JPS61236562A - 事務機器の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の分野］ 本発明は１例えば複写機のような事務機器の制御装置に
関し、特にマイクロコンピュータのように順次処理を行
なう制御手段を用いた事務機器の制御装置に関する。

［従来の技術］ 事務機器、特に複写機においては、スイッチ。

表示器、センサ、モータ、ソレノイド、露光ランプ、ヒ
ータ等々、非常にたくさんの構成要素が備わっており、
構成が複雑である。従って、それを制御するのも大変で
ある。

従来の、複写機の制御回路構成の一例を第１４図に示す
、この例では、３つの制御ユニット、即ちシーケンス制
御ユニットｌ、操作制御ユニット２及び光学系制御ユニ
ット３が備わっており、各々の制御ユニットに、マイク
ロコンピュータが備わっている。シーケンス制御ユニッ
トｌの入力端子及び出力端子には、多数のセンサ４．多
数のアクチュエータ５．メインモータ６、定着ヒータ７
、露光ランプ８．定着コントローラ９．ランプレギュレ
ータ１０等が接続されている。

操作制御ユニット２の入力端子及び出力端子には、多数
の表示器１１と多数のキースイッチ１２が接続されてい
る。光学系制御ユニット３の入力端子及び出力端子には
、スキャナモータ１３．ミラーモータ１４．レンズモー
タ１５等が接続されている。

この例では、定着ヒータ７の温度を制御するために定着
コントローラ９が備わっており、露光ランプ８の光量を
制御するためにランプレギュレータｌＯが備わっている
。定着コントローラ９及びランプレギュレータ１０は、
各々アナログ制御回路で構成されている。

しかし、この種のアナログ制御回路で構成したランプレ
ギュレータでは、電圧変動に対する通電位相角の補正や
、ステップ状の光量設定が難しい。

コピー濃度調整を行なう場合、その設定濃度ステップに
応じて露光量をｕ！１するのが好ましいが、そのために
は、各ステップ毎に予め定めた光量が正確に得られるラ
ンプレギュレータを用いる必要がある。

マイクロコンピュータを用いてデジタル制御を行なうと
、露光ランプの光量調整が簡単でしかも正確になる。マ
イクロコンピュータを用いた複写機のランプレギュレー
タとしては、例えば、特開昭５９−８８７２８号公報に
示されたものが知られている。

しかしながら、このような装置を従来のアナログ型ラン
プレギュレータのかわりにそのまま用いると、構成要素
の数が増え、構成が非常に複雑になりコスト高になって
しまう。

［発明の目的コ 本発明は、事務機器の露光ランプをデジタル制御によっ
て正確に制御し、しかも装置構成を簡単にすることを目
的とする。

［発明の構成］ 上記目的を達成するため１本発明においては、マイクロ
コンピュータのような順次制御手段を用い、少なくとも
入力手段の状態読取走査制御１表示手段のダイナミック
表示付勢制御、他の制御装置とのデータ伝送の制御、負
荷状態検出手段からの信号の読取制御、該信号に基づく
演算及びその結果に応じたスイッチング手段の制御、を
互いに異なるタイミングで繰り返し行なう。即ち、時分
割処理を行なうことにより、１つのコンピュータ装置で
、デジタル露光ランプ制御、入カキ−の走査制御２表示
器のダイナミック表示制御等々を行なう。これによれば
、従来の多くのアナログ回路を、１つのコンピュータ装
置におきかえることができるので、構成要素の数が減り
装置構成が簡単になる。

ところで、複写機等の事務機器には多数のキースイッチ
と多数の表示器が備わっている。従って、これらを制御
するために多数の信号ラインを必要とするにの種の制御
を行なう場合、従来より、キースイッチと表示器をそれ
ぞれマトリクス状に接続し、信号ラインの数を減らして
いる。しかしそれでもかなり多くの信号ラインが必要に
なる。

信号ラインの数が多くなると、入出力ボートの数が少な
いシングルチップのマイクロコンピュータでは対応でき
なくなり、構成が複雑になる。そこで２本発明の好まし
い実施例では、スイッチマトリクスと表示器マトリクス
の行及び列のいずれか一方を互いに共通に接続する。こ
れによれば、更に必要とする信号ラインが少なくなり、
シングルチップのマイクロコンピュータでも本発明が実
施できる。

また、複写機のように複雑な装置では、１つの制御ユニ
ットだけでは全てを制御できないので１例えば第１４図
のように、各々マイクロコンピュータを備える複−敗の
制御ユニットを備える。その場合、各ユニット間でデー
タ伝送を行なうための配線が大変である。そこで、本発
明の好ましい実施例では、並列−直列変換回路及び直列
−並列変換回路を設けて、他の制御ユニットとの間で、
シリアルデータ伝送を行なう、これにより、配線の数が
減る。

［実施例１ 以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。

第１ａ図に、本発明を実施する一形式の複写機の電気回
路の概略を示す。第１ａ図を参照すると。

この電気回路には、３つの大きな制御ユニット。

すなわちシーケンス制御ユニット２０．操作制御ユニッ
ト３０及び光学系制御ユニット４０が備わっていル、各
々の制御ユニットに、各々１つのマイクロコンピュータ
が備わっている。

シーケンス制御ユニット２０には、アクチュエータ４及
びセンサ５が接続されている。操作制御ユニット３０に
は、多数の表示素子でなる表示ｍＩＩ、多数のスイッチ
でなるキースイッチ１２．メインモータ６、定着ヒータ
７及び露光ランプ８が接続されている。光学系制御ユニ
ット４０には。

スキャナモータ！３．ミラーモータ１４及びレンズモー
タ１５が接続されている。シーケンス制御ユニット２０
．操作制御ユニット３０及び光学系制御ユニット４０は
、シリアルバスを介して、友いに接続さ九でいる。

第１ｂ図に、第１ａｌｆｉの操作制御ユニット３０をも
う少し詳しく示す、第１ｂ図を参照すると。

このユニットにはマイクロコンピュータｌｏｏが備わっ
ている。シリアルバスは、３つの信号ラインＳＥＬ、Ｔ
ＸＤ及びＲＸＤでなっている。ＴＸＤは送信ライン、Ｒ
ＸＤは受信ライン、ＳＥＬはユニット選択制御ラインで
ある。

この実施例では、第１ａ図に示すシーケンス制御ユニッ
ト２０がシリアルバスの主導権を握っており、それが信
号ラインＳＥＬのレベルを設定することによって、操作
制御ユニット３０と光学系制御ユニット４０とのいずれ
かを選択し、その選択されたユニットとシーケンス制御
ユニット２０との間でデータ伝送を行なう。

マイクロコンピュータ１００の外部割込み要求ラインＩ
ＮＴには、交流電源波形のゼロクロス点を示すゼロクロ
ス信号（パルス＞　ｚｃｐが印加される。マイクロコン
ピュータｌＯｏのアナログ入力ボート（ＡＮ）には、設
定電圧（ＳＶ）、ランプ印加電圧（ＬＶ）及び定着温度
（ＦＴ）の各アナログ信号が印加される。

キースイッチ（キーマトリクス）及び表示器（発光ダイ
オードマトリクス）は、各々マトリクス状に接続されて
いる。キーマトリクスの８ビツトの行ラインはマイクロ
コンピュータ１００の入力ポートＰＡに接続され、発光
ダイオードマトリクスの２０ビツトの行ラインは出力ポ
ートＰＤ、ＰＢ及びＰＦＨに接続され、キーマトリクス
と発光ダイオードマトリクスの各々８ビツトの列ライン
は。

デコーダの出力端子に共通に接続されている。デコーダ
の入力端子は、マイクロコンピュータ１００の出力ポー
トＰＦＬに接続されている。

マイクロコンピュータｌＯＯの出力ポートＰＣＨに接続
された３つのラインＬ、Ｈ及びＭに、それぞれ露光ラン
プ、定着ヒータ及びメインモータが接続される。

つまり、１つのマイクロコンピュータ１ｏＯが、キーマ
トリクスの読取走査制御２発光ダイオードマトリクスの
ダイナミック表示付勢制御、他のユニットとのシリアル
データ伝送制御、露光ランプ光量（印加電圧）制御、定
着ヒータ温度制御、メインモータ制御等を行なう。

次に、各々の制御動作を簡単に説明する６（、）露光ラ
ンプ制御： 信号ラインＬＶから、ランプ印加電圧に相似な信号のレ
ベルを短い周期で繰り返しサンプリングし、それをデジ
タルデータに変換し、その２乗平均値の平方根を演算し
て実効値電圧を求め、信号ラインＳ■のレベルをＡ／Ｄ
　（アナログ／デジタル二以下同様）変換して得られる
目標値データとの差から、露光ランプの通電位相角を求
める。

その位相角をタイマにセットし、ゼロクロス信号ＺＣＰ
に同期して該タイマをスタートし、該タイマがタイムオ
ーバしたら通電を開始して、交流のその半サイクルが終
了するまで通電する。この動作を繰り返す。

（ｂ）ヒータ温度制御 信号ラインＦＴからヒータ温度に比例した電圧をサンプ
リングし、それをＡ／Ｄ変換し、平均値を演算し、その
結果と予め定めた目標値をＰ■Ｄ（後述する）演算した
結果に応じた波数の期間だけ、ヒータを付勢する。

（ｃ）メインモータ制御 シーケンス制御ユニット２０から、シリアルバスを介し
て送られる、メインモータオン／オフ信号に応じて、そ
れがオンならメインモータに通電し、またオフならメイ
ンモータの通電を遮断する。

なお、第１ｂ図においては、信号レベルの変換を行なう
インターフェース回路、ドライバ回Ｍ等は省略しである
。

第２ａ図、第２ｂ図及び第２ｃ図に、第１ａ図の操作制
御ユニット３０の具体的な構成を示す。

まず第２ａ図及び第２ｂ図を参照する。ここで用いてい
るマイクロコンピュータ１００は、日本電気製のシング
ルチップマイクロコンピュータ７８ＰＧＩＩＥである。

操作制御ユニット３０には、マイクロコンピュータ１０
０の他に、リセット回路１１０．スリーステートバッフ
ァ１２０．コンパレータ１３０，１３１．タイマ回路１
４０．Ｌ／ベベル換回路１５０．ドライバ１６０，１８
０゜１９０．２２０．デコーダ１７０．ノイズフィルタ
２００．抵抗アレイ２１０，２３０等々が備わっている
。

第２ａ図に示すコネクタＣＮ２０２と第２Ｃ図に示すコ
ネクタＣＮ５０１とが、互いに接続されている。第２ｃ
図を参照すると、露光ランプＬＰ。

メインモータＭＴ及び定着ヒータＨＴ（第１ａ図の８，
６及び７と各々対応）は、それぞれ、トライアックＴｌ
ＩＣ５Ｑ１．　ＴＲＣ５０３及びＴＲＣ５０３を介して
、交流電源ライン（ＡＣ１００Ｖ）に接続されている。

トライアックＴＲＣ５０１の制御端子には、Ｊｌ！光ダ
イオードとフォトサイリスタでなるフォトカップラＰＣ
５０Ｉ、ダイオードブリッジＤＢ５０３等でなるトリガ
回路が接続されている。同様に、トライアックＴＲＣ５
０２の制御端子にはフォトカップラＰＣ５０２，ダイオ
ードブリッジＤＢ５０４等でなるトリガ回路が接続され
、トライアックＴｒｌＣ５０３の制御端子にはフォトカ
ップラＰＣ５０３，ダイオードブリッジＤＢ５０５等で
なるトリガ回路が接続されている。

トランスＴＲ５０１，ダイオードブリッジＤＢ５０１．
　トランジスタ０５０１等でなる回路が、ゼロクロス検
出回路である。トランスＴＲ５０１は交流電圧ＡＣ１０
０Ｖを低電圧に降圧するとともに絶縁し、その出力信号
をダイオードブリッジＤＢ５０１が余波整流する。

