JPH0645408U - 育苗用播種機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 育苗用苗箱を搬送し、床土、灌水、播種、覆
土など、一連の播種作業をより精密、確実に行う為の物
である。 【構成】 育苗用苗箱を搬送する苗箱搬送装置と、上方
に夫々独立した駆動装置を有する床土装置、灌水装置、
播種装置、覆土装置を夫々設け、各装置からの苗箱へ落
下供給する土、種籾、水の落下位置近傍に、搬送されて
くる苗箱の前後左右の縁の通過を感知する感知装置を夫
々設け、感知装置の苗箱縁存否検出結果に基づいて、床
土装置、灌水装置、播種装置及び覆土装置の駆動機構を
起動、停止するようにすると同時に、その感知装置と駆
動装置との間に、起動停止の際に生じる、立ち上がりロ
ス及びオーバーラーンを修正する装置を組み入れ、その
中で起動回数を感知積算して表示する様にし、より精度
の高い機械を構成して有る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、床土、灌水、播種、覆土など、一連の播種作業を行う育苗用播種機 に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、この種の育苗用播種機は、苗箱を搬送装置によって移送する間に、床土、 灌水、播種、覆土を供給し、一連の播種作業を行うものが知られていた。しかし 、苗箱が搬送されてこない空搬送の場合は、それら供給作業を停止するといった 事が必要となり、そのための種々の提案がなされてきた。この提案の目的とする ところは、空搬送時でも供給が続くと、土、種籾、灌水の無駄が大きいため、そ の無駄を少しでも排除しようとするところにある。それぞれの供給装置の近傍位 置に設けた育苗箱通過検知装置と関連的に結合して、育苗箱が通過する時だけ供 給されるように構成したり、又、育苗箱の先端を検出すると播種ロ−ルが一定区 間回転するようになして供給を行っていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、これらの提案における感知装置は、育苗箱の外郭部の感知が主で あり、目的とする土、種籾、水の無駄の排除の効果は不十分で、更に土、種籾、 水の供給を受けた苗箱の作業終了時の状態は、その後の苗の育成や植付時とって 好ましいものにはなり得なかった。即ち、育苗箱における育苗は、規定の量の床 土、播種、覆土の供給を行い、均一になる育苗を行わしめるものでなければなら ないが、苗箱の縁に土、種籾が残り、これらの排除の際、苗箱の内枠内に余分な 土、種籾を落とし、これが育苗に支障をきたしたり、本来は苗箱の内枠内にのみ 、これら土、種籾を供給するべきが、苗箱外までに供給するという無駄と不都合 を生じさせる。育苗箱の種類による調整を頻繁に行うことが必要としたり、育苗 箱内に規定量の播種ができないなどの問題があった。なぜなら、従来の苗箱には 木製のもの、樹脂製のものなどがあり、樹脂製のものでは、製造者あるいは使用 する植付機械によって種々の種類がある。使用者としては、苗箱の選択は自由で あり、木製の苗箱と樹脂製の苗箱を混用したり、異種の樹脂製苗箱を混用したり する場合がある。この場合、苗箱の種類によって感知部及び播種ロ−ルの作動時 間の調整を必要とした、調整方法も難解で播種作業に無駄な労力と時間を費やし ている。又、播種においては苗箱の先端の感知が、即ち苗箱内部の床土面の感知 とはならない。つまり、木製の苗箱では床土面の先端は苗箱先端より木材の厚み だけずれており、厚み寸法は約１３ミリであるのに対し、樹脂製の苗箱は厚みが３ミリ 程度である。更に樹脂製の苗箱では箱形に成形の段階でリブ、その他の補強を 施しているのが通常で、その施し方も多種に亘っているのが現状である。このよ うなことから、苗箱の先端と床土面先端との関係には、種類によってズレがあり 、その為特に異種の苗箱を混合して使用の際は、苗箱の床土面までの移送時間に ずれを生じ、種籾が苗箱の外に落下したり、床土面上に播種されなかったりし、 多くの無駄と欠株を生じさせるという不具合があり、苗の成長にも大きな影響を 与えるという欠点がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は上述のような不具合を解決し、苗箱の種類にかかわらず、苗箱の内面だ けに所定の床土、灌水、播種、覆土作業を行わしめることを目的とするもので、 苗箱を搬送する苗箱搬送装置の上方に夫々独立した駆動装置を有する床土装置、 灌水装置、播種装置、覆土装置を夫々設け、各装置からの苗箱へ落下する土、種 籾、水の落下位置近傍に、搬送されてくる苗箱の前後縁の通過、及び左右縁の通 過を感知する感知装置を夫々設け、感知装置の苗箱縁存否検出結果に基づいて、 夫々の駆動装置を起動、停止するようになすと共に、駆動装置の起動、停止の際 に生ずる、バラツキを修正するための空間及び装置を導入し、その装置には感知 装置の入り、切りの回数を検出積算する装置を組み入れた播種機を提供するもの である。

