JPH0645148U - トロイダル型無段変速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 このトロイダル型無段変速機は、変速時に両
方のトロイダル変速機構がうまく同期して作動しない場
合でも、所定の変速比を得ることができる。 【構成】 このトロイダル型無段変速機は、入力軸１は
ケーシングの支持部４７，４９に対して軸受４５，４６
によって回転可能且つ軸方向に移動不能に支持され、入
力軸１にスラスト荷重が作用しても入力軸１は軸方向に
変位しない。一方、出力ディスク６，１５は、スラスト
軸受３１，３２を介して入力軸１に対して軸方向に移動
不能に支持されている。従って、出力ディスク６，１５
は入力軸１を介してケーシングに対して軸方向位置を規
制されることになるので、変速時でも、出力ディスク
６，１５とパワーローラ傾転軸９，１０，１８，１９と
の軸方向位置が適正に保たれ、所定の変速比を得ること
ができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、自動車等に適用されるトロイダル型無段変速機に関し、特に、２ 組のトロイダル変速機構を同軸上に配置したダブルキャビティ式のトロイダル型 無段変速機に関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、トロイダル型無段変速機は、入力ディスク、出力ディスク、及び両デ ィスクの間に配置されたパワーローラ等からなるトロイダル変速機構を２組同軸 上に配置した構成を有している。このパワーローラと両ディスクとの間の動力伝 達は高圧力下の油のせん断力即ちトラクション力（粘着摩擦力）によるが、所定 のトラクション力を得るには、パワーローラと両ディスクの接触点において非常 に大きな押しつけ力即ち押圧力或いは圧接力を必要とする。

【０００３】 この圧接力は、両ディスクをその軸方向にローディングカム等の押圧手段によ り押しつけることによって発生させるのが一般的である。そして、トロイダル型 無段変速機には、押圧手段を一方のトロイダル変速機構にのみ設けたものと、押 圧手段を両方のトロイダル変速機構に設けたものとがある。

【０００４】 前者の例として、特開平１−２１６１６０号公報に開示されたトロイダル型無 段変速機がある。このトロイダル型無段変速機は、傾転可能なパワーローラを介 してトルク伝達される入力ディスク及び出力ディスクを備えたトロイダル変速機 構を、それぞれの入力ディスク同士及び出力ディスク同士を互いに回転方向に連 結して同軸上に２組配置し、入力トルクの大きさに応じてパワーローラの圧接力 を変化させる押圧手段を一方のトロイダル変速機構に設け、該一方のトロイダル 変速機構に入力された押圧手段の押圧力が、軸方向に移動可能な伝達部材及び予 圧手段を介して他方のトロイダル変速機構に伝達されるトロイダル型無段変速機 において、一方のトロイダル変速機構側の押圧手段で発生する位相ずれに起因し て、他方のトロイダル変速機構の予圧手段に摩擦抵抗が発生するのを防止すると いう課題を解決するために、上記伝達部材から上記予圧手段を介して他方のトロ イダル変速機構に至る押圧力伝達経路中に、回転自在なスラスト軸受を配置した ものである。それによって、このトロイダル型無段変速機は、一方のトロイダル 変速機構側の押圧手段で発生する位相ずれを前記スラスト軸受で吸収することに よって、他方のトロイダル変速機構の予圧手段に摩擦抵抗が発生するのを防止し たものである。

【０００５】 これに対して、後者の例としては、図３に示すようなトロイダル型無段変速機 がある。このトロイダル型無段変速機は、入力ディスク４、入力ディスク４に対 向して配置された出力ディスク６、入力ディスク４から出力ディスク６へトルク を伝達する傾転可能なパワーローラ７，８を有するトロイダル変速機構２と、入 力ディスク１３、入力ディスク１３に対向して配置された出力ディスク１５、入 力ディスク１３から出力ディスク１５へトルクを伝達する傾転可能なパワーロー ラ１６，１７を有するトロイダル変速機構１１とからなる２組のトロイダル変速 機構を入力軸１Ｂ上に対向させて配置し、それぞれの出力ディスク６，１５同士 を連結部材２０で一体回転可能に連結し、連結部材２０をケーシング２４に対し て回転可能且つ軸方向移動を規制する軸受２２，２３で支持し、入力軸１Ａから 入力ディスク４，１３へ入力されたトルクの大きさに応じてパワーローラ７，８ ，１６，１７の圧接力を変化させる押圧手段２９，３０をそれぞれのトロイダル 変速機構２，１１に設けたものである。

