JPH0645986U - ナックルブーム装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ナックルブーム装置の格納時の高さ方向寸法
をコンパクトにする。 【構成】 本ナックルブーム装置２０は、基台１２に起
伏自在に取り付けられた起伏ブーム２３と、起伏ブーム
２３の先端部に、この先端部の両側面を内側に挟むよう
に配置されて、上下方向に揺動自在に取り付けられた連
結部材２４とを有する。連結部材２４の片側側面外側に
おける起伏ブーム２３の先端部取付位置２４ａよりも上
方と基台１２における起伏ブーム２３の基端部取付位置
２４ａよりも上方間には、起伏ブーム２３と平行に平行
リンク部材２５が取り付けられる。また、連結部材２４
の内側における起伏ブーム２３の先端部取付位置２４ａ
の上方には、上下屈伸自在に屈伸ブーム２６が取り付け
られる。屈伸ブーム２６における平行リンク部材２５の
配置側とは反対側の側面外側には、油圧配管または電気
ケーブル等２９を案内するガイド手段２７が設けられ
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、高所作業車等に用いられるナックルブーム装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

図３に示すように、従来のナックルブーム装置３０は、車体（基台）３１に起 伏自在に取り付けられた起伏ブーム３３と、この起伏ブーム３３の先端部に、こ の先端部の両側面を内側に挟むように配置され、上下方向に揺動自在に取り付け られた連結部材３４と、この連結部材３４の片側もしくは両側面における起伏ブ ーム３３の先端部の取付位置３４ａよりも下方と車体３１における起伏ブーム３ ３の基端部の取付位置３１ａよりも下方の間に、起伏ブーム３３と平行に延びる ように取り付けられた平行リンク部材３５とを有して構成されている。なお、平 行リンク部材３５により、連結部材３４は起伏ブーム３３の起伏状態にかかわら ず常に垂直姿勢に保持される。

【０００３】 また、連結部材３４の内側における起伏ブーム３３の先端部の取付位置３４ａ よりも上方には、起伏ブーム３３に対して上下屈伸自在に屈伸ブーム３６が取り 付けられている。さらに、屈伸ブーム３６の片側側面の外側には、ガイド手段３ ７が取り付けられている。このガイド手段３７は、車体３１側から延びる油圧ホ ース・電気ケーブル３９を、屈伸ブーム３６の先端に水平保持された作業台３８ に案内し、作業台３８上から起伏ブーム３３および屈伸ブーム３６の作動を制御 可能としたり、作業台３８上における油圧工具や電動工具の使用を可能としたり するためのものである。

【０００４】 このように構成されたナックルブーム装置３０を備えた高所作業車では、作業 者が作業台３８に搭乗し、ナックルブーム装置３０における起伏ブーム３３およ び屈伸ブーム３６を適宜作動させることにより、任意の高所に移動して作業を行 うことができる。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、このようなナックルブーム装置３０では、同図において鎖線で 示すように、車体３１に対して格納する際、平行リンク部材３５の存在によって 起伏ブーム３３を車体３１の上面ぎりぎりまで倒伏させることができない。この ため、ナックルブーム装置３０の格納時における高所作業車全体の車高Ｈ′が高 くなってしまうという問題がある。

【０００６】 本考案は、このような問題に鑑みてなされたものであり、格納時における高さ 方向寸法をできるだけコンパクトにできるようにしたナックルブーム装置を提供 することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために、本考案のナックルブーム装置は、基台に起伏自 在に取り付けられた起伏ブームと、この起伏ブームの先端部に、この先端部の両 側面を内側に挟むように配置され、上下方向に揺動自在に取り付けられた連結部 材とを有している。この連結部材の片側側面の外側における起伏ブームの先端部 の取付位置よりも上方と基台における起伏ブームの基端部の取付位置よりも上方 の間には、起伏ブームと平行に延びるように平行リンク部材が取り付けられる。 また、連結部材の内側における起伏ブームの先端部の取付位置の上方には、起伏 ブームに対して上下屈伸自在に屈伸ブームが取り付けられる。そして、この屈伸 ブームにおける平行リンク部材の配置側とは反対側の側面の外側には、基台側か ら延びる油圧配管または電気ケーブル等を屈伸ブームの先端に案内するガイド手 段が設けられる。

