JPH0646343B2 - 地図データ検索方法 - Google Patents
地図データ検索方法Info
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- JPH0646343B2 JPH0646343B2 JP63291814A JP29181488A JPH0646343B2 JP H0646343 B2 JPH0646343 B2 JP H0646343B2 JP 63291814 A JP63291814 A JP 63291814A JP 29181488 A JP29181488 A JP 29181488A JP H0646343 B2 JPH0646343 B2 JP H0646343B2
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- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 101100087530 Caenorhabditis elegans rom-1 gene Proteins 0.000 description 2
- 101100305983 Mus musculus Rom1 gene Proteins 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
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- Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は地図表示に必要なデータ（地図データ）を検索
する自動車用ナビゲーション・システムの地図データ検
索方法に係り、特に検索対象となる地図データの有無を
即座に判断できる地図データ検索方法に関する。
する自動車用ナビゲーション・システムの地図データ検
索方法に係り、特に検索対象となる地図データの有無を
即座に判断できる地図データ検索方法に関する。
＜従来技術＞ 地図データを記憶させた地図データ記憶手段、例えばＣ
Ｄ−ＲＯＭを利用した自動車用ナビゲーション・システ
ムがある。かかる自動車用ナビゲーション・システム
は、ＣＤ−ＲＯＭに大量の地図データを記憶させておく
と共に、ディスプレイ装置や車両の現在位置を測定する
位置測定装置等を設け、車両位置に応じた地図データを
ＣＤ−ＲＯＭから読み出してディスプレイ画面に描画
し、かつ車両の現在位置を示すロケーションカーソルを
地図上に描画し、該カーソルを車両の移動に応じて地図
上で移動させるようになっている。
Ｄ−ＲＯＭを利用した自動車用ナビゲーション・システ
ムがある。かかる自動車用ナビゲーション・システム
は、ＣＤ−ＲＯＭに大量の地図データを記憶させておく
と共に、ディスプレイ装置や車両の現在位置を測定する
位置測定装置等を設け、車両位置に応じた地図データを
ＣＤ−ＲＯＭから読み出してディスプレイ画面に描画
し、かつ車両の現在位置を示すロケーションカーソルを
地図上に描画し、該カーソルを車両の移動に応じて地図
上で移動させるようになっている。
＜発明が解決しようとする課題＞ ところで、ＣＤ−ＲＯＭに記憶されている地図データ
は、広範囲な地図データから所定の区域を詳しく記述し
た詳細図まで、数段階の階層構造を有している。しか
し、かかる地図データは全ての区域について階層別の地
図データが記憶されているわけではなく、重要度や区域
によっては欠落している地図データがある。このため、
地図の縮小・拡大を行う場合、必要とする地図データが
ＣＤ−ＲＯＭに実際にあるかどうかは、その都度ＣＤ−
ＲＯＭをアクセスしてみなければ判らず、このアクセス
時間によりシステムの他の処理が一時待機され、一連の
処理が大幅に遅れてしまうという問題点があった。
は、広範囲な地図データから所定の区域を詳しく記述し
た詳細図まで、数段階の階層構造を有している。しか
し、かかる地図データは全ての区域について階層別の地
図データが記憶されているわけではなく、重要度や区域
によっては欠落している地図データがある。このため、
地図の縮小・拡大を行う場合、必要とする地図データが
ＣＤ−ＲＯＭに実際にあるかどうかは、その都度ＣＤ−
ＲＯＭをアクセスしてみなければ判らず、このアクセス
時間によりシステムの他の処理が一時待機され、一連の
処理が大幅に遅れてしまうという問題点があった。
以上から本発明の目的は、各階層の地図データの有無、
記憶アドレス等を示す管理情報を地図データがアクセス
される毎に累積することにより、あるいは一括して予め
求めて記憶しておき、処理速度の遅いＣＤ−ＲＯＭを直
接アクセスしなくても、管理情報によって必要とする地
図データの有無を判断でき、操作者に地図データの有無
を即座に報知でき、しかも高速に地図データをアクセス
できる地図データ検索方法を提供することである。
記憶アドレス等を示す管理情報を地図データがアクセス
される毎に累積することにより、あるいは一括して予め
求めて記憶しておき、処理速度の遅いＣＤ−ＲＯＭを直
接アクセスしなくても、管理情報によって必要とする地
図データの有無を判断でき、操作者に地図データの有無
を即座に報知でき、しかも高速に地図データをアクセス
できる地図データ検索方法を提供することである。
＜課題を解決するための手段＞ 上記課題は本発明においては、新規な地図データが検索
される度に該地図データに関して各階層に展開する階層
別地図データの有無および記憶アドレスを示す管理情報
を蓄積し、あるいは予め一括して各階層における地図デ
ータに関する管理情報を作成して記憶する手段と、地図
データの検索に際しては該管理情報によって必要とする
地図データの有無を判断する手段と、地図データ有りの
場合には管理情報に含まれる記憶アドレスに基いて地図
データをアクセスする手段とにより達成される。
される度に該地図データに関して各階層に展開する階層
別地図データの有無および記憶アドレスを示す管理情報
を蓄積し、あるいは予め一括して各階層における地図デ
ータに関する管理情報を作成して記憶する手段と、地図
データの検索に際しては該管理情報によって必要とする
地図データの有無を判断する手段と、地図データ有りの
場合には管理情報に含まれる記憶アドレスに基いて地図
データをアクセスする手段とにより達成される。
＜作用＞ 新規な地図データが検索される度に該地図データに関し
て各階層に展開する階層別地図データの有無および記憶
アドレスを示す管理情報を蓄積し、あるいは予め一括し
て各階層における地図データに関する管理情報を作成し
て記憶しておき、地図データの検索に際しては該管理情
報によって必要とする地図データの有無を判断し、地図
データ有りの場合には記憶アドレスに基いて地図データ
をアクセスして表示し、無しの場合にはその旨を即座に
報知する。
て各階層に展開する階層別地図データの有無および記憶
アドレスを示す管理情報を蓄積し、あるいは予め一括し
て各階層における地図データに関する管理情報を作成し
て記憶しておき、地図データの検索に際しては該管理情
報によって必要とする地図データの有無を判断し、地図
データ有りの場合には記憶アドレスに基いて地図データ
をアクセスして表示し、無しの場合にはその旨を即座に
報知する。
＜実施例＞ 第１図は本発明を実現できる自動車用ナビゲーション・
システムのブロック構成図である。
システムのブロック構成図である。
図において、１は地図データ記憶手段となるＣＤ−ＲＯ
Ｍである。このＣＤ−ＲＯＭ１に記憶される地図データ
はビューセットＡ，Ｂ，Ｃによる階層構造を有してい
る。ここでビューセットＡはある基準縮尺の１画面分の
地図データ、ビューセットＢはビューセットＡで表示さ
れる地域の１／４の地域を拡大表示するための１画面分
の地図データ、ビューセットＣはビューセットＢで表示
される地域の更に１／４の地域を拡大表示するための１
画面分の地図データであり、各ビューセットＡｉ，Ｂ
ｉ，Ｃｉによりそれぞれ１画面に表示される範囲の関係
は第２図（ａ）〜（ｃ）に示す通りである。なお、ビュ
ーセットＡ５（第２図（ａ）参照）に着目すると、ビュ
ーセットＡ１〜Ａ４，Ａ６〜Ａ９がビューセットＡ５に
より表示される地域の隣接地図データとなり、Ｂ１〜Ｂ
４が拡大地図データとなる。又、ビューセットＢ１（第
２図（ｂ）参照）に着目すると、ビューセットＡ５が縮