【０００６】 このトロイダル型無段変速機について、第１入力軸１Ａには、図示しないトル クコンバータを介してエンジントルクが入力される。第１入力軸１Ａにはボール スプライン１Ｃを介して第２入力軸１Ｂが軸方向に移動自在に連結されている。 第１トロイダル変速機構２は、第２入力軸１Ｂにラジアル軸受３を介して回転自 在に取り付けられた第１入力ディスク４、及び第２入力軸１Ｂにラジアル軸受５ を介して回転自在に取り付けられ、第１入力ディスク４に対向して配置された第 １出力ディスク６と、両ディスク４，６間に配置された第１パワーローラ７，８ とから構成されている。第１パワーローラ７，８はそれぞれ、図示しないケーシ ングに固定されたパワーローラ傾転軸９，１０に対して傾転自在に設けられてい る。また、第１パワーローラ７，８自体は円盤状であって、第１入力ディスク４ からトルクを受けて回転し、第１出力ディスク６にトルクを伝達するように構成 されている。

【０００７】 第２トロイダル変速機構１１は、第２入力軸１Ｂにラジアル軸受１２を介して 回転自在に取り付けられた第２入力ディスク１３と、第２入力軸１Ｂにラジアル 軸受１４を介して回転自在に取り付けられ、第２入力ディスク１３に対向して配 置された第２出力ディスク１５と、両ディスク１３，１５間に配置された第２パ ワーローラ１６，１７とから構成されている。第２パワーローラ１６，１７はそ れぞれ、図示しないケーシングに固定されたパワーローラ傾転軸１８，１９に対 して傾転自在に設けられている。また、第２パワーローラ１６，１７自体は円盤 状であって、第２入力ディスク１３からトルクを受けて回転し、第２出力ディス ク１５にトルクを伝達するように構成されている。

【０００８】 第１出力ディスク６と第２出力ディスク１５は、連結部材２０で相互に連結さ れており、一体になって回転することができる。連結部材２０には出力歯車２１ が一体に形成されており、出力歯車２１は一対の軸受２２，２３を介してケーシ ングに固定された支持部材２４に回転自在且つ軸方向に移動不能に支持されてい る。即ち、両出力ディスク６，１５はケーシングに対して軸方向に移動しないよ うに構成されている。出力歯車２１は出力軸２５の出力歯車２６に噛み合ってい る。

【０００９】 第２入力軸１Ｂの両端部にはそれぞれフランジ部２７，２８が設けられている 。フランジ部２７と第１入力ディスク４との間には、押圧手段としてのローディ ングカム２９が設けられている。また、フランジ部２８と第２入力ディスク１３ との間にも、押圧手段としてのローディングカム３０が設けられている。

【００１０】 このトロイダル型無段変速機は、以上のように構成されており、以下のように 作動する。エンジンの稼働に伴って、第１入力軸１Ａにトルクが入力されると、 このトルクは第１入力軸１Ａからボール１Ｃが嵌合したボールスプライン１Ｓを 介して第２入力軸１Ｂに伝達され、更に、第２入力軸１Ｂの一端に形成されたフ ランジ部２７とローディングカム２９を介して第１入力ディスク４に伝達される と共に、他端のフランジ部２８とローディングカム３０を介して第２入力ディス ク１３に伝達され、第１入力ディスク４と第２入力ディスク１３が一緒に回転す る。

