JPH064671U - 自動分注装置の試料管回収装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 回収に際しての試料管ホルダの動きを安定化
させるとともに、省スペース化を図る。 【構成】 検体を入れた試料管を保持する試料管ホルダ
１１を搬送し、複数箇所において試料管ホルダ１１を停
止させて分析項目に応じて検体を試料管１２から分析管
１５に分注するようにした自動分注装置において、最終
分注位置に配置され、搬送されてくる試料管ホルダ１１
を停止・保持するとともに、送り出す方向に対して斜め
に移動して分注終了後の試料管ホルダ１１を回収部に送
り出す押圧体３０を備えたことを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は試料管に採取した血清等の検体を分析項目に応じて分析管に分注する 自動分注装置に係わり、特に分注を終了した試料管の回収装置に関するものであ る。

【０００２】

【従来の技術】

図３は従来の自動分注装置の概要を説明するための図であり、１１は試料管ホ ルダ、１２は試料管、１３はディスポチップ、１４は分注機構、１５は分析管（ 試料管や試験管等）、１６は入力部、１７はラベル読取部、１８はデータ処理制 御部、１９は回収ユニット、２０はレバーである。

【０００３】 図３に示す自動分注装置はそれぞれ分析管１５を収納したカップホルダ部Ａ、 ターンテーブル部Ｂ、ラック部Ｃ等を備え、試料管ホルダ１１がセットされると 、ベルトにより矢印ａのように搬送され、さらに図示しないソレノイドにより矢 印ｂのように直角方向に押し出され、さらにベルト上を矢印ｃのように折り返し て順次分注機構１４まで搬送される。分注機構の所では、ストッパによって試料 管ホルダは停止され、この状態で分注機構により分析項目に応じて試料管１２か ら血清や尿等の検体を自動的に分注するようになっている。試料管ホルダには試 料管１２と、その分注にもちいるディスポチップ１３がセットになっており、デ ィスポチップ１３は分注する際に分注機構１４に装着して所定の分析管に分注を 行い、分注が終わると再び試料管ホルダ１１に戻しておくようになっている。

【０００４】 データ処理制御部１８は、例えばホストコンピュータから予め各検体毎に分析 項目の情報が与えられると、各検体毎の分析項目に応じて分析管毎の分注量を決 定し、各分注機構１４に分注量の情報を与えて試料管ユニット１１の搬送、分注 等を制御するものである。分注動作では試料管ホルダ１１をａ→ｂ→ｃの経路で 搬送する途中において、ラベル読取部１７で試料管ホルダ１１のＩＤ情報（検体 識別情報）を読み取り、そのＩＤ情報と分析項目から各分注機構１４に分注量を 指定し、カップホルダ部Ａ、ターンテーブル部Ｂ、ラック部Ｃの分注機構１４で 各分析管１５に分注する。なお、ｄ〜ｈはそれぞれ分注後の分析管の送り方向を 示している。

【０００５】 そして、ラック部ｃの分注機構１４で分析が終了した試料管は回収ユニット１ ９に当たって停止し、レバー２０を矢印方向に駆動して順次回収されることにな る。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、図３に示す従来の分注装置においては、使用目的を達した試料管ホ ルダは回収ユニット１９に当たり、レバー２０によりベルトの搬送方向に対して 直角方向に移動されるようになっているが、試料管ホルダ１１が回収ユニット１ ９に衝突しても搬送ベルトは動いているため、試料管ホルダは左右に移動してし まい、不安定な状態となる。また、最後の分注動作に必要なためのストッパ１０ と回収ユニット１９との間には間隔が必要となるため、筐体が大きくなってしま うという問題があった。

【０００７】 本考案は上記課題を解決するためのもので、回収位置における停止に際しての 試料管ホルダの動きを安定化させるとともに、最後の分注動作のためのストッパ と回収ユニット間の間隔をなくして省スペース化を図ることができる自動分注装 置の試料管回収装置を提供することも目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

