224394A (ja) | 1987-10-02 |
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