【０００８】

【作用】

このようなナックルブーム装置では、平行リンク部材が起伏ブームの上方に配 置されているため、起伏ブームを基台の上面ぎりぎりの位置まで倒伏させること ができる。これにより、連結部材も基台に対してかなり低い位置に降ろすことが できる。さらに、平行リンク部材とガイド手段とは、両ブームを挟んで互いに反 対側に配置されているので、両者を干渉させることなく屈伸ブームを起伏ブーム の直上方に近接するよう格納することができる。したがって、格納時におけるナ ックルブーム装置全体の高さ方向寸法をコンパクトに抑えることができる。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案の好ましい実施例について図面を参照しながら説明する。 図１には、本考案に係るナックルブーム装置を備えた高所作業車１０を示して いる。この高所作業車１０は、下部走行装置１１の上部に、水平旋回が自在な旋 回台１２を備えている。そして、この旋回台１２の上部には、上記ナックルブー ム装置２０が取り付けられている。

【００１０】 ナックルブーム装置２０は、旋回台（基台）１２の側板１２ｒ，１２ｌの内側 に起伏自在に取り付けられた起伏ブーム２３を有して構成されている。この起伏 ブーム２３の先端部には、その先端部の側面を内側に挟むように配置された連結 部材２４が、その下部において上下方向に揺動自在に取り付けられている。この 連結部材２４の図中手前側の側面（以下、右側面という。）の外側における起伏 ブーム２３の先端部の取付位置２４ａよりも上方には、平行リンク部材２５の先 端が上下方向に揺動自在に枢着されている。この平行リンク部材２５は、起伏ブ ーム２３と平行に延び、その基端部は、旋回台１２の右側側板１２ｒの外側にお ける起伏ブーム２３の基端取付位置１２ａよりも上方位置に起伏自在に枢着され ている。このため、起伏ブーム２３が、旋回台２３との間に取り付けられた油圧 起伏シリンダ２３ａの伸縮作動によって起伏しても、連結部材２４は所定の姿勢 （ここでは、垂直姿勢）に保持される。

【００１１】 また、連結部材２４の上部内側には、屈伸ブーム２６が上下方向に屈伸自在に 取り付けられている。なお、屈伸ブーム２６の屈伸作動は、連結部材２４との間 に取り付けられた油圧屈伸シリンダ２６ａの伸縮作動によって行われる。また、 屈伸ブーム２６は、テレスコープ状に伸縮自在に構成されており、その先端部に は、作業台２８が取り付けられている。なお、この作業台２８は、図示しないレ ベリング装置によって、屈伸ブーム２６の屈伸姿勢にかかわらず水平に保持され る。

【００１２】 さらに、屈伸ブーム２６の図中向い側の側面（平行リンク部材２５の配置側と は反対側の側面：以下、左側面という。）の外側には、その左側面との間に若干 のスペースを空けて、屈伸ブーム２６と平行に延びるようにホースガイド２７が 取り付けられている（図２（Ａ）参照）。このホースガイド２７は、屈伸ブーム ２６の伸縮作動とともに伸縮するようテレスコープ状に伸縮自在に構成されてお り、その内部に旋回台１２から延びる油圧ホース２９を延長配置して作業台２８ の近傍まで案内する。 このため作業台２８に搭乗した作業者は、起伏ブーム２３と屈伸ブーム２６の 作動を適宜制御して任意の高所に移動することができる。そして、油圧ホース２ ９を介して作業台２８まで供給された油圧を用いて所望の作業を行うことができ る。