本考案は、検体を入れた試料管を保持する試料管ホルダを搬送し、複数箇所に おいて試料管ホルダを停止させて分析項目に応じて検体を試料管から分析管に分 注するようにした自動分注装置において、最終分注位置に配置され、搬送されて くる試料管ホルダを停止・保持するとともに、送り出す方向に対して斜めに移動 して分注終了後の試料管ホルダを回収部に送り出す押圧体を備えたことを特徴と する。

【０００９】

【作用】

本考案は、ベルト上を搬送されてきた試料管ホルダを、回収位置に配置された 断面コの字状で一方の辺を長くした押圧体で受け止め、この位置で最後の分注動 作を行った後、押圧体を斜めに移動させることにより、試料管ホルダを回収部に 送り出すようにしたので、最後の分注動作のためのストッパと回収ユニットとの 間の間隔を必要としないため省スペース化を図るとともに、試料管ホルダを安定 的に停止させることが可能となる。

【００１０】

【実施例】

図１は本考案の１実施例を示す図、図２は押圧体移動機構を示す図である。図 中、２１，２２はベルト、２２ａはガイド、２３はソレノイド、２４，２５はセ ンサ、２６はバーコードリーダ、２７は試料管識別センサ、２８は液面センサ、 ２９はストッパ、３０は押圧体、３１は駆動ユニット、３２，３３はセンサ、３ ４は試料管ホルダ回収受部、３５は試料管ホルダ回収溜、３６は試料管ホルダ供 給溜、４０は移動体、４１はワイヤ、４２はモータ、４３はプーリ、４４はガイ ドレールである。

【００１１】 採取した検体を入れた試料管１２、ディスポチップ１３がセットさた試料管ホ ルダ１１が試料管ホルダ供給溜３６にセットされると、試料管ホルダ１１はベル ト２１により矢印ａの方向に順次搬送され、ソレノイド２３の位置に到達すると 、ソレノイド２３が矢印ｂのように動いて試料管ホルダをセンサ２４、２５の方 へ送り出す。このときベルト２１は停止されるようになっている。矢印ｂのよう に動いたソレノイドはセンサ２４によって最後の試料管ホルダがセンサ２５の方 へ押し出されたことが検知されると後退し、元の位置に復帰するとともに、ベル ト２１が駆動され、ソレノイドの前位置に新たに試料管ホルダの１列が搬送され る。一方、試料管ホルダが押し出されたことをセンサ２５で検知すると、バーコ ードリーダ２６により試料管ホルダに添付されているバーコードリーダを読み取 り、読み取った情報と分析項目から以後の各分注機構における分注量等が指定さ れる。

【００１２】 バーコードリーダ２６で読み取られた試料管ホルダは、図示しない押し棒によ って順次押されて移動し、試料管識別センサ２７の位置では試料管の種類（太さ 、長さ等）が識別され、また、液面センサ２８の位置では試料管に採取された検 体の量が検出され、以下の各分注機構の試料管内への下降量等が設定される。こ うして検出工程を終了した試料管ホルダは、押し棒によってベルト２２上に押し 出される。

【００１３】 ベルト２２は図示しないステッピングモータによりスローアップ、スローダウ ンで間欠駆動されて試料管ホルダを搬送し、このときベルト２２には両側にガイ ド２２ａが設けられ、試料管ホルダが安定した姿勢で搬送されるようになってい る。そして各分析部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに対応してそれぞれストッパ２９が設けられ るとともに分注機構１４が設けられて、試料管ホルダを安定的に停止させて分注 が行われる。なお、ベルト２２は検出工程位置までは延びておらず、この位置に おいては押し棒によって試料管ホルダを移動させているが、検出工程位置までベ ルトを延ばすとともに、各センサ位置にストッパを設けて押し棒に代えてベルト 搬送するようにしてもよい。

