JPH0646763B2 - 画像読取装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明はファクシミリ装置などに適用され、ステップモ
ータを駆動源とする駆動系によって原稿を搬送すること
により読み取り走査を行なう画像読取装置に関するもの
である。

(ロ) 従来の技術 最近高速高精細記録の目的で印写部に電子写真方式のＰ
ＰＣ（普通紙複写機）技術を採り入れた普通紙記録型の
フアクシミリ装置が実用化されている。そのようなフア
クシミリ装置はたとえば電気通信研究所研究実用化報告
第３３巻第１１号（１９８４）における１９７頁乃至２
０６頁に記事「超高速フアクシミリ装置」に開示されて
いる。

ところで、このようなフアクシミリ装置における原稿読
み取り装置は送信する原稿を原稿載置台に載置し、読み
取り系を移動させて副走査を行う原稿静止型読み取り装
置が用いられている。この種フアクシミリ装置において
も、ステツプモータを駆動源とする駆動系（以下フイー
ダという。）で原稿を送りながら読み取る原稿移動型読
み取り装置を付加すれば、所定サイズを越えて長い、い
わゆる「長尺物」原稿の送信が可能となる。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点 従来の上記読み取り装置は、読み取り制御として、ステ
ツプモータの駆動パルスと１ライン分の読み取りスター
ト信号とを同期させ、符号化速度に応じて間欠的に原稿
を送りながら読み取つている。

ところが、間欠的にステップモータを駆動するとモータ
パルスと駆動系との間に応答遅れにより読み取つた画像
は副走査方向に伸び縮みが生じるなどの問題があつた。

そこで、副走査方向の画像の歪みをとるために特開昭５
９−１９４６６号公報に開示されているように、一定数
の正転モータパルスを連続的に印加した後、直ちに逆転
パルスを印加することで、ステップモータの停止制動を
向上させ、読み取りは前記連続正転パルス印加開始後一
定時間を置いて開始させる間欠的副走査制御方法が提案
されている。

しかしながら、この方法は逆転パルス印加時にモータ負
荷が急増し、特に高速になればなる程モータに過負荷動
作を強いることになり、好ましくない。またこの時の騒
音も問題である。

本発明は、送信時、フイーダから読み取る画像の副走査
方向の歪みを解消すると共に、ステップモータの駆動に
よる騒音を低減し、ステップモータに過負荷動作を強い
ることのない画像読取装置を提供せんとするものであ
る。

(ニ) 問題点を解決するための手段 本発明はステップモータを駆動源とする駆動系によつて
送られる原稿を光電変換によつて読み取り２値化画信号
を出力する読み取り手段、この読み取り手段によつて読
み取られた画信号を記憶する第１の記憶手段、前記画信
号を冗長度抑圧符号化信号に処理する符号化手段、この
符号化手段に供する画信号を蓄積するための第２の記憶
手段、読み取られた画信号を第１の記憶手段に、または
第１の記憶手段に記憶された画信号を第２の記憶手段へ
転送させる転送手段を備え、送信時には前記ステップモ
ータを定速駆動し、一定の原稿送り速度および読み取り
周期で読み取つた画信号を前記第１の記憶手段に転送し
て記憶させながら、符号化速度に応じて画信号を第１の
記憶手段から第２の記憶手段へと転送し、符号化するこ
とを特徴とする。

(ホ) 作 用 フイーダを一定速度で駆動し、読み取つた画信号をペー
ジメモリに転送し記憶する一方、この転送の間をぬつ
て、符号化の処理速度に応じて、ページメモリから符号
化のためのバッフアメモリへと画信号を転送する。従つ
て、モータパルスと原稿送り機構との応答遅れに起因す
る画像歪みが解消できる。

フイーダの起動時に読み取つた画信号を記憶したページ
メモリの領域から符号化のためのバッフアメモリへの転
送に際しては、モータパルスに対する駆動系の応答遅れ
を考慮し、画信号を適宜間引いて転送することで、起因
時の応答遅れに起因する画像歪みを解消した。

(ヘ) 実施例 第１図は本発明の一実施例の原稿読取装置を適用したフ
アクシミリ装置のブロック図である。フアクシミリ装置
はシステム制御部(1)を含む、システム制御部(1)はマイ
クロコンピユータで構成され、その機能に着目すればメ
インコントローラと内部メモリとを含み、メインコント
ローラは後述の第５図に示す動作を実行し、内部メモリ
は原稿読み取りなどの送信処理に必要なデータを記憶す
る領域および各種の動作状態を記憶するためのフラグ領
域などを含む。