小地図データとなり、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ５，Ｃ６が拡大地
図データとなる。
Ｍである。このＣＤ−ＲＯＭ１に記憶される地図データ
はビューセットＡ，Ｂ，Ｃによる階層構造を有してい
る。ここでビューセットＡはある基準縮尺の１画面分の
地図データ、ビューセットＢはビューセットＡで表示さ
れる地域の１／４の地域を拡大表示するための１画面分
の地図データ、ビューセットＣはビューセットＢで表示
される地域の更に１／４の地域を拡大表示するための１
画面分の地図データであり、各ビューセットＡｉ，Ｂ
ｉ，Ｃｉによりそれぞれ１画面に表示される範囲の関係
は第２図（ａ）〜（ｃ）に示す通りである。なお、ビュ
ーセットＡ５（第２図（ａ）参照）に着目すると、ビュ
ーセットＡ１〜Ａ４，Ａ６〜Ａ９がビューセットＡ５に
より表示される地域の隣接地図データとなり、Ｂ１〜Ｂ
４が拡大地図データとなる。又、ビューセットＢ１（第
２図（ｂ）参照）に着目すると、ビューセットＡ５が縮
小地図データとなり、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ５，Ｃ６が拡大地
図データとなる。
第１図に戻って、２はＣＤ−ＲＯＭのアクセスや地図検
索等の各種キーを備えた操作部、３は方位センサで、地
磁気センサ，ステアリングセンサ等があり、絶対方位を
検出する。４は移動量センサで、走行距離を検出する車
速センサ、前後進を検出する変速機センサなどがある。
５は位置計算用ＣＰＵで、方位センサ３，移動量センサ
４から入力されるそれぞれの値により、自分の車両の現
在位置を算出する。
索等の各種キーを備えた操作部、３は方位センサで、地
磁気センサ，ステアリングセンサ等があり、絶対方位を
検出する。４は移動量センサで、走行距離を検出する車
速センサ、前後進を検出する変速機センサなどがある。
５は位置計算用ＣＰＵで、方位センサ３，移動量センサ
４から入力されるそれぞれの値により、自分の車両の現
在位置を算出する。
６は処理装置で、システムコントロールＣＰＵ７，地図
データバッファメモリ８，地図データ管理部９，ＣＲＴ
コントローラ１０等を有している。
データバッファメモリ８，地図データ管理部９，ＣＲＴ
コントローラ１０等を有している。
システムコントロールＣＰＵ７は、操作部２からのＣＤ
−ＲＯＭアクセス指令や、位置計算用ＣＰＵ５から入力
される自車位置等に基いて、ＣＤ−ＲＯＭ１をアクセス
し、必要とする地図データを読み出す。
−ＲＯＭアクセス指令や、位置計算用ＣＰＵ５から入力
される自車位置等に基いて、ＣＤ−ＲＯＭ１をアクセス
し、必要とする地図データを読み出す。
地図データバッファメモリ８は、ＣＤ−ＲＯＭ１から読
み出された地図データを記憶する。
み出された地図データを記憶する。
地図データ管理部９は、新規なビューセット（地図デー
タ）がアクセスされる度に該地図データに関して各階層
に展開する階層別地図データの有無および有りの場合に
おけるＣＤ−ＲＯＭ１の記憶アドレス等を示す管理情報
を蓄積する。なお各階層のビューセット（地図データ）
に関する管理情報は予め一括して作成して地図データ管
理部９に記憶しておくように構成することもできる。
タ）がアクセスされる度に該地図データに関して各階層
に展開する階層別地図データの有無および有りの場合に
おけるＣＤ−ＲＯＭ１の記憶アドレス等を示す管理情報
を蓄積する。なお各階層のビューセット（地図データ）
に関する管理情報は予め一括して作成して地図データ管
理部９に記憶しておくように構成することもできる。
ＣＲＴコントローラ１０は、液晶，ブラウン管等により
構成された地図表示部１１に所定の地図表示させる。
構成された地図表示部１１に所定の地図表示させる。
以下、第２図を参照しながら地図データバッファメモリ
８に記憶される地図データについて説明する。なお、現
在車両は地図データＡ５が示す地域に存在するものとす
る。
８に記憶される地図データについて説明する。なお、現
在車両は地図データＡ５が示す地域に存在するものとす
る。
操作部２のキー操作により、自分の車両の現在位置を示
す地図のインデックスを入力すると、あるいは車両の現
在位置に応じた地図のインデックスが求まると、システ
