JPH0645942U - ガラス板の積み込み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】コンベアの末端で水平に搬送するガラス板をパ
レットに積み込む装置に関する。 【構成】コンベアで搬送中のガラス板１端縁と当接する
昇降ストッパーと、停止した該ガラス板の下面ロール間
に配設し該ロールコンベアの側縁外に軸部１５を設けて
回動する複数のアーム１３と、該軸部１５と平行かつ離
間して配設の背枠２２と床桟部２３とからなるパレット
２０とからなるガラス板１の積み込み装置において、前
記アーム１３と並設し該アーム１３の軸部方向に前記ガ
ラス板１を引き出し、所定の位置に停止せしめる一対の
横送り手段５と、該軸部と前記パレット２０間に前記ガ
ラス板１の下面を支持する昇降自在なガイドロール１９
とを配設する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、水平に搬送するガラス板をコンベアの末端でパレットに積み込む装 置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

ガラス板の製造工程において、水平コンベアで搬送されるガラス板を該コンベ アの末端部に設けてパレットに積み込む装置としては、例えば特開昭５２−１２ ３０７３号公報には、水平方向で送られてくるガラス板を旋回コンベアを介し水 平移乗コンベアと起伏回動するように設けた移乗枠に移乗し、ガラス板の下端を 水平移乗コンベアによりその背面を移乗枠によりそれぞれ支承し、移乗枠の起立 動作と水平移乗コンベアの前進動作とにより縦積みする装置が開示され、また特 公昭５５−３９５１１号公報には、ガラス板の搬送ライン末端に、ガラス係止部 を有す回動可能な弾性ロール部材と、ガラス板起こし装置を組み合わせた積付け 装置を連設した積付け装置が開示され、先に本出願人が提案した特公昭５３−１ ６９９０号公報では、一端に板状体の片面を持ち上げ押圧する当接部材を設け、 他端を板状体の回動中心の近傍に軸支した支持杆に、該支持杆の回動に応じて支 持杆を伸縮させる伸縮機構を設けた板状体立掛装置を提供した。

【０００３】

【考案が解決しようとする問題点】

特開昭５２−１２３０７３号のものは、パレットの位置決めを正確にしなけれ ばならず、また薄板専用の装置で建築用の大板ガラスには適用することができず 、後者の特公昭５５−３９５１１号のものは、シリンダー、スプリングで積付け 動作を行うため薄板ガラスには適すが、大きなガラスには適用し難く、またパレ ットの位置決めを正確におこなわければならないという問題があり、特公昭５３ −１６９９０号公報のものは、ガラス板を起立せしめる装置でパレットへの積み 込みは別途人手を要し、伸縮アームを装着するため機構が複雑になる等の欠点が あった。

【０００４】

【問題点を解決するための手段】

本考案はかかる問題点に鑑みてなしたもので、ロールコンベアに搬送中のガラ ス板端縁と当接する昇降ストッパーを設け、停止した該ガラス板の下面ロール間 に配設し該ロールコンベアの側縁外に軸部を設けて回動する複数のアームで、該 軸部と平行かつ離間して配設の背枠と床桟部とからなるパレットに、前記ガラス 板を起立せしめて立て掛けるガラス板の積み込み装置において、前記アームと並 設し該アームの軸部方向に前記ガラス板を引き出し、所定の位置に停止せしめる 一対の横送り手段と、該軸部と前記パレット間に前記ガラス板の下面を支持する 昇降自在なガイドロールとを配設したガラス板の積み込み装置を提供する。

【０００５】

【作用】

搬送中のガラス板を昇降ストッパーで所定の位置に停止させ、ガイドロールを ロールコンベアと同一高さまで上昇させると共に、連動する横送り手段により該 ガラス板の側縁をパレット内の他のガラス板に一定の隙間を設けて停止せしめ、 ロール間のアームが軸部を軸芯として回動と共にガイドロールの降下によりパレ ット側のガラス板端縁は該パレットの床桟部に受け渡し、さらに前記アームの上 昇と共に該ガラス板はパレットに積み込まれる。