【００１１】 第１入力ディスク４に入力されたトルクは、第１パワーローラ７，８を介して 第１出力ディスク６に伝達される。この時、第１パワーローラ７，８の傾転角に 応じた変速比が、第１入力ディスク４と第１出力ディスク６との間に、無段階に 得られる。一方、第２入力ディスク１３に入力されたトルクは、第２パワーロー ラ１６，１７を介して第２出力ディスク１５に伝達される。この時、第２パワー ローラ１６，１７は第１パワーローラ７，８に連動するよう構成されているので 、第２パワーローラ７，８の傾転角は第１パワーローラの傾転角と同じになり、 同じ値の変速比が無段階に得られる。そして、第１出力ディスク６と第２出力デ ィスク１５に伝達されたトルクは、連結部材２０及び出力歯車２１を介して出力 軸２５へと伝達される。

【００１２】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、トロイダル型無段変速機においては、所定の変速比を得るためには 、パワーローラ傾転軸と入出力ディスクの軸方向の位置が固定されている必要が ある。即ち、入力ディスク及び出力ディスクの軸を通りパワーローラ傾転軸と直 交する平面において、入出力ディスクのトロイダル中心がパワーローラ傾転軸上 にある必要がある。このため、図３に示す従来のトロイダル型無段変速機では、 パワーローラ７，８，１６，１７と入出力ディスク４，６，１３，１５の軸方向 の位置決めは次のようにして行われている。即ち、出力ディスク６，１５は、パ ワーローラ傾転軸９，１０，１８，１９を支持しているケーシングと一体の支持 部材２４に、軸受２２，２３を介して位置決めされ、入力ディスク４，１３は、 ローディングカム２９，３０でパワーローラ７，８，１６，１７へ押しつけられ ることにより、パワーローラ７，８，１６，１７を介して出力ディスク６，１５ に対して軸方向に位置が固定され、間接的にパワーローラ傾転軸９，１０，１８ ，１９に対して軸方向に位置決めされている。

【００１３】 しかしながら、入力ディスク４，１３はパワーローラ傾転軸９，１０に対して 軸方向の位置が所定の位置から変位することがある。即ち、変速時にパワーロー ラをその傾転軸方向に変位させるため、両ディスクとパワーローラとの接触位置 が変位し、その結果、入力ディスク４，１３が出力ディスク６，１５に近づくよ うに変位する。この時、２組のトロイダル変速機構２，１１を同軸上に対向して 配置するダブルキャビティ式では、２組のトロイダル変速機構が完全に同期して いないと、変速中に入力軸が軸方向に変位することになる。このため、従来は、 入力軸の軸方向変位を吸収するために、入力軸を原動機側で二つに分割し、例え ば、図３に示すように、二つの入力軸１Ａ，１Ｂをボールスプライン１Ｓで連結 するなどの構造を採用することによって、回転方向のみ連結し、軸方向には拘束 しない構造としていた。このため、構造が複雑になる部品点数も多くなってしま うという欠点があった。

【００１４】 そこで、この考案の目的は、両方のトロイダル変速機構に押圧手段を設けたト ロイダル型無段変速機において、出力ディスクのパワーローラ傾転軸に対する軸 方向位置及び入力軸の軸方向位置を共に規制することにより、両方のトロイダル 変速機構がうまく同期しない場合でも、所定の変速比を得ることができて、入力 軸の構造が簡単で部品点数の少ないトロイダル型無段変速機を提供することであ る。