ムコントローラ７はＣＤ−ＲＯＭ１から該インデックス
に応じた地図データＡ５を読み取って地図データバッフ
ァメモリ８に記憶させる。この地図データＡ５はシステ
ムコントローラ７を介してＣＲＴコントローラ１０に入
力され、ＣＲＴコントローラ１０は該地図データＡ５に
基いて地図表示部１１のディスプレイ画面上に地図を表
示させると共に、前記位置計算用ＣＰＵ５により算出さ
れた車両位置に基いて自車位置を示すカーソルを表示さ
せる。そして、車の移動と共に該カーソル位置を動かし
て自車位置を画面表示させる。
す地図のインデックスを入力すると、あるいは車両の現
在位置に応じた地図のインデックスが求まると、システ
ムコントローラ７はＣＤ−ＲＯＭ１から該インデックス
に応じた地図データＡ５を読み取って地図データバッフ
ァメモリ８に記憶させる。この地図データＡ５はシステ
ムコントローラ７を介してＣＲＴコントローラ１０に入
力され、ＣＲＴコントローラ１０は該地図データＡ５に
基いて地図表示部１１のディスプレイ画面上に地図を表
示させると共に、前記位置計算用ＣＰＵ５により算出さ
れた車両位置に基いて自車位置を示すカーソルを表示さ
せる。そして、車の移動と共に該カーソル位置を動かし
て自車位置を画面表示させる。
以後、自車位置が例えば地図データＡ５内から隣接する
地図データＡ６内に移動すると、システムコントロール
ＣＰＵ７は地図データＡ６を新たにＣＤ−ＲＯＭ１から
読み出して、地図データバッファメモリ８に記憶させ
る。また、キー操作により地図の縮小または拡大表示が
要求されると、システムコントロールＣＰＵは自車が存
在する位置を含む縮小地図データまたは拡大地図データ
を新たにＣＤ−ＲＯＭ１から読み出して地図データバッ
ファメモリ８に記憶させて同様に表示する。
地図データＡ６内に移動すると、システムコントロール
ＣＰＵ７は地図データＡ６を新たにＣＤ−ＲＯＭ１から
読み出して、地図データバッファメモリ８に記憶させ
る。また、キー操作により地図の縮小または拡大表示が
要求されると、システムコントロールＣＰＵは自車が存
在する位置を含む縮小地図データまたは拡大地図データ
を新たにＣＤ−ＲＯＭ１から読み出して地図データバッ
ファメモリ８に記憶させて同様に表示する。
上記のように地図データは、自車位置が所定の地図エリ
アから他のエリアに移動する度に、あるいは縮小・拡大
表示が要求される度に読み出される。但し、自車位置を
示す地図データＡ５に隣接する地図データＡ１〜Ａ４，
Ａ６〜Ａ９を、車の進入以前に予め読み出しておき、地
図データＡ５内から地図データＡ６内に移動した時点
で、地図表示部１１の画面を地図データＡ６に基いて瞬
時に改めるように構成してもかまわない。
アから他のエリアに移動する度に、あるいは縮小・拡大
表示が要求される度に読み出される。但し、自車位置を
示す地図データＡ５に隣接する地図データＡ１〜Ａ４，
Ａ６〜Ａ９を、車の進入以前に予め読み出しておき、地
図データＡ５内から地図データＡ６内に移動した時点
で、地図表示部１１の画面を地図データＡ６に基いて瞬
時に改めるように構成してもかまわない。
ところで、全ての地域についてビューセットＡ（基準縮
尺地図データ）は存在するが、ビューセットＡに対して
ビューセットＢ（４倍拡大地図データ），ビューセット
Ｃ（１６倍拡大地図データ）がＣＤ−ＲＯＭ１に記憶さ
れているとは限らない。そこで、新規なビューセット
（地図データ）がアクセスされたなら、該ビューセット
（地図データ）に関して各階層に展開する階層別地図デ
ータ、すなわち拡大用地図データＢ，Ｃ等の有無および
記憶アドレス等を示す管理情報を、地図データバッファ
メモリ９に累積記憶しておく。
尺地図データ）は存在するが、ビューセットＡに対して
ビューセットＢ（４倍拡大地図データ），ビューセット
Ｃ（１６倍拡大地図データ）がＣＤ−ＲＯＭ１に記憶さ
れているとは限らない。そこで、新規なビューセット
（地図データ）がアクセスされたなら、該ビューセット
（地図データ）に関して各階層に展開する階層別地図デ
ータ、すなわち拡大用地図データＢ，Ｃ等の有無および
記憶アドレス等を示す管理情報を、地図データバッファ
メモリ９に累積記憶しておく。