トランジスタ０５０１は、通常はオンであり、！流した
信号のレベルが零近傍になるとオフする。トランジスタ
０５０１のオン／オフにより、ゼロクロス信号が得られ
る。このゼロクロス信号は、バッファ１２０を介して、
マイクロコンピュータ１００の２つの外部割込要求入力
ポートｌＮＴｌ及びＰＯ２に印加される。

トランスＴＲ５０２，ダイオードブリッジＤＢ５０２等
でなる回路が、露光ランプの印加電圧を検出する。トラ
ンスＴＲ５０２は露光ランプＬＰの両端子間に印加され
る交流電圧を降圧し、ダイオードブリッジＤＢ５０２は
その交流電圧を全波整流する。この回路の出力は、レベ
ル変換回路１５０を介して、マイクロコンピュータ１０
０のアナログ入力ポートＡＮｌに印加される。レベル変
換回路１５０の可変抵抗器ＶＲ２０１は、フルスケール
の調整用であり、ランプ電圧信号のピーク値がアナログ
入力ポートＡＮｌのフルスケールレベルと一致するよう
に調整される。

定着ヒータＨＴの近傍にサーミスタＴＨが備わフている
。サーミスタＴＨの出力端子は、第２ａ図のコネクタＣ
Ｎ２０１−９及びＣＮ２０１−１０に接続されている。

サーミスタＴＨの一端は接地され、他端に抵抗＠Ｒ２２
２を介して直流定電圧（５ｖ）が印加される。サーミス
タＴＨの端子間電圧が、マイクロコンピュータ１００の
アナログ入力ポートＡＮ２に印加される。従って、入力
ポートＡＮ２のレベルを監視することで、マイクロコン
ピュータＩ００はヒ〜り温度を知ることができる。

サーミスタＴＨの出力信号及び露光ランプの印加電圧信
号は、それぞれコンパレータ１３０及び１３Ｉにも印加
される。コンパレータ１３０は、出力端子が通常は高レ
ベルＨであるが、サーミスタＴＨの出力信号が、オーバ
ヒートレベル（この例では２０８°Ｃ）を越えると、低
レベルＬになる。

コンパレータ１３０の出力端子は、タイマ回路１４０の
リセット端子に接続されている。タイマ回路１４０は、
リセットがかかると、第２ｃ図に示すセーフティリレー
ＲＡ５０１をオフし、露光ランプＬＰ及び定着ヒータＨ
Ｔに印加される交流電源（ＡＣｌｏｏＶ）を遮断する。

コンパレータ１３１は、出力端子が通常は低レベルＬで
あるが、露光ランプＬＰがオンすると高レベルＨになる
。その出力信号はタイマ回路１４０の入力端子に印加さ
れ、高レベルＨの期間が所定以上だと、タイマ回路１４
０がセーフティリレーＲＡ５０１をオフし、交流電源を
遮断する。つまり、露光ランプの点灯時間が所定以上（
この実施例では１０秒）になると、自動的に電源が遮断
される。

レベル変換回路１５０に備わった可変抵抗器ＶＲ２０２
は、ランプ電圧の目標値設定用である。この可変抵抗＠
ＶＲ２０２の出力端子は、マイクロコンピュータ１００
のアナログ入力ポートＡＮＯに接続されている。この実
施例では、可変抵抗器ＶＲ２０２の出力電圧を０〜３．
７ｖの範囲で調整することにより、露光ランプＬＰの印
加電圧を５０Ｖ〜８５ｖ（実効値）の範囲で調整可能で
ある。

第２ｂ図を参照する。デコーダ１７０は、マイクロコン
ピュータ１００が出力ポートＰＦＯ〜ＰＦ２に出力する
３ビツトの８進コードデータをデコードし、８本の信号
ラインに出力する。この信号ラインが、ドライバ１８０
及び１９０を介して。

キースイッチマトリクス２４０及び発光ダイオードマト
リクス２５０の各列ラインに共通に接続されている。

マイクロコンピュータ１００が、出力ポートＰＦＯ，Ｐ
Ｆ１及びＰ　Ｆ　２　ｉ、−１ｒ０００Ｊ−ｒｏｏ　１
４−　ｒｏｌｏＪ　−ｒｏｔ　ＩＪ−・・・・−ｒｔ　
Ｉ　１４−ｒｏｏＯＪ−・・・・を順次繰り返し出力す
るので、キースイッチマトリクス２４０及び発光ダイす
一ドマトリクスの各列ラインは、順次繰り返し選択され
る。その更新は、この実施例では約２ｍ５ｅｃ毎に行な
われる。

その更新に同期してキースイッチマトリクス２４０の行
ラインのレベルを読めば、キースイッチマトリクス２４
０内の任意のスイッチの状態を読むことができる。また
その更新に同期して発光ダイオードマトリクス２５０の
行ラインに所定のデータを出力すれば、発光ダイオード
マトリクス２５０内に含まれる任意の発光ダイオードを
点灯及び消灯することができる。

この実施例では、キースイッチマトリクス２４０に、０
〜９の各数値に対応する各キーを備えるテンキー、クリ
アキー、リコールキー、予熱キー。

モードクリアキー、割込キー、プリントキー、ＡＥキー
、薄くキー、濃くキー、カセットキー、原稿キー、等倍
キー、縮小キー、拡大キー、ズームアツプキー、ズーム
ダウンキー、オー１−ズームキー、サイズ統一キー、Ａ
ＰＳキー、　ＡＤＦ／５ＡＤＦキー。

スタック／ソートキー、両面キー、ページ連写キー、表
布キー、表左キー、裏布キー及び裏表キーでなるキース
イッチ群と、８ビツトのＤＩＰ　（デュアルインライン
パッケージ）スイッチが備わっている。キースイッチ群
は、複写機の図示しない操作パネル上に配置される。Ｄ
ＩＰスイッチの８つのスイッチは、複写機の＃整、試験
等のために利用される。

マイクロコンピュータ１００の出力ポートＰＦ３は、ド
ライバ１７０を介して、ブザーＢＺに接続されている。

マイクロコンピュータ１００の構成の概略を、第２ｄ図
に示す。第２ｄ図を参照すると、このマイクロコンピュ
ータは１発振回路○ＳＣ，シリアルＩ１０回路Ｂｌ、割
込み制御回路Ｂ２．タイマ回路Ｂ３．タイマ／イベント
カウンタ回路Ｂ４゜Ａ／Ｄ変換回路Ｂ５．レジスタＢ６
．プログラムメモリＢ７．ＲＡＭメモリＢ８およびその
他処理に必要な各種制御ブロックでなっている。

次に、実施例で使用しているものについて、マイクロコ
ンピュータ１００の各ブロックの構成２機能及び実施例
での動作を説明する。

タイマ回路Ｂ３： ２組の８ビツト・インターバル・タイマ（ＴＩＭＥＲＯ
，ＴＩＮＥＲＩ）が備わっている。各タイマは各々８ビ
ツトのアップカウンタ、８ビツトのデジタルコンパレー
タ及び８ビツトのタイマ・レジスタ（ＴＭＯ，ＴＭＩ）
で構成されている。タイマレジスタＴＭＯ又はＴＭＩに
インターバル時間を設定し、タイマ・モード・レジスタ
（ＴＭＭ）に所定の設定を行なうと、アップカウンタが
カウントを開始する。タイマレジスタＴＭＯ又はＴＭＩ
の内容とアップカウンタの内容とが一致すると、アップ
カウンタをクリアし、内部割込み（タイマ割込み）を発
生する。これによって、タイマ割込みフラグ（ＦＴＯ又
はＦＴＬ）がセットされる。

マスクレジスタ（ＭＫＬ）の設定により、タイマ割込み
のマスクが可能である。マスクレジスタのレジスタＭＫ
ＴＯ，ＭＫＴＩをセットすると割込みが禁止され、リセ
ットすると割込みが許可される。

この実施例では、タイマを、電源の周波数判別。

露光ランプ印加電圧の位相角タイマ等に使用している。

１！源の周波数判別では、レジスタＴＭＯに２３８をセ
ットし、ゼロクロスポイントを検出したら、モードレジ
スタＴＭＭで予め指定した入力クロックパルス（３８，
４μ５ｅｃ）をアップカウンタに与える。そして次のゼ
ロクロスポイントで割込みフラグＦＴＯをチェックし、
それがセットされていれハ５０　Ｈｚ、そうでなければ
６０Ｈｚに判定する。つまり、電源波形のゼロクロスポ
イントの間隔が、５０Ｈｚなら１０ｍ５ｅｃ　、　６０
　Ｈｚなら８．３ｍ５ｅｃであり、それに対してタイマ
の計数時間は９．１４ｍ５ｅｃ　（３８，４μｓｅｃ　
Ｘ　２３ｇ）であるから、フラグＦＴＯがセットされる
のは、５０Ｈｚの場合である。なおこの場合１割込みは
禁止状態になっている。

位相角タイマの場合は、タイマＴＩＭＥＲＯのアップカ
ウンタの入力クロックパルスを１．２μｓｅｃにセント
し、レジスタＴＭＯに２５をセットする。またタイマＴ
ＩＭｒ！、ＲＩにはアップカウンタの入力クロックパル
スに、タイマＴＩＭＥＲＯのアップカウンタとレジスタ
ＴＭＯとの一致信号、つまり３０μｓｅｃのパルスに設
定する。レジスタＴＭＩには、後述する位相角タイマ更
新ルーチンで求める値（ＰＨＡＮＧＬ）をセットする。

そして、ゼロクロスポイン１−でタイマＴＩＭＩ’ＲＯ
，ＴＩＭＥＲＩの７ツプカウンタを０がらアップカウン
ト開始（以下、タイマスタートと呼ぶ）し、タイマ”ｒ
ＩＭＥＲｌのアップカウンタとレジスタＴＭＩの内容が
一致してタイマ割込フラグＦＴ１がセットされると、マ
イクロコンピュータ１００は後述するタイマ割込みルー
チンにジャンプし、ランプドライブ信号をオンする。

タイマ／イベントカウンタ回路Ｂ４： １６ビツトアツプカウンタ　（ＥＣＮＴ）。

ＥＣＮＴの内容を保持する１６ビツトレジスタ（ＥＣＰ
Ｔ）、　カウント値を設定する１６ビツトレジスタ（Ｅ
ＴＭＯ，ＥＴＭＩ）、ＥＣＮＴとＥＴＭＯ又はＥＴＭＩ
の内容を比較するデジタルコンパレータ等でなっている
。デジタルコンパレータは、一致を検出すると一致信号
（ＣＰＯ，ＣＰｌ）を出力する。

この実施例では、操作部の表示用インターバルタイマと
して使用している。即ち、キースイッチマトリクス２４
０及び発光ダイオードマトリクス２５０の列ラインを制
御する信号の更新タイミングの生成に利用している。

具体的には、レジスタＥＴＭＩに表示インターバル時間
ｒ　ＳＲ７２Ｍ　（１６６５：　２ｍ５ｅｃ）をセット
し、インターバルタイマモードを選択し、アップカウン
タＥＣＮＴの計数を開始する。カウンタの入力クロック
は１．２μｓｅｃに設定する。カウンタＥＣＮＴとレジ
スタＥＴＭＩとが一致すると。

ＥＣＮＴがクリアされ、内部割込みが発生し、フラグＦ
ＥＩがセットされる。カウンタＥＣＮＴは。

再度Ｏから計数開始する。

割込みマスクレジスタ（ＭＫＬ）のＭＫＥ　１がリセッ
トされていると、タイマ／イベントカウンタ割込みルー
チンヘジャンプし、表示処理を行なう。

割込みフラグＦＢＩは、割込みが受けつけられるとリセ
ットされる。

シリアルＩ１０回路Ｂ１： この回路は、シリアルデータ入力Ｒス０．シリアルデー
タ出力ＴｘＤ、シリアルクロック入出力ＳＣＫの３本の
端子と、８ビツトのシリアルレジスタ、バッファレジス
タおよび送受信制御回路を備えた送信部、受償部と、動
作モードを指定するモードレジスタでなっている。

