JPH0787515B2 - 画像読取装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （イ） 産業上の利用分野 本発明はファクシミリ装置などに適用され、ステップモ
ータを駆動源とする駆動系によって原稿を搬送すること
により読み取り走査を行なう画像読取装置に関するもの
である。

（ロ） 従来の技術 最近、高速高精細記録の目的で印写部に電子写真方式の
PPC（普通紙複写機）技術を採り入れた普通紙記録型の
ファクシミリ装置が実用化されている。そのようなファ
クシミリ装置は、たとえば、電気通信研究所研究実用化
報告第33巻第11号（1984）における197頁乃至206頁に記
事「超高速ファクシミリ装置」に開示されている。

ところで、このようなファクシミリ装置における原稿読
み取り装置は、送信する原稿を原稿載置台に載置し、読
み取り系を移動させて副走査を行う原稿静止型読み取り
装置が用いられている。この種ファクシミリ装置におい
ても、ステップモータを駆動源とする駆動系（以下、フ
ィーダという。）で原稿を送りながら読み取る原稿移動
型読み取り装置を付加すれば、所定サイズを越えて長
い、いわゆる「長尺物」原稿の送信が可能となる。

（ハ） 発明が解決しようとする問題点 従来の上記読み取り装置は、読み取り制御として、ステ
ップモータの駆動パルスと１ライン分の読み取りスター
ト信号とを同期させ、符号化速度に応じて間欠的に原稿
を送りながら読み取っている。

ところが、間欠的にステップモータを駆動するとモータ
パルスと駆動系との間の応答遅れにより読み取った画像
は副走査方向に伸び縮みが生じるなどの問題があった。

そこで、副走査方向の画像の歪みをとるために特開昭59
−19466号公報に開示されているように、一定数の正転
モータパルスを連続的に印加した後、直ちに逆転パルス
を印加することで、ステップモータの停止制御を向上さ
せ、読み取りは前記連続正転パルス印加開始後一定時間
を置いて開始させる間欠的副走査制御方法が提案されて
いる。

しかしながら、この方法は、逆転パルス印加時にモータ
負荷が急増し、特に高速になればなる程モータに過負荷
動作を強いることになり、好ましくない。またこの時の
騒音も問題である。

本発明は、送信時、フィーダから読み取る画像の副走査
方向の歪みを解消すると共に、ステップモータの駆動に
よる騒音を低減し、ステップモータに過負荷動作を強い
ることのない画像読取装置を提供せんとするものであ
る。

（ニ） 問題点を解決するための手段 本発明は、ステップモータを駆動源とする駆動系によっ
て送られる原稿を光電変換によって読み取り２値化画信
号を出力する読み取り手段、この読み取り手段によって
読み取られた画信号を記憶する第１の記憶手段、前記画
信号を冗長度抑圧符号化信号に処理する符号化手段、こ
の符号化手段に供する画信号を蓄積するための第２の記
憶手段、前記第11の記憶手段の記憶状態が所定量以上に
達したことを検出する記憶量検出手段、および読み取ら
れた画信号を第１の記憶手段に、または第１の記憶手段
に記憶された画信号を第２の記憶手段に転送させる転送
手段を備えてなるファクシミリ装置である。

（ホ） 作用 原稿が所定サイズを越えて長い、いわゆる「長尺物」の
場合には、第１の記憶手段として作用するページメモリ
が満される直前にステップモータを止め、続いて、駆動
系の応答遅れを考慮して実験的に定められたライン数を
読み取った後、読み取りも停止し、第１の記憶手段から
符号化のための第２の記憶手段への転送が、読み取り停
止ラインのＮライン前まで達した時に再び原稿送り及び
読み取りを開始して、原稿読み取り終了まで、このよう
な読み取りの停止、再開を繰返すことで、長尺物原稿を
画像歪みなく、モータ騒音も少く送信することができ
る。

