JPH0646318B2 - 事務機器の制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の分野］ 本発明は、例えば複写機のような事務機器の制御装置に
関し、特にマイクロコンピュータのように順次処理を行
なう制御手段を用いた事務機器の制御装置に関する。

［従来の技術］ 事務機器、特に複写機においては、スイッチ，表示器，
センサ，モータ，ソレノイド，露光ランプ，ヒータ等
々、非常にたくさんの構成要素が備わっており、構成が
複雑である。従って、それを制御するのも大変である。

従来の、複写機の制御回路構成の一例を第１４図に示
す。この例では、３つの制御ユニット、即ちシーケンス
制御ユニット１，操作制御ユニット２及び光学系制御ユ
ニット３が備わっており、各々の制御ユニットに、マイ
クロコンピュータが備わっている。シーケンス制御ユニ
ット１の入力端子及び出力端子には、多数のセンサ４，
多数のアクチュエータ５，メインモータ６，定着ヒータ
７，露光ランプ８，定着コントローラ９，ランプレギュ
レータ１０等が接続されている。

操作制御ユニット２の入力端子及び出力端子には、多数
の表示器１１と多数のキースイッチ１２が接続されてい
る。光学系制御ユニット３の入力端子及び出力端子に
は、スキャナモータ１３，ミラーモータ１４，レンズモ
ータ１５等が接続されている。

この例では、定着ヒータ７の温度を制御するために定着
コントローラ９が備わっており、露光ランプ８の光量を
制御するためにランプレギュレータ１０が備わってい
る。定着コントローラ９及びランプレギュレータ１０
は、各々アナログ制御回路で構成されている。

しかし、この種のアナログ制御回路で構成したランプレ
ギュレータでは、電圧変動に対する通電位相角の補正
や、ステップ状の光量設定が難しい。コピー濃度調整を
行なう場合、その設定濃度ステップに応じて露光量を調
整するのが好ましいが、そのためには、各ステップ毎に
予め定めた光量が正確に得られるランプレギュレータを
用いる必要がある。

マイクロコンピュータを用いてデジタル制御を行なう
と、露光ランプの光量調整が簡単でしかも正確になる。
マイクロコンピュータを用いた複写機のランプレギュレ
ータとしては、例えば、特開昭59−88728号公報に示さ
れたものが知られている。しかしながら、このような装
置を従来のアナログ型ランプレギュレータのかわりにそ
のまま用いると、構成要素の数が増え、構成が非常に複
雑になりコスト高になってしまう。

［発明の目的］ 本発明は、事務機器の露光ランプをデジタル制御によっ
て正確に制御し、しかも装置構成を簡単にすることを目
的とする。

［発明の構成］ 上記目的を達成するため、本発明においては、複数の入
力手段（２４０）；複数の表示手段（２５０）；他の制
御装置とのデータ伝送を行なう、データ伝送手段（Ｂ
１）；少なくとも露光ランプを備える交流負荷手段
（８）；前記交流負荷手段の通電をオン／オフ制御す
る、スイッチング手段（TRC501〜TRC503）；前記交流負
荷手段の印加電力に応じた信号を出力する負荷状態検出
手段（１５０）；交流電源波形のゼロクロス点に同期し
た信号を出力するゼロクロス検出手段（５００）；およ
び前記入力手段の状態読取走査制御，前記表示手段のダ
イナミック表示付勢制御，他の制御装置とのデータ伝送
の制御，前記負荷状態検出手段からの信号の読取制御，
該信号に基づく演算及びその結果に応じた前記スイッチ
ング手段の制御、を互いに異なるタイミングで繰り返し
行なうとともに、前記ゼロクロス検出手段が出力する同
期信号（ＺＣＰ）を計数した結果に応じて少なくとも第
０サイクルと第１サイクルとを識別する手段（ＺＣＰＣ
ＮＴ，Ｓ３，Ｓ５）を含み、該同期信号に同期して、前
記第０サイクルでは前記負荷状態検出手段からの信号の
読取を実施し、前記第１サイクルでは第０サイクルで読
取った信号に基づく演算及びその結果に応じた前記スイ
ッチング手段の制御を実施する、電子制御手段（１０
０）；を備える。

なお上記括弧内に示した記号は、後述する実施例中の対
応する要素の符号を参考までに示したものであるが、本
発明の各構成要素は実施例中の具体的な要素のみに限定
されるものではない。

［作用］ 本発明によれば、時分割処理を実施することにより、単
一のコンピュータ装置（電子制御手段）で、デジタル露
光ランプ制御，入力キーの走査制御，表示器のダイナミ
ック表示制御等々を行なうことができるので、従来の多
くのアナログ回路を１つのマイクロコンピュータ装置に
おきかえることができる。

ところでこの種の時分割制御を実施する場合、コンピュ
ータの処理能力の限界に比べて実際の処理量が一時的に
過大になる場合があり、その結果として、制御精度の低
下が予想される。しかし、例えば複写機などにおいて
は、露光ランプの光量を高精度で制御しなければ、画像
品質が低下してしまう。

そこで本発明においては、ゼロクロス検出手段が出力す
る同期信号（ＺＣＰ）を計数して第０サイクル（例えば
交流波形の正の半波）と第１サイクル（例えば交流波形
の負の半波）とを識別し、前記同期信号に同期して、前
記第０サイクルでは前記負荷状態検出手段からの信号の
読取を実施し、前記第１サイクルでは第０サイクルで読
取った信号に基づく演算及びその結果に応じたスイツチ
ング手段の制御を実施する。

露光ランプ等を高精度で制御するためには、それに印加
される電圧の実効値を検出し、該実効値を制御にフィー
ドバックしなければならないが、そのためには、少なく
とも半波の通電時間中に、多数の瞬時値をサンプリング
し（処理１）、更に、瞬時値から実効値を計算し、それ
と制御目標値とに応じた適切な制御量を計算し、スイツ
チング手段の通電タイミングを修正（処理２）しなけれ
ばならない。ところが、前記「処理１」はそれを実行す
るタイミングの微妙なずれによって検出誤差を生じる
し、「処理２」は処理量が膨大であるため、両者を同時
に実施すると、サンプリングのタイミングがずれて、制
御誤差が増大する。しかし本発明によれば、「処理１」
を第０サイクルで実行し「処理２」を第１サイクルで実
行するので、サンプリングのタイミングがずれる心配は
なく、高精度の制御が実現する。

ところで、複写機等の事務機器には多数のキースイッチ
と多数の表示器が備わっている。従って、これらを制御
するために多数の信号ラインを必要とする。この種の制
御を行なう場合、従来より、キーススイツチと表示器を
それぞれマトリクス状に接続し、信号ラインの数を減ら
している。しかしそれでもかなり多くの信号ラインが必
要になる。

信号ラインの数が多くなると、入出力ポートの数が少な
いシングルチップのマイクロコンピュータでは対応でき
なくなり、構成が複雑になる。そこで、本発明の好まし
い実施例では、スイツチマトリクスと表示器マトリクス
の行及び列のいずれか一方を互いに共通に接続する。こ
れによれば、更に必要とする信号ラインが少なくなり、
シングルチップのマイクロコンピュータでも本発明が実
施できる。

また、複写機のように複雑な装置では、１つの制御ユニ
ットだけでは全てを制御できないので、例えば第１４図
のように、各々マイクロコンピュータを備える複数の制
御ユニットを備える。その場合、各ユニット間でデータ
伝送を行なうための配線が大変である。そこで、本発明
の好ましい実施例では、並列−直列変換回路及び直列−
並列変換回路を設けて、他の制御ユニットとの間で、シ
リアルデータ伝送を行なう。これにより、配線の数が減
る。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。

第１ａ図に、本発明を実施する一形式の複写機の電気回
路の概略を示す。第１ａ図を参照すると、この電気回路
には、３つの大きな制御ユニット、すなわちシーケンス
制御ユニット２０，操作制御ユニット３０及び光学系制
御ユニット４０が備わっている。各々の制御ユニット
に、各々１つのマイクロコンピュータが備わっている。

シーケンス制御ユニット２０には、アクチュエータ４及
びセンサ５が接続されている。操作制御ユニット３０に
は、多数の表示素子でなる表示器１１，多数のスイツチ
でなるキースイツチ１２，メインモータ６，定着ヒータ
７及び露光ランプ８が接続されている。光学系制御ユニ
ット４０には、スキャナモータ１３，ミラモータ１４及
びレンズモータ１５が接続されていう。シーケンス制御
ユニット２０，操作制御ユニット３０及び光学系制御ユ
ニット４０は、シリアルバスを介して、互いに接続され
ている。

第１ｂ図に、第１ａ図の操作制御ユニット３０をもう少
し詳しく示す。第１ｂ図を参照すると、このユニットに
はマイクロコンピュータ１００が備わっている。シリア
ルバスは、３つの信号ラインＳＥＬ，ＴＸＤ及びＲＸＤ
でなっている。ＴＸＤは送信ライン、ＲＸＤは受信ライ
ン、ＳＥＬはユニット選択制御ラインである。

この実施例では、第１ａ図に示すシーケンス制御ユニッ
ト２０がシリアルバスの主導権を握っており、それが信
号ラインＳＥＬのレベルを設定することによって、操作
制御ユニット３０と光学系制御ユニット４０とのいずれ
かを選択し、その選択されたユニットとシーケンス制御
ユニット２０との間でデータ伝送を行なう。

マイクロコンピュータ１００の外部割込み要求ラインＩ
ＮＴには、交流電源波形のゼロクロス点を示すゼロクロ
ス信号（パルス）ＺＣＰが印加される。マイクロコンピ
ュータ１００のアナログ入力ポート（ＡＮ）には、設定
電圧（ＳＶ），ランプ印加電圧（ＬＶ）及び定着温度
（ＦＴ）の各アナログ信号が印加される。

キースイツチ（キーマトリクス）及び表示器（発光ダイ
オードマトリクス）は、各々マトリクス状に接続されて
いる。キーマトリクスの８ビットの行ラインはマイクロ
コンピュータ１００の入力ポートＰＡに接続され、発光
ダイオードマトリクスの２０ビットの行ラインは出力ポ
ートＰＤ，ＰＢ及びＰＦＨに接続され、キーマトリクス
と発光ダイオードマトリクスの各々８ビットの列ライン
は、デコーダの出力端子に共通に接続されている。デコ
ーダの入力端子は、マイクロコンピュータ１００の出力
ポートＰＦＬに接続されている。

マイクロコンピュータ１００の出力ポートＰＣＨに接続
された３つのラインＬ，Ｈ及びＭに、それぞれ露光ラン
プ，定着ヒータ及びメインモータが接続される。

つまり、１つのマイクロコンピュータ１００が、キーマ
トリクスの読取走査制御，発光ダイオードマトリクスの
ダイナミック表示付勢制御，他のユニットとのシリアル
データ伝送制御，露光ランプ光量（印加電圧）制御，定
着ヒータ温度制御，メインモータ制御等を行なう。

次に、各々の制御動作を簡単に説明する。

（ａ）露光ランプ制御： 信号ラインＬＶから、ランプ印加電圧に相似な信号のレ
ベルを短い周期で繰り返しサンプリングし、それをデジ
タルデータに変換し、その２乗平均値の平方根を演算し
て実効値電圧を求め、信号ラインＳＶのレベルをＡ／Ｄ
（アナログ／デジタル：以下同様）変換して得られる目
標値データとの差から、露光ランプの通電位相角を求め
る。その位相角をタイマにセットし、ゼロクロス信号Ｚ
ＣＰに同期して該タイマをスタートし、該タイマがタイ
ムオーバしたら通電を開始して、交流のその半サイクル
が終了するまで通電する。この動作を繰り返す。