【０００５】

【作用】

苗箱搬送装置の上方に、駆動装置及び前記苗箱搬送装置により搬送される苗箱の 前後縁及び左右縁を検出する感知装置を夫々単独に設けてある床土、灌水、播種 、覆土の各装置を配置した播種機であり、移送される苗箱が床土装置の下部に至 ると、苗箱の前縁に前記前後縁、及び左右縁を検出する感知装置が当接し、感知 装置は回動し始める。次に前後縁を感知する感知装置が前後縁を外れ不感知の状 態になる。その時左右縁を感知する感知装置は、苗箱の左右縁上にそのまま回動 した状態にあり、縁を感知している状態になる。この時、床土供給装置の駆動装 置が起動し、床土を苗箱に供給し始める。前後縁を感知する感知装置が前後縁か ら外れる位置は、丁度床土が苗箱の内側隅から供給できる位置に設定される。更 に苗箱が床土の供給を受けながら移送を続け、床土の落ち口が苗箱の後端にさし かかると、前後縁を感知する感知装置が苗箱の後縁に当接し回動を始め、感知の 状態になる。この時駆動装置は停止し、床土供給が止む。この様な動作の中で、 感知装置と供給装置との間で、供給精度を上げていくと、供給装置の回転数、加 工精度による組み付けかたさ等の差により、供給位置にずれが発生する、特に供 給量を回転数の変更で行う、播種部等に於いては特に大きな問題となる為に感知 装置と供給装置の間を少し離し、その距離を電気的に調整する装置を感知装置と 供給装置の間に設け、その調整量を可変にする事によって、更に、上記の様な問 題を解消する事が出来る。次に苗箱が灌水装置に至ると灌水装置に設けた感知装 置が前述した床土供給の場合と全く同じ作動をし、苗箱に灌水を行う。更に苗箱 が移送を続け、播種装置、覆土供給装置に至るがそれぞれに同じ感知装置が設け てあり、同様の作動をするので、播種及び覆土供給は、苗箱内に所定の量で行わ れる。苗箱が各々の供給装置の下部にない時は供給装置は作動しないので無駄が 生じない、と同時に、それらの中で感知装置の入り、切りの回数を検出し、積算 、表示する事によって、無駄を無くし綺麗な仕事が出来る。