このようにすれば、地図データの検索に際しては、地図
データ管理部９の管理情報を参照することで、地図検索
時に対象とする隣接あるいは拡大地図が果たして有るの
かどうかを即座に識別できる。この結果、例えば対象と
する地図が無い場合には、直ちに「該当地図なし」と報
知でき、従来のようにＣＤ−ＲＯＭ１へのアクセス完了
を待たされたあげくに「該当地図なし」を知らされ、改
めてアクセスし直すなどの操作上の弊害を除くことがで
きる。また、対象地図が存在する場合には、該地図の記
憶アドレスに基いてＣＤ−ＲＯＭ１をアクセスして高速
に地図データを読み出して表示できる。
データ管理部９の管理情報を参照することで、地図検索
時に対象とする隣接あるいは拡大地図が果たして有るの
かどうかを即座に識別できる。この結果、例えば対象と
する地図が無い場合には、直ちに「該当地図なし」と報
知でき、従来のようにＣＤ−ＲＯＭ１へのアクセス完了
を待たされたあげくに「該当地図なし」を知らされ、改
めてアクセスし直すなどの操作上の弊害を除くことがで
きる。また、対象地図が存在する場合には、該地図の記
憶アドレスに基いてＣＤ−ＲＯＭ１をアクセスして高速
に地図データを読み出して表示できる。
なお、管理情報は隣接する地図データＡ１〜Ａ４，Ａ６
〜Ａ９についても作成して記憶するようにしてもかまわ
ない。
〜Ａ９についても作成して記憶するようにしてもかまわ
ない。
第５図はＣＤ−ＲＯＭ１に記憶されているビューセット
Ai，Bi，Ciのビューセット管理情報の説明図である。各
ビューセット管理情報は、上層ビューセットへのポイン
タPu、下層ビューセットへのポインタPd、隣接ビューセ
ットへのポインタPn1〜Pn8、地図データを記憶するアド
レスを示すユニット管理情報U1，U2，…等を有してい
る。ビューセットAi，Bi，Ciの関係は、第５図に示すよ
うに、ビューセットAiのポインタPdによりビューセット
Biの先頭アドレスが指示され、ビューセットBiのポイン
タPdによりビューセットCiの先頭アドレスが指示され、
ビューセットCiのポインタPuによりビューセットBiの先
頭アドレスが指示され、ビューセットBiのポインタPuに
よりビューセットAiの先頭アドレスが指示される。尚、
下層ビューセットや上層ビューセットが存在しない場合
にはポインタPd，Puはそれぞれ特定値（例えばオール
１）になる。
Ai，Bi，Ciのビューセット管理情報の説明図である。各
ビューセット管理情報は、上層ビューセットへのポイン
タPu、下層ビューセットへのポインタPd、隣接ビューセ
ットへのポインタPn1〜Pn8、地図データを記憶するアド
レスを示すユニット管理情報U1，U2，…等を有してい
る。ビューセットAi，Bi，Ciの関係は、第５図に示すよ
うに、ビューセットAiのポインタPdによりビューセット
Biの先頭アドレスが指示され、ビューセットBiのポイン
タPdによりビューセットCiの先頭アドレスが指示され、
ビューセットCiのポインタPuによりビューセットBiの先
頭アドレスが指示され、ビューセットBiのポインタPuに
よりビューセットAiの先頭アドレスが指示される。尚、
下層ビューセットや上層ビューセットが存在しない場合
にはポインタPd，Puはそれぞれ特定値（例えばオール
１）になる。
ユニット管理情報U1，U2，……は地図データを記憶する
ＣＤ−ＲＯＭアドレスを示す。
ＣＤ−ＲＯＭアドレスを示す。
第３図は地図データの管理情報説明図であり、各ビュー
セットNo.に対応させて（ｉ）ＣＤ−ＲＯＭ１へのアク
セスの有無、（ii）地図データが記憶されているＣＤ−
ＲＯＭ１内のアドレス、（iii）階層別地図データの有
無等が、地図データ管理部９に蓄積される。なお、管理
情報は、初期設定処理を設け、一括して作成・記憶する
ように構成してもかまわない。
セットNo.に対応させて（ｉ）ＣＤ−ＲＯＭ１へのアク
セスの有無、（ii）地図データが記憶されているＣＤ−
ＲＯＭ１内のアドレス、（iii）階層別地図データの有
無等が、地図データ管理部９に蓄積される。なお、管理
情報は、初期設定処理を設け、一括して作成・記憶する
ように構成してもかまわない。
第４図は本発明の処理の流れ図である。
まず、操作部２のキー操作により、あるいは移動により