（ｂ）ヒータ温度制御 信号ラインＦＴからヒータ温度に比例した電圧をサンプ
リングし、それをＡ／Ｄ変換し、平均値を演算し、その
結果と予め定めた目標値をＰＩＤ（後述する）演算した
結果に応じた波数の期間だけ、ヒータを付勢する。

（ｃ）メインモータ制御 シーケンス制御ユニット２０から、シリアルバスを介し
て送られる、メインモータオン／オフ信号に応じて、そ
れがオンならメインモータに通電し、またオフならメイ
ンモータの通電を遮断する。

なお、第１ｂ図においては、信号レベルの変換を行なう
インターフェース回路，ドライバ回路等は省略してあ
る。

第２ａ図，第２ｂ図及び第２ｃ図に、第１ａ図の操作制
御ユニット３０の具体的な構成を示す。まず第２ａ図及
び第２ｂ図を参照する。ここで用いているマイクロコン
ピュータ１００は、日本電気製のシングルチップマイク
ロコンピュータ７８ＰＧ１１Ｅである。操作制御ユニッ
ト３０には、マイクロコンピュータ１００の他に、リセ
ット回路１１０，スリーステートバッファ１２０，コン
パレータ１３０，１３１，タイマ回路１４０，レベル変
換回路１５０，ドライバ１６０，１８０，１９０，２２
０，デコーダ１７０，ノイズフィルタ２００，抵抗アレ
イ２１０，２３０等々が備わっている。

第２ａ図に示すコネクタＣＮ２０２と第２ｃ図に示すコ
ネクタＣＮ５０１とが、互いに接続されている。第２ｃ
図を参照すると、露光ランプＬＰ，メインモータＭＴ及
び定着ヒータＨＴ（第１ａ図の８，６及び７と各々対
応）は、それぞれ、トライアックTRC501，TRC502及びTR
C503を介して、電源ライン（ＡＣ１００Ｖ）に接続され
ている。

トライアックTRC501の制御端子には、発光ダイオードと
フォトサイリスタでなるフォトカップラPC501，ダイオ
ードブリッジDB503等でなるトリガ回路が接続されてい
る。同様に、トライアックTRC502の制御端子にはフォト
カップラPC502，ダイオードブリッジDB504等でなるトリ
ガ回路が接続され、トライアックTRC503の制御端子には
フォトカップラPC503，ダイオードブリッジDB505等でな
るトリガ回路が接続されている。

トランスTR501，ダイオードブリツジDB501，トランジス
タQ501等でなる回路が、ゼロクロス検出回路である。ト
ランスTR501は交流電圧ＡＣ１００Ｖを低電圧に降圧す
るとともに絶縁し、その出力信号をダイオードブリッジ
DB501が全波整流する。トランジスタQ501は、通常はオ
ンであり、整流した信号のレベルが零近傍になるとオフ
する。トランジスタQ501のオン／オフにより、ゼロクロ
ス信号が得られる。このゼロクロス信号は、バッファ１
２０を介して、マイクロコンピュータ１００の２つの外
部割込要求入力ポートＩＮＴ１及びＰＣ３に印加され
る。

トランスTR502，ダイオードブリッジDB502等でなる回路
が、露光ランプの印加電圧を検出する。トランスTR502
は露光ランプＬＰの両端子間に印加される交流電圧を降
圧し、ダイオードブリッジDB502はその交流電圧を全波
整流する。この回路の出力は、レベル変換回路１５０を
介して、マイクロコンピュータ１００のアナログ入力ポ
ートＡＮ１に印加される。レベル変換回路１５０の可変
抵抗器VR201は、フルスケールの調整用であり、ランプ
電圧信号のピーク値がアナログ入力ポートＡＮ１のフル
スケールレベルと一致するように調整される。

定着ヒータＨＴの近傍にサーミスタＴＨが備わってい
る。サーミスタＴＨの出力端子は、第２ａ図のコネクタ
CN201−９及びCN201−10に接続されている。サーミスタ
ＴＨの一端は接地され、他端に抵抗器R222を介して直流
定電圧（５Ｖ）が印加される。サーミスタＴＨの端子間
電圧が、マイクロコンピュータ１００のアナログ入力ポ
ートＡＮ２に印加される。従って、入力ポートＡＮ２の
レベルを監視することで、マイクロコンピュータ１００
はヒータ温度を知ることができる。

サーミスタＴＨの出力信号及び露光ランプの印加電圧信
号は、それぞれコンパレータ１３０及び１３１にも印加
される。コンパレータ１３０は、出力端子が通常は高レ
ベルＨであるが、サーミスタＴＨの出力信号が、オーバ
ヒートレベル（この例では２０８℃）を越えると、低レ
ベルＬになる。コンパレータ１３０の出力端子は、タイ
マ回路１４０のリセット端子に接続されている。タイマ
回路１４０は、リセットがかかると、第２ｃ図に示すセ
ーフティリレーＲＡ５０１をオフし、露光ランプＬＰ及
び定着ヒータＨＴに印加される交流電源（ＡＣ１００
Ｖ）を遮断する。

コンパレータ１３１は、出力端子が通常は低レベルＬで
あるが、露光ランプＬＰがオンすると高レベルＨにな
る。その出力信号はタイマ回路１４０の入力端子に印加
され、高レベルＨの期間が所定以上だと、タイマ回路１
４０がセーフティリレーＲＡ５０１をオフし、交流電源
を遮断する。つまり、露光ランプの点灯時間が所定以上
（この実施例では１０秒）になると、自動的に電源が遮
断される。

レベル変換回路１５０に備わった可変抵抗器ＶＲ２０２
は、ランプ電圧の目標値設定用である。この可変抵抗器
ＶＲ２０２の出力端子は、マイクロコンピュータ１００
のアナログ入力ポートＡＮＯに接続されている。この実
施例では、可変抵抗器ＶＲ２０２の出力電圧を０〜３．
７Ｖの範囲で調整することにより、露光ランプＬＰの印
加電圧を５０Ｖ〜８５Ｖ（実効値）の範囲で調整可能で
ある。

第２ｂ図を参照する。デコーダ１７０は、マイクロコン
ピュータ１００が出力ポートＰＦ０〜ＰＦ２に出力する
３ビットの８進コードデータをデコードし、８本の信号
ラインに出力する。この信号ラインが、ドライバ１８０
及び１９０を介して、キースイッチマトリクス２４０及
び発光ダイオードマトリクス２５０の各列ラインに共通
に接続されている。

マイクロコンピュータ１００が、出力ポートＰＦ０、Ｐ
Ｆ１及びＰＦ２に、「０００」−「００１」−「０１
０」−「０１１」−・・・・−「１１１」−「０００」
−・・・・を順次繰り返し出力するので、キースイッチ
マトリクス２４０及び発光ダイオードマトリクスの各列
ラインは、順次繰り返し選択される。その更新は、この
実施例では約２msec毎に行なわれる。

その更新に同期してキースイツチマトリクス２４０の行
ラインのレベルを読めば、キースイッチマトリクス２４
０内の任意のスイツチの状態を読むことができる。また
そん更新に同期して発光ダイオードマトリクス２５０の
行ラインに所定のデータを出力すれば、発光ダイオード
マトリクス２５０内に含まれる任意の発光ダイオードを
点灯及び消灯することができる。

この実施例では、キースイッチマトリクス２４０に、０
〜９の各数値に対応する各キーを備えるテンキー，クリ
アキー，リコールキー，予熱キー，モードクリアキー，
割込キー，プリントキー，ＡＥキー，薄くキー，濃くキ
ー，カセットキー，原稿キー，等倍キー，縮小キー，拡
大キー，ズームアップキー，ズームダウンキー，オート
ズームキー，サイズ統一キー，ＡＰＳキー，ADF／SADF
キー，スタック／ソートキー，両面キー，ページ連写キ
ー，表右キー，表左キー，裏右キー及び裏左キーでなる
キースイッチ群と、８ビットのＤＩＰ（デュアルインラ
インパッケージ）スイッチが備わっている。キースイッ
チ群は、複写機の図示しない操作パネル上に配置され
る。DIPスイツチの８つのスイツチは、複写機の調整，
試験等のために利用される。

マイクロコンピュータ１００の出力ポートＰＦ３は、ド
ライバ１７０を介して、ブザーＢＺに接続されている。

マイクロコンピュータ１００の構成の概略を、第２ｄ図
に示す。第２ｄ図を参照すると、このマイクロコンピュ
ータは、発振回路ＯＳＣ，シリアルＩ／Ｏ回路Ｂ１，割
込み制御回路Ｂ２，タイマ回路Ｂ３，タイマ／イベント
カウンタ回路Ｂ４，Ａ／Ｄ変換回路Ｂ５，レジスタＢ
６，プログラムメモリＢ７，ＲＡＭメモリＢ８およびそ
の他処理に必要な各種制御ブロックでなっている。

次に、実施例で使用しているものについて、マイクロコ
ンピュータ１００の各ブロックの構成，機能及び実施例
での動作を説明する。

タイマ回路Ｂ３： ２組の８ビット・インターバル・タイマ(TIMERO,TIMER
1)が備わっている。各タイマは各々８ビットのアップカ
ウンタ，８ビットのデジタルコンパレータ及び８ビット
のタイマ・レジスタ（ＴＭ０，ＴＭ１）で構成されてい
る。タイマレジスタＴＭ０又はＴＭ１にインターバル時
間を設定し、タイマ・モード・レジスタ（ＴＭＭ）に所
定の設定を行なうと、アップカウンタがカウントを開始
する。タイマレジスタＴＭ０又はＴＭ１の内容とアップ
カウンタの内容とが一致すると、アップカウンタをクリ
アし、内部割込み（タイマ割込み）を発生する。これに
よって、タイマ割込みフラグ（ＦＴ０又はＦＴ１）がセ
ットされる。マスクレジスタ（ＭＫＬ）の設定により、
タイマ割込みのマスクが可能である。マスクレジスタの
レジスタＭＫＴ０，ＭＫＴ１をセットすると割込みが禁
止され、リセットすると割込みが許可される。

この実施例では、タイマを、電源の周波数判別，露光ラ
ンプ印加電圧の位相角タイマ等に使用している。電源の
周波数判別では、レジスタＴＭ０に２３８をセットし、
ゼロクロスポイントを検出したら、モードレジスタＴＭ
Ｍで予め指定した入力クロックパルス(38.4μsec)をア
ップカウンタに与える。そして次のゼロクロスポイント
で割込みフラグＦＴ０チェックし、それがセットされて
いれば５０Hz、そうでなければ６０Hzに判定する。つま
り、電源波形のゼロクロスポイントの間隔が、５０Hzな
ら10msec、６０Hzなら8.3msecであり、それに対してタ
イマの計数時間は9.14msec(38.4μsec×238)であるか
ら、フラグＦＴ０がセットされるのは、５０Hzの場合で
ある。なおこの場合、割込みは禁止状態になっている。

位相角タイマの場合は、タイマTIMER0のアップカウンタ
の入力クロックパルスを1.2μsecにセットし、レジスタ
ＴＭ０に２５をセットする。またタイマTIMER1にはアッ
プカウンタの入力クロックパルスに、タイマTIMER0のア
ップカウンタとレジスタＴＭ０との一致信号、つまり３
０μsecのパルスに設定する。レジスタＴＭ１には、後
述する位相角タイマ更新ルーチンで求める値（ＰＨＡＮ
ＧＬ）をセットする。そして、ゼロクロスポイントでタ
イマTIMER0，TIMER1のアップカウンタを０からアップカ
ウント開始（以下、タイマスタートと呼ぶ）し、タイマ
TIMER1のアップカウンタとレジスタＴＭ１の内容が一致
してタイマ割込フラグＦＴ１がセットされると、マイク
ロコンピュータ１００は後述するタイマ割込みルーチン
にジャンプし、ランプドライブ信号をオンする。

タイマ／イベントカウンタ回路Ｂ４： １６ビットアップカウンタ（ＥＣＮＴ），ＥＣＮＴの内
容を保持する１６ビットレジスタ（ＥＣＰＴ），カウン
ト値を設定する１６ビットレジスタ（ＥＴＭ０，ＥＴＭ
１），ＥＣＮＴとＥＴＭ０又はＥＴＭ１の内容を比較す
るデジタルコンパレータ等でなっている。デジタルコン
パレータは、一致を検出すると一致信号（ＣＰ０，ＣＰ
１）を出力する。

この実施例では、操作部の表示用インターバルタイマと
して使用している。即ち、キースイツチマトリクス２４
０及び発光ダイオードマトリクス２５０の列ラインを制
御する信号の更新タイミングの生成に利用している。

具体的には、レジスタＥＴＭ１に表示インターバル時間
ＩＳＲＴ２Ｍ（１６６５：２msec)をセットし、インタ
ーバルタイマモードを選択し、アップカウンタＥＣＮＴ
の計数を開始する。カウンタの入力クロックは1.2μsec
に設定する。カウンタＥＣＮＴとレジスタＥＴＭ１とが
一致すると、ＥＣＮＴがクリアされ、内部割込みが発生
し、フラグＦＥ１がセットされる。カウンタＥＣＮＴ
は、再度０から計数開始する。

割込みマスクレジスタ（ＭＫＬ）のＭＫＥ１がリセット
されていると、タイマ／イベントカウンタ割込みルーチ
ンへジャンプし、表示処理を行なう。割込みプラグＦＥ
１は、割込みが受けつけられるとリセットされる。

シリアルＩ／Ｏ回路Ｂ１： この回路は、シリアルデータ入力R_xD，シリアルデータ
出力T_xD，シリアルクロック入出力ＳＣＫの３本の端子
と、８ビットのシリアルレジスタ，バッファレジスタお
よび送受信制御回路を備えた送信部，受信部と、動作モ
ードを指定するモードレジスタでなっている。

送信バッファレジスタは、内部データが空（エンプテ
ィ）になると割込み要求ＩＮＴＳＴを発生し、受信バッ
ファレジスタは、内部にフルにデータが蓄えられると割
込み要求ＩＮＴＳＲを発生する。シリアルモードレジス
タは、８ビット構成の２つのレジスタ、シリアルモード
ハイレジスタＳＭＨとシリアルモードロウレジスタＳＭ
Ｌでなっている。

実施例では、非同期モードを使用している。シリアルデ
ータは、スタートビット、８ビットデータ，パリティビ
ット及びストップビットの計１１ビットでなっている。
転送速度は４２２μsecである。シリアルモードレジス
タＳＭＬ，ＳＭＨには、初期設定時に、非同期モード，
受信イネーブル，送信イネーブル及びクロック2.4μsec
の状態がセットされる。割込みマスクレジスタＭＫＨの
MKSRをリセットした後、受信割込みを許可する。

第１ａ図に示すシーケンス制御ユニット２０からシリア
ルデータが送られると、そのデータは受信端子ＲＸＤ
（ＰＣ１）で受信され、受信バッファレジスタＲＸＢに
転送される。バッファレジスタＲＸＢがフルバッファに
なると、割込み要求が発生し、割込みフラグＦＳＲがセ
ットされる。それによって、マイクロコンピュータ１０
０は受信割込みルーチンにジャンプする。そのルーチン
では、受信データを所定のメモリにストアし、送信すべ
きデータを送信バッファレジスタＴＸＢに書き込む。書
き込みが終了すると、シリアルＩ／Ｏ回路Ｂ１は送信バ
ッファレジスタＲＸＢの内容を自動的にシリアルレジス
タに転送し、データ送信端子ＴＸＤ（ＰＣ０）からシリ
アルデータとして各ビットを順次出力する。

Ａ／Ｄ変換回路Ｂ５： この回路は入力回路，直列ストリング，電圧コンパレー
タ，逐次近似ロジック，およびレジスタCR0〜CR3で構成
されている。８本のアナログ入力はマルチプレクスさ
れ、Ａ／ＤチャンネルモードレジスタＡＮＭの指定によ
り選択されるようになっている。Ａ／Ｄ変換されたデー
タはレジスタCR0〜CR3にストアされる。Ａ／Ｄ変換回路
Ｂ５の動作モードはＡ／ＤチャンネルモードレジスタＡ
ＮＭによって指定する。

実施例では、第２ａ図に示すように、８チャンネルのア
ナログ入力端子チャンネル０（ＡＮ０）にランプ電圧目
標値設定信号（VR202の出力）が追加され、チャンネル
１（ＡＮ１）にはランプ電圧フィードバック信号が印加
され、チャンネル２（ＡＮ２）には定着ヒータ温度検出
信号が印加される。他のチャンネルは未使用である。

変換されるデジタルデータは、レジスタＣＲ０−ＣＲ１
−ＣＲ２−ＣＲ３に順次ストアされる。４つのレジスタ
ＣＲ０−ＣＲ３にデータが揃うと、内部割込みが発生
し、割込みフラグ（ＦＡＤ）がセットされる。その後、
Ａ／Ｄ変換回路Ｂ５は、割込みが受け付けられたかどう
かに関係なく、再びＡ／Ｄ変換を続行する。割込みが発
生すると、マイクロコンピュータ１００は、割込みマス
クレジスタ（ＭＫＨ）のＭＫＡＤがリセットされていれ
ば、割込みルーチンにジャンプする。割込みが受け付け
られると、フラグＦＡＤはリセットされる。

割込み制御回路Ｂ２： この実施例では、割込みの発生原因は、上記タイマ割込
み、タイマ／イベントカウンタ割込み、シリアル受信割
込み及びＡ／Ｄ変換割込みと、外部割込みがある。外部
割込みは、マイクロコンピュータ１００の割込み要求入
力端子ＩＮＴ１に印加されるゼロクロス信号の立ち上が
りエッジ検出により割込み要求フラグＦ１がセットされ
ることにより発生する。マイクロコンピュータ１００
は、割込みマスクレジスタＭＫＬのＭＫ１がセットされ
ていれば、割込みルーチンへジャンプする。フラグＦ１
は、割込みが受け付けられるか又はそのフラグがチェッ
クされると、自動的にリセットされる。

なお、割込みの優先順位は、タイマ割込み−外部割込み
−タイマ／イベントカウンタ割込み−Ａ／Ｄ変換割込み
−シリアル受信割込み（高−低）の順である。

ポート(PORT A-PORT F)： 全てのポートが、出力ラッチ付きの入／出力ポートであ
る。各ポートの入／出力の指定は、各モードレジスタＭ
Ａ，ＭＢ，ＭＣ，ＭＤ及びＭＦの設定により行なう。

次に、実施例の動作を説明するが、詳細な説明に入る前
に、第３図のタイミングチャートと第４図のゼネラルフ
ローチャートとを参照して概略の動作を説明する。

第４図のステップＳ５−Ｓ６−Ｓ５−・・・・のループ
は、第３図のサイクル０(CYCLE0)に相当し、同様に、ス
テップＳ７−Ｓ８−Ｓ９−Ｓ１１−Ｓ３−Ｓ４−・・・
・・及びステップＳ７−Ｓ８−Ｓ９−Ｓ１１−Ｓ１２−
Ｓ３−Ｓ４−・・・はサイクル１(CYCLE1)に相当する。
サイクル０では、ランプ電圧のサンプリング，表示制
御，キ−スイツチ走査（読取り）及びシーケンス制御ユ
ニットとの通信制御を行なっている。ステップＳ７−Ｓ
８−Ｓ９−Ｓ１１−Ｓ３−Ｓ４を通るサイクル１では、
ランプ電圧の目標値及び定着ヒータ温度をサンプリング
し、サイクル０でサンプリングしたランプ電圧と目標値
とから、ランプ電圧の位相角タイマを更新する。またサ
イクル０と同様に、キースイツチの走査制御と表示制御
を行なう。ステップＳ７−Ｓ８−Ｓ９−Ｓ１１−Ｓ１２
−Ｓ３−Ｓ４を通るサイクル１（サイクル１ｂとする）
では、上記制御の他に、更に定着ヒータの操作量（デュ
ーティ）を求める。サイクル１ｂは、１秒間隔で実行さ
れる。即ち、ランプ電圧制御はサイクル０−サイクル１
（サイクル１ｂを含む）の２サイクル（商用交流電源波
形の１波）が制御周期になり、定着ヒータ温度制御は１
秒が制御周期になる。

以下、詳細な動作を説明する。また、以下の説明におい
て括弧を付けた記号を、ここで次のように定義する。

（ ）：レジスタ，カウンタ，フラグ ［ ］：入・出力信号 ＜ ＞：ジャンプ先アドレス また、括弧を付けない記号は、サブルーチン，即値デー
タ，部品名称又はポート名称を示す。

ステップＳ１で電源が投入されると、ステップＳ２の初
期設定を行なう。初期設定の詳細を、第５ａ図，第５ｂ
図，第５ｃ図及び第５ｄ図に示す。初期設定では、ま
ず、スタックポインタをFFFFHにセットし、レジスタＶ
にＦＦＨをセットする（これは、メモリ空間上のＦＦＯ
ＯＨ−ＦＦＦＦＨにワーキング領域を設定することを意
味する）。次に、ポートを初期設定する。まず、ポート
Ａ（ＰＡ０−ＰＡ７）を入力ポートに設定し、ポートＢ
（ＰＢ０−ＰＢ７）を出力ポートに設定してその全ビッ
トを高レベルＨに設定する。ポートＣ（ＰＣ０−ＰＣ
７）は、ＰＣ０，ＰＣ１及びＰＣ３をコントロールポー
トに設定し、ＰＣ２を入力ポートに設定し、ＰＣ４，Ｐ
Ｃ５，ＰＣ６及びＰＣ７を出力ポートに設定し、出力ポ
ートには高レベルＨ（オフレベル）をセットする。ポー
トＤ（ＰＤ０−ＰＤ７）及びポートＦ（ＰＦ０−ＰＦ
７）は、出力ポートに設定し、全ビット高レベルＨに設
定する。

ポートＰＣ４，ＰＣ５及びＰＣ６から、それぞれランプ
ドライブ信号［ＬＭＰＤＲＶ］，定着ヒータドライブ信
号［ＦＵＨＤＲＶ］及びメインモータドライブ信号［Ｍ
ＯＴＤＲＶ］が出力される。ポートＢ，ポートＤ及びポ
ートＦのＰＦ４−ＰＦ７は操作部の発光ダイオード点灯
データ出力ポートであり、ポートＦのＰＦ０−ＰＦ２は
キースキャン信号出力ポートであり、ＰＦ３はブザー制
御信号出力ポートである。

続いて、ワーキング領域の全てのメモリ（アドレスＦＦ
００Ｈ−ＦＦＦＦＨ）をクリアする。また送信同期キャ
ラクタＦＦＨを送信同期レジスタ（ＴＸＳＹＮＣ）にセ
ットし、全てのカセットデータレジスタにオフデータを
セットする。

次に、前回コピースタート時定着ヒータ温度レジスタ
（ＲＲＥＦＵＴ）に、擬似前回コピースタート時定着ヒ
ータ温度ＳＴＢＮＤＨ（目標値より若干高い温度デー
タ）をセットし、ヒータ制御カウンタ（ＨＥＴＣＮＴ）
及び４進カウンタ（ＱＡＤＣＮＴ）に１をセットする。
次に、タイマ／イベントカウンタ（ＥＴＭ１）を２msec
のインターバルモードに設定し、カウンタをスタートす
る。更に、シリアルＩ／Ｏ回路に非同期モードを設定
し、転送クロック周期を2.4msecに設定し、送信・受信
を許可する。そして、受信の割込みマスクを解除し、割
込みを許可する。

次に、表示を０．５秒間禁止するために、タイマレジス
タＴＭ０及びＴＭ１に、それぞれ２５５及び５１をセッ
トし、各割込み要求フラグ（ＦＴ０），（ＦＴ１）をリ
セットし、タイマモードを設定し、タイマをスタートす
る。

タイマをスタートしてからフラグ（ＦＴ０）がセットさ
れるまで、つまり０．５秒を経過するまでの間、受信デ
ータ・デコード・サブルーチンＣＴＬＩＳＲを繰り返し
実行する。０．５秒を経過すると、タイマTIMER0及びTI
MER1を停止し、タイマ／イベントカウンタの割込みマス
クを解除する。これ以降、タイマ／イベントカウンタの
割込みが２msec毎に発生する。

次に、ゼロクロス信号の立下り割込みフラグ（Ｆ２）を
リセットする。

以上が終了すると、次に＜ＳＴＲＴＩＳＲ＞（第５ｃ
図）にジャンプする。＜ＳＴＲＴＩＳＲ＞から始まる処
理では、受信データ・デコード・サブルーチンＣＴＬＩ
ＳＲを実行した後、フラグ（Ｆ２）をチェックし、それ
が「０」即ちゼロクロス未検出なら＜ＳＴＲＴＩＳＲ＞
に戻る。フラグ（Ｆ２）が「１」即ちゼロクロス到来な
ら、0.5秒間時間待ちするために、タイマレジスタＴＭ
０及びＴＭ１に、それぞれ２５５及び５１をセットし、
タイマTIMER0の割込みフラグ（ＦＴ０）にをリセットし
（（ＦＴ１）は先のチェックによりリセットされてい
る））、タイマTIMER0,TIMER1をスタートする。そし
て、フラグ（ＦＴ１）がセットされるまで、つまりゼロ
クロスを検出してから0.5秒間待ち、その間、受信デー
タ・デコード・サブルーチンＣＴＬＩＳＲの実行を繰り
返す。これは、電源投入時のチャタリングによる誤動作
を防止するための処理である。０．５秒間を経過する
と、タイマTIMER0,TIMER1をストップし、＜ＣＨＫＦＲ
Ｑ＞へジャンプする。

＜ＣＨＫＦＲＱ＞から始まる処理では、商用電源の周波
数を判別する。まず、フラグ（Ｆ２）をリセットし、ゼ
ロクロス欠落カウンタ（ＮＯＺＣＮＴ）をリセットす
る。このカウンタは、２msec毎にカウントアップされ
る。次に、フラグ（Ｆ２）がセットされるまで待つ。但
し、カウンタ（ＮＯＺＣＮＴ）が６より大、つまり１４
msecを経過してもフラグ（Ｆ２）がリセットのままな
ら、＜ＳＴＲＴＩＳＲ＞に戻る。フラグ（Ｆ２）がセッ
トされたら、つまりゼロクロスタイミングが到来した
り、タイマレジスタＴＭ０に周波数判別データ２２８を
セットし、カウンタ（ＮＯＺＣＮＴ）をリセットし、フ
ラグ（ＦＴ０）をリセットし、タイマＴＩＭＥＲ０をス
タートする。その後フラグ（Ｆ２）がセットされたら、
タイマＴＩＭＥＲ０を停止し、フラグ（ＦＴ０）をチェ
ックする。フラグ（ＦＴ０）が「１」なら５０Hzに判別
する。但し、カウンタ（ＮＯＺＣＮＴ）が６より大、即
ち１４msec以上経過してもフラグ（Ｆ２）がセットされ
なければ、タイマＴＩＭＥＲ０を停止した後で、＜ＳＴ
ＲＴＩＳＲ＞に戻る。

周波数判別が終了したら、次の＜ＩＮＴＭＯＤ＞に進
み、タイマレジスタＴＭ０に２５をセットし、タイマＴ
ＩＭＥＲ０の入力クロックを1.2μsecに指定する。これ
によって、ランプ電圧の位相角タイマＴＩＭＥＲ１の入
力クロック周期が３０μsecに設定される。

最後に、ゼロクロス立上り割込みフラグ（Ｆ１）をリセ
ットし、ゼロクロス立上り割込みマスク及び位相角タイ
マ割込みマスク（ＭＫ１及びＭＫＴ１）を解除（リセッ
ト）する。

以上が、第４図にステップＳ２として示す初期設定動作
である。

次にステップＳ３以降を説明する。まず、ゼロクロスカ
ウンタ（ＺＣＰＣＮＴ）をチェックし、それが奇数なら
＜ＣＹＣＬＥ０＞に進む。カウンタ（ＺＣＰＣＮＴ）が
偶数なら、ステップＳ４に進み、ゼロクロス欠落フラグ
（ＮＯＺＣＰ）をチェックする。フラグ（ＮＯＺＣＰ）
が「０」なら、＜ＳＴＡＲＴ＞に戻り、フラグ（ＮＯＺ
ＣＰ）が「１」即ちゼロクロス欠落なら＜ＣＨＫＩＳＲ
＞にジャンプする。ここで、カウンタ（ＺＣＰＣＮＴ）
は、ゼロクロス毎にインクリメントされ、（ゼロクロス
割込みはルーチンで行なわれる）、フラグ（ＮＯＺＣ
Ｐ）は１００msec間ゼロクロスが来なければ、タイマ／
イベントカウンタ割込みルーチンセットされる。

＜ＣＹＣＬＥ１＞にエントリーすると、カウンタ（ＺＣ
ＰＣＮＴ）をチェックし、それが偶数なら＜ＣＹＣＬＥ
１＞に進む。カウンタ（ＺＣＰＣＮＴ）が奇数なら、フ
ラグ（ＮＯＺＣＰ）をチェックし、それが「１」なら＜
ＣＨＫＩＳＲ＞にジャンプし、「０」なら＜ＣＹＣＬＥ
０＞に戻って上記動作を繰り返す。通常、即ちゼロクロ
ス信号が正常なら、この動作を１０又は８．３msec(50
／60Hz)の間続ける。この間に、ゼロクロス割込みルー
チンＺＣＩＮＴでセットされスタートされる位相角タイ
マ（ＴＭ１）により、タイマ割込みが発生する。それに
よって、タイマ割込みルーチンＴＭＩＮＴを実行し、こ
こで、露光ランプを点灯し、Ａ／Ｄ変換回路Ｂ５をポー
トＡＮ１からのランプ電圧のサンプリングモード（セレ
クトモード）に設定し、Ａ／Ｄ変換をスタートする。こ
れにより、以後、Ａ／Ｄ変換割込みが４６０μsec毎に
発生する。この割込みが発生すると、Ａ／Ｄ変換割込み
ルーチーンＡＤＩＮＴを実行する。それによって、変換
データが所定のメモリにストアされる。Ａ／Ｄ変換割込
みは、ゼロクロスの立ち上がりエッジを検出するまで行
なう。

＜ＣＹＣＬＥ１＞でも，ＺＣＩＮＴでセットしスタート
した位相角タイマ（ＴＭ１）により、タイマ割込みが発
生する。タイマ割込みが発生すると、ＴＭＩＮＴの実行
により、ランプを点灯し、Ａ／Ｄ変換回路Ｂ５を、ポー
トＡＮ０のランプ電圧目標値及びポートＡＮ２の定着ヒ
ータ温度データをサンプリングするモード（スキャンモ
ード）に設定し、Ａ／Ｄ変換をスタートする。これによ
って、Ａ／Ｄ変換割込みが発生する。Ａ／Ｄ変換割込み
が発生すると、ＡＤＩＮＴの実行により、変換データを
所定のメモリにストアし、Ａ／Ｄ変換割込みをマスクす
る。

＜ＣＹＣＬＥ１＞では、サブルーチンＣＡＬＶＳＥＴを
実行し、先にサンプリングしたランプ電圧目標値を基
に、新たにランプ電圧目標値を設定する。そして、サブ
ルーチンＳＵＭＳＱＲ，ＣＡＬＲＭＳ及びＰＷＭを順次
実行し、＜ＣＹＣＬＥ０＞でサンプリングしたランプ電
圧の瞬時データの２乗積算値演算，実行値演算，位相角
タイマ値演算の処理を順次行なう。

次に、サブルーチンＣＨＫＰＲＴを実行し、操作部のプ
リントキーの状態変化検出を行なう。そして、サブルー
チンＣＯＮＤＭの実行により、ランプ電圧及び定着ヒー
タ温度のディメンジョン変換を行なう。次に＜ＣＨＫＩ
ＳＲ＞に進み、サブルーチンＣＴＬＩＳＲを実行し、シ
ーケンス制御ユニット２０からの受信データを解読す
る。ＣＴＬＩＳＲが終了すると、フラグ（ＮＯＺＣＰ）
をチェックし、それが「０」なら＜ＣＨＫＣＨＴ＞に進
む。フラグ（ＮＯＺＣＰ）が「１」ならサブルーチンＣ
ＴＬＯＦＦの実行によりゼロクロス異常処理を行ない、
＜ＣＨＫＩＳＲ＞に戻る。

＜ＣＨＫＨＣＴ＞では、ヒータ制御カウンタ（ＨＥＴＣ
ＮＴ）をチェックし、それが「０」でなければ＜ＳＴＡ
ＲＴ＞に戻る。カウンタ（ＨＥＴＣＮＴ）が「０」な
ら、ステップＳ１２に進む。なお、カウント（ＨＥＴＣ
ＮＴ）は、ＺＣＩＮＴにおいて４回の処理に１回の割合
いでデクリメントされ、その内容が０になるのは１秒毎
である。ステップＳ１２では、サブルーチンＳＥＴＥＭ
Ｐの実行により、定着ヒータの目標温度を設定し、（Ｈ
ＥＴＣＮＴ）に２５又は３０(50Hz／60Hz)をセットす
る。

次に、ヒータ制御周期フラグ（ＨＴＳＰＴＭ）をチェッ
クし、それが「０」、即ち周期が１秒なら＜ＯＰＥＦＰ
ＩＤ＞にジャンプする。フラグ（ＨＴＳＰＴＭ）が
「１」、即ち制周期が５秒なら、５進カウンタ（ＰＮＴ
ＣＮＴ）をデクリメントし、その結果が負ならカウンタ
（ＰＮＴＣＮＴ）に４をセットし、＜ＯＰＥＦＰＩＤ＞
に進む。カウンタ（ＰＮＴＣＮＴ）が負でなければ、＜
ＣＨＫＦＩＸ＞にジャンプする。フラグ（ＨＴＳＰＴ
Ｍ）のセット及びリセットについては後で詳細に説明す
る。

＜ＯＰＥＦＰＩＤ＞では、サブルーチンＦＵＰＩＤの実
行により、定着ヒータ付勢の操作量（オンサイクル数）
を更新する。そして、＜ＣＨＫＦＩＸ＞に進み、定着ヒ
ータデューティ固定フラグ（ＦＩＸＦＵＣ）をチェック
し、それが「１」、即ち固定ならサブルーチンＲＥＳＦ
ＵＣの実行により定着ヒータ付勢操作量を０又は１００
％に固定する。フラグ（ＦＩＸＦＵＣ）が「０」なら、
上記動作をスキップする。

次に、サブルーチンＣＨＫＴＭＰの実行により、定着ヒ
ータ温度のチェックを行なう。このチェックには、プレ
・リロード，リロード，オーバヒート及びサーミスタ断
線のチェックが含まれる。

以上が終了すると、＜ＳＴＡＲＴ＞に戻り、上記動作を
繰り返す。

次に、各割込みサービスルーチン及びサブルーチンにつ
いて詳細に説明する。

（１）ＺＣＩＮＴ・・・・・第６ａ図 この割込みサービスルーチンは、ゼロクロス信号［ＺＣ
Ｐ］が低レベルＬから高レベルＨに変化した時に実行さ
れる。このルーチンにエントリーすると、まずゼロクロ
ス信号［ＺＣＰ］をチェックし、それが低レベルＬな
ら、以降の割込み処理をスキップし、直ちにこの処理か
ら抜け出す。これは、信号［ＺＣＰ］のノイズによる誤
動作を防止するために行なう。

信号［ＺＣＰ］が高レベルＨなら、正規の割込みと見な
し、以下の処理を行なう。まず、ゼロクロス割込み及び
Ａ／Ｄ変換割込みをマスクし、位相角タイマをストップ
する。次に、ランプ点灯フラグ（ＲＥＧＵ）をチェック
し、それが「１」即ちランプ点灯なら＜ＲＥＧＡＣＴ＞
にジャンプする。フラグ（ＲＥＧＵ）が「０」即ちラン
プ消灯なら、第２ランプ点灯なら、＜ＲＥＧＡＣＴ＞に
ジャンプし、フラグ（ＬＭＰＯＮ）が「０」即ちランプ
消灯なら、第２ランプ点灯フラグ（ＬＭＰＯＮ）をチェ
ックし、それが「１」即ちランプ点灯なら、＜ＲＥＧＡ
ＣＴ＞にジャンプし、フラグ（ＬＭＰＯＮ）が「０」即
ちランプ消灯なら、＜ＲＥＧＯＦＦ＞に進む。ここで、
（ＲＥＧＵ）は、シーケンス制御ユニット２０から受信
データである。この受信データは、予めプリントキーが
押されたのを操作制御ユニット３０のマイクロコンピュ
ータ１００が検出して、その情報をシーケンス制御ユニ
ット２０に送り、それに応答してシーケンス制御ユニッ
ト２０が操作制御ユニット３０に送り返すデータであ
る。

コピーモードの時はフラグ（ＲＥＧＵ）が「１」であ
り、待機モードの時は「０」にセットされる。また、フ
ラグ（ＬＭＰＯＮ）は、マイクロコンピュータ１００が
独自に露光ランプを点灯するの時に用いる。具体的に
は、キースイツチマトリクス２４０に含まれるＤＩＰス
イツチのビット７及び８をオンをセットすると、ランプ
テストモードになり、そのモードではプリントキーを押
すと、フラグ（ＬＭＰＯＮ）をセットし、もう一度プリ
ントキーを押すとフラグ（ＬＭＰＯＮ）をリセットす
る。この場合、シーケンス制御ユニット２０には、プリ
ントキーオフを示すデータを送る。ＤＩＰスイッチのビ
ット８をオフすると、上記モードは解除され通常のモー
ドに戻る。

＜ＲＥＧＯＦＦ＞では、定着ヒータデューティ固定フラ
グ（ＦＵＣＦＩＸ）をリセットし、ランプオフフラグ
（ＬＭＰＯＦＦ）及びソフトスタートフラグ（ＳＯＦ
Ｔ）をセットする。そして、ランプオフ時の位相角タイ
マ値ＯＦＦＴＩＭを位相角タイマレジスタ（ＰＨＡＮＧ
Ｌ）にストアし、＜ＳＥＴＰＨＡ＞へ進む。

＜ＲＥＧＡＣＴ＞では、フラグ（ＦＩＸＦＵＣ）をチェ
ックし、それが「０」なら（ＦＩＸＦＵＣ）を「１」に
セットし、サブルーチンＦＵＣＦＩＸの実行により、定
着ヒータ制御デューティを０又は１００％に固定する。
そして、フラグ（ＬＭＰＯＦＦ）をリセットし、位相角
タイマレジスタ（ＰＨＡＮＧＬ）に初期位相角タイマ値
ＩＰＡ５０（５０Hzの時）又はＩＰＡ６０（６０Hzの
時）をストアし、＜ＳＥＴＰＨＡ＞に進む。フラグ（Ｆ
ＩＸＦＵＣ）が「１」なら、上記動作をスキップする。
＜ＳＥＴＰＨＡ＞では、レジスタ（ＰＨＡＮＧＬ）の内
容をＴＭ１にセットし、位相角タイマーをスタートす
る。つまり、先の初期設定ルーチンでも説明したよう
に、タイマTIMEROが３０μsec毎に信号を出力し、その
出力信号をタイマTIMERIがその計数クロックに設定し
て、タイマTIMER1がスタートする。

次に、ランプドライブ信号［ＬＭＰＤＲＶ］，定着ヒー
タドライブ信号［ＦＵＨＤＲＶ］及びメインモードドラ
イブ信号［ＭＯＴＤＲＶ］をオフする。次に、サブルー
チンＨＴＣＮＴＬの実行により、定着ヒータオンカウン
タ（ＦＵＣＮＴ）が０でなければ、信号［ＦＵＨＤＲ
Ｖ］をオンする。上記サブルーチンＨＴＣＮＴＬの処理
が終了すると、メインモータフラグ（ＭＯＴＯＲ）が
「１」なら信号［ＭＯＴＤＲＶ］をオンする。フラグ
（ＭＯＴＯＲ）は、シーケンス制御ユニット２０からの
受信データである。

最後に、ゼロクロスカウンタ（ＺＣＰＣＮＴ）をメイン
クリメントし、ゼロクロス欠落フラグ（ＮＯＺＣＰ），
ゼロクロス欠落カウンタ（ＮＯＺＣＮＴ）及びゼロクロ
ス割込みフラグ（ＩＮＴＺＣＦＧ）をリセットする。

（２）ＴＭＩＮＴ・・・・第６ｄ図 この割込みサービスルーチンは、露光ランプを制御する
位相角タイマの割込み要求に応答して実行される。つま
り、ゼロクロス割込みルーチンＺＣＩＮＴにおいて、位
相角タイマデータ（ＰＨＡＮＧＬ）をタイマＴＭ１にセ
ットし、タイマモードレジスタ（ＴＭＭ）に所定のデー
タをセットしてタイマTIMER0,TIMER1をスタートする
と、タイマTIMER1のＴＭ１とアップカウンタの計数値と
が一致すると、タイマ割込み要求が発生し、それに応答
してこの割込みサービスルーチンＴＭＩＮＴにエントリ
ーする。

このルーチンにエントリーすると、まずランプオフフラ
グ（ＬＭＰＯＦＦ）をチェックし、それが「０」即ちラ
ンプ点灯モードなら、信号［ＬＭＰＤＲＶ］をオンす
る。フラグ（ＬＭＰＯＦＦ）が「１」即ちランプ消灯モ
ードなら、上記動作をスキップする。次に、１９１μse
c時間待ちした後、位相角タイマ(TIMER0／1)を停止す
る。また、カウンタ（ＺＣＰＣＮＴ）が偶数（ＣＹＣＬ
Ｅ１）ならＡ／Ｄ変換回路Ｂ５を、ランプ電圧設定値及
び定着ヒータ温度をサンプリングするモード（スキャン
モード）に設定し、カウンタ（ＺＣＰＣＮＴ）が奇数な
ら、ランプ電圧をサンプリングするモード（セレクトモ
ード）に設定する。そして、Ａ／Ｄ変換をスタートし、
Ａ／Ｄ割込み要求フラグ（ＦＡＤ）をクリアし、Ａ／Ｄ
割込みマスクを解除し、ランプ電圧サンプリング有効フ
ラグ（ＬＭＰＡＤＣ）をセットする。

（３）ＡＤＩＮＴ・・・・第６ｅ図 このルーチンは、レジスタＣＲ０−ＣＲ３の全てのデー
タが格納され、割込み要求フラグ（ＦＡＤ）がセットさ
れると、それに応答して実行される。このルーチンにエ
ントリーすると、まずタイマ／イベントカウンタ割込み
（表示処理）及び受信割込みをマスクする。次に、Ａ／
Ｄ変換モードレジスタ（ＡＮＭ）をチェックし、それが
スキャンモードなら＜ＳＭＰＳＶＦＴ＞にジャンプす
る。レジスタ（ＡＮＭ）がセレクトモードなら、フラグ
（ＬＭＰＡＤＣ）をチェックし、それが「１」ならＡ／
Ｄ変換データ（ランプ電圧サンプリングデータ）の内、
レジスタ（ＣＲ３）の内容を所定のメモリにストアす
る。Ａ／Ｄ変換回数が２１以上になると、Ａ／Ｄ変換割
込みをマスクする。フラグ（ＬＭＰＡＤＣ）が「０」な
ら、上記動作をスキップする。

次に、フラグ（ＬＭＰＡＤＣ）の状態を反転し、＜ＣＨ
ＫＩＺＣ＞に進む。これによって、Ａ／Ｄ変換データの
メモリ格納が、１回おきに行なわれる。

＜ＳＭＰＳＶＦＴ＞では、Ａ／Ｄ変換データの内、レジ
スタ（ＣＲ０）の内容とランプ電圧目標値サンプリング
データレジスタの第１バッファレジスタ（ＳＭＰＳＶ
１）と比較し、それらが等しければ、第２バッファレジ
スタ（ＳＭＰＳＶ２）にＡ／Ｄ変換データを格納する。
また、それが等しいか否かに係わらず、（ＳＭＰＳＶ
１）にも格納する。次に、レジスタ（ＣＲ１）の内容を
反転して、定着ヒータ温度レジスタ（ＦＵＴＥＭＰ）に
格納する。そして、Ａ／Ｄ変換割込みをマスクし、＜Ｃ
ＨＫＩＺＣ＞に進む。即ち、Ａ／Ｄ変換回路Ｂ５がスキ
ャンモード、つまりサイクル１の場合には、Ａ／Ｄ変換
割込みは１回のみになる。

＜ＣＨＫＩＺＣ＞では、ゼロクロス割込みフラグ（ＩＮ
ＴＺＣＦＧ）をチェックし、それ「０」ならそのフラグ
（ＩＮＴＺＣＦＧ）を「１」にセットしてゼロクロス割
込み要求フラグ（Ｆ１）をリセットし、ゼロクロス割込
みのマスクを解除する。フラグ（ＩＮＴＺＣＦＧ）が
「１」なら、上記動作をスキップする。即ち、Ａ／Ｄ変
換割込みルーチンが、各サイクルの１回目にコールされ
た時に実行される。最後に、表示割込み及びシリアルデ
ータ受信割込みのマスクを解除する。

（４）ＤＳＰＬＹ・・・・第６ｈ図 この割込みサービスルーチンは、タイマ／イベントカウ
ンタからの割込み発生時に実行される。このルーチンで
は、操作部の表示を制御する。なお、このルーチンは、
既に説明したように、２msec毎に実行される。