（ヘ） 実施例 第１図は本発明の一実施例を適用したファクシミリ装置
のブロック図である。ファクシミリ装置はシステム制御
部（１）を含む、システム制御部（１）はマイクロコン
ピュータで構成され、その機能に着目すればメインコン
トローラと内部メモリとを含み、メインコントローラは
後述の第５図に示す動作を実行し、内部メモリは原稿読
み取りなどの送信処理に必要なデータを記憶する領域お
よび各種の動作状態を記憶するためのフラグ領域などを
含む。

システム制御部（１）と連結された読み取り装置（２）
は、ステップモータで駆動される原稿送り機構、光源、
光学的レンズ系、光電変換回路及び画信号２値化回路か
らなっている。システム制御部（１）が、マイクロコン
ピュータのタイマインタラプトに対応してステップモー
タの正転パルスと、画信号の読み取りスタート信号を読
み取り装置（２）に出力する。そして、読み取り装置
（２）は、読み取りスタートパルスより一定時間遅れて
１ライン分の２値化された画信号がビット単位の時系列
信号として出力される。

読み取り装置（２）と後述するページメモリ（４）との
間に介挿されるシリアル・パラレル変換回路（以下、S/
P回路という。）（３）は、読み取り装置（２）からの
ビット単位の時系列信号として出力される画信号をバイ
ト単位の時系列データの画信号に変換し、システムデー
タバスに出力する。

システム制御部（１）には、第１の記憶手段として作用
するページメモリ（４）が連結され、このページメモリ
（４）は、読み取り装置（２）から出力された画信号を
S/P回路（３）にてバイト単位の時系列データの画信号
に変換して記憶する。そして、このページメモリ（４）
は所定のページ数（たとえば、原稿１ページ分）の記憶
領域を含む。

符号化手段に供する画信号を蓄積するための第２の記憶
手段として作用するバッファメモリ回路（５）がシステ
ム制御部（１）に連結されかつページメモリ（４）と符
号化回路（６）との間に介挿され、このバッファメモリ
回路（５）は、第１のバッファメモリ（5a）および第２
のバッファメモリ（5b）を含み、符号化する画信号を一
ライン分記憶するものである。このように、バッフアメ
モリを２つに分けた理由は、バッファメモリが１つしか
ないと、ページメモリ（４）からのメモリ転送中は符号
処理動作を停止しなければならず、符号速度が遅くなり
高速伝送に対応できなくなるからである。すなわち、バ
ッファメモリを符号用と転送用に分けて、交互に役割を
分担させることによって、符号速度の低下を防止してい
る。

符号化回路（６）はバッファメモリ（5a）又は（5b）に
記憶された画信号を１ライン毎にモディハァイドハフマ
ン符号の如き冗長度抑圧符号化信号に変換する。符号化
回路（６）は、１ライン分の符号化、たとえば、バッフ
ァメモリ（5a）に書き込まれている画情報の符号化が終
了すると、次の１ライン分、すなわち、バッファメモリ
（5b）の符号化を開始し、符号化が終了したバッファメ
モリ（5a）を書き込み可能な状態として、システム制御
部（１）に対し、ページメモリ（４）から符号化のため
のバッファメモリ（5b）への画信号転送要求信号を出力
する。この転送要求に対応した１ライン分の転送が終了
すると、システム制御部（１）は転送要求信号がクリア
される。

符号化回路（６）にて符号化された符号化画信号をモデ
ム（図示しない）を介して送信される。

DMA（ダイレクト・メモリ・アクセス）コントローラ
（７）は、システム制御部（１）からの命令に応じて、
S/P回路（３）からシステムデータバスに出力された画
信号をページメモリ（４）にDMA転送したり、または、
ページメモリ（４）からバッファメモリ（5a）または
（5b）へ画信号をDMA転送するものである。