システム制御部(1)と連結された読み取り装置(2)は、ス
テップモータで駆動される原稿送り機構、光源、光学的
レンズ系、光電変換回路及び画信号２値化回路からなつ
ている。システム制御部(1)がマイクロコンピユータの
タイマインタラプトに対応してステップモータの正転パ
ルスと、画信号の読み取りスタート信号を読み取り装置
(2)に出力する。そして、読み取り装置(2)は、読み取り
スタートパルスより一定時間遅れて１ライン分の２値化
された画信号がビット単位の時系列信号として出力され
る。

読み取り装置(2)と後述するページメモリ(4)との間に介
挿されるシリアル・パラレル変換回路（以下、Ｓ／Ｐ回
路という。）(3)は読み取り装置(2)からのビツト単位の
時系列信号として出力される画信号をバイト単位の時系
列データの画信号に変換し、システムデータバスに出力
する。

システム制御部(1)には第１の記憶手段として作用する
ページメモリ(4)が連結され、このページメモリ(4)は読
み取り装置(2)から出力された画信号をＳ／Ｐ回路(3)に
てバイト単位の時系列データの画信号に変換して記憶す
る。そしてこのページメモリ(4)は所定のページ数（た
とえば、原稿１ページ分）の記憶領域を含む。符号化手
段に供する画信号を蓄積するための第２の記憶手段とし
て作用するバツフアメモリ回路(5)がシステム制御部(1)
に連結されかつページメモリ(4)と符号化回路(6)との間
に介挿され、このバッフアメモリ回路(5)は、第１のバ
ッフアメモリ（５ａ）および第２のバッフアメモリ（５
ｂ）を含み、符号化する画信号を一ライン分記憶するも
のである。このように、バッフアメモリを２つに分けた
理由は、バッフアメモリが１つしかないと、ページメモ
リ(4)からのデータ転送中は符号処理動作を停止しなけ
ればならず、符号速度が遅くなり高速伝送に対応できな
くなるからである。すなわち、バッフアメモリを符号用
と転送用に分けて、交互に役割を分担させることによつ
て、符号速度の低下を防止している。符号化回路(5)は
バッフアメモリ（５ａ）または（５ｂ）に記憶された画
信号を１ライン毎にモデイハアイドハフマン符号の如き
冗長度抑圧符号化信号に変換する。符号化回路(5)は１
ライン分の符号化、たとえばバッフアメモリ（５ａ）に
書き込まれている画情報の符号化が終了すると、次の１
ライン分、すなわち、バッフアメモリ（５ｂ）の符号化
を開始し、符号化が終了したバッフアメモリ（５ａ）を
書き込み可能な状態として、システム制御部(1)に対
し、ページメモリ(4)から符号化のためのバッフアメモ
リ（５ｂ）への画信号転送要求信号を出力する。この転
送要求に対応した１ライン分の転送が終了すると、シス
テム制御部(1)は転送要求信号がクリアされる。

符号化回路(6)にて符号化された符号化画信号をモデム
（図示しない）を介して送信される。

ＤＭＡ（ダイレクト・メモリ・アクセス）コントローラ
(7)は、システム制御部(1)からの命令に応じて、Ｓ／Ｐ
回路(3)からシステムデータバスに出力された画信号を
ページメモリ(4)にＤＭＡ転送したり、またはページメ
モリ(4)からバッフアメモリ（５ａ）または（５ｂ）へ
画信号をＤＭＡ転送するものである。

システム制御部(1)は画信号の読み取り及びページメモ
リ(4)へのＤＭＡ転送制御と並行し、符号化回路(6)から
の転送要求が有る場合は、１ライン分の画信号のページ
メモリへの転送終了後、直ちにＤＭＡコントローラ(7)
に対して、ページメモリ(4)からバッフアモリ（５ａ）
または（５ｂ）へ画信号転送を指令し、ページメモリ
(4)からバッフアメモリ（５ａ）または（５ｂ）へＤＭ
Ａ転送される。

第２図はシステム制御部(1)とＤＭＡコントローラ(7)に
よる画信号の転送タイミングを示すタイミングチヤート
図である。

第２図において、Ａはステップモータに印加されるモー
タパルス、このモータパルスに対応して駆動系は動作を
開始し、原稿を１ライン分搬送させる。またこのモータ
パルスに同期して読み取り装置(2)のＣＣＤ等により原
稿が読み取られる。(B)はページメモリ(4)への画信号の
転送中を示す読み取り転送ビジイ信号で、モータパルス
(A)の立下りに同期して出力される。(C)はページメモリ
からバッフアメモリ（５ａ）または（５ｂ）への画信号
転送要求信号で、バッフアメモリ（５ａ）または（５
ｂ）への画信号転送の終了によつて立下がる。(D)はバ
ッフアメモリ（５ａ）または（５ｂ）への転送中を示す
メモリ間転送ビジイ信号で、ページメモリ(4)への画信
号転送の間をぬつて出力させる。