送信バッファレジスタは、内部データが空（エンプティ
）になると割込み要求ＩＮＴＳＴを発生し、受信バッフ
ァレジスタは、内部にフルにデータが蓄えられると割込
み要求ＩＮＴＳＲを発生する。

シリアルモードレジスタは、８ビツト構成の２つのレジ
スタ、シリアルモードハイレジスタＳＭＨとシリアルモ
ードロウレジスタＳＭＬでなっている。

実施例では、非同期モードを使用している。シリアルデ
ータは、スタートビット、８ビツトデータ。

パリティビット及びストップビットの計１１ビットでな
っている。転送速度は４２２μｓｅｃである。

シリアルモードレジスタＳＭＬ、ＳＭＨには、初期設定
時に、非同期モード、受信イネーブル、蓬信イネーブル
及びクロック２．４μＳｅｅの状態がセットされる。割
込みマスクレジスタＭＫＨのＭＫＳＲをリセットした後
、受信割込みを許可する。

第１ａ図に示すシーケンス制御ユニット２０からシリア
ルデータが送られると、そのデータは受信端子ＲＸＤ　
（Ｐｃｔ）で受信され、受信バッファレジスタＲＸＢに
転送される。バッファレジスタＲＸＢがフルバッファに
なると１割込み要求が発生し９割込みフラグＦＳＲがセ
ットされる。それによって、マイクロコンピュータ１０
０は受信割込みルーチンにジャンプする。そのルーチン
では、受信データを所定のメモリにストアし、送信すべ
きデータを送信バッファレジスタＴＸＩ３に書き込む、
書き込みが終了すると、シリアル１７０回路Ｂｌは送信
バッファレジスタＲＸＢの内容を自動的にシリアルレジ
スタに転送し、データ送信端子ＴＸＤ　（ＰＣＯ）から
シリアルデータとして各ビットを順次出力する。

Ａ／Ｄ変換回路Ｂ５： この回路は入力回路、直列ストリング、電圧コンパレー
タ、逐次近似ロジック、およびレジスタＣＲＯ−ＣＲ３
で構成されている。８本のアナログ入力はマルチプレク
スされ、Ａ／ＤチャンネルモードレジスタＡＮＭの指定
により選択されるようになっている。　Ａ／Ｄ変換され
たデータはレジスタＣＲＯ〜ＣＲ３にストアされる。Ａ
／Ｄ変換回路Ｂ５の動作モードはＡ／Ｄチャンネルモー
ドレジスタＡＮＭによって指定する。

実施例では、第２ａ図に示すように、８チヤンネルのア
ナログ入力端子のチャンネル０　（ＡＮＯ）にランプ電
圧目標値設定信号（ＶＲ２０２の出力）が印加され、チ
ャンネル１（ＡＮＩ）にはランプ電圧フィードバック信
号が印加され、チャンネル２（ＡＮ２）には定着ヒータ
温度検出信号が印加される。他のチャンネルは未使用で
ある。

変換されるデジタルデータは、レジスタＣＲＯ−ＣＲＩ
−ＣＲ２−ＣＲ３に順次ストアされる。４つのレジスタ
ＣＲＯ〜ＣＲ３にデータが揃うと、内部割込みが発生し
１割込みフラグ（ＦＡＤ）がセットされる。その後、Ａ
／Ｄ変換回路Ｂ５は、割込みが受は付けられたかどうか
に関係なく、再びＡ／Ｄ変換を続行する。割込みが発生
すると。

マイクロコンピュータ１００は、割込みマスクレジスタ
（ＭＫＨ）のＭＫＡＤがリセットされていれば、１＃Ｊ
込みルーチンにジャンプする１割込みが受は付けられる
と、フラグＦＡＤはリセットされる。

割込み制御回路Ｂ２： この実施例では１割込みの発生原因は、上記タイマ割込
み、タイマ／イベントカウンタ割込み、シリアル受信割
込み及びＡ／Ｄ変換割込みと、外部割込みがある。外部
割込みは、マイクロコンピュータ１００の割込み要求入
力端子ＩＮＴＬに印加されるゼロクロス信号の立ち上が
りエツジ検出により割込み要求フラグＦ１がセットされ
ることにより発生する。マイクロコンピュータ１００は
５割込みマスクレジスタＭＫＬのＭＫＩがセットされて
いれば、割込みルーチンヘジャンプする。

フラグＦ１は１割込みが受は付けられるか又はそのフラ
グがチェックされると、自動的にリセットされる。

なお１割込みの優先順位は、タイマ割込み一外部割込み
一タイマ／イベントカウンタ割込み−Ａ／Ｄ変換割込み
−シリアル受信側込み（高−低）の順である。

ポート（ＰＯＲＴ　Ａ−ＰＯＲＴ　Ｆ）　：全てのポー
トが、出力ラッチ付きの入／出力ポートである。各ポー
トの入／出力の指定は。

各モードレジスタＭＡ、ＭＢ、ＭＣ，ＭＤ及びＭＦの設
定により行なう。

次に、実施例の動作を説明するが、詳細な説明に入る前
に、第３図のタイミングチャートと第４図のゼネラルフ
ローチャートとを参照して概略の動作を説明する。

第４図のステップ５５−８６−８５−・・・・のループ
は、第３図のサイクルＯ（ＣＹＣＩ、８０）に相当し、
同様に、ステップＳ７−８８−８９−８１１−８３−８
４−・・・・・及びステップＳ７−８８−８９−８１１
−８１２−８３−８４−−−・はサイクル１．　（ＣＶ
ＣＬＩ！１）に相当する。サイクル０では、ランプ電圧
のサンプリング、表示制御、キースイッチ走査（読取り
）及びシーケンス制御ユニットとの通信制御を行なって
いる。ステップＳ７−８８−８９−８１１−８３−３４
を通るサイクル１では、ランプ電圧の目標値及び定着ヒ
ータ温度をサンプリングし、サイクルＯでサンプリング
したランプ電圧と目標値とから、ランプ電圧の位相角タ
イマを更新する。またサイクルＯと同様に、キースイッ
チの走査制御と表示制御を行なう。

ステップＳ７−８８−５９−８１１−８　ｌ　２−８３
−８４を通るサイクル１　（サイクル１ｂとする）では
、上記制御の他に、更に定着ヒータの操作量（デユーテ
ィ）を求めろ。サイクル１ｂは、１秒間隔で実行される
。即ち、ランプ電圧制御はサイクル０−サイクルｌ　（
サイクル１ｂを含む）の２サイクル（部用交流電源波形
の１波）が制御周期になり、定着ヒータ温度制御は１秒
が制御周期になる。

以下、詳細な動作を説明する。また、以下の説明におい
て括弧を付けた記号を、ここで次のように定義する。

（）：レジスタ、カウンタ、フラグ ［］；人・出力信号 ＜〉：ジャンプ先アドレス また、括弧を付けない記号は、サブルーチン、即値デー
タ、部品名称又はポート名称を示す。

ステップＳｌで電源が投入されると、ステップＳ２の初
期設定を行なう。初期設定の詳細を、第５ａ図、第５ｂ
図、第５ｃ図及び第５ｄ図に示す。

初期設定では、まず、スタックポインタをＦＦＦＦＨに
セラ１−シ、レジスタＶにＦＦＨをセットする（これは
、メモリ空間上のＦＦ０ＯＩＩ−ＦＦＦＦ１１にワーキ
ング領域を設定することを意味する）。

次に、ポートを初期設定する。まず、ポートＡ（ＰＡＯ
−ＰＡ７）を入力ポートに設定し、ポートＢ　（ＰＢＯ
−ＰＢ７）を出力ポートに設定してその全ビットを高レ
ベルＨに設定する。ポートＣ（ＰＣＯ−ＰＯ２）は、Ｐ
ＣＯ，ＰＣＩ及びＰＯ２をコントロールポートに設定し
、ＰＯ２を入力ポートに設定し、ＰＯ２，ＰＯ２，ＰＯ
２及びＰＯ２を出力ポートに設定し、出力ポートには高
しベルＨ（オフレベル）をセットする。ポートＤ（ＰＤ
Ｏ−ＰＤ７）　及びポートＦ　（ＰＦＯ−ＰＩ’７）は
、出力ポートに設定し、全ビット高レベルＨに設定する
。

ポートＰＣ４，ＰＣ５及びＰＯ２から、それぞれランプ
ドライブ信号［ＬＭＰＤＲＶ］、定着ヒータドライブ信
号［ＦＵＨＤＲＶ］及びメインモータドライブ信号［Ｍ
ＯＴＤＲＶ］が出力される。

ポートＢ、ポートＤ及びポートＦのＰＦ４−ＰＦ７は操
作部の発光ダイオード点灯データ出力ポートであり、ポ
ートＦのＰＦＯ−ＰＦ２はキースキャン信号出力ポート
であり、ＰＦ３はブザー制御信号出力ポートである。

続いて、ワーキング領域の全てのメモリ（アドレスＦＦ
０ＯＨ−ＦＦＦＦ）ｌ）をクリアする。また送信同期キ
ャラクタＦＦＩ（を送信同期レジスタ（ＴＸＳＹＮＣ）
にセットし、全てのカセットデータレジスタにオフデー
タをセットする。

次に、前回コピースタート時定着ヒータ温度レジスタ（
ＰＲＥＦＵＴ）に、擬似前回コピースタート時定着ヒー
タ温度５ＴＢＮＤＨ（目標値より若干高い温度データ）
をセットし、ヒータ制御カウンタ（ＨＥＴＣＮＴ）及び
４進カウンタ（ＱＡＤＣＮＴ）に１をセットする１次に
、タイマ／イベントカウンタ（ＥＴＭＩ）を２ｍ５ｅｃ
のインターバルモードに設定し、カウンタをスタートす
る。

更に、シリアル１１０回路に非同期モードを設定し、転
送りロック周期を２．４ｍ５ｅｃに設定し、送信・受信
を許可する。そして、受信の割込みマスクを解除し１割
込みを許可する。

次に、表示を０．５秒間禁止するために、タイマレジス
タＴＭＯ及びＴＭＩに、それぞれ２５５及び５１をセッ
トし、書割込み要求フラグ（ＦＴＯ）、（ＦＴＩ）をリ
セットし、タイマモードを設定し、タイマをスタートす
る。

タイマをスタートしてからフラグ（ＦＴＯ）がセットさ
れるまで、つまり０．５秒を経過するまでの間、受信デ
ータ・デコード・サブルーチンＣＴＬＩＳＲを繰り返し
実行する。０．５秒を経過すると、タイマＴＩＭＥＲＯ
及びＴＩＭＥ旧を停止し、タイマ／イベントカウンタの
割込みマスクを解除する。これ以降、タイマ／イベント
カウンタの割込みが２ｍ５ｅｅ毎に発生する。

次に、ゼロクロス信号の立下り割込みフラグ（Ｆ２）を
リセットする。

以上が終了すると、次に＜５ＴＲＴＴ　ＳＲ＞　（第５
ｃ図）にジャンプする。＜Ｓ　ＴＲＴ　Ｉ　Ｓ　Ｒ＞か
ら始まる処理では、受信データ・デコード・サブルーチ
ンＣＴＬＩＳＲを実行した後、フラグ（Ｆ２）をチェッ
クし、それが「０」即ちゼロクロス未検出なら＜５ＴＲ
ＴＩＳＲ＞に戻る。フラグ（Ｆ２）がｒｌＪ即ちゼロク
ロス到来なら、０．５秒間時間待ちするために、タイマ
レジスタＴＭＯ及びＴＭＩに、それぞれ２５５及び５Ｉ
をセットし、タイマＴＩＭＥＲＯの割込みフラグ（ＦＴ
Ｏ）をリセットしく（ＦＴＩ）は先のチェックによりリ
セットされている））、タイマＴＩＭＥＲＯ，ＴＩＭＥ
ＲＩをスタートする。そして、フラグ（ＦＴＩ）がセッ
トされるまで、つまりゼロクロスを検出してから０．５
秒間待ち、その間、受信データ・デコード・サブルーチ
ンＣＴＬＩＳＲの実行を繰り返す。これは、電源投入時
のチャタリングによる誤動作を防止するための処理であ
る。０．５秒間を経過すると、タイ？ＴＩＭＥＲＯ，Ｔ
ＩＭＥＲＩをストップし、＜ＣＨＫＦＲＱ＞ヘジャンプ
する。

