JPH0646568Y2 - 圧延機の駆動装置 - Google Patents
圧延機の駆動装置Info
- Publication number
- JPH0646568Y2 JPH0646568Y2 JP1990072541U JP7254190U JPH0646568Y2 JP H0646568 Y2 JPH0646568 Y2 JP H0646568Y2 JP 1990072541 U JP1990072541 U JP 1990072541U JP 7254190 U JP7254190 U JP 7254190U JP H0646568 Y2 JPH0646568 Y2 JP H0646568Y2
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- JP
- Japan
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- universal joints
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- rolling mill
- pair
- phase
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Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title claims description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B35/00—Drives for metal-rolling mills, e.g. hydraulic drives
- B21B35/14—Couplings, driving spindles, or spindle carriers specially adapted for, or specially arranged in, metal-rolling mills
- B21B35/142—Yielding spindle couplings; Universal joints for spindles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B13/02—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally
- B21B13/023—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally the axis of the rolls being other than perpendicular to the direction of movement of the product, e.g. cross-rolling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本考案は、いわゆるペアクロスミルと称される圧延機の
駆動装置に係り、特に、ワークロールと駆動軸とを両端
にユニバーサルジョイントを有する中間軸を介して連結
した構造における改良に関する。
駆動装置に係り、特に、ワークロールと駆動軸とを両端
にユニバーサルジョイントを有する中間軸を介して連結
した構造における改良に関する。
＜従来の技術＞ 従来のペアクロスミルと称される圧延機の駆動装置の一
例を第３図に模式的に示している。同図の（ａ）は平面
図、（ｂ）は側面図である。
例を第３図に模式的に示している。同図の（ａ）は平面
図、（ｂ）は側面図である。
図中、１、２は平面視において交差状にかつ側面視にお
いて水平線と平行に配される上下二本のワークロール、
３、４は単一のモータで駆動されかつ平面視において同
一線上にかつ側面視において水平線と平行に配される上
下二本の駆動軸、５、６は前記各ワークロール１、２と
駆動軸３、４との間にそれぞれ設けられる上下二本の中
間軸である。そして、上方のワークロール１、上方の中
間軸５および上方の駆動軸３で上方の駆動ユニットが、
また、下方のワークロール２、下方の中間軸６および下
方の駆動軸４で下方の駆動ユニットが、それぞれ構成さ
れ、これら上方の駆動ユニットと下方の駆動ユニットは
水平面Z1および垂直面Z2を中心として対称に設けられて
いる。
いて水平線と平行に配される上下二本のワークロール、
３、４は単一のモータで駆動されかつ平面視において同
一線上にかつ側面視において水平線と平行に配される上
下二本の駆動軸、５、６は前記各ワークロール１、２と
駆動軸３、４との間にそれぞれ設けられる上下二本の中
