JPH064657Y2 - トラクタにおけるリフトア−ム下降回動速度制御機構の解除構造 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本考案は、トラクタにおけるリフトアームの下降回動速
度制御機構に設けるダンパー装置の機能を自在に停止さ
せることができる解除構造に関する。

（ロ）従来の技術 従来、トラクタ後部の油圧ケースにはリフトアームを上
下回動自在に突設して、同リフトアームによりトラクタ
後方に連結したロータリ装置を上下昇降させることがで
きるようにしている。

そして、かかるリフトアームの作動操作は、トラクタの
座席側方に配したリフトレバーを上昇回動作動させるこ
とにより、油圧バルブを介してリフトシリンダーを伸長
作動させて、リフトアームを上昇回動させるべく構成
し、また、リフトレバーを下降回動作動させることによ
り、油圧バルブを介してリフトシリンダー内の作動油を
戻し可能状態として、ロータリ装置自体の自重により下
降すべく構成している。

ところが、かかる構造の場合、ロータリ装置の下降が同
装置の自重によりなされるために、耕面に同装置が着地
する際には、下降速度が加速度的に増大して耕面に激突
する状態となり、土壌条件によっては、その反動でトラ
クタ後部が押し上げられたり、トラクタのエンジンがス
トップする等の不具合があった。

また、かかる不具合を防止するために、ロータリ装置の
下降速度を遅くすると、耕耘作業への対応に時間がかか
りすぎ、作業能率に影響する等の問題がある。

そこで、次のようなリフトアーム下降回動速度制御機構
が考案された。

すなわち、トラクタ後部の油圧ケースより上下回動自在
に突設したリフトアームと、同リフトアーム操作用のア
ーム昇降操作レバーとの間に昇降連動機構を介設して、
同昇降連動機構によりアーム昇降操作レバー操作に連動
したリフトアームの上下回動作動がなされるように構成
すると共に、昇降連動機構中には、ダンパー装置を設け
て、同ダンパー装置が下降回動するリフトアームの所定
下降位置からのみ同昇降連動機構に緩衝機能して、同リ
フトアームの下降回動速度を抑制するようにしてなるリ
フトアームの下降回動速度制御機構である。

（ハ）考案が解決しようとする問題点 ところが、トラクタ後方に連結するのはロータリ装置に
限られるものではなく、例えば、プラウ状の所期くい込
みを要求される掘削作業機もリフトアーム先端に連結さ
れるために、場合によっては、リフトアームの下降回動
速度制御がなされない方が好ましいこともあり、逐一ダ
ンパー装置を取外す必要があった。

そのために、同ダンパー装置の取外しに手間がかかり、
その上、再度同ダンパー装置を装備する際の位置合わせ
等が煩わしく、作業能率が非常に悪くなるという不具合
があった。

（ニ）問題点を解決するための手段 そこで、本考案では、トラクタ後部の油圧ケースより上
下回動自在に突設したリフトアームを設け、同リフトア
ーム昇降操作用の油圧レバーと、リフトレバーを昇降連
動機構を介して連結し、リフトレバーの操作に連動し
て、リフトアームの上下回動作動がなされるように構成
し、昇降連動機構中には、油圧レバーの作動範囲内で、
リフトアームの所定下降位置から作用するダンパー装置
を設けると共に、同ダンパー装置は収納ケース内に摺動
自在に設けたピストンロッドを流体抵抗により緩衝機能
すべく構成し、かつ、収納ケースにはピストンロッドの
突出を防ぐロッド収納蓋体を設けて、同ピストンロッド
を収納ケース内に収納可能としてなるトラクタにおける
リフトアーム下降回動速度制御機構の解除構造を提供せ
んとするものである。

（ホ）作用 例えば、耕耘作業を行なう際には、トラクタ後方にロー
タリ装置を連結すると共に、同ロータリ装置とリフトア
ーム先端とを連結しておけば、リフトアーム昇降操作レ
バー側の操作にてリフトアームを介してロータリ装置の
上下昇降作動が適宜容易に行なえるものであり、この
際、リフトアームの下降回動時には、昇降連動機構中に
設けたダンパー装置を、同リフトアームに連結したロー
タリ装置の耕面近傍位置からのみ同昇降連動機構に緩衝
機能するようにしておけば、リフトアームの下降回動速
度が同クッション装置によって抑制されるために、ロー
タリ装置が耕面に緩やかに接地されるものである。

そして、ダンパー装置の機能を停止させたい場合、すな
わち、リフトアームの下降回動速度制御を解除したい場
合には、同装置の収納ケースに設けるロッド収納蓋体を
塞ぎ側に位置させて、ロッドを収納ケース内に収納状態
にしておけば、同ロッドが昇降連動機構に緩衝機能しな
いために、リフトアームは連結された作業機の自重によ
り下降するものである。