＜ＣＨＫＦＲＱ＞から始まる処理では、商用電源の周波
数を判別する。まず、フラグ（Ｆ２）をリセットし、ゼ
ロクロス欠落カウンタ（ＮＯＺＣＮＴ）をリセットする
。このカウンタは、２ｍ５ｅｃ毎にカウントアツプされ
る。次に、フラグ（Ｆ２）がセットされるまで待つ、但
し、カウンタ（Ｎ。

Ｚ　ＣＮ　Ｔ）が６より大、つまり１４ｍ５ｅｃを経過
してもフラグ（Ｆ２）がリセットのままなら、〈５ＴＲ
ＴＩＳＲ＞に戻る。フラグ（Ｆ２）がセットされたら、
つまりゼロクロスタイミングが到来したら、タイマレジ
スタＴＭＯに周波数判別データ２３８をセットし、カウ
ンタ（ＮＯＺＣＮＴ）をリセットし、フラグ（ＦＴＯ）
をリセットし、タイ°マＴＩＭＥＲＯをスタートする。

その後フラグ（Ｆ２）がセットされたら、タイマＴＩＭ
ＥＲ０を停止し、フラグ（ＦＴＯ）をチェックする・フ
ラグ（ＦＴＯ）が「１」なら５　Ｑ　Ｈｚに判別する。

但し５カウンタ（ＮＯＺＣＮＴ）が６より大。

即′ち１４ｍ５ｅｃ以上経過してもフラグ（Ｆ２）がセ
ットされなければ、タイマＴＩＭＥＲＯを停止した後で
、＜５ＴＲＴＩ　ＳＲ＞に戻る。

周波数判別が終了したら１次の（ＩＮＴＭＯＤ＞に進み
、タイマレジスタＴＭＯに２５をセットし。

タイマＴＩＭＥＲＯの入力クロックを１．２μｓｅｃに
指定する。これによって、ランプ電圧の位相角タイマＴ
ＩＭＥＲＩの入力クロック周期が３０μｓｅｃに設定さ
れる。

最後に、ゼロクロス立上り割込みフラグ（Ｆｌ）をリセ
ットし、ゼロクロス立上り割込みマスク及び位相角タイ
マ割込みマスク（ＭＫＩ及びＭＫＴｌ）を解除（リセッ
ト）する。

以上が、第４図にステップＳ２として示す初期設定動作
である。

次にステップＳ３以降を説明する。まず、ゼロクロスカ
ウンタ　（ＺＣＰＣＮＴ）をチェックし、それが奇数な
ら＜ＣＹＣＬＥＯ＞に進む、カウンタ（ＺＣＰＣＮＴ）
が偶数なら、ステップ８４に進み、ゼロクロス欠落フラ
グ（ＮＯＺＣＰ）をチェックすル、フラグ（ＮＯＺＣＰ
）が「０」なら、＜５ＴＡＲＴ＞に戻り、フラグ（ＮＯ
ＺＣＰ）がｒｌＪ即ちゼロクロス欠落なら＜ＣＨＫ　Ｉ
　ＳＲ＞ヘジャンプする。ここで、カウンタ（ＺＣＰＣ
ＮＴ）は、ゼロクロス毎にインクリメントされ（ゼロク
ロス割込みルーチンで行なわれる）、フラグ（ＮＯＺＣ
Ｐ）は１００　ｍ５ｅｃ間ゼロクロスが来なければ、タ
イマ／イベントカウンタ割込みルーチンでセットされる
。

＜ＣＹＣＬＥＩ＞にエントリーすると、カウンタ（ＺＣ
ＰＣＮＴ）をチェックし、それが偶数なら＜ＣＹＣＬＥ
Ｉ＞に進む、カウンタ（ＺＣＰＣＮＴ）が奇数なら、フ
ラグ（ＮＯＺＣＰ）をチェックし、それがｒｌＪなら＜
ＣＨＫＩＳＲ＞にジャンプし、「０」なら＜ＣＹＣＬＥ
Ｏ＞に戻って上記動作を繰り返す０通常、即ちゼロクロ
ス信号が正常なら、この動作をｌＯ又は８　、３　ｍ５
ｅｃ　（５０／６０Ｈｚ）の間続ける。この間に、ゼロ
クロス割込みルーチンＺＣＴＮＴでセットされスタート
される位相角タイマ（ＴＭＩ）により、タイマ割込みが
発生する。それによって、タイマ割込みルーチンＴＭＩ
ＮＴを実行し、ここで、露光ランプを点灯し、Ａ／Ｄ変
換回路Ｂ５をポートＡＮＩからのランプ電圧のサンプリ
ングモード（セレクトモード）に設定し、Ａ／Ｄ変換を
スタートする。これにより、以後、Ａ／Ｄ変換割込みが
４６０μｓｅｃ毎に発生する。この割込みが発生すると
、Ａ／Ｄ変換割込みルーチンＡＤＩＮＴを実行する。そ
れによって、変換データが所定のメモリにストアされる
。

Ａ／Ｄ変換割込みは、ゼロクロスの立ち上がりエツジを
検出するまで行なう。

＜ＣＹＣＬＥＩ＞でも、ｚＣＩＮＴでセットジスタート
した位相角タイマ（ＴＭＩ）により、タイマ割込みが発
生する。タイマ割込みが発生すると。

ＴＭＩＮＴの実行により、ランプを点灯し、Ａ／Ｄ変換
回路Ｂ５を、ポー１．　Ａ　Ｎ　Ｏのランプ電圧目標値
及びポートＡＮ２の定着ヒータ温度データをサンプリン
グするモード（スキャンモード）に設定し、Ａ／Ｄ変換
をスタートする。これによって。

Ａ／Ｄ変換割込みが発生する。Ａ／Ｄ変換割込みが発生
すると、ＡＤＩＮＴの実行により、変換データを所定の
メモリにストアし、Ａ／Ｄ変換割込みをマスクする。

＜ＣＹＣＬＥＩ＞１：’は、サブルーチンＣＡＬＶＳＥ
Ｔを実行し、先にサンプリングしたランプ電圧目標値を
基に、新たにランプ電圧目標値を設定する。そして、サ
ブルーチンＳＵＭＳＱＲ，ＣＡＬＲＭＳ及びＰＷＭを順
次実行し、＜ＣＹＣＬＥＯ〉でサンプリングしたランプ
電圧の瞬時データの２乗積算値演算、実効値演算９位相
角タイマ値演算の処理を順次行なう。

次に、サブルーチンＣＨＫＰＲＴを実行し、操作部のプ
リントキーの状態変化検出を行なう。そして、サブルー
チンＣＯＮＤＭの実行により、ランプ電圧及び定着ヒー
タ温度のディランプ１ン変換を行なう。次に（ＣＨＫＩ
ＳＲ＞に進み、サブルーチンＣＴＬＩＳＲを実行し、シ
ーケンス制御ユニット２０からの受信データを解読する
。ＣＴＬＩＳＲが終了すると、フラグ（ＮＯＺＣＰ）を
チェックし、それがｒＯＪなら＜ＣＨＫＣＨＴ＞に進む
、フラグ（ＮＯＺＣＰ）が「１」ならサブルーチンＣＴ
　ＬＯＦ　Ｆの実行によりゼロクロス異常処理を行ない
、＜ＣＨＫＩＳＲ＞に戻る。

＜ＣＨＫＨＣＴ＞では、ヒータ制御カウンタ（ＨＥＴＣ
ＮＴ）をチェックし、それが「０」でなければ＜５ＴＡ
ＲＴ＞に戻る。カウンタ（ＨＥＴＣＮＴ）が「０」なら
、ステップ８１２に進む、なお、カウンタ（ＨＥＴＣＮ
Ｔ）は、ＺＣＩＮＴにおいて４回の処理に１回の割合い
でデクリメントされ、その内容が０になるのは１秒毎で
ある。

ステップ８１２では、サブルーチンＳＥＴＥＭＰの実行
により、定着ヒータの目標温度を設定し。

（ＨＥＴＣＮＴ）に２５又は３０　（５０１１ｚ／６０
Ｈｚ）をセットする。

次に、ヒータ制御周期フラグ（ＨＴＳＰＴＭ）をチェッ
クし、それが「０」、即ち周期が１秒なら＜０ＰＲＦＰ
ＩＤ＞にジャンプする。フラグ（ＨＴＳＰＴＭ）が「ｌ
」、即ち制周期が５秒なら。

５進カウンタ　（ＰＮＴＣＮＴ）をデクリメントし。

その結果が負ならカウンタ（ＰＮＴＣＮＴ）に４をセッ
トし、＜０ＰＥＦＰＩＤ＞に進む。カウンタ（ＰＮＴＣ
ＮＴ）が負でなければ、（ＣＨＫＦＩＸ＞にジャンプす
る。フラグ（ＨＴＳＰＴＭ）のセット及びリセットにつ
いては後で詳細に説明する。

＜０ＰＲＦＰＩＤ＞では、サブルーチンＦＵＰＩＤの実
行により、定着ヒータ付勢の操作量（オンサイクル数）
を更新する。そして、＜ＣＨＫＦＩＸ〉に進み、定着ヒ
ータデユーティ固定フラグ（Ｆ　Ｉ　Ｘ　ＦＵＣ）をチ
ェックし、それが「ｌ」。

即ち固定ならサブルーチンＲＥＳＦＵＣの実行により定
着ヒータ付勢操作量を０又は１００％に固定する。フラ
グ（Ｆ　Ｉ　Ｘ　ＦＵＣ）が「０」なら、上記動作をス
キップする。

次に、サブルーチンＣＨＫＴＭＰの実行により、定着ヒ
ータ温度のチェックを行なう。このチェックには、プレ
・リロード、リロード、オーバヒート及びサーミスタ断
線のチェックが含まれる。

以上が終了すると、＜５ＴＡＲＴ＞に戻り、上記動作を
繰り返す。

次に、各側込みサービスルーチン及びサブルーチンにつ
いて詳細に説明する。

（１）ＺＣＩＮＴ−・’　”　’第６ａ図この割込みサ
ービスルーチンは、ゼロクロス信号［ＺＣＰ］が低レベ
ルＬから高レベルＨに変化した時に実行される。このル
ーチンにエントリーすると、まずゼロクロス信号［ＺＣ
Ｐ］をチェックし、それが低レベルＬなら、以降の割込
み処理をスキップし、直ちにこの処理から抜は出す。こ
れは、信号［ＺＣＰ］のノイズによる誤動作を防止する
ために行なう。

信号［ＺＣＰ］が高レベルＨなら、正規の割込みと見な
し、以下の処理を行なう、まず、ゼロクロス割込み及び
Ａ／Ｄ変換割込みをマスクし、位相角タイマをストップ
する。次に、ランプ点灯フラグ（ＲＥＧＵ）をチェック
し、それが「１」即ちランプ点灯なら＜ＲＥＧＡＣＴ＞
にジャンプする。

フラグ（ＲＥＧＵ）が「０」即ちランプ消灯なら、第２
ランプ点灯フラグ（ＬＭＰＯＮ）をチェックし、それが
「１」即ちランプ点灯なら、＜ＲＥ　ＧＡＣＴ＞にジャ
ンプし、フラグ（ＬＭＰＯＮ）が「０」即ちランプ消灯
なら、＜ＲＥＧＯＦＦ＞に進む。ここで、（ＲＥＧＵ）
は、シーケンス制御ユニット２０からの受信データであ
る。この受信データは、予めプリントキーが押されたの
を操作制御ユニット３０のマイクロコンピュータ１００
カ検出して、その情報をシーケンス制御ユニツ１−２０
に送り、それに応答してシーケンス制御ユニット２０が
操作制御ユニット３０に送り返すデータである。

