JPH0645089B2 - 板材集積方法およびその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は板材集積方法およびその装置に係り、更に詳細
には、磁石における同極の反撥力を利用して板材に傷を
付けずに板材を集積する板材集積方法およびその装置に
関するものである。

［従来の技術］ 従来、鋼板などの表面に塗装又はメッキを施した板材を
ショーリングマシンで剪断した後に、加工された板材は
シャーリングマシンの後方に配設された板材集積装置に
集積される。

板材を板材集積装置に衝撃および擦り傷なしに集積する
集積方法としては、作業者による集積方法、エアを利用
した集積方法などが知られている。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、前述した従来技術のうち、作業者による
集積方法は、特に切断能率が悪く、またエアを利用した
集積方法は、集積してある板材と落下中の板材との間に
エアを供給し、エア層でもって落下中の板材を支持しよ
うとする方法であるから、コンプレッサのごときエア供
給装置が必要であると共に、前記エア層を形成するため
に、集積してある板材と落下中の板材との間からエアが
自由に流出することを規制するための構成を採用しなけ
ればならず、構成が複雑になるという問題がある。

［問題を解決するための手段］ 前述のごとき従来の問題に鑑みて、本発明の方法は、加
工後の板材をテーブル上に集積する際に、上記テーブル
上に先に集積されている板材及び集積すべく落下中の板
材の端縁部に同極の磁極を生じるべく上記各板材を磁化
し、各板材の端縁部が同極に磁化されたことによる反発
作用により集積されている板材と落下中の板材との間に
隙間を保持しながら板材の集積を行う板材集積方法であ
る。

また、その装置は、加工後の板材を集積するテーブルの
両側に、上記テーブル上に集積されている板材および集
積すべく落下中の板材の端縁部を同極の磁極となるよう
に各板材を磁化するための磁石を配置してなるものであ
る。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図を参照するに、シャーリングマシン１はふところ
部３を備えた上部フレーム５と下部フレーム７および下
部フレーム７上に設けられて板材Ｗを支持するテーブル
９などから構成されている。

テーブル９の終端部（第１図において右端部）に固定下
刃１１が取付けてあり、上部フレーム５に流体駆動装置
あるいは機械駆動装置などの適宜な駆動装置により上下
動するスライド１３が取付けてある。該スライド１３の
先端部には可動上刃１５が設けてある。スライド１３が
設けられた上部フレーム５における前方側（第１図にお
いて左側）の下底部に、板材Ｗをテーブル９上に押付け
るための板押え装置１７が複数個並設してある。

スライド１３の第１図において下部右端に送りねじ１９
の左端部が一体的に取付けられて、スライド１３の上下
動に伴って一緒に上下動される。送りねじ１９の右端部
には、駆動装置２１が設けてあり、送りねじ１９にはバ
ックゲージストッパ２３を備えたナット部材２５が螺合
してある。バックゲージストッパ２３の下面は、可動上
刃１５が上限に停止している状態すなわち第１図の状態
で固定下刃１１の上面と同一水準位置に位置せしめるよ
うに調整されて設けてある。

バックゲージストッパ２３の下に下部フレーム７に取付
けたベルトコンベア２７が設けてある。該ベルトコンベ
ア２７は例えば２個のローラ２９と、該ローラ２９に巻
回された環状ベルト３１から構成されている。このベル
トコンベア２７における環状ベルト３１の上面は、可動
上刃１５が上限に停止している時は固定下刃１１の上面
と同一水準にあるように調整されて位置せしめている。

シャーリングマシン１の前方（第１図において左側）に
は剪断加工しようとする板材Ｗを集積した板材集積装置
３３が配設してある。

上記構成により、板材集積装置３３に集積され剪断加工
しようとする板材Ｗを、例えば作業者が上方から１枚ず
つ取ってテーブル９上に載置する。テーブル９に載置さ
れた板材Ｗは、前方から固定下刃１１を越えて挿入しバ
ックゲージストッパ２３に突当てる。バックゲージスト
ッパ２３は予め駆動装置２１を駆動させて送りねじ１９
を回転させることによりナット部材２５を前後方向（第
１図において左右方向）に移動せしめて所定の位置に位
置決めしておく。次に、板押え装置１７を下降させて板
材Ｗをテーブル９上に板押え装置１７でクランプする。
板材Ｗは板押え装置１７でテーブル９上にクランプされ
た後に、可動上刃１５を下降させて剪断されるのであ
る。

この場合に、バックゲージストッパ２３がスライド１３
と一体的に下降するため、最初にバックゲージストッパ
２３が環状ベルト３１を下圧してしまうので、ベルトコ
ンベア２７は剪断開始と同時に下降するようになってい
る。より詳細には、第１図に示されているように、２個
のローラ２９の下部には、ベルトコンベア２７を下降さ
せる下降装置３５が設けてある。下降装置３５の上部支
持プレート３７と下部支持プレート３９との右側は、サ
イドプレート４１で支持してある。下部支持プレート３
９の左側はエアシリンダ４３が取付けてあり、上部支持
プレート３７の左側は前記エアシリンダ４３の上方へ延
在したピストンロッド４５が取付けてある。また、左側
のローラ２９の軸と上部支持プレート３７の左側部とは
サポートプレート４７で一体的に取付けてある。

上記構成により、エアシリンダ４３を駆動させピストン
ロッド４５を下降させることにより、上部支持プレート
３７の左側は上部支持プレート３７の右側端部を支点と
して下降する。上部支持プレート３７の左側端部はサポ
ートプレート４７を介して左側のローラ２９に一体化さ
れていることにより、右側のローラ２９を支点として左
側のローラ２９が下降する。同様に、エアシリンダ４３
を駆動させピストンロッド４５を上昇させることによっ
て左側のローラ２９は上昇されることになる。

ベルトコンベア２７と加工された板材Ｗを集積する板材
集積装置４９との間には、ベルトコンベア２７により搬
送されてきた加工後の板材Ｗを挾持する２個のピンチロ
ーラ５１が設けてある。

前記板材集積装置４９は第１図に示す如く、シャーリン
グマシン１の後方部に例えば作業者によって適宜の位置
に配設してある。剪断加工された板材Ｗの所定の寸法に
応じて前後に移動し得るものである。

板材集積装置４９の上部支持プレート５３上には、第２
図および第３図に示されているように、２個の支持ブロ
ック５５を介して板材を集積する集積用テーブル５７が
設けてある。該集積用テーブル５７の右側には第１図お
よび第２図に示されているように、加工された板材の後
端部を位置決めする位置決め用固定ストッパ５９が上部
支持プレート５３上に設けてある。

下降装置３５における上部支持プレート３７の右側端部
には、第１図および第２図に示す如く、加工された板材
Ｗの前方を把持するストッパ６１が設けてある。

したがって、加工された板材Ｗは、ピンチローラ５１で
挾持されて搬送された後に、板材集積装置４９の固定ス
トッパ５９とストッパ６１との間に位置決めされて集積
される。

第１図，第２図および第３図に示す如く、集積用テーブ
ル５７の両側部には、例えば電磁石６３が設けてある。
この電磁石６３は、テーブル５７上に積載されている板
材及び集積すべく落下中の板材の端縁部が同極になるよ
うに磁化する作用をなすものである。第３図において、
左側の電磁石６３のほぼ中央部には、下降センサ６５が
設けてある。

したがって、電磁石６３に図示省略の電源装置により通
電せしめると、すでに前記テーブル５７上に集積されて
いる板材Ｗ_３とＷ_２の端縁部が同極に磁化され、端縁部
が同極であることにより互いに反撥しあって、板材Ｗ_３
とＷ_２との間に隙間を保持しながら集積される。

加工されてピンチローラ５１によって送り出された板材
Ｗ_１は第２図および第３図に示されているように、電磁
石６３によって端縁部が磁着されることにより、板材の
端縁部は同極に磁化されることとなる。この状態を連続
的に作動させることによって、数拾枚の板材Ｗが下方に
向けて順々に板材の自重も考慮して板材集積装置４９に
無傷で集積されることになる。

下降センサ６５によって集積しようとする板材Ｗが検知
されることによって、板材集積装置４９に満杯になった
ことが検出されるのである。板材集積装置４９で板材Ｗ
が満杯になった時点で電磁石６３の電源を切ると、板材
Ｗが消磁されるので、各板材Ｗは互に密着して集積され
ることとなる。

本実施例では、磁石として電磁石を使用しているが、電
磁石の変りに永久磁石を使用しても構わない。また、電
磁石は、板材の板厚に応じて電磁石の強弱を調整できる
ようにしてある。

［効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、要す
るに本発明の方法は、加工後の板材Ｗをテーブル５７上
に集積する際に、上記テーブル５７上に先に集積されて
いる板材Ｗ及び集積すべく落下中の板材Ｗの端縁部に同
極の磁極を生じるべく上記各板材Ｗを磁化し、各板材の
端縁部が同極に磁化されたことによる反発作用により集
積されている板材Ｗと落下中の板材Ｗとの間に隙間を保
持しながら板材Ｗの集積を行う板材集積方法である。

また、その装置は、加工後の板材Ｗを集積するテーブル
５７の両側に、上記テーブル５７上に集積されている板
材Ｗおよび集積すべく落下中の板材Ｗの端縁部を同極の
磁極となるように各板材Ｗを磁化するための磁石６３を
配置してなるものである。

上記構成より明らかなように、本発明においては、テー
ブル５７上に集積されている板材Ｗ及び集積すべく落下
中の板材の端縁部を同極になるように磁化するものであ
るから、集積されている板材と落下中の板材とは磁極が
同極であることにより反発しあうこととなり、集積され
ている板材と落下中の板材との間に隙間を保持しながら
板材の集積を行うことができ、最終的には消磁すること
により板材を密着状に集積することができるものであ
る。

すなわち本発明によれば、集積してある板材と落下中の
板材との間にエアを供給してエア層を形成することなし
に、磁石を用いた簡単な構成でもって衝撃、擦り傷等を
応じることなしに集積することができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用されるシャーリングマシンの側面
図である。 第２図は第１図におけるII矢視拡大図である。 第３図は第２図におけるIII−III線に沿った断面図であ
る。 ［図面の主要部を表わす符号の説明］ １……シャーリングマシン ４９……板材集積装置 ５７……テーブル ６３……電磁石

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】加工後の板材（Ｗ）をテーブル（５７）上
   に集積する際に、上記テーブル（５７）上に先に集積さ
   れている板材（Ｗ）及び集積すべく落下中の板材（Ｗ）
   の端縁部に同極の磁極を生じるべく上記各板材（Ｗ）を
   磁化し、各板材（Ｗ）の端縁部が同極に磁化されたこと
   による反発作用により集積されている板材（Ｗ）と落下
   中の板材（Ｗ）との間に隙間を保持しながら板材（Ｗ）
   の集積を行うことを特徴とする板材集積方法。
2. 【請求項２】加工後の板材（Ｗ）を集積するテーブル
   （５７）の両側に、上記テーブル（５７）上に集積され
   ている板材（Ｗ）および集積すべく落下中の板材（Ｗ）
   の端縁部を同極の磁極となるように各板材（Ｗ）を磁化
   するための磁石（６３）を配置してなることを特徴とす
   る板材集積装置。