【００１５】

【課題を解決するための手段】

この考案は、上記の目的を達成するため、以下のように構成されている。即ち 、この考案は、ケーシングを貫通する入力軸、該入力軸に対して回転可能に支持 された一対の入力ディスク、該入力ディスクのそれぞれに対向して配置され且つ 前記入力軸に対して回転可能に支持された一対の出力ディスク、対向する一組の 前記入力ディスクと前記出力ディスクの間に配置され且つ前記入力ディスクから 前記出力ディスクへトルクを伝達する傾転可能なパワーローラ、対向する一対の 前記出力ディスク同士を一体的に連結する連結部材、前記入力軸に設けた一対の フランジ部と前記入力ディスク間に配置され且つ前記入力ディスクのそれぞれに 作用して入力トルクの大きさに応じて前記パワーローラの圧接力を変化させる押 圧手段を有するトロイダル型無段変速機において、前記ケーシングに対して回転 可能で且つ軸方向移動を規制する前記入力軸の前記フランジ部と前記ケーシング 間に配置された一対の第１軸受、及び前記入力軸と前記出力ディスクとの間に配 置され、前記入力軸に対して前記出力ディスクを回転自在に支持すると共に、前 記出力ディスクに対して前記入力軸のスラスト荷重を受けて前記入力軸の軸方向 移動を規制する一対の第２軸受を設けたことを特徴とするトロイダル型無段変速 機に関する。

【００１６】 また、このトロイダル型無段変速機において、前記第２軸受はスラスト軸受と ラジアル軸受とで構成したものである。

【００１７】 或いは、このトロイダル型無段変速機において、前記第２軸受はアンギュラ軸 受で構成したものである。ここで、アンギュラ軸受は、アンギュラ玉軸受、アン ギュラ円筒ころ軸受等の呼び接触角が０°でないアンギュラ支持可能である軸受 を指すものとする。

【００１８】

【作用】

この考案によるトロイダル型無段変速機は、上記のように構成されているので 、以下のように作用する。まず、このトロイダル型無段変速機は、変速時におい て、２組のトロイダル変速機構の同期が崩れた場合、例えば、入力軸にスラスト 荷重が作用したとする。しかし、入力軸はケーシングに対して一対の第１軸受に よって回転可能且つ軸方向に移動不能に支持されているので、入力軸は軸方向に 変位しない。その代わりに、入力ディスクにスラスト荷重の反力が作用し、この 力がパワーローラを介して出力ディスクへ伝達される。ところが、出力ディスク 又は連結部材は入力軸に対してスラスト荷重を受ける一対の第２軸受であるスラ スト軸受によって軸方向移動が規制されて支持されており、しかも、入力軸は上 記のとおりケーシングに対して軸方向に移動不能に支持されているので、結局、 出力ディスクとパワーローラ傾転軸との軸方向位置が適正に保たれる。従って、 このトロイダル型無段変速機を用いれば、変速時においても、所定の変速比が得 られる。

【００１９】 或いは、このトロイダル型無段変速機について、変速時において、２組のトロ イダル変速機構の同期が崩れた場合、例えば、入力軸にスラスト荷重が作用した とする。しかし、入力軸はケーシングに対して一対の第１軸受によって回転可能 且つ軸方向に移動不能に支持されているので、入力軸は軸方向に変位しない。そ の代わりに、入力ディスクにスラスト反力が作用し、この力がパワーローラを介 して出力ディスクへ伝達される。ところが、出力ディスク又は連結部材は入力軸 に対して一対の第２軸受であるアンギュラ軸受によって回転可能且つ軸方向に移 動不能に支持されており、しかも、入力軸は上記のとおりケーシングに対して第 １軸受によって回転可能且つ軸方向に移動不能に支持されているので、結局、出 力ディスクとパワーローラ傾転軸との軸方向位置が適正に保たれる。従って、変 速時においても、所定の変速比が得られる。

【００２０】

【実施例】

以下、図面を参照しながら、この考案の一実施例について説明する。図１はこ の考案によるトロイダル型無段変速機の一実施例を示す断面図である。この考案 によるトロイダル型無段変速機の構成は、図３に示すトロイダル型無段変速機と 基本的には同一の構成を有するものであり、図３に付した符号と同一の作用を有 する部品には同一の符号を付している。