【０００６】

【実施例】

以下、実施例を図面に基づいて詳細に説明する。 図１は本考案の要部とその作動を説明する一部を省略した側面図を示し、図２ は一部を省略した本考案の全体配置図を示し、図３は図２のＡ〜Ａ視を示す横送 り手段の正面図、図４は一部を切欠する横送り手段の端部の側面図を示す。

【０００７】 水平状態で図２に示す矢印方向の前方にガラス板１を搬送するコンベア２の末 端位置に、該コンベアのロール３の上面より上方に突出する上下動自在な昇降ス トッパー４、４を配設し、該ストッパーの後方でコンベアのロール３、３間位置 に、搬送方向に対し直角の横手方向に前記ガラス板１を送り出す一対の横送り手 段５を間隔を空けて設けるが、該横送り手段はロール３と並列に設けたボックス 形状のレール６の下面に、起動トルクが大きく制御性が容易なＡＣサーボモータ ー２４を配設し、該モーターの回転をレール６内に配設の図示されないタイミン グベルトを介してレール６上を滑動せしめるベース７と、該ベースの側面にくの 字に曲がった部分を軸着し、その下端に回転自在なリング８を設け上部側にベー ス７の側面から引っ張るバネ９とからなるレバー１０とを設け、レール６の端部 には斜面１１を設け前記リング８を当接転動せしるガイドプレート１２を固着す る。

【０００８】 横送り手段５を配設するロール３、３間内には、該横送り手段と並列にアーム １３を配設し、該アームの先端側、すなわちコンベア２の中心寄りの方向には、 アーム１３を挟んで複数のローラー１４、１４、・・・からなる支持部材２５を 配設し、一方、アーム１３の他端は、コンベア２の側縁より離れかつ側縁と平行 に配設する軸部１５に固着し、該軸部はチエーン１６でＡＣモーター１７と連結 、該モーターの回動によりアーム１３は図１に示すような水平から起立、反対側 へ傾く軌跡を描くが、アーム１３の先端にはシリンダー１８を配設し、該シリン ダーロッドの突き出しによりアーム１３の傾動を補ってもよく、また横送り手段 ５と並列に設けたアーム１３、１３は、該アーム間に新たなアームを適宜増設し てもよい。

【０００９】 軸部１５側には、該軸部と並列で離間しかつ該軸部と同長な回転自在なガイド ロール１９を設け、該ガイドロールを挟みアーム１３の反対側となる位置にに背 枠２２と床桟部２３とからなる箱状のパレット２０を配設するが、ガイドロール １９は下方にシリンダーやガイド等を配設した上下動手段で、該ロールをコンベ アのロール３上面と同じ高さまで上昇、あるいは該位置より決められた位置まで 下げる上昇降下の往復動をし、また該ガイドロール１９の設定位置には光学式の 位置決めセンサー２６を設け、該センサーにより所定の位置に設定した移動馬２ １に立て掛けられているパレット２０に収納され立て掛けられた他のガラス板迄 の距離を計測して、その計測値より算出して横送り手段５の作動量、すなわち横 行距離を設定させる。

【００１０】 以下、本考案の作動を説明する。 コンベア２上を図２に示す矢印方向にガラス板１は搬送されて、上昇中の昇降 ストッパー４に当接するとコンベア２は停止し、停止したガラス板１の横方向に は、移動馬２１に立て掛けられたパレット２０が配置されている。コンベア２の 停止と連動してガイドロール１９はコンベアのロール３と同レベルの位置まで上 昇し、またコンベア２の側部で待機しガイドプレート１２の斜面１１とバネ９に より起伏し前後方向の位置に設けた一対のレバー１０、１０は、横送り手段５の ＡＣサーボモーター２４の起動によりレール６上のベース７を横行せしめてガイ ドプレートの斜面１１を降下するリング８とバネ９により起立し、コンベアロー ル３上で停止中のガラス板１の端面をレーバー１０の上部端面で押圧してロール ３上をパレット２０方向に滑送させ、該ガラス板をガイドロール１９上に掛け渡 し状とし、該ガイドロールの位置に設けた位置決めセンサー２６は、パレット２ ０内の背枠２２に立て掛け収納された他のガラス板面までの距離を計測し、該計 測量に基づきベース７が所定の距離ほど移動すると、ガイドロール１９に水平に 支持されたガラス板１はパレット２０内の他のガラス板と約１０ｍｍ程度の一定 な空隙を設けた位置で停止し、連動してＡＣモーター１７の作動によりチエーン １６を介して軸部１５を回動せしめ、該軸部に固着するアーム１３を起立せしめ ると、該アームの先端部に設けた複数のローラー１４からなる支持部材２５は、 ロール３とガイドロール１９とにより水平にあるガラス板１の裏面を支持しつつ 起き上がり、同時にガイドロール１９の降下によってパレット２０側にあるガラ ス板１端縁をパレットの床桟部２３に受渡し、垂直の起立位置より更に回動する アーム１３によって支持部材２５に支持されたガラス板１はパレット２０内に積 み込まれ、続いてアーム１３、横送り手段５の復動と、降下したガイドロール１ ９とによりコンベア２の駆動により搬送される次のガラス板１を待機する。

【００１１】 アーム１３の回動による立て掛け方向への傾きが不足の場合は、アーム１３の 先端に設けたシリンダー１８の作動により、さらにガラス板１を押し上げ傾ける ことができる。

【００１２】 コンベア２の搬送方向に対して左右にガラス１を起立せしめるアーム１３とガ イドロール１９、さらにはパレット２０を配設し、左右に横行可能な横送り手段 ５を配設すれば、積み込み処理スピードを上昇させることができ、横送り手段５ とガイドロール１９、さらには位置決めセンサー２６とにより、パレット２０内 の積み込み済のガラス板と新たに積み込むガラス板１の端面との距離を一定に保 持し、パレットの床桟部２３に受け渡すことにより、ガラス板同志の衝接がなく 、確実な積み込みができる。

【００１３】 横送り手段５によりロール３上を滑走するガラス板１に擦り傷の発生が危惧さ れる場合には、ロール３の上面より上昇降下する横送り用のリングロールを設け ればよい。

【００１４】

【考案の効果】

本考案は、位置決めを組み込んだ横送り手段に、ガイドロールの上下動とアー ムの起立回動によって、パレットへのガラス板の積み込みは、ガラス板同志の衝 接を防止して不良品の発生を解消し、一連の自動化により省力化、作業の効率化 が図られ、その効果は顕著である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の要部とその作動を説明する一部を省略
した側面図を示す。

【図２】一部を省略した本考案の全体配置図を示す。

【図３】図２のＡ〜Ａ視を示す横送り手段の断面図。

【図４】一部を切欠する横送り手段の端部の側面図を示
す。

【符号の説明】

１・・・ガラス板 ２・・・コンベア ３・・・ロール ４・・・昇降ストッパー ５・・・横送り手段 １３・・・アーム １５・・・軸部 １９・・・ガイドロール ２０・・・パレット ２２・・・背枠 ２３・・・床桟部

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 29/58 Ｃ 9147−3Ｆ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ロールコンベアに搬送中のガラス板端縁と
   当接する昇降ストッパーを設け、停止した該ガラス板の
   下面ロール間に配設し該ロールコンベアの側縁外に軸部
   を設けて回動する複数のアームで、該軸部と平行かつ離
   間して配設の背枠と床桟部とからなるパレットに、前記
   ガラス板を起立せしめて立て掛けるガラス板の積み込み
   装置において、前記アームと並設し該アームの軸部方向
   に前記ガラス板を引き出し、所定の位置に停止せしめる
   一対の横送り手段と、該軸部と前記パレット間に前記ガ
   ラス板の下面を支持する昇降自在なガイドロールとを配
   設したガラス板の積み込み装置。