間軸である。そして、上方のワークロール１、上方の中
間軸５および上方の駆動軸３で上方の駆動ユニットが、
また、下方のワークロール２、下方の中間軸６および下
方の駆動軸４で下方の駆動ユニットが、それぞれ構成さ
れ、これら上方の駆動ユニットと下方の駆動ユニットは
水平面Z1および垂直面Z2を中心として対称に設けられて
いる。
7A、7Bは上方の駆動ユニットに介在される二つ一対のユ
ニバーサルジョイント、8A、8Bは下方の駆動ユニットに
介在される二つ一対のユニバーサルジョイントである。
このうち、ユニバーサルジョイント7Aは上方のワークロ
ール１と上方の中間軸５との間を、ユニバーサルジョイ
ント7Bは上方の中間軸５と上方の駆動軸３との間をそれ
ぞれ連結し、また、ユニバーサルジョイント8Aは下方の
ワークロール２と下方の中間軸６との間を、ユニバーサ
ルジョイント8Bは下方の中間軸６と下方の駆動軸４との
間をそれぞれ連結している。
ニバーサルジョイント、8A、8Bは下方の駆動ユニットに
介在される二つ一対のユニバーサルジョイントである。
このうち、ユニバーサルジョイント7Aは上方のワークロ
ール１と上方の中間軸５との間を、ユニバーサルジョイ
ント7Bは上方の中間軸５と上方の駆動軸３との間をそれ
ぞれ連結し、また、ユニバーサルジョイント8Aは下方の
ワークロール２と下方の中間軸６との間を、ユニバーサ
ルジョイント8Bは下方の中間軸６と下方の駆動軸４との
間をそれぞれ連結している。
ところで、ユニバーサルジョイントは、イニシャルコス
トおよびメンテナンスコストが比較的安くて済むととも
に動力伝達特性が優れていることから、ペアクロスミル
においても通常の圧延機と同様に利用されるべく検討さ
れている。
トおよびメンテナンスコストが比較的安くて済むととも
に動力伝達特性が優れていることから、ペアクロスミル
においても通常の圧延機と同様に利用されるべく検討さ
れている。
そして、通常の圧延機においては、ユニバーサルジョイ
ントを用いる場合、駆動軸とワークロールを等速にさせ
るには、下記の条件を満足させるような設計を行えばよ
いとされる。なお、ここで理解しやすいように便宜上、
部品に第３図の部品の符号を付して説明する。
ントを用いる場合、駆動軸とワークロールを等速にさせ
るには、下記の条件を満足させるような設計を行えばよ
いとされる。なお、ここで理解しやすいように便宜上、
部品に第３図の部品の符号を付して説明する。
上記条件とは、周知のように、第１に、上下の中間軸
５、６の両端に取り付けられた各ユニバーサルジョイン
ト7A、7B、8A、8Bのうち、ユニバーサルジョイント7Aと
7Bのヨークの位相が同一であり、かつ、ユニバーサルジ
ョイント8Aと8Bのヨークの位相が同一であること、第２
に、一対とされるユニバーサルジョイント7Aと7Bの作動
角が同一であり、かつ、ユニバーサルジョイント8Aと8B
の作動角が同一であること、第３に、上方のワークロー
ル１、上方の中間軸５および上方の駆動軸３からなる上
方の駆動ユニットの各部品1,3,5の軸線が同一面内にあ
り、かつ、下方のワークロール２、下方の中間軸６およ
び下方の駆動軸４からなる下方の駆動ユニットの各部品
2,4,6の軸線が同一面内にあることである。
５、６の両端に取り付けられた各ユニバーサルジョイン
ト7A、7B、8A、8Bのうち、ユニバーサルジョイント7Aと
7Bのヨークの位相が同一であり、かつ、ユニバーサルジ
ョイント8Aと8Bのヨークの位相が同一であること、第２
に、一対とされるユニバーサルジョイント7Aと7Bの作動
角が同一であり、かつ、ユニバーサルジョイント8Aと8B
の作動角が同一であること、第３に、上方のワークロー
ル１、上方の中間軸５および上方の駆動軸３からなる上
方の駆動ユニットの各部品1,3,5の軸線が同一面内にあ
り、かつ、下方のワークロール２、下方の中間軸６およ
び下方の駆動軸４からなる下方の駆動ユニットの各部品
2,4,6の軸線が同一面内にあることである。
ところが、ペアクロスミルにおいては、一般的に、ワー
クロール１、２を互いに交差させて使用するうえ、二つ
の駆動軸３、４の駆動源として単一のモータを使用する
点、設置スペースを小さくする点を重視するため、上記
第３の条件を無視せざるをえないことがある。
クロール１、２を互いに交差させて使用するうえ、二つ
の駆動軸３、４の駆動源として単一のモータを使用する
点、設置スペースを小さくする点を重視するため、上記
第３の条件を無視せざるをえないことがある。
＜考案が解決しようとする課題＞ 上述したような使用上の制約が強いられる場合におい
て、ワークロール１、２に若干の進み遅れが発生する。
て、ワークロール１、２に若干の進み遅れが発生する。
しかし、実際は、各ワークロール１、２に若干の進み遅