第３図は読み取り装置の読み取り位置と原稿検出センサ
位置の関係を示す概略側面図で、原稿検出センサ(21)が
オフとなつてから所定ライン分（Ｌライン分）の原稿送
りおよび読み取り動作を行なうことで原稿の読み取り動
作が終了する。第３図において(22)はステップモータで
駆動される原稿送りローラ、(23)は原稿、(21)は原稿位
置検出センサ、(24)は原稿読み取り位置である。原稿位
置センサ(21)と読み取り位置(24)との距離は原稿送りピ
ッチ(L)ライン分に相当する。

第４図はステップモータ起動時のモータパルスと原稿送
り変位との関係を示す応答特性図である。

第４図において、破線はモータパルスに対する読み取り
位置を示したもので、本実施例では符号化のためのバッ
フアメモリへの転送に際し、図中×印のラインを間引く
ことで、読み取りピッチを一定とし画像歪みが解消され
る。すなわち、ステップモータなどの駆動源の応答特性
を考慮して一定ピッチになるように間引くラインを決定
する。

次に、第１図ないし第５図を参照してこの実施例の具体
的な動作を説明する。

第５図のフロー図に沿つて、システム制御部の動作を中
心に説明する。

送信動作を開始すると、ステップＳ１においてモータパ
ルスを出力し、原稿を１ライン分搬送しステップＳ２に
進む。ステップＳ２では１ライン分読み取つた画信号を
ＤＭＡコントローラ(7)によりページメモリ(4)へＤＭＡ
転送し、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では原稿検
出センサにて原稿の終端を検出したか否かが判断され
る。送信動作開始直後は、原稿終端は検出されていない
ことが判断されて、ステップＳ４に進む。ステップＳ４
ではバッフアメモリ（５ａ）または（５ｂ）への転送要
求が有るか否かが判断される。すなわち、最初のライン
および符号化回路(6)の符号処理が終了している場合に
は転送要求信号が出力されているので、最初のラインの
場合には転送要求有と判断されてステップＳ５に進む。
また、符号化回路(6)が符号処理中である場合には転送
要求は出力されていないので転送要求無と判断され、ス
テップＳ６に進む。ステップＳ６では読み取り停止中か
否か、すなわち、送信原稿の全てがページメモリ(4)に
書き込まれているか否かが判断される。そして、ステッ
プＳ６で読み取り停止中でない場合にはステップＳ７へ
進み、読み取り停止中の場合にはステップＳ４へ進みス
テップＳ４、ステップＳ６で符号化回路(6)が符号処理
を終了するまで待機する。またステップＳ７ではステッ
プモータが停止中か否かを判断し、停止中であればステ
ップＳ２へ戻り、１ライン分画信号がページメモリへの
転送されるのを待機し、停止していなければステップＳ
１へ戻る。従つて符号回路（６）の符号処理中において
も所定ピッチで定速移動する原稿からの画信号を読み取
つてページメモリ(4)へ書き込まれる。

ステップＳ４において、転送要求が有ると判断されると
ステップＳ５に進みステップＳ５では、ステップモータ
の起動開始直後か否かを判断する。すなわち、起動開始
直後は第４図に示すように駆動系の応答遅れがあるの
で、この応答遅れを考慮して起動直後定速ピッチに送ら
れるまでのあらかじめ決められた所定ライン数であるか
否かを判断する。