自分の車両が現在位置する所定レベルの地図を表示する
要求が発生すると（ステップ１０１）、ＣＤ−ＲＯＭコ
ントロールＣＰＵ７は地図データ管理部９を参照し（ス
テップ１０２）、要求されたレベルの地図データ（例え
ば地図データＡ５）に関する管理情報があるかどうかを
チエックし（ステップ１０３）、管理情報がなければ該
地図データＡ５をアクセスし（ステップ１０４）、該地
図データＡ５に関する管理情報を地図データ管理部９に
記憶させ（ステップ１０５）、ＣＲＴコントローラ１０
をして地図データＡ５に基いて地図と自車位置を地図表
示部１１に表示させ（ステップ１０６）、処理を終了す
る。
自分の車両が現在位置する所定レベルの地図を表示する
要求が発生すると（ステップ１０１）、ＣＤ−ＲＯＭコ
ントロールＣＰＵ７は地図データ管理部９を参照し（ス
テップ１０２）、要求されたレベルの地図データ（例え
ば地図データＡ５）に関する管理情報があるかどうかを
チエックし（ステップ１０３）、管理情報がなければ該
地図データＡ５をアクセスし（ステップ１０４）、該地
図データＡ５に関する管理情報を地図データ管理部９に
記憶させ（ステップ１０５）、ＣＲＴコントローラ１０
をして地図データＡ５に基いて地図と自車位置を地図表
示部１１に表示させ（ステップ１０６）、処理を終了す
る。
一方、ステップ１０３の判断で管理情報があるならば、
該管理情報に基いて必要とする地図データＡ５が有るの
かどうかを判断し（ステップ１０７）、あるならばＣＤ
−ＲＯＭ１内の地図データＡ５をアクセスし（ステップ
１０８）、ＣＲＴコントローラ１０をして地図データＡ
５に基いて自車位置を地図表示部１１に表示させる（ス
テップ１０９）。
該管理情報に基いて必要とする地図データＡ５が有るの
かどうかを判断し（ステップ１０７）、あるならばＣＤ
−ＲＯＭ１内の地図データＡ５をアクセスし（ステップ
１０８）、ＣＲＴコントローラ１０をして地図データＡ
５に基いて自車位置を地図表示部１１に表示させる（ス
テップ１０９）。
また、ステップ１０７の判断で地図データＡ５がなけれ
ば、「該当地図なし」を地図表示部１１に表示させ（ス
テップ１１０）、処理を終了する。
ば、「該当地図なし」を地図表示部１１に表示させ（ス
テップ１１０）、処理を終了する。
なお、上記実施例では地図データ記憶手段としてＣＤ−
ＲＯＭを例示したが、例えばフロッピディスク，カセッ
ト等を地図データ記憶手段に利用した自動車用ナビゲー
ション・システムにも本発明を実施することが可能であ
る。
ＲＯＭを例示したが、例えばフロッピディスク，カセッ
ト等を地図データ記憶手段に利用した自動車用ナビゲー
ション・システムにも本発明を実施することが可能であ
る。
また、実施例中、ディスプレイ画面は固定とし、カーソ
ルを移動する構成を述べたが、カーソルを画面中央に固
定して表示エリアを可変するスクロール対応としてもか
まわない。
ルを移動する構成を述べたが、カーソルを画面中央に固
定して表示エリアを可変するスクロール対応としてもか
まわない。
＜発明の効果＞ 以上本発明によれば、新規な地図データが検索される度
に該地図データに関して各階層に展開する階層別地図デ
ータの有無を示す管理情報を蓄積し、あるいは予め一括
して各階層における地図データに関する管理情報を作成
して記憶し、地図データの検索に際しては該管理情報に
よって必要とする地図データの有無を判断するように構
成したから、処理速度の遅いＣＤ−ＲＯＭを直接アクセ
スしなくても、管理情報によって必要とする地図データ
の有無を判断でき、操作者に地図データの有無を即座に
報知できる。
に該地図データに関して各階層に展開する階層別地図デ
ータの有無を示す管理情報を蓄積し、あるいは予め一括
して各階層における地図データに関する管理情報を作成
して記憶し、地図データの検索に際しては該管理情報に
よって必要とする地図データの有無を判断するように構
成したから、処理速度の遅いＣＤ−ＲＯＭを直接アクセ
スしなくても、管理情報によって必要とする地図データ
の有無を判断でき、操作者に地図データの有無を即座に
報知できる。
また、管理情報に地図データを記憶するアドレスを含ま
せるように構成したから、地図データが有る場合には該