コピーモードの時はフラグ（ＲＥＧＵ）が「１」であり
、待機モードの時は「０」にセットされる。

また、フラグ（ＬＭＰＯＮ）は、マイクロコンピュータ
１００が独白に露光ランプを点灯するの時に用いる。具
体的には、キースイッチマトリクス２４０に含まれるＤ
ＩＰスイッチのピッ）−７及び８をオンにセットすると
、ランプテストモードになリ、そのモードではプリン１
−キーを押すとフラグ（ＬＭＰＯＮ）をセットし、もう
一度プリントキーを押すとフラグ（ＬＭＰＯＮ）をリセ
ッ１−する。

この場合、シーケンス制御ユニツ１−２０には、プリン
トキーオフを示すデータを送る。ＤＩＰスイッチのビッ
ト８をオフすると、上記モードは解除され通常モードに
戻る。

＜ＲＥＧＯＦＦ＞では、定着ヒータデユーティ固定フラ
グ（ＦＵＣＦ　ＩＸ）をリセットし、ランプオフフラグ
（ＬＭＰＯＦＦ）及びソフトスタートフラグ（ＳＯＦＴ
）をセットする。そして、ランプオフ時の位相角タイマ
値ＯＦＦＴＩＭを位相角タイマレジスタ（ＰＨＡＮＧＬ
）にス１−アし、〈５ＥＴＰＨＡ＞へ進む。

＜ＲＥＧＡＣＴ＞では、フラグ（ＦＴＸＦＵＣ）をチェ
ックし、それが「０」なら（’ＦＩＸＦＵＣ）を「１」
にセットし、サブルーチンＦＵＣＦＩＸの実行により、
定着ヒータ制御デユーティを０又は１００％に固定する
。そして、フラグ（ＬＭＰＯＦＦ）をリセットし、位相
角タイマレジスタ（ＰＨＡＮＧＬ）に初期位相角タイマ
値ＩＰＡ５０（５０）［ｚの時）又はＩＰＡ６０（６０
Ｈｚの時）をストアし、＜５ＥＴＰＨＡ＞に進む。フラ
グ（Ｆ　Ｉ　Ｘ　ＦＵＣ）が「１」なら、上記動作をス
キップする。＜５ＥＴＰＨＡ＞では、レジスタ（ＰＨＡ
ＮＧＬ）の内容をＴＭＩにセットし、位相角タイマをス
タートする。つまり、先の初期設定ルーチンでも説明し
たように、タイマＴＩＭＥＲＯが３０μｓｅｃ毎に信号
を出力し、その出力信号をタイマＴＩＭＥ旧がその計数
クロックに設定して、タイマＴＩＭＨＲＩがスタートす
る。

次に、ランプドライブ信号［ＬＭＰＤＲＶ］　、定着ヒ
ータドライブ信号［ＦＵＨＤＲＶ］及びメインモードド
ライブ信号［ＭＯＴＤＲＶ］をオフする。次に、サブル
ーチンＨＴ　ＣＮ　Ｔ　Ｌの実行により、定着ヒータオ
ンカウンタ（ＦＵＣＮＴ）がＯでなければ、信号［ＦＵ
ＨＤＲＶ］をオンする。

上記サブルーチンＨＴＣＮＴＬの処理が終了すると、メ
インモータフラグ（ＭＯＴＯＲ）がｒｌ」なら信号［Ｍ
ＯＴＤＲＶ］をオンする。フラグ（ＭＯＴＯＲ）は、シ
ーケンス制御ユニット２０からの受信データである。

最後に、ゼロクロスカウンタ（ＺＣＰＣＮＴ）をインク
リメントし、ゼロクロス欠落フラグ（Ｎ。

ＺＣＰ）、ゼロクロス欠落カウンタ（ＮＯＺＣＮＴ）及
びゼロクロス割込みフラグ（ＩＮＴＺＣＦＧ）をリセッ
トする。

（２）ＴＭＩＮＴ・・・・第６ｄ図 この割込みサービスルーチンは、露光ランプを制御する
位相角タイマの割込み要求に応答して実行される。つま
り、ゼロクロス割込みルーチンｚＣＩＮＴにおいて、位
相角タイマデータ（ＰＨＡＮＧＬ）をタイマＴＭＩにセ
ットし、タイマモードレジスタ（ＴＭＭ）に所定のデー
タをセットしてタイマＴＩＭＥＲＯ，ＴＩＭＥＲＩをス
タートすると、タイマＴＩＭＥＲＩのＴＭＩとアップカ
ウンタの計数値とが一致すると、タイマ割込み要求が発
生し、それに応答してこの割込みサービスルーチンＴＭ
ＩＮＴにエントリーする。

このルーチンにエントリーすると、まずランプオフフラ
グ（ＬＭＰＯＦＦ）をチェックし、それが「０」即ちラ
ンプ点灯モードなら、信号［ＬＭＰＤＲＶ］をオンする
。フラグ（ＬＭＰＯＦＦ）が「１」即ちランプ消灯モー
ドなら、上記動作をスキップする０次に、１９１μｓｅ
ｃ時間待ちした後。

位相角タイマ（ＴＩＭＥＲＯ／１）を停止する。また、
カウンタ（ＺＣＰＣＮＴ）が偶数（ＣＹＣＩ、Ｅｌ）な
らＡ／Ｄ変換回路Ｂ５を、ランプ電圧設定値及び定着ヒ
ータ温度をサンプリングするモード（スキャンモード）
に設定し、カウンタ（ＺＣＰＣＮＴ）が奇数なら、ラン
プ電圧をサンプリングするモード（セレクトモード）に
設定する。そして、Ａ／Ｄ変換をスター１−シ、Ａ／Ｄ
割込み要求フラグ（ＦＡＤ）をクリ了し、Ａ／Ｄ割込み
マスクを解除し、ランプ電圧サンプリング有効フラグ（
ＬＭＰＡＤＣ）をセラ１−する。

（３）ＡＤＩＮＴ・・・・第６ｅ図 このルーチンは、レジスタＣＲＯ−ＣＲ３の全てのデー
タが格納され１割込み要求フラグ（ＦＡＤ）がセットさ
れると、それに応答して実行される。

このルーチンにエントリーすると、まずタイマ／イベン
トカウンタ割込み（表示処理）及び受信割込みをマスク
する。次に、Ａ／Ｄ変換モードレジスタ（ＡＮＭ）をチ
ェックし、それがスキャンモードなら＜ＳＭＰＳＶＦＴ
＞にジャンプする。レジスタ（ＡＮＭ）がセレクトモー
ドなら、フラグ（ＬＭＰＡＤＣ）をチェックし、それが
「１］ならＡ／Ｄ変換データ（ランプ電圧サンプリング
データ）の内、レジスタ（ＣＲ３）の内容を所定のメモ
リにストアする。Ａ／Ｄ変換回数が２１以上になると、
Ａ／Ｄ変換割込みをマスクする。フラグ（ＬＭＰＡＤＣ
）がｒＯＪなら、上記動作をスキップする。

次に、フラグ（ＬＭＰＡＤＣ）の状態を反転し。

＜ＣＨＫＩＺＣ＞に進む。これによッテ、Ａ／Ｄ変換デ
ータのメモリ格納が、１回おきに行なわれる。

＜ＳＭＰＳＶＦＴ＞では、Ａ／Ｄ変換データの内、レジ
スタ（ＣＲＯ）の内容とランプ電圧目標値サンプリング
データレジスタの第１バンフアレジスタ（ＳＭＰＳＶＩ
）と比較し、それらが等しければ、第２バンフアレジス
タ（ＳＭＰＳＶ２）にＡ／Ｄ変換データを格納する。ま
た、それが等しいか否かに係わらず、（ＳＭＰＳＶＩ）
にも格納する。次に、レジスタ　（ＣＲＩ）の内容を反
転して、定着ヒータ温度レジスタ（ＰＵＴＥＭＰ）に格
納する。そして、Ａ／Ｄ変換割込みをマスクし、くＣＨ
Ｋ　Ｉ　ＺＣ＞に進む。即ち、Ａ／Ｄ変換回路Ｂ５がス
キャンモード、つまりサイクル１の場合には、Ａ／Ｄ変
換割込みは１回のみになる。

＜ＣＨＫ　Ｉ　ＺＣ＞では、ゼロクロス割込みフラグ（
ＩＮＴＺＣＦＧ）をチェックし、それ「０」ならそのフ
ラグ（ＩＮＴＺＣＦＧ）を「１」にセットしてゼロクロ
ス割込み要求フラグ（Ｆｌ）をリセットし、ゼロクロス
割込みのマスクを解除する。

フラグ（ＩＮＴＺＣＦＧ）が「１」なら、上記動作をス
キップする。即ち、Ａ／Ｄ変換割込みルーチンが、各サ
イクルの１回目にコールされた時に実行される。最後に
、表示割込み及びシリアルデータ受信割込みのマスクを
解除する。

（４）ＤＳＰＬＹ・・・・第６ｈ図 この割込みサービスルーチンは、タイマ／イベントカウ
ンタからの割込み発生時に実行される。このルーチンで
は、操作部の表示を制御する。なお。

このルーチンは、既に説明したように、２ｍ５ｅｃ毎に
実行される。

このルーチンにエントリーすると、まずサブルーチンＦ
　Ｌ　Ａ　Ｓ　Ｈを実行する。サブルーチンＦ’ＬＡＳ
　ＨＵでは、表示の点滅及びブザーオンの同期信号を生
成する。次に、カウンタ（ＮＯＺＣＮＴ）をインクリメ
ン］・シ、その結果が５０より大きい場合、即ちゼロク
ロス信号がＩ　ＯＯｍ５ｅｃ以上現われなかったら、カ
ウンタ（ＮＯＺＣＮＴ）をリセッ１〜し、フラグ（ＮＯ
ＺＣＰ）をセットする。

カウンタ（ＮＯＺＣＮＴ）が５０以下なら、上記動作を
スキップする。

次に、ボー１〜Ａのデータを読み込み所定のメモリにス
１−アしておく。そして、表示部の全発光ダイオードが
オフになるように、ポートＢ及びＤの全ビット、ならび
にポー１〜ＦのＰＦ４−ＰＦ７に高レベルＨをセットす
る。この例では１発光ダイオードは、全て低レベルＬで
点灯する。そして、先にストアしておいたキースイッチ
の状態データ（ポートＡのデータ）と第１キーバツフア
レジスタの内容を比較し１両者が等しければ第２キーバ
ツフアレジスタにそれをストアするとともに、第１キー
バツフアレジスタにもストアする。これにより２度読み
を行なう０次に、スキャンカウンタ（ＳＣＮＣＮＴ）の
内容を更新し、その結果により、スキャン信号をポート
ＦのＰＦＯ−ＰＦ２に出力する。

次に、各発光ダイオードの点灯／消灯を示すデータをポ
ートＢ及びＤの全ビットならびにポートＦのＰＦ４−Ｐ
Ｆ７に出力する。なお、ＡＣテストモード、即ちＤＩＰ
スイッチのビット８がオンし、フラグ（ＡＣＴＥＳＴ）
が「１」の場合、表示部の３桁の７セグメント数字表示
器（発光ダイオードマトリクス２５０に含まれる）に、
調整に必要なデータ（具体的にはランプ電圧、定着ヒー
タ温度等）を表示する。