ステップＳ５で、起動開始後所定ライン数である場合に
はステップＳ８に進む。ステップＳ８では読み取りピッ
チを一定にする動作が行なわれる。すなわち、第４図の
×印のラインはバッフアメモリへの転送を行なわず、○
印のラインだけ転送するように読み取つたラインを間引
いて転送するようにバッフアメモリへ転送するラインを
決定し、ページメモリ(4)の読み出し番地を制御してス
テップＳ９に進む。ステップＳ９において、決定された
ラインをページメモリ(4)からバッフアメモリ（５ａ）
または（５ｂ）へＤＭＡ転送し、ステップＳ１０に進み
ステップＳ１０において、転送要求がクリアされた後、
ステップＳ１１に進む。ステップＳ１１では全ラインの
バッフアメモリへの転送が終了か否か判断する。送信直
後は全ラインの転送が終了していないと判断され、ステ
ップＳ４に進み、前述の動作が繰り返えされる。またス
テップＳ１１において、全ラインの転送が終了したこと
を判断するとステップＳ１２において原稿を排出し、ス
テップＳ１３において全ラインの符号化処理が終了する
まで待機し、動作が終了する。前述のステップＳ５にお
いて、起動直後でないと判断されると、すなわち、定数
ピッチで原稿が１ライン毎に送られている場合には、ス
テップＳ１４に進む。ステップＳ１４において、ページ
メモリ(4)の読み出し番地を制御し、ページメモリ(4)か
らバッフアメモリ（５ａ）または（５ｂ）へＤＭＡ転送
して、ステップＳ１０へ進みステップＳ１１からステッ
プＳ４またはステップＳ１２へと進み、前述の動作が繰
り返えされる。

一方、原稿検出センサが原稿終端を検出するとステップ
Ｓ３において、原稿終端検出したことが判断され、ステ
ップＳ１５に進み、終端検出後所定ライン数読み取り終
了か否か、すなわち、原稿検出センサから原稿読み取り
位置までに相当するライン数（Ｌライン）を読み取つた
否かを判断し、読み取つていない場合にはステップＳ４
に進み、所定ライン数読み取るまで前述の動作が繰り返
えされる。そして所定ライン数を読み取つたことをステ
ップＳ１５で判断するとステップＳ１６においてモータ
停止フラグおよび読み取り停止フラグがセットされ、モ
ータおよび読み取りが停止し、ステップＳ４に進み、全
ラインの符号化が終了するまでステップＳ４からＳ１３
まで前述の動作を繰り返し、符号化終了後一連の動作が
終了する。

以上のように本実施例では、起動時の応答遅れによる読
み取りピッチが異なる箇所は読み取りピッチが一定にな
るように画信号を間引いてバッフアメモリに転送して符
号化を行ない、その後は一定ピッチで読み取つた画信号
がページメモリに記憶される。そして、画信号をページ
メモリへ記憶するあい間をぬつてページメモリからバッ
フアメモリに画信号を転送して符号化し、また符号化中
はステップモータを停止することなくページメモリに一
定ピッチで画信号が記憶される。

(ト) 発明の効果 以上説明したように、本発明によると、ステップモータ
を駆動源とするフアクシミリ装置の読み取り装置におい
てモータパルスと原稿送り機構との応答遅れに起因する
画像の歪みを、ステップモータに逆転制動等を加えるこ
となく解消できるので、モータに過負荷動作をさせるこ
となく、より静かに読み取りができるとともに、符号化
処理時にも読み取りを並行して行うことができるため高
速読み取りが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例のフアクシミリ装置のブロ
ック図、第２図は画信号の転送タイミングを示すタイミ
ングチヤート図、第３図は読み取り装置の一例を示す概
略側面図、第４図はモータパルスと原稿送り変位との関
係を示す応答特性図、第５図はシステム制御部の動作を
示すフロー図である。 (1)……システム制御部、(2)……読み取り装置、(4)…
…ページメモリ、(5)……バッフアメモリ回路、(6)……
符号化回路、(7)……ＤＭＡコントローラ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ステップモータを駆動源とする駆動系によ
   って送られる原稿を光電変換によって読み取り２値化画
   信号を出力する読み取り手段、この読み取り手段によっ
   て読み取られた画信号を記憶する第１の記憶手段、前記
   画信号を冗長度抑制符号化信号に処理する符号化手段、
   この符号化手段に供する画信号を蓄積するための第２の
   記憶手段、読み取られた画信号を第１の記憶手段にまた
   は第１の記憶手段に記憶された画信号を第２の記憶手段
   へ転送させる転送手段、を備え、読み取り時には前記ス
   テップモータを定速駆動し、一定の原稿送り速度および
   読み取り周期で読み取った画信号を前記第１の記憶手段
   に転送して記憶させながら符号化速度に応じて画信号を
   第１の記憶手段から第２の記憶手段へと転送し、符号化
   することが特徴とする画像読取装置。
2. 【請求項２】前記ステップモータの起動および停止時に
   前記読み取り手段で読み取った画信号を記憶した第１の
   記憶手段領域に対し、第１の記憶手段から第２の記憶手
   段への転送に際して、読み取りライン間の間隔が所定間
   隔となるように、第１の記憶手段の読み出し番地を制御
   することを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の画
   像読取装置。