（ヘ）効果 本考案によれば、リフトアームの下降回動速度を、所定
下降位置からのみ緩やかにすることができることはもと
より、同リフトアームに連結する各作業機の種類に応じ
て、リフトアームの下降回動速度制御の解除を、工具な
しで迅速、かつ確実に行えるために、作業能率が向上す
るという効果がある。

しかも、ダンパー装置自体を取外す必要がないために、
取外した後の同装置の収納場所や管理等の煩わしさがな
く、さらには、再度同装置を取付ける際の位置合わせ等
の手間が省けるという効果がある。

また、ダンパー装置の機能を停止させる手段としては、
ダンパー装置の収納ケースにピストンロッドの突出を防
ぐロッド収納蓋体を設けたものであるから、構造が簡単
である。

（ト）実施例 本考案の実施例を図面にもとづき詳説すれば、第１図に
示す(A)はトラクタであり、同トラクタ(A)は、機体フレ
ーム(1)の前部に原動機部(2)、後部にミッションケース
(3)を設け、これらの間に運転部(4)を設けて、同機体フ
レーム(1)下方には前後車輪(5)(6)を連設している。

ミッションケース(3)上側には油圧ケース(7)を載設し
て、同ケース(7)後部左右側からは左右リフトアーム(8)
(8)を上下回動自在に突設しており、同アーム(8)(8)
は、油圧ケース(7)内に設けたリフトシリンダーの伸縮
作動により上下回動すべく構成して、トラクタ(A)後方
に連結したロータリ装置等の各種作業機を、同リフトア
ーム(8)(8)により上下昇降させることができるようにし
ている。

なお、リフトシリンダーは、単動シリンダーであり、作
動油供給と共にシリンダーロッドが伸張作動して、リフ
トアーム(8)(8)を上昇回動させ、また、作動油戻しと共
にシリンダーロッドが収縮作動して、リフトアーム(8)
(8)の下降が自由になるものである。(9)はＰＴＯ軸であ
る。

運転部(4)は前部にハンドル(10)を設け、その後方で油
圧ケース(7)上方に座席(11)を配して、同座席(11)の左
右側方には左右後車輪フェンダー(12)（１２′）を設け
ており、左後車輪フェンダー(12)からは変速レバー(13)
を突出させ、また、右後車輪フェンダー(12′)からはリ
フトレバー(14)、油圧レバー(15)、及び、自動耕深位置
決めレバー(16)を突出させて、着座状態で各種レバーが
操作できるようにしている。

リフトレバー(14)は、前記した左右リフトアーム(8)(8)
を上下回動操作するためのアーム昇降操作レバーであ
り、第２図に示すように、同レバー(14)基端はミッショ
ンケース(3)の前上側に回動自在に軸支(14a)して、同レ
バー(14)基端と、リフトシリンダーの油圧バルブを開閉
作動させるべく油圧ケース(7)右側壁より突出させたバ
ルブ開閉作動軸(18)との間に昇降連動機構(19)を介設し
て、同昇降連動機構(19)によりリフトレバー(14)に左右
リフトアーム(8)(8)が連動すべく構成しているものであ
る。

また、リフトレバー(14)基端下方近傍のミッションケー
ス(3)には変速軸(20)を横架軸支すると共に、右側端を
右側外方へ突出状に伸延(20a)させて、同伸延部(20a)に
は昇降連動機構(19)を一部構成する作動アーム(21)基端
をボスを介して遊嵌させており、同ボスには連動突片(2
2)を突設して、同突片(22)先端をリフトレバー(14)基端
に連設した連動筒体(23)に連動嵌合させて、同レバー(1
4)に連動して作動アーム(21)が回動作動すべく構成して
いる。

ここで、上記昇降連動機構(19)の構造について詳述する
と、次の通りである。

すなわち、昇降連動機構(19)は、前記した作動アーム(2
1)と、バルブ開閉作動軸(18)より突設した受動アーム(2
4)との間に連動杆(25)を介設することにより、リフトレ
バー(14)の操作で同作動軸(18)が回動して、油圧バルブ
の開閉作動、さらには左右リフトアーム(8)(8)の上下回
動作動が行なえるように構成しているものである。

しかも、連動杆(25)は、本体(25a)をターンバックル方
式に伸縮調節自在に構成し、基端部(25b)を作動アーム
(21)先端に連動連結し、また、先端部(25c)に長手方向
に長い長孔(25d)を穿設して、同先端部(25c)を、受動ア
ーム(24)より突設した係合摺動ピン(26)に同長孔(25d)
を介して遊嵌しているものである。

そして、係合摺動ピン(26)先端には、基端が所定個所に
固定された引張スプリング(27)先端を連結しており、同
スプリング(27)の引張付勢力により、受動アーム(24)を
介してバルス開閉作動軸(18)が回動して、作動油戻り側
に油圧バルブが作動すべく構成している。

従って、リフトレバー(14)により、左右リフトアーム
(8)(8)を上げ操作すると、作動アーム(21)により連動杆
(25)は、受動アーム(24)を係合摺動ピン(26)を介して押
圧回動させ、バルス開閉作動軸(18)の回動に伴って油圧
バルブが作動油供給側に作動されて、リフトシリンダー
の伸長作動と共に左右リフトアーム(8)(8)が上昇回動す
るものである。

この際、受動アーム(24)の回動は、引張スプリング(27)
の引張付勢力に抗してなされるものである。

また、リフトレバー(14)により左右リフトアーム(8)(8)
を下げ操作すると、作動アーム(21)により連動杆(25)は
引張移行されるものの、受動アーム(24)は係合摺動ピン
(26)が長孔(25d)中を摺動するために、連動杆(25)と一
体的には回動せず、遅れて、引張スプリング(27)の引張
付勢力により回動されて、油圧バルブが作動油戻し側に
作動され、左右リフトアーム(8)(8)の下降回動が自由に
なるものである。

この際、左右リフトアーム(8)(8)先端にロータリ装置等
の作業機を連結しておくと、同作業機の自重により下降
作動がなされるものである。

しかも、かかる昇降連動機構(19)にはダンパー装置(28)
を緩衝機能させて、リフトアームの下降回動速度制御を
行わせるべく構成しており、以下詳述する。

すなわち、ダンパー装置(28)は、第２図、第３図に示す
ように、収納ケース(28a)と、同収納ケース(28a)内に摺
動自在に設けたピストン(28c)と、同ピストン(28c)と一
体的に形成されて収納ケース(28a)より進退摺動自在に
突設したピストンロッド(28d)とより成り、同ロッド(28
d)が収納ケース(28a)内に後退摺動する際に、同収納ケ
ース(28a)内の流体により緩衝作用を受けるように構成
しているものである。

そして、かかるダンパー装置(28)は収納ケース(28a)中
に収納して、同ケース(28a)の前側壁（２８′ａ）に設
けたロッド摺動孔(28b)より同装置(28)のピストンロッ
ド(28d)をケース外部へ突出自在とし、同前側壁（２
８′ａ）と収納ケース(28a)前面との間にはスプリング
(28e)を介在させると共に、収納ケース(28a)の後側壁に
はダンパー装置進退調節ボルト(28f)を取付けている。

(29)はダンパー装置(28)を支持する支持ブラケットであ
る。

従って、ダンパー装置(28)は、上記調節ボルト(28f)に
より進退位置調節が容易に行えるために、同ダンパー装
置(28)による緩衝具合を容易に調節することができる。

従って、例えば、左右リフトアーム(8)(8)先端にロータ
リ装置を連結した際に、リフトレバー(14)により同リフ
トアーム(8)(8)を下げ操作すれば、前記したように引張
スプリング付勢力によって、すばやく同リフトアーム
(8)(8)を介したロータリ装置の下降作動がなされるもの
であるが、当接片(30)がダンパー装置(28)のピストンロ
ッド(28d)に当接して同ロッド(28d)を押圧後退させる
と、同時に同当接片(30)は収納ケース(28a)内の流体緩
衝作用を受けはじめ、ロータリ装置の下降は緩やかにな
るものである。

この際、ダンパー装置(28)が緩衝機能しはじめるタイミ
ングを、ロータリ装置の耕面近傍位置にセットしておけ
ば、同ロータリ装置が耕面に激突して、本機がエンスト
等を起こすという不具合が解消されると共に、作業の能
率も確保できるものである。

なお、本考案において、ダンパー装置(28)は、ピストン
ロッドの進退摺動により緩衝機能に供するものであれば
どのようなものでもよいものである。

かかる構成において、本考案の要旨は、リフトアーム下
降回動速度制御の解除構造にあり、以下第３図〜第６図
を参照して詳述する。

すなわち、収納ケース(28a)の前側壁（２８′ａ）には
ロッド収納蓋体(31)上部を、同前側壁（２８′ａ）面に
沿って揺動自在に枢支(32)して、同蓋体(31)によりロッ
ド摺動孔(28b)の開閉蓋が行えるべく構成している。

そして、ロッド摺動孔(28b)に対向するロッド収納蓋体
(31)の裏面中央部には、ロック用曲面凹状部(31a)を形
成すると共に、同凹状部(31a)より同蓋体(31)の裏面一
側外端までテーパー状のガイド溝(31b)を連通形成し、
同蓋体(31)のガイド溝(31b)開口端側には、抓部(33)を
設けている。

従って、リフトアーム下降回動速度制御を解除する際に
は、ダンパー装置(28)のピストンロッド(28d)が当接片
(30)と緩衝しないように、同ロッド(28d)を収納ケース
(28a)内に収納すればよいものであり、この際、ピスト
ンロッド(28d)の収納作業は、まずピストンロッド(28d)
を押圧することにより、収納ケース(28a)内に後退さ
せ、同状態でロッド収納蓋体(31)裏面のガイド溝(31b)
をピストンロッド(28d)先端に摺動させながら、ロック
用曲面凹状部(31a)を同ロッド(28d)先端に嵌合させてお
けば、ピストンロッド(28d)は収納ケース(28a)内に収納
保持されて、当接片(30)と干渉することがないものであ
る。

また、かかるロッド収納状態を解除する際には、上記と
は逆の手順をとってロッド収納蓋体(31)を上昇回動させ
て、ロッド摺動孔(28b)を開放させれば、ピストンロッ
ド(28d)が同摺動孔(28b)中を前進突出し、リフトアーム
下降速度制御機能を果すものである。

また、油圧レバー(15)は、基端をバルス開閉作動軸(18)
に遊嵌すると共に、受動アーム(24)に隣接させて配して
おり、同レバー(15)基端部前側には係止片(15a)を受動
アーム(24)前側面方向へ突設して、油圧レバー(15)によ
る左右リフトアーム(8)(8)の上げ操作時にのみ、同係止
片(15a)が受動アーム(24)に係合して、同アーム(24)を
油圧レバー(15)に連動作動させように構成している。(1
7)はストッパー体である。

従って、かかる油圧レバー(15)は、所要回動位置に操作
することにより、受動アーム(24)が同レバー(15)の係止
片(15a)により係止される位置、すなわち、左右リフト
アーム(8)(8)が下降する限界位置を適宜変更することが
できるものであり、しかも、同レバー(15)を操作するこ
とにより左右リフトアーム(8)(8)の上下昇降操作を行な
うことも可能なものである。

すなわち、油圧レバー(15)はアーム昇降操作レバーとし
ても機能するものである。

また、自動耕深位置決めレバー(16)は、左右リフトアー
ム(8)(8)の下降位置を制御するためのレバーであり、同
レバー(16)により耕耘深さを初期設定しておけば、同リ
フトアーム(8)(8)の降下位置が自動制御されて、同リフ
トアーム(8)(8)に連結されたロータリ装置の最降下位
置、換言すれば、耕耘深さが常時一定に確保されるもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案にかかるリフトアームの下降回動速度
制御機構の解除機構を有するトラクタ側面図。 第２図は、同要部の拡大断面図。 第３図は、ダンパー装置の側断面図。 第４図は、同ダンパー装置の正面図。 第５図は、ロッド収納蓋体の裏面図。 第６図は、同収納蓋体の側面図。 (A)：トラクタ (7)：油圧ケース (8)：リフトアーム (14)：リフトレバー (19)：昇降連動機構 (28)：ダンパー装置 (28a)：収納ケース (28d)：ピストンロッド

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】トラクタ（Ａ）後部の油圧ケース（７）よ
   り上下回動自在に突設したリフトアーム（８）を設け、
   同リフトアーム（８）昇降操作用の油圧レバー（１５）
   と、リフトレバー（１４）を昇降連動機構（１９）を介
   して連結し、リフトレバー（１４）の操作に連動して、
   リフトアーム（８）の上下回動作動がなされるように構
   成し、昇降連動機構（１９）中には、油圧レバー（１
   ５）の作動範囲内で、リフトアーム（８）の所定下降位
   置から作用するダンパー装置（２８）を設けると共に、
   同ダンパー装置は収納ケース（２８ａ）内に摺動自在に
   設けたピストンロッド（２８ｄ）を流体抵抗により緩衝
   機能すべく構成し、かつ、収納ケース（２８ａ）にはピ
   ストンロッド（２８ｄ）の突出を防ぐロッド収納蓋体
   （３１）を設けて、同ピストンロッド（２８ｄ）を収納
   ケース（２８ａ）内に収納可能としてなるトラクタにお
   けるリフトアーム下降回動速度制御機構の解除構造。