【００２１】 このトロイダル型無段変速機は、入力軸１、入力軸１に対して回転可能に支持 された一対の入力ディスク４，１３、入力ディスク４，１３のそれぞれに対向し て配置され入力軸１に対して回転可能に支持された一対の出力ディスク６，１５ 、対向する一組の入力ディスク４と出力ディスク６の間に配置され入力ディスク ４から出力ディスク６へトルクを伝達する傾転可能なパワーローラ７，８、同じ く対向する一組の入力ディスク１３と出力ディスク１５の間に配置され入力ディ スク１３から出力ディスク１５へトルクを伝達する傾転可能なパワーローラ１６ ，１７、一対の入力ディスク４，１３のそれぞれに作用して入力トルクの大きさ に応じてパワーローラ７，８，１６，１７の圧接力を変化させる押圧手段２９， ３０を有している。

【００２２】 このトロイダル型無段変速機について、もう少し詳細に説明する。入力軸１に は、図示しないトルクコンバータを介してエンジントルクが入力される。第１ト ロイダル変速機構２は、入力軸１にラジアル軸受３を介して回転自在に取り付け られた第１入力ディスク４、入力軸１にラジアル軸受５を介して回転自在に取り 付けられ、第１入力ディスク４に対向して配置された第１出力ディスク６、両デ ィスク４，６間に配置された一対の第１パワーローラ７，８から構成されている 。第１パワーローラ７，８は、それぞれ図示しないケーシングに固定されたパワ ーローラ傾転軸９，１０に対して傾転自在に設けられている。また、第１パワー ローラ７，８自体は円盤状であって、第１入力ディスク４からトルクを受けて回 転し、第１出力ディスク６へトルクを伝達するように構成されている。

【００２３】 第２トロイダル変速機構１１は、入力軸１にラジアル軸受１２を介して回転自 在に取り付けられた第２入力ディスク１３、入力軸１にラジアル軸受１４を介し て回転自在に取り付けられ、第２入力ディスク１３に対向して配置された第２出 力ディスク１５、両ディスク１３，１５間に配置された一対の第２パワーローラ １６，１７とから構成されている。第２パワーローラ１６，１７は、それぞれ図 示しないケーシングに固定されたパワーローラ傾転軸１８，１９に対して傾転自 在に設けられている。また、第２パワーローラ１６，１７自体は円盤状であって 、第２入力ディスク１３からトルクを受けて回転し、第２出力ディスク１５へト ルクを伝達するように構成されている。

【００２４】 第１トロイダル変速機構２と第２トロイダル変速機構１１は、入力軸１上に、 お互いの出力ディスク６，１５同士が対向するように配置されている。第１出力 ディスク６と第２出力ディスク１５は、連結部材２０で相互に連結されており、 一体になって回転することができる。連結部材２０には出力歯車２１が一体に形 成されており、出力歯車２１には出力軸２５の出力歯車２６が噛み合っている。

【００２５】 入力軸１の両端部には、それぞれフランジ部２７，２８が形成されている。フ ランジ部２７と第１入力ディスク４との間には、押圧手段としてのローディング カム２９が設けられている。また、フランジ部２８と第２入力ディスク１３との 間にも、押圧手段としてのローディングカム３０が設けられている。

【００２６】 また、このトロイダル型無段変速機は、入力軸１をケーシングに設けた支持部 ４７，４９（総称する時には、ケーシングという）に対して回転可能に支持する と共に、ケーシングの支持部４７，４９間に位置して軸方向に移動不能に支持す る第１軸受である軸受４５，４６を有している。軸受４５は、ケーシングに設け た支持部４７と、入力軸１に形成されたショルダ部４８に固定されている。また 、軸受４６は、ケーシングに設けた支持部４９と、入力軸１に形成されたショル ダ部５０に固定されている。