【００１４】 最後の分析部Ｄにおいては、試料管ホルダが押圧体３０に受け止められて停止 し、この状態で最後の分注動作が行われる。図示するように押圧体３０はベルト に向かって開口したコの字状をしており、一方の辺が他方の辺より長くなってい て、矢印Ｓで示すように斜め後方に移動して破線の位置まで動き、試料管ホルダ を試料管ホルダ回収受部３４の方へ順次送り出す。図示の例では、試料管ホルダ 回収受部３４には一列、５個まで並べられるようになっている。そして５個並ぶ と、センサ３２で満杯になったことが検出され、駆動ユニット３１で試料管ホル ダ回収溜３５の方へ払い出され、矢印ｄで示すように、ベルト２１によって試料 管ホルダ回収溜３５の先端位置の方へ搬送される。試料管ホルダ回収溜３５は設 定位置が変更できるストッパ３７によって区域を指定できるようになっており、 実際での使用形態としてはこの領域を広くしておき、単に試料管ホルダ供給溜３ ６に分析すべき試料管を収納した試料管ホルダをセットするだけで、以後自動で 分析するようにすればよい。なお、ソレノイド２３による試料管ホルダの払出し 後、試料管ホルダ１列分ベルトを送った後にもセンサ３３で試料管ホルダが検知 されると試料管ホルダ溜３５が満杯になったことが検知され、試料管ホルダ回収 溜３５から取り出される。

【００１５】 押圧体３０の移動の詳細を図２で説明すると、モータ４２、プーリ４３によっ てワイヤ４１が巻き取られ、これによって移動体４０がガイドレール４４に沿っ て斜めに動き、移動体に連結された押圧体３０も斜め後方に移動する。押圧体３ ０は、ベルト２２側に開口し、一方の辺３０ａが長く、一方の辺３０ｂが短い断 面コの字状であり、ガイド２２ａに沿ってベルト２２で搬送されてきた試料管ホ ルダが回収位置に停止する時に、辺３０ａ、３０ｂで両側を抱えることにより左 右に揺れるのを防止して安定化させると共に、最後の分注動作のためのストッパ の役割を果たしている。従って、この位置で最後の分注動作を行い、押圧体３０ の斜め後方への移動により辺３０ａで試料管ホルダが図の右方向に押され、辺３ ０ｂが短いので試料管ホルダ溜め３４の方へ順次払い出され、回収が行われるこ とになる。

【００１６】

【考案の効果】

以上のように本考案によれば、目的を達した試料管ホルダの回収に際し、安定 した姿勢で試料管ホルダを停止させて分注動作を終了させ、同時に回収を行うこ とができるので、省スペース化を図り、かつ試料管ホルダの動きを安定化させる ことができ、また最後の分注動作のためのストッパを別途設けることを不要にす ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案の１実施例を示す図である。

【図２】 押圧体移動機構を示す図である。

【図３】 従来の自動分注装置の概要を説明するための
図である。

【符号の説明】

１１…試料管ホルダ、１２…試料管、１３…ディスポチ
ップ、１４…分注機構、１５…分析管、１６…入力部、
１７…ラベル読取部、１８…データ処理制御部、１９…
回収ユニット、２０…レバー、２１，２２…ベルト、２
２ａ…ガイド、２３…ソレノイド、２４，２５…セン
サ、２６…バーコードリーダ、２７…試料管識別セン
サ、２８…液面センサ、２９…ストッパ、３０…押圧
体、３１…駆動ユニット、３２，３３…センサ、３４…
試料管ホルダ回収受部、３５…試料管ホルダ回収溜、３
６…試料管ホルダ供給溜、３７…ストッパ、４０…移動
体、４１…ワイヤ、４２…モータ、４３…プーリ、４４
…ガイドレール。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 検体を入れた試料管を保持する試料管ホ
   ルダを搬送し、複数箇所において試料管ホルダを停止さ
   せて分析項目に応じて検体を試料管から分析管に分注す
   るようにした自動分注装置において、最終分注位置に配
   置され、搬送されてくる試料管ホルダを停止・保持する
   とともに、送り出す方向に対して斜めに移動して分注終
   了後の試料管ホルダを回収部に送り出す押圧体を備えた
   ことを特徴とする自動分注装置の試料管回収装置。