JPH08301585A

JPH08301585A - 昇降台の昇降装置

Info

Publication number: JPH08301585A
Application number: JP12955195A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Kamiide; 聡神出
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1995-04-28
Filing date: 1995-04-28
Publication date: 1996-11-19

Abstract

(57)【要約】【目的】昇降台の暴走（制動のない下降又は上昇）を
防止する。【構成】万が一、ブレーキ付きモーター５４の回転軸
５５が折れても、減速機４９に設けられたブレーキ装置
５７が作動（「ＯＮ」作動）するので、駆動ホイール３
９を停止させて昇降台２５の暴走（制動のない下降又は
上昇）を防止することが出来る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、立体駐車場・自動倉庫
等の昇降台の昇降装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の昇降台の昇降装置として
以下の如きものは知られている。即ち、昇降台の左右部
に一端が、同他端がカウンターウエイトに連結された左
右一対の吊持索と、左右一対の吊持索が掛けられた左右
一対の駆動ホイールと、駆動ホイールが嵌め止められた
駆動軸と、駆動軸を減速機を介して駆動するブレーキ付
きモーターとを有しているものは知られている。

【０００３】

【従来技術の欠点】前記従来の昇降装置には以下の如き
欠点があった。即ち、ブレーキ付きモーターの回転軸と
減速機の入力軸とは、カップリング等を介して連結・接
続されるものであるため、回転軸と入力軸との軸心が万
が一ずれて接続された場合、長期の使用において回転軸
及び入力軸に無理な力が繰返し作用し、最悪の場合、回
転軸が折れてしまい（入力軸は回転軸より強度が高
い）、その結果、回転軸と入力軸とが動力連結されなく
なり、ブレーキ付きモーターのブレーキを作用させて
も、駆動軸に嵌め止められた駆動ホイールの回転を停止
させることが出来ず、その結果、昇降台とカウンターウ
エイトとに重量差がある場合、昇降台及びカウンターウ
エイトは停止することなく、一方が上端又は下端のダン
パーに当たって停止するまで、一方が上昇し、他方が下
降し続け危険であるという欠点があった。なお、吊持索
の切断等に備えて昇降台に非常停止装置等の事故防止装
置が設けており、現実には上記の如き事故は発生しない
のであるが、安全装置は何重にも設けられるにこしたこ
とがないという観点から、本発明は発明されたものであ
る。

【０００４】

【前記欠点を解消するための手段】本発明は前記欠点を
解消するために以下の如き手段を採用した。本発明は、
昇降台をその左右部において吊持する左右一対の吊持索
と、左右一対の吊持索が掛けられた左右一対の駆動ホイ
ールと、駆動ホイールが嵌め止められた駆動軸と、駆動
軸を減速機を介して駆動するブレーキ付きモーターとを
有しており、減速機にブレーキ装置が設けられているも
のである。

【０００５】

【発明の作用】本発明は以下の如き作用をなすものであ
る。万が一、ブレーキ付きモーターの回転軸が折れて
も、減速機に設けられたブレーキ装置を作動（「ＯＮ」
作動）することによって、駆動ホイールを停止させて昇
降台の暴走（制動のない下降又は上昇）を防止すること
が出来る。

【０００６】

【実施例】以下にこの発明を図面に示す実施例に基づい
て説明する。なお、この実施例において、前とは図１上
側を、後とは同図下側をいい、左とは図１左側を、右と
は同右側をいう。

