JPH0645011Y2 - 機械式駐車設備の安全装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、機械式駐車設備の安全装置に関するものであ
る。

（従来の技術） 建築物の地下室等に配置される水平循環方式の機械式駐
車設備では、例えば自動車移送用のパレットを搬入出す
るための横行駐車路が上下に複数層配置され、この横行
駐車路に、パレットを横行駐車路の側方から地上の入出
庫口の間でリフト等により昇降させる昇降路が接続され
ている。

自動車は入出庫口から昇降路を経て各横行駐車路のいず
れかに入庫されたり、各横行駐車路のいずれかの位置か
ら昇降路を経て入出庫口まで出庫されたりしている。

いまもし、自動車が後部ドアを半ドア等にしたままで入
庫すると、移動中の振動で後部ドアが上方へ大きく開く
ことがある。したがって、高さにゆとりのない横行駐車
路では、その入口で後部ドアが地下室の天井や上層階の
横行駐車路のパレットなどに進行を妨げられて自動車が
横転したり、まわりの構造物をひどく傷つけたりする事
態がおこる。

そこで、例えば各横行駐車路入口の上部をよぎるよう
に、それぞれワイヤ等を地下室の両側壁間に架設して、
このワイヤに後部ドアが接触すると自動車をパレットご
と停止させる安全装置も知られている。

（考案が解決しようとする課題） しかし、上記のような従来の機械式安全装置は、構造が
複雑で大掛かりなものになるため、設備費が高くなると
ともに、ワイヤのたわみで検出位置が不正確になって停
止動作に遅れができる。また、ワイヤの高さは、パレッ
トから約1.6m上方に設けられているから、保守点検等の
妨げになるばかりでなく、作業者が危険を感じる場合が
多い。さらに、停止動作後は安全装置の各構成部材を原
位置に復帰させるのに時間がかかるなど不具合があっ
た。

本考案は、このような従来の事情から見て、構造が簡単
で保守管理も容易であり、検出機能を向上させるととも
に、設備費の減少を図った機械式駐車設備の安全装置を
提供するにある。

（課題を解決するための手段） 本考案の機械式駐車設備の安全装置は、自動車移送用の
パレットを搬入出可能に収容するための駐車路と、前記
パレットを駐車路に対して進退させる通路との間に設け
られたもので、自動車の後部ドアの開放状態が検出可能
な位置に配置された光電管と、この光電管の光束遮断で
検出される停止信号を非常停止リレーに連係させるとと
もに、停止信号の入力を記憶してその状態を維持させる
ためのキープリレーと、このキープリレーの維持動作を
解除するための復帰ボタンとからなるものである。

（作用） 上記の手段による作用は、自動車の後部ドアが開放され
たままで通路から駐車路に進入すると、後部ドアが光電
管の光束を遮断して停止信号がおこる。この停止信号
は、キープリレーに入力されて記憶されるとともに、非
常停止リレーを作動させることにより、機械式駐車設備
のすべての駆動手段が停止される。

なお、この停止状態は駐車設備の管理者等が復帰ボタン
を操作するまで維持される。

（実施例） 以下、本考案の各実施例を図面を参照して説明する。

〔実施例１〕 第１図に示す機械駐車設備1Aは、間欠的な移動を行う水
平循環方式のもので、上層駐車装置２および下層駐車装
置３を備えて建築物４の地下に構築した空所５に設けら
れている。この各駐車装置2,3は、それぞれ自動車Ｖ移
送用の車輪付きのパレット６を水平面内で間欠的に循環
移動をさせるための左側縦移送路７および右側縦移送路
８と、複列の横移送路9,9（第１図に各層とも一列だけ
を示している）とが箱形に接続され、各横移送路9,9…
と各縦移送路7,7、8,8の両端部とで、自動車Ｖを搬入出
可能に収容するための通路、すなわち上層横行駐車路1
0,10および下層横行駐車路11,11が構成されている。

前記左側縦移送路7,7および右側縦移送路8,8には、それ
ぞれ縦送り用駆動手段（図示省略）を備えた可動横行レ
ール12が設けられる一方、前記横移送路9,9…には、そ
れぞれ横行レール13,13と、モータ等を備えたクランク
アーム形の横送り手段14,14とが設けられ、可動横行レ
ール12、横行レール13および横送り手段14は、支柱、梁
および桁を結合してなるフレーム15に支持されている。