れが発生するだけでなく、各ワークロール１、２の回転
方向が互いに逆方向であることから、第４図（ａ）およ
び（ｂ）に示すように、上下のワークロール１、２にお
ける進み遅れの位相が対称的になるといった進み遅れの
位相ずれが起こるために、上下のワークロール１、２間
での被加工物のすべりが甚だしくなり、いかに、低速運
転で圧延を行う場合や厚肉板材の圧延を行う場合といえ
ど、実使用に耐えない。
れが発生するだけでなく、各ワークロール１、２の回転
方向が互いに逆方向であることから、第４図（ａ）およ
び（ｂ）に示すように、上下のワークロール１、２にお
ける進み遅れの位相が対称的になるといった進み遅れの
位相ずれが起こるために、上下のワークロール１、２間
での被加工物のすべりが甚だしくなり、いかに、低速運
転で圧延を行う場合や厚肉板材の圧延を行う場合といえ
ど、実使用に耐えない。
本考案はこのような事情に鑑みて創案されたもので、少
なくとも、上下のワークロール間における進み遅れの位
相を一致させ、特に被加工物のすべりを可及的に防止さ
せることを目的とする。
なくとも、上下のワークロール間における進み遅れの位
相を一致させ、特に被加工物のすべりを可及的に防止さ
せることを目的とする。
＜課題を解決するための手段＞ 本考案は、このような目的を達成するために、平面視に
おいて交差状にかつ側面視において水平線と平行に配さ
れる上下二本のワークロールと、平面視において同一線
上にかつ側面視において水平線と平行に配される上下二
本の駆動軸と、両端に各々同一位相および同一作動角の
一対のユニバーサルジョイントが設けられかつこのユニ
バーサルジョイントを介して前記上下二本のワークロー
ルと前記上下二本の駆動軸とを連結する上下二本の中間
軸とからなる上下二つの駆動ユニットを有し、これら上
方の駆動ユニットと下方の駆動ユニットとが水平面およ
び垂直面を中心として対称に設けられた圧延機の駆動装
置において、次のような構成をとる。
おいて交差状にかつ側面視において水平線と平行に配さ
れる上下二本のワークロールと、平面視において同一線
上にかつ側面視において水平線と平行に配される上下二
本の駆動軸と、両端に各々同一位相および同一作動角の
一対のユニバーサルジョイントが設けられかつこのユニ
バーサルジョイントを介して前記上下二本のワークロー
ルと前記上下二本の駆動軸とを連結する上下二本の中間
軸とからなる上下二つの駆動ユニットを有し、これら上
方の駆動ユニットと下方の駆動ユニットとが水平面およ
び垂直面を中心として対称に設けられた圧延機の駆動装
置において、次のような構成をとる。
本考案の圧延機の駆動装置は、前記上方の一対のユニバ
ーサルジョイントの位相が、前記下方の一対のユニバー
サルジョイントの位相に対して90度ずらされていること
に特徴を有する。
ーサルジョイントの位相が、前記下方の一対のユニバー
サルジョイントの位相に対して90度ずらされていること
に特徴を有する。
＜作用＞ すなわち、上下に配される一対のユニバーサルジョイン
トのうち、上下の一対のユニバーサルジョイントの位相
を下方の一対のユニバーサルジョイントの位相に対して
90度ずらせておくと、互いに逆方向に回転する上下のワ
ークロールそれぞれについての進み遅れの位相が一致す
ることになる。このように、上下のユニバーサルジョイ
ントのヨークの配置を工夫するだけの簡単な改良によっ
て、圧延上好ましくない、上下のワークロールの進み遅
れの位相ずれを補正できるようになる。
トのうち、上下の一対のユニバーサルジョイントの位相
を下方の一対のユニバーサルジョイントの位相に対して
90度ずらせておくと、互いに逆方向に回転する上下のワ
ークロールそれぞれについての進み遅れの位相が一致す
ることになる。このように、上下のユニバーサルジョイ
ントのヨークの配置を工夫するだけの簡単な改良によっ
て、圧延上好ましくない、上下のワークロールの進み遅
れの位相ずれを補正できるようになる。
＜実施例＞ 以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。
る。
第１図および第２図に本考案の一実施例を示している。
本実施例における圧延機の駆動装置は、上下二本のワー
クロール10、20と、上下二本の駆動軸11、21とを、両端
に各々二つのユニバーサルジョイント30、31、40、41が
設けられる上下二本の中間軸32、42で連結している点お
よび各構成要素の配置関係については、第３図に示す従
来例と同じになっている。
本実施例における圧延機の駆動装置は、上下二本のワー
クロール10、20と、上下二本の駆動軸11、21とを、両端
に各々二つのユニバーサルジョイント30、31、40、41が