システム制御部（１）は画信号の読み取り及びページメ
モリ（４）へのDMA転送制御と並行し、符号化回路
（６）からの転送要求が有る場合は、１ライン分の画信
号のページメモリへの転送終了後、直ちにDMAコントロ
ーラ（７）に対して、ページメモリ（４）からバッファ
メモリ（5a）または（5b）へ画信号転送を指令し、ペー
ジメモリ（４）からバッファメモリ（5a）または（5b）
へDMA転送される。

第２図は、システム制御部（１）とDMAコントローラ
（７）による画信号の転送タイミングを示すタイミング
チャート図である。第２図において、（Ａ）はステップ
モータに印加されるモータパルス、このモータパルスに
対応して、駆動系は動作を開始し、原稿を１ライン分搬
送させる。また、このモータパルスに同期して読み取り
装置（２）のCCD等により原稿が読み取られる。（Ｂ）
はページメモリ（４）への画信号の転送中を示す読み取
り転送ビジィ信号、でモータパルス（Ａ）の立下りに同
期して出力される。（Ｃ）はページメモリからバッファ
メモリ（5a）または（5b）への画信号転送要求信号で、
バッファメモリ（5a）または（5b）への画信号転送の終
了によって立下がる。（Ｄ）はバッファメモリ（5a）ま
たは（5b）への転送中を示すメモリ間転送ビジィ信号
で、ページメモリ（４）への画信号転送の間をぬって出
力させる。

第３図は読み取り装置の読み取り位置と原稿検出センサ
位置の関係を示す概略側面図で、原稿検出センサ（21）
がオフとなってから所定ライン分（Ｌライン分）の原稿
送りおよび読み取り動作を行なうことで、原稿の読み取
り動作が終了する。第３図において（22）はステップモ
ータで駆動される原稿送りローラ、（23）は原稿、（2
1）は原稿位置検出センサ、（24）は原稿読み取り位置
である。原稿位置センサ（21）と読み取り位置（24）と
の距離は原稿送りピッチで（Ｌ）ライン分に相当する。

第４図はステップモータ起動時のモータパルスと原稿送
り変位との関係を示す応答特性図である。

第４図において、破線はモータパルスに対する読み取り
位置を示したもので、本実施例では、符号化のためのバ
ッファメモリへの転送に際し、図中×印のラインを間引
くことで、読み取りピッチを一定とし画像歪みが解消さ
れる。すなわち、ステップモータなどの駆動源の応答特
性を考慮して一定ピッチになるように間引くラインを決
定する。

次に、第１図ないし第５図を参照してこの実施例の具体
的な動作を説明する。

第５図のフロー図に沿って、システム制御部の動作を中
心に説明する。

（ａ） 送信原稿が所定サイズで１ページ未満の場合 送信動作を開始すると、ステップS1においてモータパル
スを出力し、原稿を１ライン分搬送しステップS2に進
む、ステップS2では、１ライン分読み取った画信号をDM
Aコントローラ（７）によりページメモリ（４）へDMA転
送し、ステップS3に進む。ステップS3では、原稿検出セ
ンサにて原稿の終端を検出したか否かが判断される。送
信動作開始直後は、原稿終端は検出されていないことが
判断されて、ステップS4に進む。ステップS4において、
ページメモリ（４）が所定量以上記憶したか否か、すな
わちページメモリ（４）が満杯に近いか否かが判断され
る。送信開始直後は所定量に達していないことが判断さ
れてステップS5に進む。

前述したようにページメモリ（４）は原稿が所定サイズ
内であれば余裕をもって１枚分の記憶が出来る容量が選
ばれている。そして、原稿が長尺物の場合には、ページ
メモリがオーバフローする場合があるので、オーバフロ
ーする以前の所定のＭ番地までページメモリへの画信号
の転送が行なわれたとき検出信号が出力されるのであ
る。またページメモリ（４）の残りの記憶容量は後述す
るように、モータパルスに対する駆動系の応答遅れを考
慮して、モータパルス停止後、駆動系が完全に停止する
までの時間読み取り周期で除したものより大きいライン
数Ｌを読み取り、転送するように構成しているので、こ
のＬライン分の記憶が番地Ｍからページメモリの最後番
地までにできるように番地Ｍが決定されている。