【００１３】 ところで、このように構成されたナックルブーム装置２０は、図中に鎖線で示 すようにして、下部走行装置１１および旋回台１２に対して格納される。ここで 、起伏ブーム２３は、平行リンク部材２５が起伏ブーム２３よりも上方に配置さ れているため、起伏シリンダ２３ａが旋回台１２の上面に干渉するぎりぎりの位 置まで倒伏作動できる。これにより、起伏ブーム２３および平行リンク部材２５ の先端は、旋回台１２の上面よりも低い位置に下がる。このため、連結部材２４ の位置も低くすることができ、その上端は、旋回台１２の側板１２ｒ，１２ｌの 上端とほぼ等しい。

【００１４】 そして、このような倒伏格納状態にある起伏ブーム２３の直上方には、屈曲作 動した屈伸ブーム２６がほぼ水平に格納される。格納された屈伸ブーム２６は、 図２（Ｂ）に示すように、旋回台１２の左右の側板１２ｌ，１２ｒの間に収納さ れる。なお、この際、屈伸ブーム２６の下面は平行リンク部材２５の基端部より も低い位置まで下がることになるが、屈伸ブーム２６の左側面に取り付けられた ホースガイド２７が、屈伸ブーム２６の右側方に配置されている平行リンク部材 ２５に干渉することはない。また、旋回台１２の左側板１２ｌは、屈伸ブーム２ ６とホースガイド２７間に空けられたスペース内に収容されるので、左側板１２ ｌとホースガイド２７が干渉することもない。 こうして、ナックルアーム装置３０は、高さ方向に可能な限りコンパクトに格 納されることとなり、その結果、高所作業車１０全体の車高Ｈも、従来のもの（ 図３参照）に較べてかなり低く抑えることができる。

【００１５】

【考案の効果】

以上のように、本考案のナックルブーム装置では、平行リンク部材を起伏ブー ムの片側側面の上方に配置することにより、起伏ブームを基台に対してぎりぎり の位置まで倒伏させることができるようにしている。さらに、ガイド手段を、屈 伸ブームにおける平行リンク部材の配置側とは反対側に配置することにより、屈 伸ブームを起伏ブームの直上方に格納させた場合でも、ガイド手段が平行リンク 部材に干渉しないようにしている。このため、本ナックルブーム装置は、高さ方 向においてきわめてコンパクトに格納される。したがって、本ナックルブーム装 置を搭載した作業車では、本ナックルブーム装置を格納した際における車高を低 く抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の係るナックルブーム装置を備えた高所
作業車の側面図である。

【図２】（Ａ）は、図１におけるＩＩａ方向矢視図、
（Ｂ）は、図１におけるＩＩｂ方向矢視図である。

【図３】従来のナックルブーム装置を備えた高所作業車
の側面図である。

【符号の説明】

２０，３０ ナックルブーム装置 ２３，３３ 起伏ブーム ２４，３４ 連結部材 ２５，３５ 平行リンク部材 ２６，３６ 屈伸ブーム ２７，３７ ホースガイド（ガイド手段）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台に起伏自在に取り付けられた起伏ブ
   ームと、 この起伏ブームの先端部に、この先端部の両側面を内側
   に挟むように配置され、上下方向に揺動自在に取り付け
   られた連結部材と、 この連結部材の片側側面の外側における前記起伏ブーム
   の先端部の取付位置よりも上方と前記基台における前記
   起伏ブームの基端部の取付位置よりも上方の間に、前記
   起伏ブームと平行に延びるように取り付けられた平行リ
   ンク部材と、 前記連結部材の両側面の内側における前記起伏ブームの
   先端部の取付位置よりも上方の位置に、この起伏ブーム
   に対して上下屈伸自在に取り付けられた屈伸ブームと、 この屈伸ブームにおける前記平行リンク部材の配置側と
   は反対側の側面の外側に取り付けられ、前記基台側から
   延びる油圧配管または電気ケーブル等を前記屈伸ブーム
   の先端側に案内するガイド手段と、 からなることを特徴とするナックルブーム装置。