（５）ＲＣＶＴＲ３・−−第６ｆ図、第６ｇ図この割込
みサービスルーチンは、シーケンス制御ユニット２０が
送出するシリアルデータを受信し。

１バイト分のデータを受信バツブアレジスタ（ＲＸＢ）
に格納完了した時に発生する受信割込みに応答して実行
される。このルーチンでは、受信バッファ（ＲＸＢ）の
データを所定のメモリに格納したら、直ちに送信すべき
１バイトのデータを送信バッファレジスタ（ＴＸＢ）に
セットしてそれをシーケンス制御ユニット２０に送り返
す、この受信割込みは、約４ｍ５ｅｃ毎に発生する（こ
のインターバル時間はシーケンス制御ユニット２０が生
成する）、１回の割込み処理で、１バイトのデータの受
信と送信が行なわれる。

実施例では、受信するデータは全部で１４個（１４バイ
ト）であり、送信するデータは全部で１０個（１０バイ
ト）である、データの先頭に予め定めた同期コードデー
タＦＦＨを付加することで。

データの識別を行なう、つまり、受信の場合は、受信デ
ータがＦＦＨの場合に受信カウンタ（ＲＸＣＮＴ）をリ
セットすることで受信カウンタの同期をとり、他のデー
タを受信したら受信カウンタ（ＲＸＣＮＴ）をインクリ
メントし、受信カウンタ（ＲＸＣＮＴ）の内容に応じた
メモリアドレスに、即ち１４個の受信バッファメモリの
いずれかにその受信データを格納する。これで、予めア
ドレスを定めた１４個の受信バッファメモリの各々に、
所定の受信データが順次格納される。

なお、ランプテストモード（ＤＩＰスイッチのビット７
及び８が共にオフ）の場合には、常時、プリントキーの
状態を示すデータを、プリントキーオフ状ｍ（キーが押
されていない状態）にセットする。

送信の場合には、送信カウンタ（ＴＸＣＮＴ）が０の時
に同期コードデータＦＦＨを送出し、０でなければ、そ
の値に応じたメモリアドレスのバッファメモリの内容（
１バイト）を送出して送信カウンタをインクリメントす
る。送信カウンタ（ＴＸＣＮＴ）がｌＯより大きくなっ
たら、１組の送信データの送出終了と見なし、送信カウ
ンタ（ＴＸＣＮＴ）を０にクリアする。これにより、１
個の同期コードと１０個の送信データが割込みが発生す
る毎に順次送出される。

（６）ＣＴＬＩＳＲ・・・・第５８図 このサブルーチンでは、シーケンス制御ユニット２０か
ら受信したコード化データを解読し、その結果を予め定
めたデータ配列に変換する。具体的には１発光ダイオー
ドマトリクス２５０の表示制御を行なうため各ポートＰ
ＢＯ−ＰＢ７．ＰＤＯ−ＰＤ７及びＰＦ４−ＰＦ７にセ
ットすべきデータ並びに並べ換える。

（７）ＣＡＬＶＳＥＴ−−−−第７ａ図このサブルーチ
ンでは、露光ランプ印加電圧の目標値を設定する。

具体的には、可変抵抗器ＶＲ２０２の出力レベルをサン
プリングし、それをＡ／Ｄ変換して得られた目標値設定
データ（ＳＭＰＳＶ２）を利用して次のような演算を行
なう。

（ＳＥＴＲＭＳ）　＝　（ＳＭＰＳＶ２）　Ｘ　（６１
／１８３）　＋　７５　　・・・・（１）（ＳＥＴＲＭ
Ｓ）が目標値レジスタである０次に、複写機の操作パネ
ル上の濃度指定キースイッチ（キースイッチマトリクス
２４０に含まれる）によって指定される７段階の濃度ス
テップの値を示すノツチデータ（ＢＤＥＮＳ）（シーケ
ンス制御ユニット２０から送られるデータ）を用いて、
目標値レジスタ（ＳＦ！ＴＲＭＳ）の内容を次のように
修正する。

（Ｂ［）εＮ５）＝０又はｌの時： （ＳＥＴＲＭＳ）　＝　（ＳＨＴＲＭＳ）　−３Ｘ　（
ＢＤＥＮＳ）　　　・・・・（２）（ＢＤＥＮＳ）　２
２〜７の時： （ＳＥＴＲＭＳ）　＝　（ＳＥＴＲＭＳ）　＋６　Ｘ　
（（ＢＤＥＮＳ）　−２）・・・（３）上記処理の結果
、レジスタ（ＳＥＴＲＭＳ）の値が目標値上限値ＭＡＸ
ＲＭＳ（１３６）を越えた場合には、その上限値を（Ｓ
ＥＴＲＮＳ）にセットする。

次に、ソフトスタート時の位相角タイマの減分（口ＩＦ
Ｆ）を（ＳＥＴＲＭＳ）をもとに、次式より求める。

５０Ｈｚの時： （ＤＩＦＦ）　＝　（（ＳＥＴＲＭＳ）　−７２）　Ｘ
　（ｔ／３）　＋　ａ　　・・・・（４）、６０１１ｚ
の時： （ＤＩＦＦ）　＝　（（ＳＥＴＲＭＳ）−７２）　Ｘ　
（１３／６４）　＋４・・・・（５）但し、（ＤＩＦＦ
）はランプオフフラグ（ＬＭＰ０ＦＦ）が「ｌ」　（ラ
ンプオフモード）のときのみ計算する。

（８）ＳＵＭＳＱＲ・・・・第７Ｃ図 このサブルーチンでは、サイクル０でサンプリングした
露光ランプ印加電圧の瞬時値データの２乗積算値を求め
る。

まず、実際にサンプリングしたｎ個のデータＶｉａＶ２
　ｐ・・・・Ｖｎの最後のデータＶｎとその１つ前のデ
ータＶｎ−＋から、その差ΔＶｎ　（ΔＶｎ＝シｎ−＋
　　Ｖｎ）を求める。この値は、ゼロクロス近傍におけ
る。ｌサンプリング間隔での電圧変化を示す、その結果
が正なら、サンプリング回数ＣＥｓＰＶＣＮＴ）（ｎ）
をインクリメントし、Ｖｎす１に（Ｖｎ−ΔＶｎ）をス
トアする。但し、（Ｖｎ−ΔＶｎ）が負なら、それのか
わりにＯをストアする。　ｖｎ◆１が正なら、上記と同
様に、　（ＳＰＶＣＮＴ）をインクリメントして、　Ｖ
ｎ◆２に（Ｖｎ＋１−ΔＶｎ）をストアする。但し、　
（Ｖｎ◆１−ΔＶｎ）が負なら、Ｖｎ◆２に０をストア
する。正なら、更ニ（５ＰＶＣＮＴ）をインクリメント
し、Ｖｎ＋＠ＬＣ（Ｖｎ◆２−ΔＶｎ）をストアする。

但し、　（Ｖｎ中２−ΔＶｎ）が負なら、Ｏをストアす
る。

つまり上記処理では、実際にサンプリングをした結果を
利用して、サンプリング終了時の電圧変化の傾きΔＶｎ
を求め、サンプリング終了後の仮想サンプリングタイミ
ングにおける理論瞬時電圧値を計算により求め、その理
論値のゼロクロスが検出されるまで、サンプリングデー
タを追加する。この実施例では、最大で３個のデータを
追加する。

この処理を行なうと、ゼロクロス検出回路の位相ずれに
よって実際のゼロクロス点より前でサンプリングが終了
することに基づく、サンプリング誤差をなくすることが
できる。

次に１ｍ個（ｍｗｎ、ｎ＋１．ｎ＋２又はｎ＋３）の各
サンプリングデータＶＩ　ＪＶ２　＃・・・・ｖｌを各
々２乗演算し、その結果をレジスタ（ＳＵＭＳＱＨ）。

（ＳＵＭＳＱＭ）及び（Ｓ　ＵＭ　Ｓ　Ｑ　Ｌ）に加算
する。また、各サンプリングデータＶｌ　＃Ｖ２　＃・
・・・Ｖ■の隣り同志の、各平均値、即ち、（ｖｏ十ｖ
１）／２゜（Ｖｓ　＋Ｖ２　）／２ｅ　　・・・・・＊
　（Ｖｍ−＋　＋Ｖｍ）／２を求め、これらの値を各々
２乗し、その結果をレジスタ（ＳＵＭＳＱＨ）、（ＳＵ
ＭＳＱＭ）及び（ＳＵＭＳＱＬ）に加算する。これで、
レジスタ（ＳＵＭＳＱＨ）、（ＳＵＭＳＱＭ）及び（Ｓ
ＵＭＳＱＬ）に２・ｍ個の瞬時値データの各々を２乗し
た値の積算値が格納される。なお、Ｖｏには常に０をセ
ットしておく。

（９）ＣＡＬＲＭＳ・・・・第７ｄ図 このサブルーチンでは、ランプ電圧の実効値を求める。

このサブルーチンを実行する前に、前記サブルーチンＳ
ＵＭＳＱＲによって、レジスタ（ＳＵＭＳＱＨ）、（Ｓ
ＵＭＳＱＭ）及び（ＳＵＭＳＱＬ）にサンプリングデー
タの２乗積算値が格納されているので、それを利用して
実効値を求める。

つまり、レジスタ（ＳＵＭＳＱＨ）、（ＳＵＭＳＱＭ）
及び（Ｓ　ＵＭ　Ｓ　Ｑ　Ｌ）の内容を、電源周波数に
応じたサンプリング回数ＳＰＴＩＭ５０又はＳＰＴＩＭ
６０で割り、平均値を求め、その結果の平方根を計算す
る。その結果を実効値レジスタ（ＲＭＳ）に格納する。

（１０）　ＲＯＯＴ　−−”　’第７ｅ図このサブルー
チンは、前記サブルーチンＣＡＬＲＭＳからコールされ
る。平方根を演算するサブルーチンである。演算のアル
ゴリズムは公知のものである。

（１１）ＰＷＭ・・・・第７１図 このサブルーチンでは、露光ランプに印加する電圧を制
御する位相角タイマの設定値（ＰＨＡＮＧＬ）を更新す
る。

まず、ソフトスタートフラグ（ＳＯＦＴ）をチェックし
、それが「０」　（ソフトスタート終了）なら＜ＲＮＷ
ＰＨＡ＞にジャンプする。フラグ（ＳＯＦＴ）が「ｌ」
　（ソフトスタート中）なら、ランプ電圧の目標値（Ｓ
ＥＴＲＭＳ）と検出したランプ印加電圧の実効値（ＲＭ
Ｓ）との差（Ａ）を求め、その結果が負か又は（ＤＩＦ
Ｆ）より小さければ、フラグ（ＳＯＦＴ）をリセットし
て＜ＰＮＷＰＨＡ＞に進み、次の第（６）式の演算を行
なって位相角タイマの設定値（ＰＨＡＮＧＬ）を更新す
る。

（ＰＩ（ＡＮＧＬ）　＝　（ＰＨＡＩＶＧＬ）　−（（
ＳＥＴＲ？Ｉ５）　−（ＲＭＳ））・・・・・　（６） また、（Ａ）が、正でしかも（Ｄ　Ｉ　Ｆ　Ｆ）より大
きければ、（ＰＨＡＮＧＬ）から（Ｄ　Ｉ　Ｆ　Ｆ）の
値を減する。

以上により更新されたレジスタ（ＰＨＡＮＧＬ）の値が
、下限値ＭＩＮＴより小さければ、レジスタ（ＰＨＡＮ
ＧＬ）に下限値ＭＩＮＴをセットし、上限値ＭＡＸＴ５
０又はＭＡＸＴ６０　（周波数に応じて定まる）より大
きければ、その上限値をレジスタ（ＰＨＡＮＧＬ）にセ
ットする。

（１２）ＨＴＣＮＴＬ・・・・第６Ｃ図このサブルーチ
ンでは、定着ヒータのオンサイクルカウンタ（ＦＵＣＮ
Ｔ）の値に応じて、定着ヒータのドライブ信号［ＦＵＨ
ＤＲＶ］をオンする。