前記上層横行駐車路10,10および下層横行駐車路11,11の
いずれか一方の列の右端部側方から地上の入出庫口16ま
での間に、パレット６を昇降させる側部昇降路17が構築
され、この側部昇降路17には、パレット６を横方向へ搬
入出可能に支持する側部リフト18が昇降手段および横送
り手段（いずれも図示省略）を備えて設けられている。

前記上層横行駐車路10および下層横行駐車路11と前記側
部昇降路17との間に、安全装置19が設けられている。こ
の安全装置19は、自動車Ｖが各横行駐車路10,11に進行
する手前の位置で、後部ドアＤが開放されているのを検
出して、すべての駆動手段を停止させるものである。安
全装置19は、第１図および第２図に示すように、各横行
駐車路10,11の入口で自動車Ｖの後部ドアＤの開放状態
が検出可能な位置（例えば、パレット６の高さから上方
へ1.6m）に配置された光電管20A,20Bと、この光電管20
A,20Bの光束遮断で検出される停止信号を非常停止リレ
ー21に連係させるとともに、停止信号の入力を記憶して
その状態を維持するためにセットコイル22およびリセッ
トコイル23を備えたキープリレー24と、キープリレー24
の維持動作を解除するために前記空所５内部の適宜の位
置に設けられた復帰ボタン25とから構成されている。26
は非常停止ボタン、27は非常停止リレー21に接続された
他の接点群（例えばサーマルリレー、リミットスイッチ
等）である。

なお、前記側部昇降路17が上層横行駐車路10および下層
横行駐車路11の中間部に構築されている場合には、光電
管20A,20Bはそれぞれ側部昇降路17の両側方に配置され
る。

また、本例の安全装置19は、３層ないし５層の機械式駐
車設備にも適用できる。

次に、本実施例の作用について説明する。

自動車Ｖの入庫する場合は、例えば上層横行駐車路10の
右端部に位置していたパレット６が横送り手段14で側部
リフト18上に送り込まれたのち、側部リフト18の上昇駆
動で入出庫口16の床面高さまで上昇される。

そして、パレット６上に自動車Ｖが乗り込むと、側部リ
フト18が下降駆動をしてパレット６は下降して、上層横
行駐車路10の右端部に進入している他のパレット６に自
動車Ｖごと連結されたのち、横送り手段14の横送り駆動
で上層横行駐車路10の中間部における適宜の位置まで送
られて駐車する。

いまもし、自動車Ｖの後部ドアＤを閉め忘れしたり、半
ドアのままで下降時に開いたりした状態でパレット６が
自動車Ｖごと側部昇降路17から横移動をすると、後部ド
アＤが光電管20Aの光束を遮断する。この動作で光電管2
0Aにおこる停止信号は、キープリレー24に入力されると
ともに、非常停止リレー21が作動する。したがって、機
械式駐車設備1Aはすべての駆動手段が停止され、この状
態は、駐車設備を管理する者等が復帰ボタン25を操作す
るまで維持される。

〔実施例２〕 第３図に示す機械式駐車設備1Bは、間欠的な移動を行う
多層箱形循環方式のもので、上層駐車装置を構成する上
層横行駐車路28と下層駐車装置を構成する下層横行駐車
路29とが、側部昇降路30,31で箱形に接続されるととも
に、上層横行駐車路28に対してパレット33を進退させる
通路、すなわち中間部昇降路32を備えて建築物４の空所
５に配置されている。この各横行駐車路28,29には、そ
れぞれ自動車Ｖ移送用の車輪付きのパレット33が横行レ
ール34上に乗架され、側部昇降路30,31および中間部昇
降路32にはそれぞれ側部リフト35,36および中間部リフ
ト37が設けられている。中間部リフト37は入出庫口16B
と上層横行駐車路28の間で自動車Ｖをパレット33ごと昇
降させるもので、上層横行駐車路28での中間部昇降路32
の両側に安全装置19の光電管20A,20Aが設けられてい
る。

中間部リフト37の下降動作で自動車Ｖが上層横行駐車路
28に進入したとき、自動車Ｖの後部ドアＤを閉め忘れた
状態で、パレット33が自動車Ｖごとに横移動をすると、
実施例１の場合と同様に安全装置19が作動して機械式駐
車設備1Bを停止させる。