【０００７】平面形状が矩形で、高さが高い建造物２内
に、昇降台通路１２をあけるようにして前後一対のラッ
ク装置３が立設・収納されている。前記ラック装置３
は、建造物２の左右のメイン支柱４と、それらに対して
前後方向に並ぶ、昇降台通路１２側の左右のラック用支
柱５と、左側のメイン支柱４と同ラック用支柱５とに高
さ方向に所定間隔で渡された多数のパレット支承桟７
と、それら左側のパレット支承桟７の上面と上面が面一
又はほぼ面一となるようにして、右側のメイン支柱４と
同ラック用支柱５とに渡されたパレット支承桟７とを有
しており、左右の組となるパレット支承桟７によって車
収納棚８が構成されている。そして、全車収納棚８の
内、５分の１以下の、上側の車収納棚８、例えば上から
３段目までの車収納棚８が、ハイルーフ車用棚８Ｂとな
され、残りの車収納棚８が普通の乗用車用棚８Ａとなさ
れている。なお、ハイルーフ車１Ｂとは、レクレーショ
ナル・ビークル（ＲＶ車）やライトバン等の、車高が１
５５０ｍｍを越え２０００ｍｍ以下の車高の高い車をい
い、普通の乗用車１Ａとは、車高が１５５０ｍｍ以下の
乗用車をいう。なお、以下の説明において、普通の乗用
車用棚８Ａとハイルーフ車用棚８Ｂとを特別に区別して
説明しなければならない場合以外は、両者を車収納棚８
として説明する。

【０００８】前記左右のパレット支承桟７、即ち、車収
納棚８各々に、左右方向に長い長方形状の車用のパレッ
トＰが載置されるようになされている。車１（以下の説
明において、車１を普通の乗用車１Ａとハイルーフ車１
Ｂとの上位概念として使用し、両者を特別に区別して説
明しなければならない場合以外は、両者を車１として説
明する。）は、後で詳述するようにパレットＰに載せら
れて車収納棚８（普通の乗用車用棚８Ａ又はハイルーフ
車用棚８Ｂ）に駐車させられる。

【０００９】前記建造物２の床１５の上方が入出庫空間
１６となされ、この入出庫空間１６に前側の入出庫口を
通って車１が入ったり、入出庫空間１６から入出庫口を
通って車１が出て行くようになされている。前記床１５
の中央部には後述の昇降台２５が通過するための開口１
７が形成されている。また、床１５の下方にはピット１
８が形成され、このピット１８の底部に公知の昇降装置
１９が設置され、この昇降装置１９の昇降枠に公知の水
平旋回装置２０が設置され、この水平旋回装置２０の回
転体に平面形状矩形で、且つ、後述の昇降台２５の水平
部２５ａに形成された開口２６を通過することが出来る
ターンテーブル２１が取り付けられている。このような
構成によって、ターンテーブル２１は、昇降自在で、且
つ、水平旋回自在となされている。

【００１０】前記建造物２の、昇降台通路１２に臨む左
右部に左右一対の上下方向に長いガイドレール２４が設
けられ、これらガイドレール２４に沿って昇降台２５が
以下の如き昇降装置３１によって昇降自在となされてい
る。図４及び図５に示すごとく、前記昇降装置３１は建
造物２の左側方に設けられた上下方向に長い一対のガイ
ドレール３３に沿って昇降自在となされたカウンターウ
エイト３４を有しており、このカウンターウエイト３４
の上部に、昇降台２５の左側に連結された吊持索３７の
端及び昇降台２５の右側に連結された吊持索３７の端が
連結されている。

【００１１】前記左右側の吊持索３７各々は、複数本づ
つのワイヤーロープによって構成されている。前記左右
側の吊持索３７は、カウンターウエイト３４側から見
て、２個のホイール３８、下部の駆動ホイール３９、２
個のホイール４０に、列挙の順で掛けられた後、昇降台
２５に連結されている。なお、前記した如く、吊持索３
７は複数本のワイヤーロープによって構成されているも
のであるから、ホイール３８、駆動ホイール３９及びホ
イール４０も複数のワイヤーロープ溝を有するものが使
用されている。

