JPH0645489Y2 - 建設機械の操縦装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、建設機械の運転席の左右に装備される操縦装
置に関する。

従来の技術 第６図は、従来技術の第１実施例操縦装置の側面図であ
る。図において、１は建設機械の運転室、２は運転室１
の床板、３は運転席、４は運転席３の肘掛、５はコント
ロールボックス、６は操作レバ、７は切換弁であり、運
転者は操作レバ６を操作して、切換弁７を切換作動させ
る。コントロールボックス５は、床板２に固定して取付
けてある。

第７図は、従来技術の第２実施例操縦装置の側面図であ
る。図において、運転席８の下部プレート９には、ブラ
ケット10および扇形ブラケット11を設けている。そし
て、ブラケット11にコントロールボックス12をピン13に
て傾倒可能に取付けている。また、扇形ブラケット11に
は、円弧状長穴14を設け、その長穴14とコントロールボ
ックス12を貫通するロックレバ付係止ピン15を取付けて
いる。従って、操作レバ12を12′で示す角度θ_１の範囲
に傾倒できるのは勿論、運転者の所望する任意の角度で
ロックすることもできる。

第８図は、従来技術の第３実施例操縦装置の側面図であ
る。図において、コントロールボックス16のアーム17を
回動自在にピン18にて取付け、該ピン18の中心を中心と
する円弧状に配置した複数の支持穴19を有するブラケッ
ト20を床板21に設け、一方、コントロールボックス16側
部には、上記支持穴19と合致できる穴を設けている。第
９図は、第８図のコントロールボックス16を矢視Ａより
見た図であり、22はロックピンである。それで、操作レ
バ23を角度θ_２の範囲で傾倒できる他に、運転者の所望
する複数の位置にロックすることができる。

考案が解決しようとする課題 従来技術の第１実施例操縦装置では、第６図のようにコ
ントロールボックスが床板に固定されている。そのため
に、深掘り作業など著しく下方を見る作業では、運転者
が体を大きく前傾する姿勢となり、操作レバが体の横ま
たは後になり、操作困難となっていた。

また従来技術の第２及び第３実施例操縦装置では、いず
れもコントロールボックスが傾倒可能に構成されてい
る。しかし、運転者が操縦レバを所望の角度位置に調整
するときには、コントロールボックス下部に設けたロッ
クレバやロックピンに手を伸ばさなければならない。そ
うして、ロックレバを緩めたり、ロックピンを抜いて、
コントロールボックスを傾倒させ、再び、ロックレバに
てクランプしたり、あるいはロックピンを挿入したりし
ていた。このように、コントロールボックスの傾倒操作
は非常に煩わしく、作業中にこれを行うときには作業の
中断時間が長くなっていた。その結果作業能率が低下
し、かつ、実用上これらを余り使用しなくなるといった
欠点を有していた。

そこで、本考案は、上記の課題を解決できる操縦装置を
提供することを目的とするものである。

課題を解決するための手段 イ．操作レバを上部に配置したコントロールボックスを
運転席シートの側方に設け、そのコントロールボックス
を前後方向に傾倒できるようにした建設機械、例えば、
油圧式バックホウの操縦装置において、 ロ．コントロールボックス下部を運転席床板上に固設し
た支持ブラケットに前後方向に対して傾倒自在に軸支
し、 ハ．該コントロールボックスに固設し、これとともに傾
倒するアームを設け、その先端と前記支持ブラケットの
固設位置とは異なる床板上の位置に固設したロック用ブ
ラケットとのピン穴を、外部からの操作により有効長さ
を任意に調整し、設定することのできるメカニカルロッ
ク機構の両端の連結部で接続する。

ニ．上記メカニカルロック機構は、常時は一端が筒状の
スプリングリテーナに固定され自由端である他端にリモ
ートコントロール取付部を有するコイルスプリングの内
径把持力により内挿したロッドを固縛しているが、リモ
ートコントロール取付部を介して該コイルスプリングの
自由端を巻戻し方向に回転操作すると内径が一様に拡大
し、上記把持力が消失することにより把持位置を移動可
能とするとともに、上記スプリングリテーナおよびロッ
ドのそれぞれの端部に連結部を設けた構造とする。