【０００６】

【実施例】

Ａは苗箱搬送装置で、ステ−２で支えられて横架した２本の搬送フレ−ム１，１ を設置し、該搬送フレ−ム１，１の両端まで張設されたコンベア３，３を設ける 。コンベア３，３は４のモ−タ−によって、矢印方向へ駆動されるようになす。 搬送フレ−ム１，１の上方には、搬送装置の上手側から、床土供給装置５，灌水 装置６，播種装置７，覆土供給装置８の供給装置を設定する。尚、９は床土の鎮 圧ロ−ラである。各供給装置５，６，７，８には、感知装置１１ａ，１１ｂ，１ １ｃ，１１ｄを夫々設置する。感知装置１１ａ，１１ｂ・・・・は第１図に示す ように回動軸１２，回動軸１３を、支点に対し回動自在に横架する。回動軸１３ には、回動軸１２が嵌入されるよう一部パイプ状になっており、回動軸１３内で 回動軸１２は摺動自在となす。回動軸１２，１３には夫々感知片１２ａ，１２ｂ ，感知片１３ａ，１３ｂが回動軸１２，１３に対し軸芯回りに同じ位相で固着さ れる。又、感知片１２ａは苗箱１４に対し平面視で苗箱枠内に位置し、その先端 は垂下状態で苗箱１４の上面より約５ミリ下方にあるように設置する。 一方、感知片１３ａは苗箱１４の右縁１４ｄの進行方向延長上にあり、その先端 は垂下状態で苗箱１４の上面より下方にあるように設置する。又、感知片１２ｂ の回動方向には、リミットスイッチ１５を固着する。リミットスイッチ１５は、 そのアクチュエ−タが感知片１２ａの苗箱前後枠１４ａ，１４ｂに当接すること による回動で、感知片１２ｂに押圧される位置に設置する。又、リミットスイッ チ１５は、ノ−マルクロ−ズ型を使用する。一方、感知片１３ｂの回動方向には リミットスイッチ１６を固着する。リミットスイッチ１６は、そのアクチュエ− タが感知片１３ａの苗箱右枠１４ｄに当接することによる回動で感知片１３ｂに 押圧される位置に設置する。又、リミットスイッチ１６は、ノ−マルオ−プン型 を使用する。各リミットスイッチ１５，１６は夫々の駆動装置の電気回路に時差 修正装置１７を介して連繋される。 以上の様な構成にし、モ−タ−４にて駆動されたコンベア３，３上の始端部に置 かれた苗箱１４は移送され、床土供給装置５の床土落下位置に至る。そこで苗箱 １４の前縁１４ａは、感知装置１１ａの感知片１２ａ，１３ａを押圧し、感知片 １２ａ，１３ａは回動し、前縁１４ａに乗り上げた状態になる。同時に、感知片 １２ｂ，１３ｂはリミットスイッチ１５，１６のアクチュ−タを押圧し、リミッ トスイッチ１５，１６は時差修正装置１７を介して連繋される電気回路は第４図 のようになる。この場合、床土供給装置５の駆動モ−タ−には通電されない。 更に、苗箱１４が移送され感知片１２ａが前縁１４ａから外れ、自然垂下状態に なる。この場合感知片１３ａは左右縁１４ｄの上を摺動している。感知片１２ｂ はリミットスイッチ１５から離れ、電気回路は時差修正装置１７を介して第５図 のようになる。そして、床土供給装置５の駆動モ−タ−（図示せず）が起動し、 苗箱１４に床土が供給される。この場合に第６図に示す様な理想的立ち上がりは 出来ずに、第７図に示す様な立ち上がりとなり、そこでこのズレを、修正するこ とが必要となってくる。特に供給精度の要求される播種装置では、精度が要求さ れる上に播種量を変更する際に、供給用モーターを回転数の変更で対応する場合 、搬送速度は同じで、供給の回転数を変更する為、立ち上がりの時間差が、回転 数によって異なり、問題が大きくなってくる。その為に、この時間差を修正する 、時差修正装置を入れてより精度の高い状態で、しかも仕上がり状態を見ながら 調節出来る様な装置を組み込む事で解決する。この供給状態は感知片１２ａが、 苗箱１４の後縁１４ｂに当接して回動し、感知片１２ｂが、リミットスイッチ１ ５のアクチュエ−タを押圧するまで続く。即ち、感知片１２ａが苗箱１４の後縁 １４ｂ当接して回動すると、感知片１２ｂはリミットスイッチ１５を押圧し、電 気回路は第４図の状態になり床土供給装置５の駆動モ−タ−は停止し、床土の供 給が止まる。 ここでも第６図，第７図に示してある様に、供給開始時同様に、 時間のズレを修正する事が必要になってくる、その修正も、同様な方法で同じ装 置で出来る様にする。更に苗箱１４の移送が進み、感知片１２ａ，１３ａが後縁 １４ｂを外れ、自然垂下状態になると電気回路は第３図のようになり通電されな い状態が続く。このようにして次の苗箱にも同じ作動を繰り返し、苗箱１４の内 面にのみ供給動作が行われる。床土を供給された苗箱は、鎮圧ロ−ラ９によって 均平にされ灌水装置６に至る。該灌水装置６は、電磁弁（図示せず）によって灌 水の入切を行うように為す。苗箱１４は灌水装置６の感知装置１１ｂの感知片１ ２ａ，１３ａに当接する。感知装置１１ｂは前記感知装置１１ａと全く同様の機 構であって、苗箱１４の移送に伴う感知装置の動作も全く同じである。よって感 知片１３ａが回動して左右縁１４ｄ上を摺動し、感知片１２ａが苗箱１４内で自 然垂下状態にあるとき、電気回路は、第５図のようになり、電磁弁を作動させ、 灌水を行う。同様にして、苗箱１４が播種装置７、覆土供給装置８へと移送を続 け、播種装置７の感知装置１１ｃによって苗箱１４内に所定量の播種が行われ、 覆土供給装置８の感知装置１１ｄによって、苗箱１４内に所定量の覆土が行われ 、コンベア３，３の終端に至って苗箱１４への一連の供給作業が終了する。 この様に各装置に、個々に時差修正装置を入れる事によって、最も安定した性能 を発揮する事が出来るようになる。と同時にその感知装置の入り、切りの回数を 検出積算し、表示する装置を併設する事によって無駄の少ない、効率の良い作業 が出来る様になる。