【００２７】 更に、このトロイダル型無段変速機は、入力軸１に対して出力ディスク６，１ ５を軸方向に移動不能に支持するスラスト軸受３１，３２を有している。スラス ト軸受３１は、第１トロイダル変速機構２における第１入力ディスク４と第１出 力ディスク６との間に配置され、入力軸１と第１出力ディスク６を支持するもの である。入力軸１には環状溝３３が形成されており、この環状溝３３にサークリ ップ３４が嵌合されている。そして、スラスト軸受３１はサークリップ３４と第 １出力ディスク６の端面に当接し、軸方向位置が規制されている。スラスト軸受 ３２は入力軸１と第２出力ディスク１５を支持するもので、スラスト軸受３１と 同様に、第２トロイダル変速機構１１における第２入力ディスク１３と第２出力 ディスク１５との間に配置されており、入力軸１に形成された環状溝３５に嵌合 したサークリップ３６と第２出力ディスク１５の端面に当接して、軸方向位置が 規制されている。

【００２８】 このトロイダル型無段変速機は、以上のように構成されており、以下のように 作動する。エンジンの稼働に伴って、入力軸１にトルクが入力されると、このト ルクは入力軸１の一端に形成されたフランジ部２７とローディングカム２９を介 して第１入力ディスク４に伝達されると共に、入力軸１の他端に形成されたフラ ンジ部２８とローディングカム３０を介して第２入力ディスク１３に伝達され、 第１ディスク４と第２入力ディスク１３が一緒に回転する。

【００２９】 第１入力ディスク４に入力されたトルクは、一対の第１パワーローラ７，８を 介して第１出力ディスク６に伝達される。一方、第２入力ディスク１３に入力さ れたトルクは、第２パワーローラ１６，１７を介して第２出力ディスク１５に伝 達される。この時、第１パワーローラ７，８は、第２パワーローラ１６，１７と 連動して動き、パワーローラの傾転角に応じた変速比が、第１入力ディスク４と 第１出力ディスク６との間、及び第２入力ディスク１３と第２出力ディスク１５ との間に、無段階に得られる。そして、第１出力ディスク６及び第２出力ディス ク１５に伝達されたトルクは、連結部材２０に伝達され、更に出力歯車２１，２ ６を介して出力軸２５へと伝達される。

【００３０】 変速時において、２組のトロイダル変速機構２，１１の同期が崩れた場合、例 えば、入力軸１にスラスト力が作用したとする。しかし、入力軸１はケーシング に固定された支持部４７，４９に対して軸受４５，４６によって回転可能且つ軸 方向に移動不能に支持されているので、入力軸１は軸方向に変位しない。その代 わりに、入力ディスク４にスラスト反力が作用する。例えば、第１トロイダル変 速機構２から第２トロイダル変速機構１１の方向にスラスト反力が作用した場合 には、スラスト反力は第１トロイダル変速機構２の第１入力ディスク４、第１パ ワーローラ７，８、第１出力ディスク６に伝達して、連結部材２０を介して、第 ２トロイダル変速機構１１の第２出力ディスク１５へと伝達される。ところが、 第２出力ディスク１５は、サークリップ３６で軸方向位置を規制されたスラスト 軸受３２によって、入力軸１に対して軸方向に移動不能に支持されており、しか も、入力軸１は上記のとおりケーシングに対して軸受４５，４６によって回転可 能且つ軸方向に移動不能に支持されているので、結局、第１出力ディスク６と第 １パワーローラ傾転軸９，１０との軸方向位置が適正に保たれることになる。ま た、逆に第２トロイダル変速機構１１から第１トロイダル変速機構２の方向にス ラスト反力が作用した場合にも、同様にして、第２出力ディスク１５と第２パワ ーローラ傾転軸１８，１９との軸方向位置が適正に保たれることになる。このよ うに、両方の出力ディスク６，１５は、入力軸１を介してケーシングに対して軸 方向位置を規制されているので、パワーローラ傾転軸９，１０，１８，１９との 軸方向位置が適正に保たれ、所定の変速比を得ることができる。なお、上記第一 実施例では、スラスト軸受３１，３２は、入力軸１に対して出力ディスク６，１ ５を軸方向に移動不能に支持する手段として設けたが、連結部材２０を軸方向に 移動不能に支持する手段として設けても同じことである。