データを高速に読み出すことができる。
せるように構成したから、地図データが有る場合には該
データを高速に読み出すことができる。
第１図は本発明を実現できる自動車用ナビゲーション・
システムのブロック構成図、 第２図は地図データの階層構造の説明図、 第３図は地図データの管理情報説明図、 第４図は本発明の処理の流れ図である。 第５図はＣＤ−ＲＯＭに記憶されているビューセットA
i，Bi，Ciのビューセット管理情報の説明図である。 １……ＣＤ−ＲＯＭ、 ２……操作部、 ３……方位センサ、 ４……移動量センサ、 ５……位置計算用ＣＰＵ、 ６……処理装置、 ７……システムコントロールＣＰＵ、 ８……地図データバッファメモリ、 ９……地図データ管理部、 １０……ＣＲＴコントローラ、 １１……地図表示部。
システムのブロック構成図、 第２図は地図データの階層構造の説明図、 第３図は地図データの管理情報説明図、 第４図は本発明の処理の流れ図である。 第５図はＣＤ−ＲＯＭに記憶されているビューセットA
i，Bi，Ciのビューセット管理情報の説明図である。 １……ＣＤ−ＲＯＭ、 ２……操作部、 ３……方位センサ、 ４……移動量センサ、 ５……位置計算用ＣＰＵ、 ６……処理装置、 ７……システムコントロールＣＰＵ、 ８……地図データバッファメモリ、 ９……地図データ管理部、 １０……ＣＲＴコントローラ、 １１……地図表示部。
Claims (1)
- 【請求項１】自分の車両の現在位置を画面表示するため
に、地図データ記憶手段に記憶されている地図データの
中から所望とする地図データを検索する自動車用ナビゲ
ーション・システムの地図データ検索方法において、 新規な地図データが検索される度に該地図データに関し
て各階層に展開する階層別地図データの有無及び有りの
場合にはその記憶アドレスを示す管理情報を蓄積し、あ
るいは予め一括して各階層における地図データに関する
前記管理情報を作成して記憶し、 地図データの検索に際しては該管理情報によって必要と
する地図データの有無を判断し、 地図データ有りの場合には、前記記憶アドレスに基づい
て地図データを地図データ記憶手段から読み出し、 地図データ無しの場合には、該当地図無しの旨を出力す
ることを特徴とする地図データ検索方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63291814A JPH0646343B2 (ja) | 1988-11-18 | 1988-11-18 | 地図データ検索方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63291814A JPH0646343B2 (ja) | 1988-11-18 | 1988-11-18 | 地図データ検索方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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| JPH0646343B2 true JPH0646343B2 (ja) | 1994-06-15 |
Family
ID=17773763
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63291814A Expired - Lifetime JPH0646343B2 (ja) | 1988-11-18 | 1988-11-18 | 地図データ検索方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0646343B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1988
- 1988-11-18 JP JP63291814A patent/JPH0646343B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02136885A (ja) | 1990-05-25 |
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