JPH0645723U - 成形品の突き出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 成形品の突き落とし離型が完全にできて成形
品が金型内に残留するという不具合を解消することがで
きる成形品の突き出し装置を提供することである。 【構成】 成形品３を金型１から突き出し離型するにあ
たり、制御部Ａによりエジェクタ機構２を制御して、突
き出しピン１０を一度後退させて、この突き出しピン１
０先端と成形品３表面との冠着、静電気等による付着を
強制的に解除（剥離）させ、しかる後に付き出しピン１
０を前進させて成形品３を突き出し離型させて、成形品
３の突き落とし離型を完全になさしめ、成形品３が金型
１内に残留するという不具合を解消する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、射出成形機のようなプラスチック等の成形機において、金型内の成 形品を突き出し離型させる成形品の突き出し装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

プラスチック等の成形機において、可動金型と固定金型が成すキャビティ内に 樹脂材料が注入され冷却されると可動金型を固定金型に対して分離させ、油圧シ リンダやサーボモータ等から成るエジェクタ機構を作動させて、エジェクタ機構 の突き出しピンで成形品を突き落とし、この成形品を離型していた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、前記エジェクタ機構の突き出しピンの先端が、キャビティ内に 若干侵入していると、樹脂材料の冷却時の収縮により突き出しピンの先端に樹脂 表面が冠着していた。また、突き出しピンの先端がキャビティ内に全く侵入して いない場合でも、ピン先端は樹脂材料に成形時から冷却終了までの間接触してい るために、ピン先端に樹脂表面が静電気等により付着していた。その為成形品を 突き出しピンで突いても突き出しピンと成形品が分離しないので成形品の突き落 とし離型が完全にできず、成形品が金型内に残留するという問題があった。

【０００４】 本考案は、上記の問題点に着目して成されたものであって、その目的とすると ころは、成形品の突き落とし離型が完全にできて成形品が金型内に残留するとい う不具合を解消することができる成形品の突き出し装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために、本考案の成形品の突き出し装置は、金型内の成 形品を突き出し離型させる突き出しピンが設けられた突き出しピン作動板及び正 逆転可能な作動モータを有し、該作動モータの正逆回転を直線往復運動に変換す る変換機構により前記突き出しピン作動板を従動する往復可動体を備えたエジェ クタ機構と、金型内に流動樹脂を充填した後に、前記往復可動体が所定量後退す ると共に該後退量より大きく前進するように前記作動モータの正逆回転を制御す る制御部とを備えたことを特徴とする。

【０００６】

【作用】

かかる構成により、成形品を金型から突き出し離型するにあたり、前記制御部 により作動モータの正逆回転を制御し、突き出しピンを所定量後退させて、この 突き出しピン先端と成形品表面の結合状態を強制的に解除（剥離）させ、しかる 後に突き出しピンを前記後退量よりも大きく前進させて成形品を突き出し離型さ せる。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。図１は本考案に係わる成形 品の突き出し装置の構成説明図である。

【０００８】 図面中１は成形機の金型であり、２は型開の際、成形品３を金型１から突き出 す運動を与えるエジェクタ機構であり、Ａはエジェクタ機構２のエジェクタ用作 動モータ４を制御する制御部である。

【０００９】 金型１は２個あるいはそれ以上に分割開型するようになっており、可動金型１ ａと固定金型１ｂとを備えており、この可動金型１ａにはピン孔１１が形成して ある。

【００１０】 前記エジェクタ機構２はエジェクタ用作動モータ４を備えており、エジェクタ 用作動モータ４の出力軸４ａにはギヤ５が固着してあり、このギヤ５は、雄ねじ 杆６に固着したギヤ７に噛み合っている。雄ねじ杆６には、突き出しピン作動板 ８を従動する為の往復可動体として、雌ねじ部材９が螺装してある。そして、突 き出しピン作動板８には複数本の突き出しピン１０が取り付けてあり、これらの 突き出しピン１０は前記可動金型１ａのピン孔１１に挿入してある。

【００１１】 前記制御部Ａは、エジェクタ用作動モータ４に取り付けられたロータリーエン コーダ、レゾルバ等の位置検出器１２を備えており、この位置検出器１２の出力 側はフィードバックカウンタ１３の入力側に接続されている。このフィードバッ クカウンタ１３の出力側はコンパレータ１４の一方の入力側に接続してあり、こ のコンパレータ１４の他方の入力側はスイッチ１５の可動接片１５ａに接続して ある。このスイッチ１５の一方の接点１５ｂ側は微少戻り量設定回路２０に接続 してあり、スイッチ１５の他方の接点１５ｃ側は突き出し量設定回路２１に接続 してある。

【００１２】 １６は制御回路であり、この制御回路１６は指令信号入力により前記スイッチ １５の切換え制御を行うと同時に制御部Ａの全体の制御を行うものである。

【００１３】 前記コンパレータ１４の出力側は可変周波数発信器（ＶＦＯ）１７の一方の入 力側に接続してある。また、可変周波数発信器（ＶＦＯ）１７は速度設定器１８ により速度制御される。そして、この可変周波数発信器（ＶＦＯ）１７の出力側 はモータドライバ１８の入力側に接続してあり、このモータドライバ１８の出力 側は前記エジェクタ用作動モータ４に接続してある。

