JPH0645008Y2 - エレベータ式駐車装置のパレット落下防止装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はエレベータ式駐車装置のパレット落下防止装置
に関する。

（従来の技術） 一般に、エレベータ式駐車装置は、車両を載せるパレッ
トを支持して昇降する昇降台を備え、車両をパレットと
共に収容するための多数の収容棚を上記昇降台の昇降路
に沿って多段に配設し、昇降台と収容棚とを接続してこ
の両者間でパレットを移載せしめるようになっている
（例えば、特開昭62−268475号公報参照）。そうして、
このようなエレベータ式駐車装置においては、各収容棚
にパレットに係合して当該収容棚からのパレットの落下
を防止するためのストッパが出没可能に設けられている
のが通常である。

（考案が解決しようとする課題） ところで、上述のようなパレット落下防止用のストッパ
は、その作動状態を検出して異常の有無を確認できるよ
うにすることにより、駐車装置の安全性に有効に寄与す
るものであるが、一般にはその確認手段が設けられてい
ない。これに対して、上記ストッパの作動に連動するリ
ミットスイッチ等の検出手段を設けることが考えられる
が、その場合には駐車装置の全収容棚に検出手段を設け
る必要があり、検出手段を正常に作動せしめるための調
整に手数がかかるとともに、検出手段のために駐車装置
の大幅なコスト高を招くことになってしまう。

すなわち、本考案の課題は、コストの増大等を招くこと
なく上記ストッパの作動を検出できるようにすることに
ある。

（課題を解決するための手段） 本考案は、このような課題に対して、各収容棚のストッ
パに異常があるか否かの確認は昇降台を収容棚に接続し
て、この両者間でパレットを移載する際に行なえばよい
点に鑑み、上記確認のための検出手段を昇降台側に設
け、収容棚との接続位置においてストッパの作動状態を
検出するようにして、１つの検出手段にてすべての収容
棚のストッパの異常の有無を必要なときに確認すること
ができるようにするものである。

すなわち、その手段は、車両を載せるパレットを支持し
て昇降する昇降台と、この昇降台の昇降路に沿って多段
に配設され車両をパレットと共に収容するための収容棚
とを備え、上記昇降台と収容棚とを接続してこの両者間
でパレットを移載せしめるようにしたエレベータ式駐車
装置において、上記各収容棚にこの収容棚からのパレッ
トの落下を阻止するよう該パレットに係合するストッパ
が出没可能に設けられ、上記昇降台に収容棚との接続位
置において上記ストッパの出没を検出する検出手段が設
けられていることを特徴とするパレット落下防止装置で
ある。

（作用） 上記パレット落下防止装置においては、昇降台と収容棚
との間でのパレットの移載時にはこの両者が接続されて
互いの位置関係が定まるから、昇降台に設けた検出手段
により収容棚のストッパの出没を検出できることにな
る。

（考案の効果） 従って、本考案によれば、昇降台に収容棚との接続位置
においてパレット落下防止用のストッパの出没を検出す
る検出手段を設けたから、１つの検出手段にて各収容棚
のストッパの出没を検出して、異常の有無を確認するこ
とができるとともに、この検出のための点検ないしは整
備も１つの検出手段に対して行なえばよく、経済的であ
り、また、昇降台を各収容棚との接続位置から移動せし
める前に上記ストッパの異常の有無を確認することがで
きるため、ストッパの作動不良の場合、パレットを収容
棚から昇降台に戻して当該収容棚の使用を中止すること
により、パレットの落下を確実に防止することができる
ようになる。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図にはエレベータ式駐車装置１の全体構成が示され
ている。同装置において、２は第２図に示すように車両
Ｗを載せるパレット３を支持して昇降する昇降台であ
り、建物４の内部に設けられた昇降路５に配設されてい
る。また、６と７は昇降路５の両側にそれぞれ配設され
た駐車部である。各駐車部6,7には車両Ｗをパレット３
と共に収容するための多数の収容棚８が昇降路５に沿っ
て多段に配設されており、この各収容棚８と上記昇降台
２とを接続してこの両者間でパレット３を移載せしめる
ようになっている。

上記昇降台２は矩形状のものであって、その４隅に連結
したワイヤロープ９にて吊り下げられて昇降するように
なっている。すなわち、上記ワイヤロープ９は、昇降路
５の上端の支持プーリ11と、駆動モータで回転駆動され
る駆動プーリ12とに懸回されて、一端が上記昇降台２
に、他端がバランスウェイト13に連結されていて、この
ワイヤロープ９の走行により、昇降台２を予定の収容棚
８との接続位置に移動せしめるようになっている。

次に、上記エレベータ式駐車装置１におけるパレット落
下防止装置について説明する。

第２図に示す如く、上記各収容棚８にはこの収容棚８か
らのパレット３の落下を防止するためのストッパ15が出
没可能に設けられている。一方、上記昇降台２にはこの
昇降台２と各収容棚８とを連結する連結レール16と、上
記ストッパ15の出没を検出する検出手段17とが設けられ
ていて、この検出手段17はストッパ15の異常の有無をラ
ンプあるいはサイレン等により表示（警報）する表示手
段に検出信号を出力するようになっている。なお、第２
図では左側の駐車部６の収容棚８との連結レールと、そ
の収容棚８のストッパのための検出手段とについては、
その図示を省略している。

まず、上記ストッパ15は、第３図に示す如く、基端部が
収容棚８における昇降路５寄りの端部に水平ピン18にて
支持されていて、先端部に収容棚８のパレット３にその
昇降路５側への移動（落下）を阻止するよう係合する係
合部15aを備えている。そして、このストッパ15は、上
記水平ピン18による支持により、係合部15aを収容棚８
の上に突出してパレット３の移動を阻止する作動位置
と、収容棚８の上から下に没してパレット３の移動を許
容する退避位置との間で回動するようになっている。そ
して、上記係合部15aの背部、つまり昇降路５側に反射
板19が上記作動位置においてその反射面が昇降路５側を
向くように取り付けられている。

そうして、上記ストッパ15の回動のために、その下方
に、このストッパ15を作動位置に突出せしめるための付
勢ロッド20が水平ピン21にて回動可能に支持されてい
る。すなわち、付勢ロッド20は、先端に上記ストッパ15
に対して下から当接するローラ22を有し、スプリング23
にてストッパ15を作動位置に起こすよう付勢されてい
る。この場合、付勢ロッド20はスプリング23の付勢によ
り当て板24に当接してストッパ15を作動位置にするもの
であり、このストッパ15を介して下方への荷重を受ける
ことにより、下方へ回動してストッパ15の退避位置への
回動を許容するようになっている。

上記昇降台２側に設けた連結レール16は、この昇降台２
における両駐車部6,7寄りの各端部に水平ピン25にて支
持されている。この場合、連結レール16は、これに連結
したシリンダ装置26の作動により、水平になって昇降台
２と収容棚８の両レール（図示省略）を連結する連結位
置と、垂直に起立して昇降台２の昇降時に収容棚８との
干渉を避ける退避位置との間で回動するようになってい
る。そして、この連結レール16にその連結位置への回動
により上記ストッパ15を退避位置に没せしめるストッパ
作動ピン27が固定されている。

また、上記検出手段17は、投光部と受光部とを有するフ
ォトセンサーであり、昇降台２における両駐車部6,7寄
りの各端部に設けられている。すなわち、この検出手段
17は、昇降台２を収容棚８に接続した状態で上記投光部
と受光部とが作動位置にあるストッパ15の反射板19に向
くように設けられていて、投光部からの光が反射板19で
反射して受光部で受けられるか否かにより、ストッパ15
の出没を検出できるようになっている。

従って、上記エレベータ式駐車装置においては、車両Ｗ
の入出庫にあたって、昇降台２をワイヤロープ９で吊り
下げて昇降せしめることにより、予定の駐車部の収容棚
８との接続位置に停止せしめ、連結レール16を連結位置
に回動せしめて昇降台２と当該収容棚８の両レールとを
連結することになる。そして、上記連結レール16の連結
位置への回動により、この連結レール16に設けられたス
トッパ作動ピン27が収容棚８の作動位置に付勢されてい
るストッパ15を退避位置に押し下げ、昇降台２と収容棚
８との間でのパレット３の移載を可能にする。この場
合、検出手段17にてストッパ15の出没を検出してその異
常の有無を表示手段にて確認することにより、ストッパ
15が作動位置にある状態でパレット３の移載作業を行な
ってしまうこと、つまりは、それによってパレット３や
ストッパ15の破損等の事故が生ずることを未然に防ぐこ
とができるようになる。

また、車両Ｗをパレット３と共に、あるいは空パレット
３のみを収容棚８に移した後、連結レール16を退避位置
に起立せしめると、ストッパ15は上記ストッパ作動ピン
27による押し下げが解除され、スプリング23の付勢によ
る付勢ロッド20の回動により、作動位置に突出する。そ
して、この突出の有無を上記検出手段17にて検出してこ
れを表示手段にて確認することにより、ストッパ15が作
動位置に突出している場合のみ、昇降台２を当該収容棚
８との接続位置から移動せしめるようにすることができ
る。つまり、ストッパ15が作動不良により作動位置に突
出しない場合、パレット３を収容棚８から昇降台２に戻
して当該収容棚８の使用を中止することにより、パレッ
ト３の落下を防止することができる。

そうして、上述の如く、昇降台２と収容棚８とは、連結
レール16による連結により一体状態になり、昇降台２の
検出手段17と収容棚８のストッパ15との位置関係が固定
される。よって、この連結状態でのストッパ15の作動の
確認はもちろん、上記連結を解除した状態でも昇降台２
を作動させない限りは上記位置関係はくずれないから、
ストッパ15の作動の確認を確実に行なうことができる。
そして、昇降台２に設けた１個の検出手段17にて昇降路
５の片側の駐車部の全収容棚８におけるストッパ15の作
動の確認を行なうことができるとともに、ストッパ15の
作動確認を確実に行なうための調整も１個の検出手段17
に対して行なえばよく、その調整作業が楽になる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図はエレベータ式駐
車装置の全体構成図、第２図は昇降台と収容棚との関係
を示す一部断面にした正面図、第３図はストッパとその
作動検出手段との関係を示す正面図である。 １……駐車装置 ２……昇降台 ３……パレット ５……昇降路 ８……収容棚 15……ストッパ 17……検出手段

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】車両を載せるパレットを支持して昇降する
   昇降台と、この昇降台の昇降路に沿って多段に配設され
   車両をパレットと共に収容するための収容棚とを備え、
   上記昇降台と収容棚とを接続してこの両者間でパレット
   を移載せしめるようにしたエレベータ式駐車装置におい
   て、上記各収容棚にこの収容棚からのパレットの落下を
   阻止するよう該パレットに係合するストッパが出没可能
   に設けられ、上記昇降台に収容棚との接続位置において
   上記ストッパの出没を検出する検出手段が設けられてい
   ることを特徴とするエレベータ式駐車装置のパレット落
   下防止装置。