このルーチンにエントリーすると、まずサブルーチンＦ
ＬＡＳＨを実行する。サブルーチンＦＬＡＳＨＵでは、
表示の点滅及びブザーオンの同期信号を生成する。次
に、カウンタ（ＮＯＺＣＮＴ）をインクリメントし、そ
の結果が５０より大きい場合、即ちゼロクロス信号が１
００msec以上現われなかったら、カウンタ（ＮＯＺＣＮ
Ｔ）をリセットし、フラグ（ＮＯＺＣＰ）をセットす
る。

カウンタ（ＮＯＺＣＮＴ）が５０以下なら、上記動作を
スキップする。

次に、ポートＡのデータを読み込み所定のメモリにスト
アしておくと、そして、表示部の全発光ダイオードがオ
フになるように、ポートＢ及びＤの全ビット、ならびに
ポートＦのＰＦ４−ＰＦ７に高レベルＨをセットする。
この例では、発光ダイオードは、全て低レベルＬで点灯
する。そして、先にストアしておいたキースイッチの状
態データ（ポートＡのデータ）と第１キーバッファレジ
スタの内容を比較し、両者が等しければ第２キーバッフ
ァレジスタにそれをストアするとともに、第１キーバッ
ファレジスタにもストアする。これにより２度読みを行
なう。次に、スキャンカウンタ（ＳＣＮＣＮＴ）の内容
を更新し、その結果により、スキャン信号をポーとＦの
ＰＦ０−ＰＦ２に出力する。

次に、各発光ダイオードの点灯／消灯を示すデータをポ
ートＢ及びＤの全ビットならびにポートＦのＰＦ４−Ｐ
Ｆ７に出力する。なお、ＡＣテストモード、即ちＤＩＰ
スイツチのビット８がオンし、フラグ（ＡＣＴＥＳＴ）
が「１」の場合、表示部の３桁の７セグメント数字表示
器（発光ダイオードマトリクス２５０に含まれる）に、
調整に必要なデータ（具体的にはランプ電圧，定着ヒー
タ温度等）を表示する。

（５）ＲＣＶＴＲ３・・・第６ｆ図、第６ｇ図この割込
みサービスルーチンは、シーケンス制御ユニット２０が
送出するシリアルデータを受信し、１バイト分のデータ
を受信バッファレジスタ（ＲＸＢ）に格納完了した時に
発生する受信割込みに応答して実行される。このルーチ
ンでは、受信バッファ（ＲＸＢ）のデータを所定のメモ
リに格納したら、直ちに送信すべき１バイトのデータを
送信バッファレジスタ（ＴＸＢ）にセットしてそれをシ
ーケンス制御ユニット２０に送り出す。この受信割込み
は、約４msec毎に発生する（このインターバル時間はシ
ーケンス制御ユニット２０が生成する）。１回の割込み
処理で、１バイトのデータの受信と送信が行なわれる。

実施例では、受信するデータは全部で１４個（１４バイ
ト）であり、送信するデータは全部で１０個（１０バイ
ト）である。データの先頭に予め定めた同期コードデー
タＦＦＨを付加することで、データの識別を行なう。つ
まり、受信の場合は、受信データＦＦＨの場合に受信カ
ウンタ（ＲＸＣＮＴ）をリセットすることで受信カウン
タの同期をとり、他のデータを受信したら受信カウンタ
（ＲＸＣＮＴ）をインクリメントし、受信カウンタ（Ｒ
ＸＣＮＴ）の内容に応じたメモリアドレスに、即ち１４
個の受信バッファメモリのいずれかにその受信データを
格納する。これで、予めアドレスを定めた１４個の受信
バッファメモリの各々に、所定の受信データが順次格納
される。

なお、ランプテストモード（ＤＩＰスイツチのピット７
及び８が共にオフ）の場合には、常時、プリントキーの
状態を示すデータを、プリントキーオフ状態（キーが押
されていない状態）にセットする。

送信の場合には、送信カウンタ（ＴＸＣＮＴ）が０の時
に同期コードデータＦＦＨを送出し、０でなければ、そ
の値に応じたメモリアドレスのバッファメモリの内容
（１バイト）を送出して送信カウンタをインクリメント
する。送信カウンタ（ＴＸＣＮＴ）が１０より大きくな
ったら、１組の送信データの送出終了と見なし、送信カ
ウンタ（ＴＸＣＮＴ）を０にクリアする。これにより、
１個の同期コードと１０個の送信データが割込みが発生
する毎に順次送出される。

（６）ＣＴＬＩＳＲ・・・・第５ｅ図 このサブルーチンでは、シーケンス制御ユニット２０か
ら受信したコード化データを解読し、その結果を予め定
めたデータ配列に変換する。具体的には、発光ダイオー
ドマトリクス２５０の表示制御を行なうため各ポートＰ
Ｂ０−ＰＢ７，ＰＤ０−ＰＤ７及びＰＦ４−ＰＦ７にセ
ットすべきデータ並びに並べ換える。

（７）ＣＡＬＶＳＥＴ・・・・第７ａ図 このサブルーチンでは、露光ランプ印加電圧の目標値を
設定する。

具体的には、可変抵抗器VR202の出力レベルをサンプリ
ングし、それをＡ／Ｄ変換して得られた目標値設定デー
タ（ＳＭＰＳＶ２）を利用して次のような演算を行な
う。

(SETRMS)＝(SMPSV2)×(61／183)＋75・・・・(1) (SETRMS)が目標値レジスタである。次に、複写機の操作
パネル上の濃度指定キースイッチ（キースイッチマトリ
クス２４０に含まれる）によって指定される７段階の濃
度ステップの値を示すノッチデータ（ＢＤＥＮＳ）（シ
ーケンス制御ユニット２０から送られるデータ）を用い
て、目標値レジスタ(SETRMS)の内容を次のように修正す
る。

(BDENS)＝０又は１の時： (SETRMS)＝(SETRMS)−３×(BDENS) ‥‥(2) (BDENS)＝２〜７の時： (SETRMS)＝(SETRMS)＋５×｛(BDENS)−２｝‥‥(3) 上記処理の結果、レジスタ(SETRMS)の値が目標値上限値
MAXRMS(136)を越えた場合には、その上限値を(SETRMS)
にセットする。

次に、ソフトスタート時の位相角タイマの減分(DIFF)を
(SETRMS)をもとに、次式より求める。

50Hzの時： (DIFF)＝｛(SETRMS)−72｝×(1／3)＋６‥‥(4) 60Hzの時： (DIFF)＝｛(SETRMS)−72｝×(13／64)＋４‥‥(5) 但し、（ＤＩＦＦ）はランプオフフラグ（ＬＭＰＯＦ
Ｆ）が「１」（ランプオフモード）のときのみ計算す
る。

（８）ＳＵＭＳＱＲ・・・・第７ｃ図 このサブルーチンでは、サイクル０でサンプリングした
露光ランプ印加電圧の瞬時値データの２乗積算値を求め
る。

まず、実際にサンプリングしたｎ個のデータV₁，V₂，‥
‥V_nの最後のデータV_nとその１つ前のデータＶ_ｎ−１か
ら、その差ΔV_n（ΔV_n＝Ｖ_ｎ−１−V_n)を求める。この
値は、ゼロクロス近傍における、１サンプリング間隔で
の電圧変化を示す。その結果が正なら、サンプリング回
数（ＳＰＶＣＮＴ）（ｎ）をインクリメントし、Ｖ
_ｎ＋１に（V_n−ΔV_n）をストアする。但し、（V_n−Δ
V_n)が負なら、それのかわりに０をストアする。V_n+1が
正なら、上記と同様に、(SPVCNT)をインクリメントし
て、V_n+2に(V_n-1−ΔV_n)をストアする。但し、(V_n−ΔV
_n)が負なら、Ｖ_ｎ＋２に０をストアする。正なら、更に
(SPVCNT)をインクリメントし、Ｖ_ｎ＋３に(V_n+2−ΔV_n)
をストアする。但し、(V_n+2−ΔV_n)が負なら、０をスト
アする。

つまり上記処理では、実際にサンプリングをした結果を
利用して、サンプリング終了時の電圧変化の傾きΔV_nを
求め、サンプリング終了後の仮想サンプリングタイミン
グにおける理論瞬時電圧値を計算により求め、その理論
値のゼロクロスが検出されるまで、サンプリングデータ
を追加する。この実施例では、最大で３個のデータを追
加する。

この処理を行なうと、ゼロクロス検出回路の位相ずれに
よって実際のゼロクロス点より前でサンプリングが終了
することに基づく、サンプリング誤差をなくすることが
できる。

次に、ｍ個（ｍ＝ｎ，ｎ＋１，ｎ＋２又はｎ＋３）の各
サンプリングデータV₁，V₂，‥‥V_mを各々２乗演算し、
その結果をレジスタ（ＳＵＭＳＱＨ），（ＳＵＭＳＱ
Ｍ）及び（ＳＵＭＳＱＬ）に加算する。また、各サンプ
リングデータV₁，V₂，……V_mの隣り同志の、各平均値、
即ち、(V₀＋V₁）／２，（V₁＋V₂）／２，・・・・・，
（V_m-1＋V_m)／２を求め、これらの値を各々２乗し、そ
の結果をレジスタ（ＳＵＭＳＱＨ），（ＳＵＭＳＱＭ）
及び（ＳＵＭＳＱＬ）に加算する。これでレジスタ（Ｓ
ＵＭＳＱＨ），（ＳＵＭＳＱＭ）及び（ＳＵＭＳＱＬ）
に２・ｍ個の瞬時値データの各々を２乗した値の演算値
が格納される。なお、V₀には常に０をセットしておく。

（９）ＣＡＬＲＭＳ・・・・第７ｄ図 このサブルーチンでは、ランプ電圧の実効値を求める。
このサブルーチンを実行する前に、前記サブルーチンＳ
ＵＭＳＱＲによって、レジスタ（ＳＵＭＳＱＨ），（Ｓ
ＵＭＳＱＭ）及び（ＳＵＭＳＱＬ）にサンプリングデー
タの２乗積算値が格納されているので、それを利用して
実効値を求める。つまり、レジスタ（ＳＵＭＳＱＨ），
（ＳＵＭＳＱＭ）及び（ＳＵＭＳＱＬ）の内容を、電源
周波数に応じたサンプリング回数ＳＰＴＩＭ５０又はＳ
ＰＴＩＭ６０で割り、平均値を求め、その結果の平方根
を計算する。その結果を実効値レジスタ（ＲＭＳ）に格
納する。

(10)ＲＯＯＴ・・・・第７ｅ図 このサブルーチンは、前記サブルーチンＣＡＬＲＭＳか
らコールされる。平方根を演算するサブルーチンであ
る。演算のアルゴリズムは公知のものである。

(11)ＰＷＭ・・・・第７ｉ図 このサブルーチンでは、露光ランプに印加する電圧を制
御する位相角タイマの設定値（ＰＨＡＮＧＬ）を更新す
る。

まず、ソフトスタートフラグ（ＳＯＦＴ）をチェック
し、それが「０」（ソフトスタート終了）なら＜ＲＮＷ
ＰＨＡ＞にジャンプする。フラグ（ＳＯＦＴ）が「１」
（ソフトスタート中）なら、ランプ電圧の目標値（ＳＥ
ＴＲＭＳ）と検出したランプ印加電圧の実効値（ＲＭ
Ｓ）との差（Ａ）を求め、その結果が負か又は（ＤＩＦ
Ｆ）より小さければ、フラグ（ＳＯＦＴ）をリセットし
て＜ＰＮＷＰＨＡ＞に進み、次の第（６）式の演算を行
なって位相角タイマの設定値（ＰＨＡＮＧＬ）を更新す
る。

(PHANGL)＝(PHANGL)−｛(SETRMS)−(RMS)｝ ・・・・(6) また、（Ａ）が、正でしかも（ＤＩＦＦ）より大きけれ
ば、（ＰＨＡＮＧＬ）から（ＤＩＦＦ）の値を減ずる。

以上により更新されたレジスタ（ＰＨＡＮＧＬ）の値
が、下限値ＭＩＮＴより小さければ、レジスタ（ＰＨＡ
ＮＧＬ）に下限値ＭＩＮＴをセットし、上限値ＭＡＸＴ
５０又はＭＡＸＴ６０（周波数に応じて定まる）より大
きければ、その上限値をレジスタ（ＰＨＡＮＧＬ）にセ
ットする。

(12)ＨＴＣＮＴＬ・・・・第６ｃ図 このサブルーチンでは、定着ヒータのオンサイクルカウ
ンタ（ＦＵＣＮＴ）の値に応じて、定着ヒータのドライ
ブ信号［ＦＵＨＤＲＶ］をオンする。まず、サーミスタ
断線フラグ（ＴＨＢＲＫ）をチェックし、それが「１」
即ちサーミスタ断線なら＜ＤＥＣＱＡＤ＞にジャンプす
る。フラグ（ＴＨＢＲＫ）が「０」なら、カウンタ（Ｆ
ＵＣＮＴ）をチェックし、それが０でなければ［ＦＵＨ
ＤＲＶ］をオンする。

次に、４進カウンタ（ＱＡＤＣＮＴ）をデクリメント
し、その結果が負ならそのカウンタに３をセットし、定
着ヒータオンサイクルカウンタ（ＦＵＣＮＴ）及び定着
ヒータ制御サイクルカウンタ（ＨＥＴＣＮＴ）を各々デ
クリメントする。但し、各々０でない場合である。カウ
ンタ（ＱＡＤＣＮＴ）が正又は０なら、上記動作をスキ
ップする。つまり、４サイクルに１度の割合いでデクリ
メントする。

次に、予熱フラグ（ＰＲＨＴ）（シーケンス制御ユニッ
ト２０からの受信データ）をチェックし、それが「１」
即ち予熱モードなら予熱エッジフラグ（ＴＭＰＤＮ）を
セットする。フラグ（ＰＲＨＴ）が「０」なら、フラグ
（ＴＭＰＤＮ）をチェックし、それが「１」（予熱解
除）ならフラグ（ＴＭＰＤＮ）及び定着ヒータ制御周期
判別フラグ（ＨＴＳＰＴＭ）をリセットし、カウンタ
（ＨＥＴＣＮＴ）をクリアする。フラグ（ＴＭＰＤＮ）
が「０」なら、上記動作をスキップする。なお、定着ヒ
ータ制御周期は、フラグ（ＨＴＳＰＴＭ）が「０」のと
き１秒であり、「１」のとき５秒になる。

(13)ＦＵＣＦＩＸ・・・・第６ｂ図 このサブルーチンでは、定着ヒータのデューティ（オン
サイクル数）を０又は１００％に固定する。このルーチ
ンは、ランプ点灯開始時に一度だけ実行される。

まず、定着ヒータ温度（ＦＵＴＥＭＰ）と参照値ＳＴＢ
ＮＤＬ（目標値より３〜５℃低い値）を比較し、（ＦＵ
ＴＥＭＰ）≦ＳＴＢＮＤＬなら＜ＦＭＡＸＳＴ＞にジャ
ンプする。

（ＦＵＴＥＭＰ）＞ＳＴＢＮＤＬなら、（ＦＵＴＥＭ
Ｐ）と参照値ＳＴＢＮＤＨ（目標値より３〜５℃高い
値）を比較し、（ＦＵＴＥＭＰ）≦ＳＴＢＮＤＨなら＜
ＦＭＡＸＲＳＴ＞にジャンプする。（ＦＵＴＥＭＰ）＞
ＳＴＢＮＤＨ、つまり STBNDL＜(FUTEMP)＜STBNDHなら、（ＦＵＴＥＭＰ）と前
回コピーを開始時定着ヒータ温度(PREFUT)を比較して、
(FUTEMP)≦(PREFUT)なら＜FMAXST＞にジャンプし、(FUT
EMP)＞(PREFUT)なら、 ＜FMAXRST＞に進む。

＜FMAXRST＞ではデューティ判別フラグ(FUCMAX)をリセ
ットしてデューティを０％に固定し、カウンタ（ＦＵＣ
ＮＴ）をクリアする。＜FMAXST＞ではフラグ（ＦＵＣＭ
ＡＸ）をセットしてデューティを１００％に固定し、カ
ウンタ（ＦＵＣＮＴ）にＳＰＴＭ６１（３０）をセット
する。

最後に、（ＦＵＴＥＭＰ）の内容を（ＰＲＥＦＵＴ）に
ストアし、（ＰＲＥＦＵＴ）を更新する。

(14)ＣＴＬＯＦＦ・・・・第７ｈ図 このサブルーチンは、ゼロクロス信号［ＺＣＰ］が１０
０msec以上欠落したときに実行される。このルーチンで
は、定着ヒータドライブ信号［ＦＵＨＤＲＶ］，ランプ
ドライブ信号［ＬＭＰＤＲＶ］及びメインモータドライ
ブ信号［ＭＯＴＤＲＶ］をオフし、カウンタ（ＨＥＴＣ
ＮＴ）に１をセットし、（ＰＮＴＣＮＴ）及び（ＨＴＳ
ＰＴＭ）をリセットし、ゼロクロス割込みマスク（ＭＫ
１）を解除する。

(15)ＣＨＫＰＲＴ・・・・第７ｇ図 このサブルーチンでは、ランプテストモードにおいて、
プリントキー操作のエッジを検知するためのものであ
る。

まず、ランプテストモード（(ACTEST)及び(LPTEST)が共
に「1」の場合）かどうかをチェックする。ランプテスト
モードなら、プリントキーフラグ（ＫＰＲＩＮＴ）をチ
ェックする。それが「１」（プリントキーオン）なら、
プリントキーエッジフラグ（ＰＲＴＥＤＧ）をチェック
し、「０」ならそのフラグ（ＰＲＴＥＤＧ）をセット
し、ランプオンフラグ（ＬＭＰＯＮ）の状態を反転す
る。フラグ（ＫＰＲＩＮＴ）が「０」（プリントキーオ
フ）なら、フラグ（ＰＲＴＥＤＧ）をリセットする。ま
た、ランプテストモードでない場合も、フラグ（ＰＲＴ
ＥＤＧ）をリセットする。

(16)ＳＥＴＥＭＰ・・・・第９図 このサブルーチンでは、定着ヒータ温度の目標値及び制
御周期を設定する。

まず、定着ヒータ制御周期カウンタ（ＨＥＴＣＮＴ）に
制御周期１秒、つまり５０HzならＳＰＴＭ５１に２５を
セットし、６０HzならＳＰＴＭ６１に３０をセットす
る。そして、４進カウンタ（ＱＡＤＣＮＴ）に３をセッ
トする。次に、フラグ（ＩＮＩＴＭＰ）をチェックし、
それが「０」即ち電源投入直後なら、サンプリングした
定着ヒータ温度（ＦＵＴＥＭＰ）を、初期定着ヒータ温
度レジスタ（ＩＦＵＴＭＰ），前回定着ヒータ温度レジ
スタ（ＦＵＴＮ１）及び前々回定着ヒータ温度レジスタ
（ＦＵＴＮ２）にストアし、サーミスタ断線検知タイマ
値ＴＨＢＴＩＭ（１０）をレジスタ（ＴＨＢＣＮＴ）に
セットする。

次に、定着ヒータ温度目標値レジスタ（ＳＥＴＦＵＳ）
に目標値ＦＵＳＥＴ（１８５℃）をセットし、予熱モー
ド（（ＰＲＨＴ）が「１」の場合、（ＳＥＴＦＵＳ）に
予熱時の目標値ＦＤＮＳＥＴ（１７５℃）を再セットす
る。

次に、温度制御周期フラグ（ＨＴＳＰＴＭ）をチェック
し、それが「０」（制御周期１秒）なら、（ＦＵＴＥＭ
Ｐ）とプレリロード温度ＰＲＴＥＭＰ（１７５℃）を比
較する。(FUTEMP)≧PRTEMPならフラグ（ＨＴＳＰＴＭ）
をセットする。

(FUTEMP)＜PRTEMPで予熱モードなら、（ＦＵＴＥＭＰ）
とＦＤＮＳＥＴ−５（１７０℃）を比較し、(FUTEMP)≧
DCNSET−５ならフラグ（ＨＴＳＰＴＭ）をセットする。
(FUTEMP)＜DCNSET−５なら、フラグ（ＰＮＴＣＮＴ）を
リセットする。

フラグ（ＨＴＳＰＴＭ）が「１」（制御周期５秒）な
ら、上記動作をスキップする。

(17)ＲＥＳＦＵＣ・・・・第１１図 このサブルーチンでは、コピーモード時、つまり定着ヒ
ータのオンサイクル数（デューティ）固定時に、定着ヒ
ータオンサイクル数０又は１００％をカウンタにセット
する。

定着ヒータオンサイクルカウンタ（ＦＵＣＮＴ）にフラ
グ（ＦＵＣＭＡＸ）が「０」（デューティ０％）なら０
を、フラグ（ＦＵＣＭＡＸ）が「１」（デューティ１０
０％）ならＳＰＴＭ６１（３０）をセットする。そし
て、定着ヒータオンサイクルレジスタ（ＦＵＣＹＣ）を
リセットする。

(18)ＦＵＰＩＤ・・・・第１０ａ図 このサブルーチンでは、定着ヒータのオンサイクル数
（デューティ）を更新する。

まず（ＦＵＴＥＭＰ）を今回定着ヒータ温度レジスタ
（ＦＵＴＮ０）にストアする。そして、温度目標値（Ｓ
ＥＴＦＵＳ）及び各ＰＩＤ定数（比例，積分，微分定
数）をセットし、サブルーチンＰＩＤをコールし、定着
ヒータオンサイクル数の変化分（ＥＭ）を求める。次
に、前回定着ヒータのオンサイクル数及び制御周期をも
とに、サブルーチンＣＯＲＣＹＣをコールして、オンサ
イクル数（ＦＵＣＹＣ）を更新する。

(19)ＰＩＤ・・・・第１０ｂ図 このサブルーチンは、前記サブルーチンＦＵＰＩＤで利
用される。

このルーチンでは、以下のような演算を行なって、定着
ヒータのオンサイクルの変化分（ＥＭ）を求める。

(PT)＝(FUTN1)−(FUTNO) ・・・・(7) (IT)＝(FUSET)−(FUTNO) ・・・・(8) (DT)＝(PT)−［(TN2)−(TN1)］ ・・・・(9) (EM)＝Kp×(PT)＋(KIM／KID)・(IT) ＋(KDM／KDD)・(DT) ・・・・(10) 但し、Kp，KIM，KID，KDM，KDDは、定着ヒータの特性で
定まる定数である。