【００１４】 次に作動を説明する。

【００１５】 前記制御回路１６にスタート信号（突き出し開始信号）を入力すると、スイッ チ１５の可動接片１５ａは接点１５ｂに接触し、微少戻り量設定回路２０からの 微少戻り信号がコンパレータ１４に入力される。同時にエジェクタ用作動モータ ４は始動し、これの出力軸４ａのギヤ５およびギヤ７を介して雄ねじ杵６が回転 し、雌ねじ部材９がねじ送りされて前記突き出しピン作動板８および前記突き出 しピン１０が、設定された微小戻り量だけ後退する。

【００１６】 前記可変周波数発信器（ＶＦＯ）１７は速度設定器１８によりあらかじめ周波 数変換により速度設定がなされており、この可変周波数発信器（ＶＦＯ）１７は モータドライバ１８を制御して前記エジェクタ用作動モータ４を駆動する。

【００１７】 コンパレータ１４には前記位置検出器１２から検出信号がフィードバックカウ ンタ１３を介して入力されており、このコンパレータ１４で前記検出信号と微小 戻り量設定回路２０からの微小戻り信号とが比較されて両信号が一致した時点で このコンパレータ１４の出力信号が可変周波数発信器（ＶＦＯ）１７に入力され 、これにより可変周波数発信器（ＶＦＯ）１７は停止し、エジェクタ用作動モー タ４を停止する。

【００１８】 この突き出しピン１０の、設定された微少戻り量だけの後退により、突き出し ピン１０の表面と成形品３の表面との冠着または静電気等による付着を強制的に 解除（剥離）させる。

【００１９】 次に、前記制御回路１６に突き出し信号を入力すると、スイッチ１５は切り替 わり可動接片１５ａは接点１５ｃに接触し、突き出し量設定回路２１からの突き 出し信号がコンパレータ１４に入力される。このコンパレータ１４には前記位置 検出器１２からの検出信号がフィードバックカウンタ１３を介して入力されてお り、このコンパレータ１４で前記検出信号と突き出し信号とが比較されて両信号 が一致した時点でこのコンパレータ１４の出力信号が可変周波数発信器（ＶＦＯ ）１７に入力される。そして、可変周波数発信器（ＶＦＯ）１７はモータドライ バ１８を制御して前記エジェクタ用作動モータ４を駆動する。なお、エジェクタ 用作動モータ４としてパルスモータを用いる場合は前記検出器１２からの検出信 号をコンパレータ１４にフィードバックする必要がない。

【００２０】 このエジェクタ用作動モータ４の駆動により、これの出力軸４ａのギヤ５およ びギヤ７を介して雄ねじ杆６が回転し、雌ねじ部材９がねじ送りされて前記突き 出しピン作動板８、および前記突き出しピン１０が、設定された突き出し量だけ 前進する。

【００２１】 この突き出しピン１０の、設定された突き出し量だけの前進により成形品３が 可動金型１ａ内から外方に突き落とされる。その後に、前記エジェクタ用作動モ ータ４が逆転駆動されて前記突き出しピン作動板８、および前記突き出しピン１ ０がホームポジションに戻る。

【００２２】 上記の実施例によれば、成形品３を可動金型１ａから突き出し離型するにあた り、前記制御部Ａによりエジェクタ機構２を制御して、突き出しピン１０を一度 後退させて、この突き出しピン１０表面と成形品３表面との冠着、静電気等によ る付着を強制的に解除（剥離）させ、しかる後に付き出しピン１０を前進させて 成形品３を突き出し離型させることができ、成形品３の突き落とし離型が完全に でき、成形品３が金型１内に残留するという不具合を解消することができる。

【００２３】 図示実施例においては、可動金型１ａが固定金型１ｂと分離した後に、エジェ クタ機構Ａの突き出しピン１０が設定された微小戻り量だけ後退動作をするよう に設定されているが、この突き出しピン１０の後退動作は金型の冷却工程におい てキャビティ内の樹脂が流動しなくなった時点で開始するようにしてもよい。

【００２４】 また、エジェクタ用作動モータ４の正逆回転を直線往復運動に変換する為の他 の実施例としては、往復運動可能にラック部を設け該ラック部と突き出しピン作 動板を結合させると共にラック部にモータにて回転するピニオンを噛合させた構 成でもよい。

【００２５】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案の成形品の突き出し装置にあっては、成形品を金 型から突き出し離型するにあたり、制御部によりエジェクタ機構を制御して、突 き出しピンを一度後退させて、この突き出しピン表面と成形品表面との冠着、静 電気等による付着を強制的に解除（剥離）させ、しかる後に付き出しピンを前進 させて成形品を突き出し離型させることができ、成形品の突き落とし離型が完全 にでき、成形品が金型内に残留するという不具合を解消することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係わる成形品の突き出し装置の構成説
明図である。

【符号の説明】

１ 金型 １ａ 可動金型 ２ エジェクタ機構 ３ 成形品 ４ エジェクタ用作動モータ（作動モータ） ８ 突き出しピン作動板 ９ 雌ねじ部材（往復可動体） １０ 突き出しピン Ａ 制御部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 金型内の成形品を突き出し離型させる突
   き出しピンが設けられた突き出しピン作動板及び正逆転
   可能な作動モータを有し、該作動モータの正逆回転を直
   線往復運動に変換する変換機構により前記突き出しピン
   作動板を従動する往復可動体を備えたエジェクタ機構
   と、金型内に流動樹脂を充填した後に、前記往復可動体
   が所定量後退すると共に該後退量より大きく前進するよ
   うに前記作動モータの正逆回転を制御する制御部とを備
   えたことを特徴とする成形品の突き出し装置。