設けられる上下二本の中間軸32、42で連結している点お
よび各構成要素の配置関係については、第３図に示す従
来例と同じになっている。
そして、本実施例において第３図の従来例と異なる構成
は、上方のワークロール10、上方の中間軸32および上方
の駆動軸11からなる上方の駆動ユニットと、下方のワー
クロール20、下方の中間軸42および下方の駆動軸21から
なる下方の駆動ユニットとにおける各ユニバーサルジョ
イント30、31、40、41の中間軸32、42に対する取付状態
である。
は、上方のワークロール10、上方の中間軸32および上方
の駆動軸11からなる上方の駆動ユニットと、下方のワー
クロール20、下方の中間軸42および下方の駆動軸21から
なる下方の駆動ユニットとにおける各ユニバーサルジョ
イント30、31、40、41の中間軸32、42に対する取付状態
である。
図示するように、上方の中間軸32の両端に取り付けられ
て同一位相、同一作動角に設定されたユニバーサルジョ
イント30、31の位相角度に対し、下方の中間軸42の両端
に取り付けられて同一位相、同一作動角に設定されたユ
ニバーサルジョイント40、41の位相角度を進み方向また
は遅れ方向に90度ずらせてある。すなわち、従来例で提
示した第４図（ａ）、（ｂ）から判るように、進み遅れ
の位相ずれが90度であったことに着目して、本考案では
上下のユニバーサルジョイントの位相を互いに90度ずら
すことと規定している。
て同一位相、同一作動角に設定されたユニバーサルジョ
イント30、31の位相角度に対し、下方の中間軸42の両端
に取り付けられて同一位相、同一作動角に設定されたユ
ニバーサルジョイント40、41の位相角度を進み方向また
は遅れ方向に90度ずらせてある。すなわち、従来例で提
示した第４図（ａ）、（ｂ）から判るように、進み遅れ
の位相ずれが90度であったことに着目して、本考案では
上下のユニバーサルジョイントの位相を互いに90度ずら
すことと規定している。
このような構成により、第２図（ａ）および（ｂ）に示
すように、上方の中間軸32の両端のユニバーサルジョイ
ント30、31の進み遅れの位相と、下方の中間軸42の両端
のユニバーサルジョイント40、41の進み遅れの位相とを
一致させることができ、結局、上下のワークロール10、
20の進み遅れの位相が一致することになる。この作用
は、一段ユニバーサルジョイントにおける一般特性に基
づき明らかである。
すように、上方の中間軸32の両端のユニバーサルジョイ
ント30、31の進み遅れの位相と、下方の中間軸42の両端
のユニバーサルジョイント40、41の進み遅れの位相とを
一致させることができ、結局、上下のワークロール10、
20の進み遅れの位相が一致することになる。この作用
は、一段ユニバーサルジョイントにおける一般特性に基
づき明らかである。
＜考案の効果＞ 以上説明したように、本考案によれば、上下のワークロ
ールの駆動軸に対する進み遅れの位相を一致させること
ができるから、圧延時における被加工物のすべりを防止
できるようになる。すなわち、本考案は、ペアクロスミ
ルにおいて使い勝手の良いユニバーサルジョイントを使
用する上での課題を解決できるものである。
ールの駆動軸に対する進み遅れの位相を一致させること
ができるから、圧延時における被加工物のすべりを防止
できるようになる。すなわち、本考案は、ペアクロスミ
ルにおいて使い勝手の良いユニバーサルジョイントを使
用する上での課題を解決できるものである。
第１図および第２図は本考案の一実施例に係り、第１図
（ａ）は圧延機の駆動装置を模式的に示した平面図、第
１図（ｂ）は同側面図、第２図（ａ）は上方のワークロ
ールの進み遅れを示す特性図、第２図（ｂ）は下方のワ
ークロールの進み遅れを示す特性図である。 第３図および第４図は従来例に係り、第３図（ａ）は圧
延機の駆動装置を模式的に示した平面図、第３図（ｂ）
は同側面図、第４図（ａ）は上方のワークロールの進み
遅れを示す特性図、第４図（ｂ）は下方のワークロール
の進み遅れを示す特性図である。 10,20…ワークロール 11,21…駆動軸 30,31,40,41…ユニバーサルジョイント 32,42…中間軸
（ａ）は圧延機の駆動装置を模式的に示した平面図、第
１図（ｂ）は同側面図、第２図（ａ）は上方のワークロ
ールの進み遅れを示す特性図、第２図（ｂ）は下方のワ
ークロールの進み遅れを示す特性図である。 第３図および第４図は従来例に係り、第３図（ａ）は圧
延機の駆動装置を模式的に示した平面図、第３図（ｂ）
は同側面図、第４図（ａ）は上方のワークロールの進み
遅れを示す特性図、第４図（ｂ）は下方のワークロール
の進み遅れを示す特性図である。 10,20…ワークロール 11,21…駆動軸 30,31,40,41…ユニバーサルジョイント 32,42…中間軸