【００３１】 次に、この考案によるトロイダル型無段変速機の別の実施例を説明する。図２ はこの考案によるトロイダル型無段変速機の別の実施例を示す断面図である。こ のトロイダル型無段変速機は、図１に示した実施例のトロイダル型無段変速機と 基本的には同じ構造である。両者の相違点をあげると、一つは、出力ディスク６ ，１５を入力軸１に支持する軸受として、ラジアル軸受５，１４を廃止して、そ の代わりにアンギュラ軸受３７，３８を採用した点である。ここで、アンギュラ 軸受は、アンギュラ玉軸受、アンギュラ円筒ころ軸受等の呼び接触角が０°でな いアンギュラ支持可能である軸受を指すものとする。もう一つの相違点は、出力 ディスク６，１５を入力軸１にスラスト軸受３１，３２で支持する代わりに、出 力ディスク６，１５（連結部材２０）を入力軸１にアンギュラ軸受３７，３８で 支持した点である。それ以外の点については、両者は同一の構造を有しているの で、構造が同一の部分については説明を省略する。

【００３２】 第１出力ディスク６は、連結部材２０と隣接する面に凹部３９が形成されてお り、アンギュラ軸受３７はこの凹部３９に嵌合され、連結部材２０の端面で挟持 されている。また、入力軸１に形成された環状溝４０にはサークリップ４１が嵌 合されており、アンギュラ軸受３７はサークリップ４１と連結部材２０の一方の 端面によって挟まれている。同様に、アンギュラ軸受３８も、第２出力ディスク １５の凹部４２に嵌合され、連結部材２０の他方の端面で挟持されている。また 、入力軸１に形成された環状溝４３にはサークリップ４４が嵌合されており、ア ンギュラ軸受３８はサークリップ４４と連結部材２０の他方の端面によって挟ま れている。

【００３３】 変速時において、２組のトロイダル変速機構の同期が崩れた場合、例えば、入 力軸１にスラスト荷重が作用したとする。しかし、入力軸１はケーシングに固定 された支持部４７，４９に対して軸受４５，４６によって回転可能且つ軸方向に 移動不能即ち軸方向移動を規制した状態に支持されているので、入力軸１は軸方 向に変位しない。その代わりに、入力ディスクにスラスト反力が作用する。例え ば、第１トロイダル変速機構２から第２トロイダル変速機構１１の方向にスラス ト荷重の反力が作用した場合には、その反力は第１トロイダル変速機構２の入力 ディスク４、パワーローラ７、出力ディスク６に伝達して、更に連結部材２０へ と伝達される。ところが、連結部材２０は、サークリップ４４で入力軸１に軸方 向位置を規制されたアンギュラ軸受３８によって、入力軸１に対して回転可能且 つ軸方向に移動不能に支持されており、しかも、入力軸１はケーシングの支持部 材４７，４９に対して軸受４５，４６によって回転可能且つ軸方向に移動不能に 支持されているので、結局、第１出力ディスク６と第１パワーローラ傾転軸９， １０との軸方向位置が適正に保たれる。また、逆に第２トロイダル変速機構１１ から第１トロイダル変速機構２の方向にスラスト荷重の反力が作用した場合にも 、同様にして、第２出力ディスク１５と第２パワーローラ傾転軸１８，１９との 軸方向位置が適正に保たれる。このように、両方の出力ディスク６，１５は、入 力軸１を介してケーシングに対して軸方向位置を規制されているので、パワーロ ーラ傾転軸９，１０，１８，１９との軸方向位置が適正に保たれ、所定の変速比 を得ることができる。なお、上記第二実施例では、アンギュラ軸受３７，３８は 、入力軸１に対して連結部材２０を回転可能且つ軸方向に移動不能に支持する手 段として設けたが、出力ディスク６，１５を回転可能且つ軸方向に移動不能に支 持する手段として設けても同じことであるが、構造上の強度から前者の方が好ま しい。