まず、サーミスタ断線フラグ（ＴＨＢＲＫ）をチェック
し、それがｒｌＪ即ちサーミスタ断線ならくＤＥＣＱＡ
Ｄ＞にジャンプする。フラグ（ＴＨＢＲＫ）が「０」な
ら、カウンタ（ＦＵＣＮＴ）をチェックし、それが０で
なければ［ＦＵＨＤＲＶ］をオンする。

次に、４進カウンタ（ＱＡ、ＤＣＮＴ）をデクリメント
し、その結果が負ならそのカウンタに３をセットし、定
着ヒータオンサイクルカウンタ（ＦＵＣＮＴ）及び定着
ヒータ制御サイクルカウンタ（ＨＥＴＣＮＴ）を各々デ
クリメントする。但し、各々０でない場合である。カウ
ンタ（ＱＡＤＣＮＴ）が正又は０なら、上記動作をスキ
ップする。つまり、４サイクルに１度の割合いでデクリ
メントする。

次に、予熱フラグ（ＰＲＨＴ）（シーケンス制御ユニッ
ト２０からの受信データ）をチェックし。

それがｒｌ」即ち予熱モードなら予熱エツジフラグ（Ｔ
ＭＰＤＮ）をセットする。フラグ（ＰＲＨＴ）が「０」
なら、フラグ（ＴＭＰＤＮ）をチェックし、それが「１
」　（予熱解除）ならフラグ（ＴＭＰＤＮ）及び定着ヒ
ータ制御周期判別フラグ（ＨＴＳＰＴＭ）をリセットし
、カウンタ　（ＨＥＴＣＮＴ）をクリアする。フラグ（
ＴＭＰＤＮ）が「０」なら、上記動作をスキップする。

なお、定着ヒータ制御周期は、フラグ（ＨＴＳＰＴＭ）
がｒＯＪのとき１秒であり、ｒｌＪのとき５秒になる。

（１３）ＦＵＣＦＩＸ・・・・第６ｂ図このサブルーチ
ンでは、定着ヒータのデユーティ（オンサイクル数）を
Ｏ又は１００％に固定する。

このルーチンは、ランプ点灯開始時に一度だけ実行され
る。

まず、定着ヒータ温度／ＦＵＴＥＭＰ）と参照値５ＴＢ
ＮＤＬ　（目標値より３〜５℃低い値）を比較し、　（
ＦＵＴＥＭＰ）≦５ＴＢＮＤＬなら〈ＦＭＡＸＳＴ＞に
ジャンプする。

（ＦＵＴＥＭＰ）＞５ＴＢＮＤＬなら、　（ＦＵＴＥＭ
Ｐ）と参照値５ＴＢＮＤＨ（目標値より３〜５℃高い値
）を比較し、（ＦＵＴＥＭＰ）≦５ＴＢＮＤＨなら＜Ｆ
ＭＡＸＲ８Ｔ＞にジャンプする。

（ＦＵＴＦ：ＭＰ）＞５ＴＢＮ［］Ｈ，つまり５ＴＢＮ
ＤＬ＜　（ＦＵＴＥＭＰ）　＜５ＴＢＮＤＨなら、（Ｆ
ＵＴＥＭＰ）と前回コピー開始時定着ヒータ温度（ＰＲ
ＥＦＵＴ）を比較して、（ＦＬＩＴＥＭＰ）≦（ＰＲＥ
ＦＵＴ）なら＜ＦＭＡＸＳＴ＞にジャンプし、（ＰＵＴ
ＥＮＰ）　＞　（ＰＲＥＦＵＴ）なら。

（ＦＭＡＸＲ５Ｔ＞　４：進む。

＜ＦＭＡＸＲ３Ｔ＞　テはデユーティ判別フラグ（ＦＵ
ＣＭＡＸ）をリセットしてデユーティを０％に固定し、
カウンタ（ＦＵＣＮＴ）をクリアすル、　＜ＦＭＡＸＳ
Ｔ＞テはフラグ（ＦＵＣＭＡＸ）をセットしてデユーテ
ィを１００％に固定し、カウンタ（ＦＵＣＮＴ）にＳＰ
ＴＭ６１　　（３０）をセットする。

最後に、（ＦＵＴＥＭＰ）の内容を（ＰＲＥＦＵＴ）に
ストアし、（ＰＲＥＦＵＴ）を更新する。

（１４）ＣＴＬＯＦＦ・・・・第７ｈ図このサブルーチ
ンは、ゼロクロス信号［ＺＣＰ］が１００　ｍ５ｅｃ以
上欠落したときに実行される。

このルーチンでは、定着ヒータドライブ信号［ＦＵＨＤ
ＲＶ］　、ランプドライブ信号［ＬＭＰＤＲＶ］及びメ
インモータドライブ信号［ＭＯＴＤＲＶ］をオフシ、カ
ウンタ（ＨＥＴＣＮＴ）Ｋ１ｆｉｔセットし、（ＰＮＴ
ＣＮＴ）及び（ＨＴＳＰＴＭ）をリセットし、ゼロクロ
ス割込みマスク（ＭＫＩ）を解除する。

（１５）ＣＨＫＰＲＴ・・φ−第７ｇ図このサブルーチ
ンでは、ランプテストモードにおいて、プリントキー操
作のエツジを検知するためのものである。

まず、ランプテストモード（（ＡＣＴＥＳＴ）及び（Ｌ
ＰＴＥＳＴ）が共にｒｌＪの場合）かどうかをチェック
する。ランプテストモードなら、プリントキーフラグ（
ＫＰＲＩＮＴ）をチェックする。それが「１」　（プリ
ントキーオン）なら、プリントキーエツジフラグ（ＰＲ
ＴＥＤＧ）をチェックし、「０」ならそのフラグ（ＰＲ
ＴＥＤＧ）をセットし、ランプオンプラグ（ＬＭＰＯＮ
）の状態を反転する。フラグ（ＫＰＲＩＮＴ）が「０」
　（プリントキーオフ）なら、フラグ（ＰＲＴＥＤＧ）
をリセットする。

また、ランプテストモードでない場合も、フラグ（ＰＲ
ＴＥＤＧ）をリセットする。

（１６）ＳＥＴＥＭＰ・・・・第９図 このサブルーチンでは、定着ヒータ温度の目標値及び制
御周期を設定する。

まず、定着ヒータ制御周期カウンタ（ＨＥＴＣＮＴ）に
制御周期１秒、つまり５０　ＨｚならＳＰＴＭ５１に２
５をセットし、６０ＨｚならＳ　ＰＴＭ６１に３０をセ
ットする。そして、４進カウンタ（ＱＡＤＣＮＴ）に３
をセットする０次に、フラグ（ＩＮＩＴＭＰ）をチェッ
クし、それが「０」即ち電源投入直後なら、サンプリン
グした定着ヒータ温度（ＦＵＴＥＭＰ）を、初期定着ヒ
ータ温度レジスタ（Ｉ　ＦＵＴＭＰ）＊前回定着ヒータ
温度レジスタ（ＦＵＴＮ　ｌ）及び前々回定着ヒータ温
度レジスタ（ＦＵＴＮ２）にストアし、サーミスタ断線
検知タイマ値ＴＨＢＴＩＭ　（１０）をレジスタ（ＴＨ
ＢＣＮＴ）にセットする。

次に、定着ヒータ温度目標値レジスタ（ＳＥＴＦＵＳ）
に目標値ＦＵＳＥＴ　（１８５℃）をセットし、予熱モ
ード（（ＰＲＨＴ）が「１」）の場合。

（ＳＥＴＦＵＳ）に予熱時の目標値ＦＤＮＳＥＴ（１７
５℃）を再セットする。

次に、温度制御周期フラグ（ＨＴＳＰＴＭ）をチェック
し、それが「０」　（制御周期１秒）なら、（ＦＵＴＥ
ＭＰ）とプレリロード温度ＰＲＴＥＭＰ（１７５℃）を
比較する。（ＦＵＴＥＭＰ）≧ＰＲＴＥＭＰならフラグ
（ＨＴＳＰＴＭ）をセットする。

（ＦＵＴＥＭＰ）　＜ＰＲＴＥＭＰで予熱モードなら、
（ＦＵＴＥＭＰ）とＦＤＮＳＥＴ−５（１７０℃）を比
較し。

（ＦＵＴＥＭＰ）≧ＤＣＮＳＥＴ　−５ならフラグ（Ｈ
ＴＳＰＴＭ）をセットする−　（ＦＬＩＴＬ！ＭＰ）＜
ＤＣＮＳＥＴ−５ｆｔら、フラグ（ＰＮＴＣＮＴ）をリ
セットする。

フラグ（ＨＴＳＰＴＭ）が「１」　（制御周期５秒）な
ら、上記動作をスキップする。

（１７）　ＲＥ　Ｓ　ＦＵＣ・・・・第１１図このサブ
ルーチンでは、コピーモード時、つまり定着ヒータのオ
ンサイクル数（デユーティ）固定時に、定着ヒータオン
サイクル数０又は１００％をカウンタにセットする。

定着ヒータオンサイクルカウンタ（ＦＵＣＮＴ）にフラ
グ（ＦＵＣＭＡＸ）が「０」　（デユーティ０％）なら
０を、フラグ（ＦＵＣＭＡＸ）が［１」（デユーティ１
００％）ならＳＰＴＭ６１　　（３０）をセットする。

そして、定着ヒータオンサイクルレジスタ（ＦＵＣＹＣ
）をリセットする。

（１Ｂ）ＦＵＰＩＤ−−−−第１０ａ図このサブルーチ
ンでは、定着ヒータのオンサイクル数（デユーティ）を
更新する。

まず、（ＦＵＴＥＭＰ）を今回定着ヒータ温度レジスタ
（ＰＵＴＮＯ）にストアする。そして、温度目標値（Ｓ
ＥＴＦＵＳ）及び各ＰＩＤ定数（比例、積分、微分定数
）をセットし、サブルーチンＰ■Ｄをコールし、定着ヒ
ータオンサイクル数の変化分（Ｅ　Ｍ）を求める０次に
、前回定着ヒータのオンサイクル数及び制御周期をもと
に、サブルーチンＣ０ＲＣＹＣをコールして、オンサイ
クル数（ＦＵＣＹＣ）を更新する。

（１９）ＰＩＤ・・・・第１０ｂ図 このサブルーチンは、前記サブルーチンＦＵＰＩＤで利
用される。

このルーチンでは、以下のような演算を行なって、定着
ヒータのオンサイクルの変化分（ＥＭ）を求める。

（ＰＴ）　＝　（ＦＵＴＮＩ）　−（ＰＵＴＮＯ）　　
　　　　　　　・・・・（７）（ＩＴ）　＝　（ＦＵＳ
ＥＴ）　−（ＰＵＴＮＯ）　　　　　　　　　・・・・
（８）（ＤＴ）　＝　（ＰＴ）　−［（ＴＮ２）　−（
ＴＮＩ）　］　　　　　・・・・（９）（ＥＭ）　＝　
Ｋｐ　Ｘ　（ＰＴ）　＋　（ＫＩＮ／ＫＩＤ）　・（Ｉ
Ｔ）＋　（ＫＤＭ／ＫＤＤ）・（ＤＴ）　　　　・・・
・（１０）但し、　Ｋｐ、ＫＩＮ、ＫＩＤ、ＫＤＭ、Ｋ
ＤＤは、定着ヒータの特性で定まる定数である。