Claims (1)
- 【請求項１】平面視において交差状にかつ側面視におい
て水平線と平行に配される上下二本のワークロールと、
平面視において同一線上にかつ側面視において水平線と
平行に配される上下二本の駆動軸と、両端に各々同一位
相および同一作動角の一対のユニバーサルジョイントが
設けられかつこのユニバーサルジョイントを介して前記
上下二本のワークロールと前記上下二本の駆動軸とを連
結する上下二本の中間軸とからなる上下二つの駆動ユニ
ットを有し、これら上方の駆動ユニットと下方の駆動ユ
ニットとが水平面および垂直面を中心として対称に設け
られた圧延機の駆動装置であって、 前記上方の一対のユニバーサルジョイントの位相が、前
記下方の一対のユニバーサルジョイントの位相に対して
90度ずらされていることを特徴とする圧延機の駆動装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990072541U JPH0646568Y2 (ja) | 1990-07-06 | 1990-07-06 | 圧延機の駆動装置 |
| US07/716,988 US5140838A (en) | 1990-07-06 | 1991-06-18 | Driving apparatus for rolling mill |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990072541U JPH0646568Y2 (ja) | 1990-07-06 | 1990-07-06 | 圧延機の駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0433404U JPH0433404U (ja) | 1992-03-18 |
| JPH0646568Y2 true JPH0646568Y2 (ja) | 1994-11-30 |
Family
ID=13492322
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990072541U Expired - Lifetime JPH0646568Y2 (ja) | 1990-07-06 | 1990-07-06 | 圧延機の駆動装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5140838A (ja) |
| JP (1) | JPH0646568Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6102392B2 (ja) * | 2013-03-21 | 2017-03-29 | 株式会社ジェイテクト | 圧延機用スピンドル装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5941804B2 (ja) * | 1980-07-10 | 1984-10-09 | 新日本製鐵株式会社 | ロ−ルクロス式タンデム圧延機列 |
| CH657291A5 (de) * | 1982-08-12 | 1986-08-29 | Alusuisse | Verfahren und vorrichtung zum antreiben und synchronisieren von walzen. |
| JPS63264204A (ja) * | 1987-04-23 | 1988-11-01 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 圧延機 |
| JPS6423202A (en) * | 1987-07-20 | 1989-01-25 | Nippon Telegraph & Telephone | Removing method for coating of optical fiber |
-
1990
- 1990-07-06 JP JP1990072541U patent/JPH0646568Y2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1991
- 1991-06-18 US US07/716,988 patent/US5140838A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0433404U (ja) | 1992-03-18 |
| US5140838A (en) | 1992-08-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |