JPS5930646Y2 - 農用トラクタの油圧制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、農用トラクタの油圧制御装置に関するもの
で、リフトアームの昇降動作を制御するための制御弁を
利用してきわめて簡単な油圧回路により第二の油圧駆動
装置の動作を制御し、しかもその第二の油圧駆動装置の
操作を簡単化しうる農用トラクタの油圧制御装置をうろ
ことを目的とするものである。

この考案は、作業機を昇降するリフトアームを駆動する
第一の油圧駆動装置とこの第一の油圧駆動装置を制御す
る制御弁とを接続する油圧通路中に、第二の油圧駆動装
置への外部油圧取出口を設けるとともに前記第一の油圧
駆動装置への油路を開閉する弁を設け、前記リフトアー
ムの回動中心と同軸的に配列してリング体を回動自在に
設け、このリング体に操作レバーを連結し、前記リフト
アームの側面と前記リング体とにたがいに弾撥的に係脱
する係止部を形成し、前記リング体にこのリング体をニ
ュートラル位置に自動復帰させるばねを連結し、前記リ
ング体と前記制御弁の操作部とをフィードバックリンク
機構により連結したことを特徴とするものである。

したがって、制御弁を操作してリフトアームを昇降させ
た場合、リフトアームの動作がリング体及びフィードバ
ックリンク機構を介して制御弁の操作部に伝達されて制
御弁をニュートラル位置に位置決めするが、弁を閉じて
第一の油圧駆動装置への油路を閉じて操作レバーを操作
することにより、第一の油圧駆動装置を制御する制御弁
を利用して第二の油圧駆動装置を制御することができ、
これにより、別個に制御弁を用いることなく簡単な油圧
回路で他の作業を行うことができ、この場合、操作レバ
ーに連動するリング体はリフトアームの係止部に弾撥的
に係合してニュートラル位置に位置決めされるため、第
二の油圧駆動装置の制御操作が簡単に行われるように構
成したものである。

この考案の一実施例を図面に基いて説明する。

第３図に示す１はトラクタの機体に設けたミッションケ
ースである。

このミッションケース１には油圧ケース２が固定され、
この内部には第１図、第４図に示すように第一の油圧駆
動装置３が設けられている。

この第一の油圧駆動装置３はシリンダライナ４とピスト
ン５とピストンロッド６とシリンダヘッド７とを備えて
いる。

前記油圧ケース２には油圧アーム軸８が軸承され、この
油圧アーム軸８の中央には前記ピストンロッド６に連結
された油圧アーム９が嵌合固定されている。

また、前記油圧ケース２の右側には制御弁１０が設けら
れている。

そして、第４図に示すように、前記第一の油圧駆動装置
３には通孔１１ａを介して前記制御弁１０に接続された
油圧通路１１が形成され、この油圧通路１１中には第一
の油圧駆動装置３への流通のみ許容するチェック弁１２
と、その第一の油圧駆動装置３と前記制御弁１０との油
路を開口量調節自在に開閉するとともに第一の油圧駆動
装置３をロックする弁である流量調節弁１３とが並列に
設けられている。

この流量調節弁１３は調節ノブ１４を有している。

また、前記油圧通路１１には第二の油圧駆動装置１５に
パイプ１７を介して接続される外部油圧取出口１６が形
成されている。

ついで、第１図、第２図に示すように前記制御弁１０の
操作部であるスプール１８の下端は連動アーム１９の中
間部略下寄りに連結され、この連動アーム１９の上端は
外端が第３図に示す油圧制御レバー２０に固定された制
御レバー軸２１の内方端に連動リンク２２により連結さ
れている。

ついで、前記油圧アーム軸８の両端にはリフトアーム２
３，２４がスプライン嵌合され、右方のリフトアーム２
３の外側には第５図に示すように係止部であるＶ字間部
２５が形成されている。

このｖ半凹部２５に係脱自在に係合する係止部であるＶ
事実部２６を有するリング体２７がばね３０により弾撥
的に係合する方向に付勢されつつ前記油圧アーム軸８に
回動自在嵌合され、前記ばね３０はボルト２８により固
定された押え板２９により抜は止めされている。

このリング体２７は操作レバー３１に連結されていると
ともにフィードバックリンク機構３２及び前記連動アー
ム１９を介して前記制御弁１０のスプール１８に連動さ
れている。

このフィードバックリンク機構３２は、前記操作レバー
３１に連結されたフィードバックレバー３３と、このフ
ィードバックレバー３３を保持するフィードバックレバ
ー軸３４と、このフィードバックレバー軸３４の他端に
保持されて前記連動アーム１９に連結された連動プレー
ト３５とよりなる。

このような構成において、油圧制御レバー２０を第２図
矢印Ｃ方向へ回動すると連動リンク２２連動プレート１
９の動作により制御弁１０のスプール１８が第２図矢印
Ｃ方向へスライドし、オイルが油圧通路１１を経てシリ
ンダライナ４内に供給される。

つまり、第一の油圧駆動装置３が駆動されリフトアーム
２３，２４が上昇する。

このとき、リフトアーム２３にＶ字間部２５とＶ事実部
２６とをもって係合するリング体２７が応動回動し、こ
れに連動するフィードバックリンク機構３２の動作によ
りスプール１８はニュートラル位置に復帰し、リフトア
ーム２３，２４を一定位置に停止させる。

油圧制御レバー２０を第２図矢印Ｃ方向に廻すと前述し
た動作と逆の動作によりリフトアーム２３，２４が下降
し、このときのフィードバックリンク機構３２の動作に
よりスプール１８がニュートラル位置に復帰しりフトア
ール２３．２４は一定位置に停止される。

以上がリフトアーム２３．２４のホシションコントロー
ルの作用である。

すなわち、リフトアーム２３ 、２４の動作をフィード
バックリンク機構３２によりフィードバックして制御弁
１０のスプール１８を作動させることにより、油圧制御
レバー２０の動作位置に対応した位置にリフトアーム２
３，２４を自動的に停止させるものである。

しかして、油圧制御レバー２０を操作してリフトアーム
２３，２４を最上昇位置に上昇させ、流量調節弁１３を
閉止すれば第一の油圧１駆動装置３はロックされ、リフ
トアーム２３．２４を作業機とともに上昇位置に保持す
る。

また、制御弁１０と第二の油圧駆動装置１５との間を連
通ずる。

ついで、操作レバー３１を操作すると第５１１ ｂのよ
うにリング体２７はばね３０の力に抗してＶ字間部２５
とＶ事実部２６との係合を解除しつつスライドして回動
する。

これにフィードバックリンク機構３２が連動し、操作レ
バー３１の回動力向に対応してスプール１８が作動し、
したがって、第二の油圧駆動装置１５へのオイルの供給
又は還流が行われる。

操作レバー３１から手を離すとＶ字間部２５とＶ事実部
２６とがばね３０の力により弾撥的に係合してリング体
２７と操作レバー３１とをニュートラルに対応する位置
に自動復帰させ、このときのフィードバックリンク機構
３２の動作により制御弁１０はニュートラル状態に維持
される。

このように、リフトアーム２３，２４を駆動する第一の
油圧駆動装置３を制御する制御弁１０を利用して第二の
油圧駆動装置１５を制御することができるため、油圧回
路部品の数も少なく油圧回路を簡略化することができる
。

この場合、Ｖ半凹部２５とＶ事実部２６との保合により
操作レバー３１がリング体２７とともにニュートラル位
置に自動的に復帰するため、第二の油圧駆動装置１５の
制御操作を簡単にすることができる。

この考案は上述のように構成したので、別個に制御弁を
設けることなく第一の油圧駆動装置を制御する制御弁を
利用して第二の油圧駆動装置を制御することができ、こ
れにより、油圧回路を簡略化することができ、また、リ
ング体が係止部同志の弾撥的係合により操作レバーとと
もにニュートラル位置に自動復帰しフィードバックリン
ク機構の連動動作により制御弁が自動的にニュートラル
位置に切り換えられるため、第二の油圧駆動装置の操作
を簡略化させることができる等の効果を有するものであ
る。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示すもので、第１図は縦断
正面図、第２図は縦断左側面図、第３図は右側面図、第
４図は第３図におけるＸ−Ｘ線部の縦断正面図、第５図
はリング体の動作を一部を切欠して拡大して示した正面
図、第６図はリング体の取付状態を拡大して示した縦断
正面図である。 ３・・・・・・第一の油圧駆動装置、１０・・・・・・
制御弁、１１・・・・・・油圧通路、１３・・・・・・
流量調節弁（弁）、１５・・・・・・第二の油圧、駆動
装置、１６・・・・・・外部油圧取出口、１８・・・・
・・スプール（操作部）、２３〜２４・・・・・・リフ
トアーム、２５・・・・・・Ｖ半凹部（係止部）、２６
・・・・・・Ｖ事実部（係止部）、２７・・・・・・リ
ング体、３０・・・・・・ばね、３２・・・・・・フィ
ードバックリンク機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 作業機を昇降するリフトアームを駆動する第一の油圧駆
   動装置とこの第一の油圧駆動装置を制御する制御弁とを
   接続する油圧通路中に、第二の油圧駆動装置への外部油
   圧取出口を設けるとともに前記第一の油圧駆動装置への
   油路を開閉する弁を設け、前記リフトアームの回動中心
   と同軸的に配夕１ルてリング体を回動自在に設け、この
   リング体に操作レバーを連結し、前記リフトアームの側
   面と前記リング体とにたがいに弾撥的に係脱する係止部
   を形成し、前記リング体にこのリング体をニュートラル
   位置に自動復帰させるばねを連結し、前記リング体と前
   記制御弁の操作部とをフィードバックリンク機構により
   連結したことを特徴とする農用トラクタの油圧制御装置
   。