JPH0645299Y2 - 工作物反転装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、工作物の組付工程等に用いられる工作物の反
転装置に関するものである。

〈従来の技術〉 工作物の組付において、反転状態で組付けた後に正転状
態に反転して組付け等の作業を行う場合がある。例え
ば、自動車のリヤアクスルにおいては、第３図で示すよ
うに、第１治具1a上で反転状態のリヤアクスルＲのアラ
イメントを調整し、その後第２治具1b上に反転して正転
状態とし、リヤサスペンションを組付けている。この場
合リヤアクスルＲを第１治具1aより第２治具1bに反転移
載するには、第１治具1aと第２治具1b間を走行移動する
反転機２が用いられている。この反転機２は、クランプ
用シリンダ４により開閉するクランプアーム３を有する
ヘッド６をロータリアクチュエータ５により水平な軸線
回りに回転可能とした構成である。

〈考案が解決しようとする課題〉 上記従来装置では、２台の治具を必要とし、治具の設置
に要する床面上スペースが大きくなると共に、クランプ
アームは、工作物全体を把持するため、その全長が長く
なり大型となっているうえに高強度を必要としていた。

〈課題を解決するための手段〉 本考案は、上記従来の問題点を解決した反転装置を提供
するもので、その構成は、床面上に設置された治具と、
この治具に対し床面上を進退走行可能であり、前記治具
上の工作物の一端を把持するクランプ爪を有し、水平な
軸線回りに回転する第１ヘッドと、この第１ヘッドの後
方に工作物受台とを備えた反転機台車と、前記治具上の
工作物の他端を把持するクランプ爪と、このクランプ爪
を前記第１ヘッドの回転方向と同方向に回転可能とした
第２ヘッドを有し、この第２ヘッドを昇降並びに前記反
転機台車と同方向に進退移動するクレーン装置とから構
成されたものである。

〈作用〉 上記の構成により、第１ヘッドと第２ヘッドと協同して
１つの治具上で工作物の反転を行い、治具上で加工完了
した工作物を反転機台車上に載置して次工程へ搬送する
ものである。

〈実施例〉 以下本考案の実施例を図面に基づいて説明する。第１図
において、10は床面上に設置された治具である。この治
具10は後述する反転機台車11が侵入する通路10aを有し
ている。Ｗは前記治具10上にセットされる工作物であ
る。

前記反転機台車11の構成は次の通りである。この反転機
台車11は第２図で示すように走行用シリンダ25により治
具10に対し床面上を進退走行可能である。そして、第１
ヘッド15と、この第１ヘッド15の後方に工作物受台16と
を備えている。

前記第１ヘッド15は、治具10上の工作物Ｗの一端を把持
するクランプ爪12と、第１ヘッド15を水平な軸線回りに
回転するロータリアクチュエータ14とを備えている。13
はクランプ用シリンダである。

20は工作物Ｗの他端を把持する第２ヘッドである。この
第２ヘッド20にもクランプ爪17と、このクランプ爪17を
前記第１ヘッド15のロータリアクチュエータ14と同方向
に回転するロータリアクチュエータ19を備えている。18
はクランプ用シリンダである。

この第２ヘッド20はクレーン装置により治具10の上面に
対し昇降並びに反転機台車と同方向に水平進退移動する
ようになっている。

前記クレーン装置は第２図で示すように、支柱26上に水
平方向に延在するガイドレール27と、このガイドレール
27に案内され、且つスライド用シリンダ24にて進退移動
する鉛直方向のクレーンアーム21とからなり、このクレ
ーンアーム21の鉛直面に前記第２ヘッド20を昇降動可能
に案内し、昇降用シリンダ22と前記第２ヘッド20とをチ
ェーン23（ワイヤでも可）で結合した構成である。

次に本考案の動作を第２図によって説明する。第２図
（Ａ）で示すように、スライド用シリンダ24によりクレ
ーンアーム21を前進端に移動し、昇降用シリンダ22によ
り第２ヘッド20を下降動する。これにより第２ヘッド20
は治具10上の工作物Ｗの他端に近接され、クランプ爪17
によって工作物Ｗの他端を把持する。

また、これと同時に走行用シリンダ25により反転機台車
11を治具10側へ前進移動し、工作物Ｗ側へ横向きとなっ
ている第１ヘッド15のクランプ爪12にて工作物Ｗの一端
を把持する。

次いで第２図（Ｂ）で示すように、第２ヘッド20を上昇
動し、クランプ爪17をロータリアクチュエータ19にて図
において反時計方向に回転し、かつクランプアーム21を
後退移動する。また、同時に反転機台車11を前進移動さ
せ治具10の通路10aに進入させると共に、第１ヘッド15
をロータリアクチュエータ14にて時計方向に回転する。
これにより、両クランプ爪12、21にて両端を把持されて
いる工作物Ｗは治具10上で直立する。さらに第２図
（Ｃ）で示すように反転機台車11を前進端へ移動し、第
２ヘッド20を下降動に切換えクレーンアーム21を後退す
る。これにより、前記工作物Ｗは直立状態からデットポ
イントを越えて反転され、反転機台車11の工作物受台16
上に載置されるのである。その後、第２ヘッド20のクラ
ンプ爪17をアンクランプとし、第２ヘッド20を上昇させ
クレーンアーム21を後退端まで移動する。従って、工作
物Ｗは反転前では治具10上で組付作業が行われ、治具10
上で反転動作を行うと共に、治具10上の領域内において
反転機台車11の工作物受台16上にて反転後の組付作業が
行われるのである。また、反転後の組付作業等の完了後
は、反転機台車11が後退走行して工作物Ｗを次工程に搬
送する。

〈考案の効果〉 以上のように本考案によると、反転機台車側のクランプ
爪と、クレーンアーム側のクランプ爪とによって治具上
の工作物の両端を把持し、クレーンアームと反転機台車
との相対移動並びに第２ヘッドの昇降動により工作物を
反転させ、かつ治具内において反転機台車の工作物受台
に工作物を載置させる構成であるから、１つの治具上で
反転前後の組付作業等が可能となり、従来のものに比較
すると治具が１つ省略することができ、床面上のスペー
スの大幅な縮小化が得られる。

また、工作物は第１ヘッドと第２ヘッドの両方のクラン
プ爪にて両端を把持するものであるから、従来の片持ち
把持に比較すると工作物支持力が分散されるので、クラ
ンプ爪の強度は従来のような高強度にする必要がなくな
り、クランプ爪を短くすることができ全体的に小型化す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の斜視図、第２図は本考案装置の動
作説明図、第３図は従来装置の側面図である。 Ｗ……工作物、10……治具、11……反転機台車、12……
クランプ爪、14……ロータリアクチュエータ、15……第
１ヘッド、16……工作物受台、17……クランプ爪、19…
…ロータリアクチュエータ、20……第２ヘッド、21……
クレーンアーム。

フロントページの続き (72)考案者 安藤 順二 神奈川県大和市福田1642―81 福南荘104 (56)参考文献 特開 昭63−31900（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−173524（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】床面上に設置された治具と、この治具に対
   し床面上を進退走行可能であり、前記治具上の工作物の
   一端を把持するクランプ爪を有し、水平な軸線回りに回
   転する第１ヘッドと、この第１ヘッドの後方に工作物受
   台とを備えた反転機台車と、前記治具上の工作物の他端
   を把持するクランプ爪と、このクランプ爪を前記第１ヘ
   ッドの回転方向と同方向に回転可能とした第２ヘッドを
   有し、この第２ヘッドを昇降並びに前記反転機台車と同
   方向に進退移動するクレーン装置とから構成された工作
   物反転装置。