〔実施例３〕 第４図に示す機械式駐車設備1Cは、間欠的な移動を行う
多層箱形循環方式のもので、実施例２の中間部昇降路32
に代えて、上層横行駐車路28に対してパレット33を進退
させる通路、すなわち自動車Ｖを直乗入れおよび直乗出
しさせるための入出庫口16Cが設けられ、この入出庫口1
6Cの両側に安全装置19の光電管20A,20Aが設けられてい
るほかは、構成および作用が実施例２の場合と同様であ
る。

〔実施例４〕 第５図に示す機械式駐車設備1Dは、連続的な移動を行う
循環方式のもので、上層駐車装置を構成する上層循環駐
車路38と下層駐車装置を構成する下層循環駐車路39と
が、各循環駐車路38,39に対してパレット41を進退させ
る通路、すなわち、側部昇降路40を備えた建築物４の空
所５に配置されている。この各循環駐車路38,39には、
自動車Ｖ移送用のパレット41が駆動用無端チェーン42上
に等間隔で配置したアーム43,43…により常に水平を保
って循環移動をするように設けられている。側部昇降路
40には、入出庫口16Dと各循環駐車路38,39との間で自動
車Ｖをパレット41ごと昇降させるための側部リフト44が
設けられ、各循環駐車路38,39と側部昇降路40との間に
は、それぞれ安全装置19の光電管20A,20Bが設けられて
いる。

側部リフト44の下降動作で自動車Ｖが上層循環駐車路38
に進入したとき、自動車Ｖの後部ドアＤを閉め忘れた状
態で、パレット41が自動車Ｖごと横移動すると、実施例
１の場合と同様に安全装置19が作動して機械式駐車設備
1Dを停止させる。

また、下層循環駐車路39でも同様の作用が行われる。

〔実施例５〕 第６図に示す機械式駐車設備1Eは、連続的な移動をこな
う循環方式のもので、実施例４の側部昇降路40に代え
て、上層循環駐車路38に対してパレット41を進退させる
通路、すなわち自動車Ｖを直乗入れおよび直乗出しさせ
るための入出庫口16Eが設けられ、この入出庫口16Eの両
側に安全装置19の光電管20A,20Aが設けられているほか
は、構成および作用が実施例３の場合と同様である。

（考案の効果） 本考案は、自動車の後部ドアの開放状態を検出するため
の手段が、キープリレーに接続された光電管を適用した
ものであるから、後部ドアの開放状態が検出される動作
位置が常に一定で自動車の横転等が確実に防止される。
その復帰動作は管理者等が復帰ボタンを操作するまで維
持されるため、安全でしかも確実である。構造が簡単で
設備費は機械式の場合に比べて約30％節減される。ま
た、機械的な動作をする構造物がないため保守点検がき
わめて容易であり、さらに駐車路の入口には、作業者等
の通行を妨げるものがないので、大きな解放感があるな
どの優れた利点がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図は実施例
１の機械式駐車設備の中央縦断面図、第２図は安全装置
の回路図、第３図ないし第６図は実施例２ないし実施例
５の機械式駐車設備の中央縦断面図である。 1A,1B,1C,1D,1E……機械式駐車設備 6,33,41……パレット 10,28……上層横行駐車路 11,29……下層横行駐車路 16C,16E……入出庫口 17,40……側部昇降路 19……安全装置 20A,20B……光電管 21……非常停止リレー 24……キープリレー 25……復帰ボタン 32……中間部昇降路 38……上層循環駐車路 39……下層循環駐車路 Ｖ……自動車 Ｄ……後部ドア

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】自動車移送用のパレットを搬入出可能に収
   容するための駐車路と、前記パレットを駐車路に対して
   進退させる通路との間に設けられたもので、自動車の後
   部ドアの開放状態が検出可能な位置に配置された光電管
   と、この光電管の光束遮断で検出される停止信号を非常
   停止リレーに連係させるとともに、停止信号の入力を記
   憶してその状態を維持させるためのキープリレーと、こ
   のキープリレーの維持動作を解除するための復帰ボタン
   とからなることを特徴とする機械式駐車設備の安全装
   置。
2. 【請求項２】駐車路がパレットを間欠的に移動させる横
   行駐車路である請求項１記載の機械式駐車設備の安全装
   置。
3. 【請求項３】駐車路がパレットを連続的に移動させる循
   環駐車路である請求項１記載の機械式駐車設備の安全装
   置。