ホ．操作レバに近設したコントロールボックス上にノブ
を設け、該ノブの押引き操作に連動して上記リモートコ
ントロール取付部を、コイルスプリングの巻戻し方向ま
たは逆方向へと強制的に、または、自己付勢力により回
転させる押引き操作手段を設ける。

作用 イ．操作レバに近接したノブを操作すると、押引き操作
手段を介して伝達される操作力はメカニカルロック機構
のリモートコントロール取付部を回転させ、メカニカル
ロック機構のコイルスプリングは巻戻され、該スプリン
グのロッド把持力は減少し、ロックは解除される。

ロ，上記ノブを押操作したままの状態においては、メカ
ニカルロック機構のロックが解除されコントロールボッ
クスは、その最小傾倒角度から最大傾倒角度範囲にあ
り、これに外力を加えることにより、コントロールボッ
クスを自由に傾倒調整できる。

ハ．運転者の所望角度位置にコントロールボックスを傾
倒させたときに、ノブから手指を放すか強制的に逆方向
に操作すると、ノブを含む押引き操作手段は元の位置に
戻るとともに、メカニカルロック機構は、再びロックさ
れ、コントロールボックスはその傾倒角度を保持する。

実施例 以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図は、本考案の操縦装置の側面図である。図におい
て、24はコントロールボックス、25は支持ブラケット、
26はアーム、27はロック用ブラケット、28はメカニカル
ロック機構、29は操作レバ、30はノブ、31はプッシュプ
ルケーブルである。第２図は、第１図のＢ−Ｂより見た
部分図であるが、32はノブ30の下部に連結しているリン
クである。そして、そのリンク32にブッシュプルケーブ
ル31が連結してある。第３図は、第１図のＣより見た一
部断面図である。図において、33はコントロールボック
ス24を支持ブラケット25に対し、前後方向へ回動自在に
枢支し、かつ、該コントロールボックス24とともに回動
するピンである。そして、そのピン33にアーム26が固定
して取付けてある。第４図は、第１図のＤより見た平面
図であるが、30はコントロールボックス24の上部に取付
けたノブである。第５図は、第１図におけるメカニカル
ロック機構28の構造を示す図である。図において、34は
ロッド34で、該ロッドの中間部には、外周に、内径が密
着した左巻きと右巻きの一対のコイルスプリング35L,35
Rが所定の締付力をもって巻付けられ、それぞれのコイ
ルスプリング35L,35Rの相対する一端はロック解除をす
るためのリモートコントロール取付部36に、それぞれの
他端は、ロッド34を慴動自在に把持するベアリング37L,
37Rのそれぞれ溝部などを介してスプリングリテーナ38
に取付けられている。それで、リモートコントロール取
付部36にロック解除用作用力が矢印のように回転作用す
ると、これに取付けられた左右のコイルスプリング35L,
35Rは巻戻され、スプリングリテーナ38により拡大時の
外径を規制された該コイルスプリング35L,35Rは、全長
にわたりほぼ均等に内径が拡大される。その結果、ロッ
ド34のスプリングリテーナ38に対し直線移動が自由にな
り、リモートコントロール取付部36への作用力を解除す
ればコイルスプリング35L,35Rはロッド34をスプリング
リテーナ38と一体になるよう把持するから所定のストロ
ーク範囲内において、メカニカルロック機構28の有効長
さを任意に調整することができる。

さらに、本考案の操縦装置の全体構成を第１図〜第４図
について述べる。コントロールボックス24下部と支持ブ
ラケット25との貫通穴にピン33を挿入し、そのピン33を
コントロールボックス24に固定して取付ける。かつ、ア
ーム26をピン33に固定して設け、コントロールボックス
24とアーム26を一体形にする。また、床板21にロック用
ブラケット27を固定して設け、上記アーム26とロック用
ブラケット27との間にメカニカルロック機構28を連結し
た。一方、操作レバ29に近接したコントロールボックス
24上部の位置に、ノブ30を設けた。そして、そのノブ30
とメカニカルロック機構28のリモートコントロール取付
部36とを、リンク32およびプッシュプルケーブル31を介
して連結し、構成した。