【００３４】 図１の実施例では、第１出力ディスク６はラジアル軸受５を介して入力軸１上 に回転自在に支持されているが、図２の実施例ではラジアル軸受が省略され、そ の代わりに、１個のアンギュラ軸受３７でラジアル軸受とスラスト軸受の両方の 機能を果たしている。第２出力ディスク１５についても同様に、１個のアンギュ ラ軸受３８でラジアル軸受とスラスト軸受の両方の機能を果たしている。従って 、図２の実施例のトロイダル型無段変速機は、図１の実施例のものに比べて更に 部品点数を少なくすることができるという利点がある。

【００３５】

【考案の効果】

この考案によるトロイダル型無段変速機は、上記のように構成されているので 、次のような効果を有する。即ち、このトロイダル型無段変速機によれば、出力 ディスクのパワーローラ傾転軸に対する軸方向位置を規制した状態で入力軸をケ ーシングに対して軸方向に位置規制することが可能となり、２組のトロイダル変 速機構の同期が崩れた場合でも、所定の変速比を得ることができる。従って、従 来のように入力軸をエンジン側で２つに分割しなくてもよくなり、入力軸の構造 を簡単にすることができると共に、部品点数を低減させることができる。

【００３６】 或いは、このトロイダル型無段変速機は、出力ディスクを入力軸にアンギュラ 軸受で支持しているため、従来、入力軸と出力ディスクの回転軸を一致させるの に用いていたラジアル軸受を廃止することが可能となり、従来のトロイダル型無 段変速機よりも更に部品点数を少なくすることができるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案によるトロイダル型無段変速機の一実
施例を示す断面図である。

【図２】この考案によるトロイダル型無段変速機の別の
実施例を示す断面図である。

【図３】従来のトロイダル型無段変速機を示す断面図で
ある。

【符号の説明】

１ 入力軸 ２ 第１トロイダル変速機構 ４ 第１入力ディスク ６ 第１出力ディスク ７，８ 第１パワーローラ ９，１０ パワーローラ傾転軸 １１ 第２トロイダル変速機構 １３ 第２入力ディスク １５ 第２出力ディスク １６，１７ 第２パワーローラ １８，１９ パワーローラ傾転軸 ２０ 連結部材 ２７，２８ フランジ部 ２９，３０ ローディングカム（押圧手段） ３１，３２ スラスト軸受 ３７，３８ アンギュラ軸受（第２軸受） ４５，４６ 軸受（第１軸受） ４７，４９ ケーシングの支持部（ケーシング）

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケーシングを貫通する入力軸、該入力軸
   に対して回転可能に支持された一対の入力ディスク、該
   入力ディスクのそれぞれに対向して配置され且つ前記入
   力軸に対して回転可能に支持された一対の出力ディス
   ク、対向する一組の前記入力ディスクと前記出力ディス
   クの間に配置され且つ前記入力ディスクから前記出力デ
   ィスクへトルクを伝達する傾転可能なパワーローラ、対
   向する一対の前記出力ディスク同士を一体的に連結する
   連結部材、前記入力軸に設けた一対のフランジ部と前記
   入力ディスク間に配置され且つ前記入力ディスクのそれ
   ぞれに作用して入力トルクの大きさに応じて前記パワー
   ローラの圧接力を変化させる押圧手段を有するトロイダ
   ル型無段変速機において、前記ケーシングに対して回転
   可能で且つ軸方向移動を規制する前記入力軸の前記フラ
   ンジ部と前記ケーシング間に配置された一対の第１軸
   受、及び前記入力軸と前記出力ディスクとの間に配置さ
   れ、前記入力軸に対して前記出力ディスクを回転自在に
   支持すると共に、前記出力ディスクに対して前記入力軸
   のスラスト荷重を受けて前記入力軸の軸方向移動を規制
   する一対の第２軸受を設けたことを特徴とするトロイダ
   ル型無段変速機。
2. 【請求項２】 前記第２軸受はスラスト軸受とラジアル
   軸受とで構成したことを特徴とする請求項１に記載のト
   ロイダル型無段変速機。
3. 【請求項３】 前記第２軸受はアンギュラ軸受で構成し
   たことを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段
   変速機。