【０００７】

【考案の効果】

以上のような構成及び作動を行うように為す本考案によれば、苗箱１４の内面を 確実に検出し、その結果を時差修正装置を介して各供給装置の駆動装置に連繋し 、駆動させるようになしたから、苗箱の内面だけに確実に供給を施すことができ る。そして、苗箱の縁や、外に供給するといった無駄がない。更に多種にわたる 苗箱を混用しても苗箱の厚さや高さ、位置による感知装置の調整が不用となり、 安価で使い易い機械として提供でき、と共に積算表示する事によって、仕事の管 理も楽になり、品種の切り替え等も、容易に、確実に出来る様になる、育苗の面 からも、ばらつきのない良苗を育成することができる、などの優れた効果を生成 させる。

【図面の簡単な説明】

【１図】感知装置の斜視図、

【２図】育苗用播種機の全体を表す正面図

【３図】左右縁、及び前後縁、とも不感知状態の電気回
路

【４図】左右縁、及び前縁、感知状態の電気回路

【５図】左右縁、のみの感知状態の電気回路

【６図】スイッチのＯＮ、ＯＦＦと回転数の関係図（理
想的ロス無し状態）

【７図】スイッチのＯＮ、ＯＦＦと回転数の関係図（立
ち上がりロス有り）

【符号の説明】

Ａ ・・・苗箱搬送装置 １，１ ・・・搬送フレ−ム １１ａ，１１ｂ，１３ａ，１３ｂ ・・・各供給装置の
感知装置 １２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂ ・・・感知片 １５，１６ ・・・リミットスイ
ッチ １７ ・・・時差修正装置
及び検出表示装置

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗箱を搬送する苗箱搬送装置の上方に夫
   々独立した駆動装置を有する床土装置、灌水装置、播種
   装置、覆土装置を夫々設け、各装置からの苗箱へ落下す
   る土、種籾、水の落下位置近傍に、搬送されてくる苗箱
   の前後縁の通過、及び左右縁の通過を感知する感知装置
   を夫々設け、感知装置の苗箱縁存否検出結果に基づい
   て、床土装置、灌水装置、播種装置及び覆土装置の駆動
   機構を起動、停止するようになした育苗用播種機に調整
   装置、及び調整内容表示装置を組み入れた事を特徴とす
   る育苗用播種機。