次に、上記のように構成した本考案の操縦装置の作用に
ついて述べる。操作レバ29に近接したノブ30を押すと、
その押圧力は、リンク32およびプッシュプルケーブル31
を経て、メカニカルロック機構28のリモートコントロー
ル取付部36を、左右のコイルスプリング35L,35Rのロッ
ド34に対する把持力が緩む方向に回転させる。これによ
り、メカニカルロック機構28のロックが解除され、その
有効長さは自由に設定できるので、運転者はコントロー
ルボックス24を軽い力で傾倒調整ができる。次いで、運
転者はコントロールボックス24を角度θ_３範囲内の所望
の角度に傾倒させ、ノブ30から手指を放すか、さらには
押込む操作をすると、ノブ30は元の位置に復帰するとと
もに、メカニカルロック機構28は、内蔵のコイルスプリ
ング35L,35Rがロッド34をその位置で把持するので再び
ロック状態となり、コントロールボックス24はその角度
を維持する。

考案の効果 本考案の操縦装置では、コントロールボックス下部を運
転者床板上の支持ブラケットに前後方向に傾倒自在に取
付け、かつそのコントロールボックスとともに回動する
アーム先端と床板上のロック用ブラケットとの間に、有
効長さを任意に設定できるメカニカルロック機構を設
け、一方、操作レバに近接したコントロールボックス上
部の位置に上記メカニカルロック機構の有効長さ設定用
のノブを設けるとともに、そのノブと上記メカニカルロ
ック機構のリモートコントロール取付部とを、リンク機
構、プッシュプルケーブルを介して連結した。それによ
り、運転者が作業に従事するに当り、または作業途中に
おいて、作業目視姿勢が前後に変動するようなときに、
ノブを手指で操作するだけの軽い力でコントロールボッ
クスの傾倒調整ができる。そして、ノブから手指を放す
か、必要に応じては強制的に引上げるとコントロールボ
ックスはその角度で固定される。このように、本考案の
操縦装置は構造が簡単で、運転者が作業に従事中におい
ても、すばやくかつ容易にコントロールボックスの傾倒
角度を無段階に、任意の角度に調整することができるか
ら各種作業条件に応じた人間工学上の疲労の問題を改善
し、また、作業能率を向上させる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の操縦装置の側面図、第２図は第１図
のＢ−Ｂより見た部分図、第３図は第１図のＣより見た
一部断面図、第４図は第１図のＤより見た平面図、第５
図はメカニカルロック機構の構造を示す図、第６図は従
来技術第１実施例の側面図、第７図は従来技術第２実施
例の側面図、第８図は従来技術第３実施例の側面図、第
９図は第８図のコントロールボックスをＡより見た図で
ある。 5,12,16,24 ……コントロールボックス 6,12′,23,29 ……操作レバ 25……支持ブラケット 26……アーム 28……メカニカルロック機構 30……ノブ 31……プッシュプルケーブル 32……リンク

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】床板上に固設した支持ブラケットに下端を
   軸支され前後方向に傾倒可能のコントロールボックスを
   運転席の側方に設け、該コントロールボックスの上部に
   操作レバを配置した建設機械用操縦装置において、上記
   コントロールボックスとともに回動するアームの先端部
   と前記支持ブラケットとは異なる位置の床板上に固設し
   たロック用ブラケットとに両端の連結部を接続し、常時
   は一端がスプリングリテーナで保持され自由端である他
   端にリモートコントロール取付部を有するコイルスプリ
   ングの内径把持力により内挿したロッドを固縛している
   がリモートコントロール取付部を介して該コイルスプリ
   ングの自由端を巻戻し方向に回転操作すると上記把持力
   が消失しその把持位置を移動可能にするとともに、上記
   スプリングリテーナおよびロッドのそれぞれの端部に連
   結部を設け、該連結部間の有効長さを任意に変更・設定
   可能のメカニカルロック機構と、操作レバに近接したコ
   ントロールボックス上に設けたノブを押引き操作するこ
   とにより上記リモートコントロール取付部を回転させる
   押引き操作手段とからなることを特徴とする建設機械の
   操縦装置。