（２０）ＣＡＬＥＭ・・・・第１０ｃ図このサブルーチ
ンは、前記サブルーチンＰＩＤで利用される。

このルーチンでは、前記第（ｌＯ）式における各項の乗
算結果を加算し、（ＥＭ）を求める。

（２１）　５ＵＢＴ　−−−−第１３ａ図このサブルー
チンは２次式の減算処理を行なう。

（Ａ）＝　（Ａ）−（Ｂ）　　　　　　・・・・（１１
）但し、演算結果は−２５５〜＋２５５の範囲で。

（Ａ）の値は、絶対値つまり ０≦（Ａ）≦２５５である。符号は、符号レジスタ（Ｓ
ＩＧＮ）のＳＤ（ビット２）で識別する。

ＳＤが「０」なら正又は０であり、ＳＯがｒｌＪなら負
である。

（２２）ＣＯＲＣＹＣ・・・・第１０ｄ図このサブルー
チンは、前記サブルーチンＦＵＰＩＤで利用される。こ
のルーチンでは、（ＦＵＣＹＣ）を更新する。

定着ヒータオンサイクル数（ＦＵＣＹＣ）に（ＥＭ）を
加え、その結果が負なら（ＦＵＣＹＣ）に０をセットし
、また結果が制御周期より大きければ制御周期データ（
Ｂ）をセットする。

即ち、０≦（ＦＵＣＹＣ）≦（Ｂ）にする。

（２３）ＣＯＮＶＡＤ−−−−第７ｂ図このサブルーチ
ンでは、次式の演算を行なう。

（Ａ）Ｉ（Ａ）・［（Ｂ）／（Ｃ）］　＋（Ｄ）　　・
・・・（１２）但し、演算結果（Ａ）は、Ｏ〜２５５の
範囲に制限される。

（２４）ＣＯＮＶＳＵＢ−−−−第１３ｂ図このサブル
ーチンでは、次式の演算を行なう。

（Ａ）＝（Ａ）・［（Ｂ）／（Ｃ）］　＋（Ｅ）　　・
・・・（１３）但し２演算結果（Ａ）は、Ｏ〜２５５の
範囲に制限される。

（２５）ＣＨＫＶＬＴ−−−−第７ｆ図このサブルーチ
ンでは、ランプの点灯状態をチェックする。

ランプテストモード、つまり、（ＡＣＴＥＳＴ）及び（
ＬＰＴＥＳＴ）が共に「１」の場合、あるいはランプ検
出電圧（ＲＭＳ）がランプオン判別データＯＮＲＭＳ以
下の場合は、ランプ点灯状態フラグ（ＬＯＮ）をリセッ
ト（ランプオフ状態）にする。

またランプテストモードでない場合、ランプ検出電圧（
ＲＭＳ）がＯＮＲＭＳより大きげけば、フラグ（ＬＯＮ
）をセット（ランプオン状態）する。

フラグ（ＬＯＮ）の情報は、シーケンス制御ユニット２
０に送られる。

（２６）ＣＨＫＴＭＰ・・・・第１２図このサブルーチ
ンでは、定着ヒータの温度をチェックする。

まず、オーバヒート、サーミスタ断線、プレ・リロード
温度及びリロード温度の各フラグ（ＯＶＲＨ）、（ＴＨ
ＢＲＫ）、（ＰＲＥＲＬＤ）及び（ＲＥＬＯＡＤ）をリ
セットする６次に、（ＦＵＴＥＭＰ）がオーバヒート判
別データＦＵＵＬＴ（２８８℃）以上であれば、フラグ
（ｏｖＲＨ）をセットする０次に、（ＦＵＴＥＭＰ）が
サーミスタ断線判別データＦＵＵＬＴ　（３０℃）以下
であれば、サブルーチンＢＲＫＴＩＭをコールする。

そして、サーミスタ断線判別フラグ（ＢＲＫＦＬＧ）を
チェックし、それが「ｌ」　（１０秒経過）なら（ＦＵ
ＴＥＭＰ）と（ＩＦＵＴＥＭＰ）を比較し、（ＦＵＴＥ
ＭＰ）≦（ＩＦＵＴＥＭＰ）ならフラグ（ＴＨＢＲＫ）
をセットする。

また、（ＦＵＴＥＭＰ）がＦＵＬＬＴより大きい場合は
、（ＦＵＴＥＭＰ）と、プレ・リロード温度判別データ
ＰＲＴＥＭＰ　（１７５℃）及びリロード温度判別デー
タＲＬＴＥＭＰ　（１８０℃）をそれぞれ比較し、（Ｆ
ＵＴ聞Ｐ）≧ＰＲＴＥＭＰならプレリロードフラグＣＰ
ＲＥＲＬＤ）を、（ＦｔｌＴＥＩＩＩＰ）　≧ＲＬＴＥ
ＭＰならリロードフラグ（ＲＥＬＯＡＤ）を、それぞれ
ｒｌＪにセットする。

これら（７）７ラグ（ＯＶＲＨ）、（ＴＨＢＲＫ）。

（ＰＲＥＲＬＤ）及び（ＲＥＬＯＡＤ）の情報は、シー
ケンス制御ユニット２０に送られる送信データになる。

（２７）　ＢＲＫＴ　Ｉ　Ｍ・・・・第１２図上記サブ
ルーチンＣＨＫＴＭＰで利用されるサブルーチンである
。

このルーチンはサーミスタの断線判定用の１０秒タイマ
の機能を果たす、サーミスタ断線判別カウンタ（ＴＨＢ
ＣＮＴ）は、電源投入時に１０（１０秒）がセットされ
、このルーチンＢＲＫＴ　Ｉ　Ｍが実行される毎にデク
リメントされる。このサブルーチンは、サーミスタ断線
の疑いがあると、即ち（ＦＵＴＥＭＰ）≦ＦＵＵＬ、Ｔ
なら、１秒毎に１同突行される。そして、カウンタ（Ｔ
ＨＢＣＮＴ）が０になると、フラグ（ＢＲＫＦＬＧ）を
セットする。

（２Ｂ）ＣＯＮＤＭ・・・・第８図 このサブルーチンでは、内部処理データを、操作パネル
に表示すべき数値データに単位変換する。

具体的には、電圧９位相角及び温度の内部処理データを
、それぞれＶｒ■ｆｉ、　ｍ５ｅｃ及び℃の各単位の数
値データに変換する。

変換すべきデータが４種類なので、４進カウンタ（ＢＲ
ＫＣＮＴ）　を設け、ソノ内容が０．１．２及び３のと
きに、それぞれ（ＲＭＳ）、（ＳＥＴＲＭＳ）、（ＰＨ
ＡＮＧＬ）及び（ＦＵＴＥＭＰ）を、　　（ＶＯＬＴ）
、（ＳＴＶＯＬＴ）＃　　（ＰＨＴＩＭ）及び（ＦＵＤ
ＥＧ）に変換する。変換は。

次式に従って行なう。

（ＶＯＬＴ）＝（５／８）Ｘ（ＲＭＳ）　　　　　　　
　・・−（１４）（ＳＴＶＯＬＴ）　＝　Ｃ５／８）　
Ｘ　（ＳＥＴＲＮＳ）　　　　　−−−・（１５）（Ｐ
ＨＴＩＭ）　＝　（１／２６）　Ｘ　（ＰＩ（ＡＮＧＬ
）　　　　　・・・・（１６）（ＦＵＤＥＧ）　”　（
ａ　／　ｂ　）　Ｘ　（ＦＵＴＥＭＰ）十〇・・・・（
１７）第（１７）式に示す変数ａ、ｂ及びＣの値は１次
の第１表に示すように（ＦυＴｌｌ！ＭＰ）の内容に応
じて定める。

［効果Ｊ 以上のとおり本発明によれば、キースイッチ等入力手段
の状態読取走査制御９表示手段のダイナミック表示付勢
制御、データ伝送制御、負荷状態検出手段からの信号の
読取制御、及び信号に基づく負荷通電のスイッチング制
御を、時分割により順次繰り返し行なうので、従来の様
々な制御要素を１つのマイクロコンピュータでおき換え
ることができ、露光ランプの光量制御をデジタル制御で
行なっても構成が複雑にならない。

【図面の簡単な説明】

第１ａｌ！ｌは、本発明を実施する一形式の複写機の制
御回路の概略を示すブロック図、第１ｂ図は。 第１ａ図の操作制御ユニット３０の概略を示すブロック
図である。 第２ａ図、第２ｂ図及び第２ｃ図は、第１ａ図の操作制
御ユニットを示す電気回路図である。 第２ｄ図は、第２ａ図及び第２ｂ図に示すマイクロコン
ピュータ１００の内部構成を示すブロック図である。 第３図は、操作制御ユニット２０の各部信号波形と処理
のタイミングを示すタイミングチャートである。 第４＠は、第２ａ図及び第２ｂ図に示すマイクロコンピ
ュータ１００の概略動作を示すフローチャートである。 第５ａ図、第５ｂ図、第５ｃ図、第５ｄ図。 第５ｅ図、第６ａ図、第６ｂ図、第６ｃ図。 第６ｄ図、第６ｅ図、第６ｆ図、第６ｇ図。 第６ｈ図、第７ａ図、第７ｂ図、第７ｃ図。 第７ｄ図、第７ｅ図、第７ｆ図、第７ｇ図。 第７′ｈ図、第７１図、第８図、第９図。 第１０ａ図、第１０ｂ図、第１０ｃ図。 第１０ｄ図、第１１図、第１２図、第１３ａ図及び第１
３ｂ図は、マイクロコンピュータ１００の各側込み処理
ルーチン及びサブルーチンの詳細動作を示すフローチャ
ートである。 第１４図は、複写機の制御装置の従来例を示すブロック
図である。 ４：アクチュエータ　　５：センサ ６　（ＭＴ）：メインモータ ７　　（ＨＴ）：定着ヒータ ８　（ＬＰ）：露光ランプ（交流負荷手段）２０ニジ−
ケンス制御ユニット ３０：操作制御ユニット ４０：光学系制御ユニット １００：マイクロコンピュータ（電子制御手段）１１０
：リセット回路 １２０ニスリーステートバツフア １３０．１３１：コンパレータ １４０：タイマ回路 １５０ニレベル変換回路（負荷状態検出手段）１６０．
１８０，１９０，２２０　：ドライバ１７０：デコーダ
　　　２００：ノイズフィルタ２１０．２３０：抵抗ア
レイ ２４０：キースイッチマトリクス（入力手段）２５０：
Ｊ！！光ダイオードマトリクス（表示手段）ＴＲＣ５０
１，ＴＲＣ５０２，ＴＲＣ５０３：　トライアック（ス
イッチング手段）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の入力手段； 複数の表示手段； 他の制御装置とのデータ伝送を行なう、データ伝送手段
   ； 少なくとも露光ランプを備える交流負荷手段； 前記交流負荷手段の通電をオン／オフ制御する、スイッ
   チング手段； 前記交流負荷手段の印加電力に応じた信号を出力する負
   荷状態検出手段；および 前記入力手段の状態読取走査制御、前記表示手段のダイ
   ナミック表示付勢制御、他の制御装置とのデータ伝送の
   制御、前記負荷状態検出手段からの信号の読取制御、該
   信号に基づく演算及びその結果に応じた前記スイッチン
   グ手段の制御、を互いに異なるタイミングで繰り返し行
   なう電子制御手段； を備える事務機器の制御装置。
2. （２）電子制御手段は、交流電源波形のゼロクロスに同
   期した信号を出力するゼロクロス検出手段を備え、該ゼ
   ロクロス検出手段が出力する信号に同期して、前記スイ
   ッチング手段を、交流電源波形の各半サイクル毎に制御
   し、前記交流負荷手段を位相制御する、前記特許請求の
   範囲第（１）項記載の事務機器の制御装置。
3. （３）前記入力手段及び表示手段は各々マトリクス状に
   接続され、該マトリクスの行及び列のいずれか一方が、
   入力手段と表示手段に共通に接続された、前記特許請求
   の範囲第（１）項記載の事務機器の制御装置。
4. （４）交流負荷手段は定着ヒータを備え、電子制御手段
   は、露光ランプと定着ヒータの制御を各々独立して行な
   う、前記特許請求の範囲第（１）項記載の事務機器の制
   御装置。
5. （５）データ伝送手段は、データの並列−直列変換回路
   及び直列−並列変換回路を備える、前記特許請求の範囲
   第（１）項、（２）項、第（３）項又は第（４）項記載
   の事務機器の制御装置。