【００１２】図６及び図７に示す如く、前記左右の駆動
ホイール３９は、軸心を左右方向に向けた左右の駆動軸
４２各々に嵌め止められ、これら駆動軸４２は、ピット
１８の底壁に設けられた架台４６に固定された軸受４７
に回転自在に嵌められている。前記駆動軸４２各々は、
架台４６の左右方向中央に固定された減速機４９の左右
に突出した出力軸５１にカップリングを介して接続され
ている。この出力軸５１と入力軸５０とは公知の如く減
速のための歯車列５２を介して動力連結され、入力軸５
０の回転数に比較して出力軸５１の回転数が少なくなる
ようになされている。前記入力軸５０は、減速機４９の
ケーシングから左右に突出しており、入力軸５０の左端
にブレーキ付きモーター５４の回転軸５５がカップリン
グを介して接続されており、入力軸５０の右端にはブレ
ーキ装置５７が設けられている。即ち、ブレーキ装置５
７に回転ディスク５８が嵌め止められ、ブレーキ装置５
７のケーシング・回転ディスク５８の回転を阻止する押
え板等の非回転部材が減速機４９のケーシングに設けら
れている。なお、入力軸５０や出力軸５１等の軸・歯車
等の、減速機４９の全ての部品は、駆動軸４２や回転軸
５５よりも大きな強度を有している。前記ブレーキ付き
モーター５４は架台４６に固定されている。前記ブレー
キ装置５７は、昇降台２５の異常な下降、即ち、昇降台
２５が下降の状態となっていないにも拘らず起こる昇降
台２５の下降及び昇降台２５が下降の状態となっていて
も下降速度が設定値を越えた昇降台２５の下降が発生す
ると、「ＯＮ」作動するようになされている。なお、昇
降台２５の異常な下降は、昇降台２５に設けられた速度
検知器（図示略）によって検知するようになされてい
る。このような構成によって、万が一、ブレーキ付きモ
ーター５４の回転軸５５が折れても、減速機４９に設け
られたブレーキ装置５７が作動（「ＯＮ」作動）するの
で、駆動ホイール３９を停止させて昇降台２５の暴走
（制動のない下降又は上昇）を防止することが出来る。
また、左右の駆動軸４２各々が減速機４９の出力軸５１
に接続されているので、万が一、ブレーキ付きモーター
５４の回転軸５５が折れると共に、一方の駆動軸４２が
折れても、減速機４９に設けられたブレーキ装置５７が
作動（「ＯＮ」作動）するので、折れていない方の駆動
軸４２の駆動ホイール３９を停止させて昇降台２５の暴
走（制動のない下降又は上昇）を防止することが出来
る。

【００１３】前記ピット１８の下部の、昇降台２５に対
向する部分に、ストッパー４４が設けられている。

【００１４】前記昇降台２５の水平部２５ａに前記ター
ンテーブル２１が通過するための開口２６が形成されて
いる。また、水平部２５ａの左右部に、左右一対の同期
作動するスライドフォーク２７が、開口２６を塞ぐこと
がないようにして、公知の摺動機構によって前後いずれ
の方向にも水平突出自在に設けられている。前記パレッ
トＰは昇降台２５に載る大きさであることは云うまでも
ない。前記スライドフォーク２７は、車収納棚８上のパ
レットＰの下方への突出・昇降台２５の上昇によるパレ
ットＰの持ち上げ・昇降台２５側への退入という動作を
行なってパレットＰを昇降台２５に引き込み、前記と逆
の動作によってパレットＰを車収納棚８に降ろすことが
出来る。なお、スライドフォーク２７が、パレット支承
桟７やターンテーブル２１等と衝突・干渉しないように
なされていることは云うまでもない。