(20)ＣＡＬＥＭ・・・・第１０ｃ図 このサブルーチンは、前記サブルーチンＰＩＤで利用さ
れる。

このルーチンでは、前記第(10)式における各項の乗算結
果を加算し、（ＥＭ）を求める。

(21)ＳＵＢＴ・・・・第１３ａ図 このサブルーチンは、次式の減算処理を行なう。

（Ａ）＝（Ａ）−（Ｂ） ‥‥(11) 但し、演算結果は−２５５〜＋２５５の範囲で、（Ａ）
の値は、絶対値つまり ０≦（Ａ）≦２５５である。符号は、符号レジスタ（Ｓ
ＩＧＮ）のＳＤ（ビット２）で識別する。ＳＤが「０」
なら正又は０であり、ＳＤが「１」なら負である。

(22)ＣＯＲＣＹＣ・・・・第１０ｄ図 このサブルーチンは、前記サブルーチンＦＵＰＩＤで利
用される。このルーチンでは、（ＦＵＣＹＣ）を更新す
る。

定着ヒータオンサイクル数（ＦＵＣＹＣ）に（ＥＭ）を
加え、その結果が負なら（ＦＵＣＹＣ）に０をセット
し、また結果が制御周期より大きければ制御周期データ
（Ｂ）をセットする。

即ち、０≦（ＦＵＣＹＣ）≦（Ｂ）にする。

(23)ＣＯＮＶＡＤ・・・・第７ｂ図 このサブルーチンでは、次式の演算を行なう。

（Ａ）＝（Ａ）・［（Ｂ）／（Ｃ）］＋（Ｄ） ・・・
・(12) 但し、演算結果（Ａ）は、０〜２５５の範囲に制限され
る。

(24)ＣＯＮＶＳＵＢ・・・・第１３ｂ図 このサブルーチンでは、次式の演算を行なう。

（Ａ）＝（Ａ）・［（Ｂ）／（Ｃ）］＋（Ｅ） ・・・
・(13) 但し、演算結果（Ａ）は、０〜２５５の範囲に制限され
る。

(25)ＣＨＫＶＬＴ・・・・第７ｆ図 このサブルーチンでは、ランプの点灯状態をチェックす
る。

ランプテストモード、つまり、（ＡＣＴＥＳＴ）及び
（ＬＰＴＥＳＴ）が共に「１」の場合、あるいはランプ
検出電圧（ＲＭＳ）がランプオン判別データＯＮＲＭＳ
以下の場合は、ランプ点灯状態フラグ（ＬＯＮ）をリセ
ット（ランプオフ状態）にする。

またランプテストモードでない場合、ランプ検出電圧
（ＲＭＳ）がＯＮＲＭＳより大きけけば、フラグ（ＬＯ
Ｎ）をセット（ランプオン状態）する。

フラグ（ＬＯＮ）の情報は、シーケンス制御ユニット２
０に送られる。

(26)ＣＨＫＴＭＰ・・・・第１２図 このサブルーチンでは、定着ヒータの温度をチェックす
る。

まず、オーバーヒート、サーミスタ断線，プレ・リロー
ド温度及びリロード温度の各フラグ（ＯＶＲＨ），（Ｔ
ＨＢＲＫ），（ＰＲＥＲＬＤ）及び（ＲＥＬＯＡＤ）を
リセットする。次に、（ＦＵＴＥＭＰ）がオーバヒート
判別データＦＵＵＬＴ（２８８℃）以上であれば、フラ
グ（ＯＶＲＨ）をセットする。次に、（ＦＵＴＥＭＰ）
がサーミスタ断線判別データＦＵＵＬＴ（３０℃）以下
であれば、サブルーチンＢＲＫＴＩＭをコールする。そ
して、サーミスタ断線判別フラグ（ＢＲＫＦＬＧ）をチ
ェックし、それが「１」（１０秒経過）なら（ＦＵＴＥ
ＭＰ）と（ＩＦＵＴＥＭＰ）を比較し、（ＦＵＴＥＭ
Ｐ）≦（ＩＦＵＴＥＭＰ）ならフラグ（ＴＨＢＲＫ）を
セットする。

また、（ＦＵＴＥＭＰ）がＦＵＬＬＴより大きい場合
は、（ＦＵＴＥＭＰ）と、プレ・リロード温度判別デー
タＰＲＴＥＭＰ（１７５℃）及びリロード温度判別デー
タＲＬＴＥＭＰ（１８０℃）をそれぞれ比較し、(FUTEM
P)≧PRTEMPならプレリロードフラグ(PRERLD)を、(FUTEM
P)≧RLTEMPならリロードフラグ(RELOAD)を、それぞれ
「１」にセットする。

これらのフラグ（ＯＶＲＨ），（ＴＨＢＲＫ），（ＰＲ
ＥＲＬＤ）及び（ＲＥＬＯＡＤ）の情報は、シーケンス
制御ユニット２０に送られる送信データになる。

(27)ＢＲＫＴＩＭ・・・・第１２図 上記サブルーチンＣＨＫＴＭＰで利用されるサブルーチ
ンである。

このルーチンはサーミスタの断線判定用の１０秒タイマ
の機能を果たす。サーミスタ断線判別カウンタ（ＴＨＢ
ＣＮＴ）は、電源投入時に１０（１０秒）がセットさ
れ、このルーチンＢＲＫＴＩＭが実行される毎にデクリ
メントされる。このサブルーチンは、サーミスタ断線の
疑いがあると、即ち（ＦＵＴＥＭＰ）≦ＦＵＵＬなら、
１秒毎に１回実行される。そして、カウンタ（ＴＨＢＣ
ＮＴ）が０になると、フラグ（ＢＲＫＦＬＧ）をセット
する。

(28)ＣＯＮＤＭ・・・・第８図 このサブルーチンでは、内部処理データを、操作パネル
に表示すべき数値データに単位変換する。具体的には、
電圧，位相角及び温度の内部処理データを、それぞれＶ
rms,msec及び℃の各単位の数値データに変換する。

変換すべきデータが４種類なので、４進カウンタ（ＢＲ
ＫＣＮＴ）を設け、その内容が０，１，２及び３のとき
に、それぞれ（ＲＭＳ），（ＳＥＴＲＭＳ），（ＰＨＡ
ＮＧＬ）及び（ＦＵＴＥＭＰ）を、（ＶＯＬＴ），（Ｓ
ＴＶＯＬＴ），（ＰＨＴＩＭ）及び（ＦＵＤＥＧ）に変
換する。変換は、次式に従って行なう。

(VOLT)＝(5／8)×(RMS) ・・・・(14) (STVOLT)＝(5／8)×(SETRMS) ・・・・(15) (PHTIM)＝(1／26)×(PHANGL) ・・・・(16) (FUDEG)＝(a／b)×(FUTEMP)＋ｃ・・・・(17) 第(17)式に示す変動ａ，ｂ及びｃの値は、次の第１表に
示すように(FUTEMP)の内容に応じて定める。

［効果］ 以上のとおり本発明によれば、キースイッチ等入力手段
の状態読取走査制御，表示手段のダイナミック表示付勢
制御，データ伝送制御、負荷状態検出手段からの信号を
読取制御，及び信号に基づく負荷通電のスイッチング制
御を、時分割により順次繰り返し行なうので、従来の様
々な制御要素を１つのマイクロコンピュータでおき換え
ることができ、露光ランプの光量制御をデジタル制御で
行なっても構成が複雑にならない。

【図面の簡単な説明】

第１ａ図は、本発明を実施する一形式の複写機の制御回
路の概略を示すブロック図、第１ｂ図は、第１ａ図の操
作制御ユニット３０の概略を示すブロック図である。 第２ａ図，第２ｂ図及び第２ｃ図は、第１ａ図の操作制
御ユニットを示す電気回路図である。 第２ｄ図は、第２ａ図及び第２ｂ図に示すマイクロコン
ピュータ１００の内部構成を示すブロック図である。 第３図は、操作制御ユニット２０の各部信号波形と処理
のタイミングを示すタイミングチャートである。 第４図は、第２ａ図及び第２ｂ図に示すマイクロコンピ
ュータ１００の概略動作を示すフローチャートである。 第５ａ図，第５ｂ図，第５ｃ図，第５ｄ図， 第５ｅ図，第６ａ図，第６ｂ図，第６ｃ図， 第６ｄ図，第６ｅ図，第６ｆ図，第６ｇ図， 第６ｈ図，第７ａ図，第７ｂ図，第７ｃ図， 第７ｄ図，第７ｅ図，第７ｆ図，第７ｇ図， 第７ｈ図，第７ｉ図，第８図，第９図， 第１０ａ図，第１０ｂ図，第１０ｃ図， 第１０ｄ図、第１１図，第１２図，第１３ａ図及び第１
３ｂ図は、マイクロコンピュータ１００の各割込み処理
ルーチン及びサブルーチンの詳細動作を示すフローチャ
ートである。 第１４図は、複写機の制御装置の従来例を示すブロック
図である。 ４……アクチュエータ、５……センサ ６（ＭＴ）……メインモータ ７（ＨＴ）……定着ヒータ ８（ＬＰ）……露光ランプ（交流負荷手段） ２０……シーケンス制御ユニット ３０……操作制御ユニット ４０……光学系制御ユニット １００……マイクロコンピュータ（電子制御手段） １１０……リセット回路 １２０……スリーステートバッファ １３０，１３１……コンパレータ １４０……タイマ回路 １５０……レベル変換回路（負荷状態検出手段） 160，180，190，220……ドライバ １７０……デコーダ、２００……ノイズフィルタ ２１０，２３０……抵抗アレイ ２４０……キースイッチマトリクス（入力手段） ２５０……発光ダイオードマトリクス（表示手段） TRC501，TRC502，TRC503……トライアック（スイッチン
グ手段） DB501〜DB505……ダイオードブリッジ PC501，PC502，PC503……フォトカップラ TR501，TR502……トランス RA501……セーフティリレー Ｂ１……シリアルＩ／Ｏ回路（データ伝送手段） ＴＨ：サーミスタ、VR202……可変抵抗器

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−41065（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−64749（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−157258（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−20748（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−47052（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−2963（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−50424（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−4157（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−34552（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−88728（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−2964（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−130349（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−130350（ＪＰ，Ａ)

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の入力手段； 複数の表示手段； 他の制御装置とのデータ伝送を行なう、データ伝送手
   段； 少なくとも露光ランプを備える交流負荷手段； 前記交流負荷手段の通電をオン／オフ制御する、スイッ
   チング手段； 前記交流負荷手段の印加電力に応じた信号を出力する負
   荷状態検出手段； 交流電源波形のゼロクロス点に同期した信号を出力する
   ゼロクロス検出手段；および 前記入力手段の状態読取走査制御，前記表示手段のダイ
   ナミック表示付勢制御，他の制御装置とのデータ伝送の
   制御，前記負荷状態検出手段からの信号の読取制御，該
   信号に基づく演算及びその結果に応じた前記スイッチン
   グ手段の制御、を互いに異なるタイミングで繰り返し行
   なうとともに、前記ゼロクロス検出手段が出力する同期
   信号を計数した結果に応じて少なくとも第０サイクルと
   第１サイクルとを識別する手段を含み、該同期信号に同
   期して、前記第０サイクルでは前記負荷状態検出手段か
   らの信号の読取を実施し、前記第１サイクルでは第０サ
   イクルで読取った信号に基づく演算及びその結果に応じ
   た前記スイッチング手段の制御を実施する、電子制御手
   段； を備える事務機器の制御装置。
2. 【請求項２】交流負荷手段は定着ヒータを備え、電子制
   御手段は、露光ランプと定着ヒータの制御を各々独立し
   て行なう、前記特許請求の範囲第(1)項記載の事務機器
   の制御装置。