【００１５】

【実施例の作用】次に実施例の作用を説明する。まず、
駐車する場合を説明する。駐車開始の信号が発せられる
と以下の動作が自動的に行われる。空のパレットＰがあ
る車収納棚８に向かって昇降台２５が昇降して、スライ
ドフォーク２７の上面がパレットＰの下面よりやや下に
位置すると停止する。その後、スライドフォーク２７が
パレットＰの下面に突出する。その後、昇降台２５がや
や上昇することによってスライドフォーク２７がパレッ
トＰを持ち上げる。その後、スライドフォーク２７が退
入することによって、パレットＰは昇降台２５に載せら
れる。その後、昇降台２５が下降して、スライドフォー
ク２７の上面が床１５の上面と面一又はそれよりやや下
となるところの最下位置に至る。その際、ターンテーブ
ル２１は、開口２６に嵌まる状態、即ち、長手方向を左
右方向に向けた状態で、且つ、上昇した状態にあるの
で、パレットＰはスライドフォーク２７からターンテー
ブル２１に自動的に乗り移る。その後、ターンテーブル
２１が９０度水平旋回して、パレットＰの、今まで左右
方向を向いていた長手方向を前後方向に向ける。その
後、ターンテーブル２１が下降して、パレットＰを床１
５に乗せた状態とする。その後、車１を入出庫口を通っ
てパレットＰに乗せる。その後、前記とほぼ逆の作動を
行って車１の載ったパレットＰを車収納棚８に収納する
ことが出来る。そして、前記とほぼ逆の操作によって、
車１を出すことが出来る。なお、出庫の際は、車１のフ
ロント側が入出庫口に向けられることは云うまでもな
い。なお、普通の乗用車１Ａは普通の乗用車用棚８Ａに
駐車させられ、ハイルーフ車１Ｂはハイルーフ車用棚８
Ｂに駐車させられる。

【００１６】

【変形例等】以下に変形例等について説明を加える。（１）ブレーキ装置５７は、公知の任意のものを使用し
得るものである。（２）ブレーキ装置５７を減速機４９の入力軸５０以外
の軸（例えば、出力軸５１、歯車列５２の軸）に設ける
ようようにしてもよい。（３）駆動ホイール３９に吊持索３７を巻き付けるよう
にしても、即ち、駆動ホイール３９を巻取ドラムのよう
に使用するようにしてもよい。その場合、カウンターウ
エイト３４は、不要となる。

【００１７】

【発明の効果】本発明は前記した如き構成によって以下
の如き効果を奏するものである。請求項１の発明によれば、万が一、ブレーキ付きモー
ターの回転軸が折れても、減速機に設けられたブレーキ
装置を作動（「ＯＮ」作動）することによって、駆動ホ
イールを停止させて昇降台の暴走（制動のない下降又は
上昇）を防止することが出来る。請求項２の発明によれば、左右の駆動軸各々が減速機
の出力軸に接続されているので、万が一、ブレーキ付き
モーターの回転軸が折れると共に、一方の駆動軸が折れ
ても、減速機に設けられたブレーキ装置を作動（「Ｏ
Ｎ」作動）することによって、折れていない方の駆動軸
の駆動ホイールを停止させて昇降台の暴走（制動のない
下降又は上昇）を防止することが出来る。請求項３の発明によれば、減速機の入力軸にブレーキ
装置が設けられているので、減速機の出力軸にブレーキ
装置を設ける場合に比較して、小さなブレーキ力（小型
のブレーキ装置）によって制動を行なうことが出来る。
また、減速機の入力軸にブレーキ装置が設けられてい
て、入力軸を基準にブレーキ装置をセットすることが出
来るので、入力軸の軸心とブレーキ装置の軸心とがずれ
る等というトラブルが全く又はほとんどない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例を示す水平断面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。

【図３】図２のＡ部分拡大図である。

【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。

【図５】吊持索の掛かり状態を示す斜視図である。

【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線に沿う中間省略の拡大断面
図である。

【図７】図５のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う中間省略の拡大
断面図である。

【符号の説明】

２５昇降台３７吊持索３９駆動ホイール４２駆動軸４９減速機５４ブレーキ付きモーター５７ブレーキ装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】昇降台をその左右部において吊持する左
右一対の吊持索と、左右一対の吊持索が掛けられた左右
一対の駆動ホイールと、駆動ホイールが嵌め止められた
駆動軸と、駆動軸を減速機を介して駆動するブレーキ付
きモーターとを有しており、減速機にブレーキ装置が設
けられている昇降台の昇降装置。
【請求項２】前記駆動軸が左右２本設けられ、これら
左右の駆動軸各々に駆動ホイールが設けられ、左右の駆
動軸各々が減速機の出力軸に接続されている請求項１記
載の昇降台の昇降装置。
【請求項３】前記減速機の入力軸にブレーキ装置が設
けられている請求項１又は２記載の昇降台の昇降装置。