ステップS5ではバッファメモリ（5a）または（5b）への
転送要求が有るか否かが判断される。すなわち、最初の
ラインおよび符号化回路（６）の符号処理が終了してい
る場合には転送要求信号が出力されているので、最初の
ラインの場合には、転送要求有と判断されてステップS6
に進む。また、符号回路（６）が符号処理中である場合
には転送要求は出力されていないので、転送要求無と判
断され、ステップS7に進む。ステップS7では、読取り停
止中か否かが判断される。そしてステップS7において、
読み取り停止中でない場合には、ステップS8へ進みステ
ップモータが停止しているか否かが判断される。所定の
原稿サイズであれば、後述するように原稿の終端を検出
して、所定ライン数読み取りが終了するまで、モータは
停止していないので、ステップS8において、ステップモ
ータは停止していないと判断されてステップS1へ戻り、
前述の動作が繰り返えされ、符号処理中においても所定
ピッチで定速移動する原稿を読み取った画信号がページ
メモリ（４）へ順次転送記憶される。またステップS8に
おいて、モータ停止中であると判断されるとステップS2
へ戻り、１ライン分をページメモリへDMA転送される。

一方ステップS7において、読み取り停止中と判断される
と、ステップS5へ戻り、ステップS5〜S7で符号処理が終
了するまで待機する。

ステップS5において、転送要求が有すると判断されると
ステップS6に進み、ステップS6では、ステップモータの
起動開始直後が否かを判断する。すなわち、起動開始直
後は第４図に示すように駆動系の応答遅れがあるので、
この応答遅れを考慮して、起動直後定速ピッチに送られ
るまでのあらかじめ決められた所定ライン数であるか否
かを判断する。

ステップS6で、起動開始後所定ライン数である場合に
は、ステップS9に進む。ステップS9では、読み取りピッ
チを一定にする動作が行なわれる。すなわち、第４図の
×印のラインはバッファメモリへの転送を行なわず、○
印のラインだけ転送するように読み取ったラインを間引
いて転送するように、バッファメモリへ転送するライン
を決定し、ページメモリ（４）の読み出し番地を制御し
てステップS10に進む。ステップS10において、決定され
たラインをページメモリ（４）からバッファメモリ（5
a）または（5b）へDMA転送し、ステップS11に進みステ
ップS11において、転送要求がクリアされた後、ステッ
プS12に進む。ステップS12では、読み取り停止ラインま
で所定ライン（Ｎライン）以内か否か、すなわち原稿か
長尺物の場合で、後述するように読み取りが停止する
と、その後はページメモリからバッファメモリへの転送
のみとなる。この転送が読み取り停止ラインのＮライン
前まで進んだがどうかをステップS12で判断する。この
所定ライン数Ｎは、例えば、最小伝送時間が10ms/ライ
ンおよび読み取り周期が3msであるとすると、読み取り
速度が符号化速度の３倍以上であり、従ってＮとして20
を選んでおけば充分である。所定原稿サイズの場合には
ステップS12では、読み取り停止ラインまでＮライン以
内ではないと判断されて、ステップS13に進む。ステッ
プS13では、全ラインのバッファメモリへの転送が終了
か否か判断する。送信直後は、全ラインの転送が終了し
ていないと判断され、ステップS5に進み、前述の動作が
繰り返えされる。またステップS13において、全ライン
の転送が終了したことを判断するとステップS14におい
て原稿を排出し、ステップS15において全ラインの符号
化処理が終了するまで待機し、動作が終了する。

一方前述のステップS6において、起動直後でないと判断
されると、すなわち、定数ピッチで原稿が１ライン毎に
送られている場合には、ステップS16に進む。ステップS
16において、ページメモリ（４）の読み出し番地を制御
しページメモリ（４）からバッファメモリ（5a）または
（5b）へDMA転送して、ステップS11へ進み、ステップS1
2からステップS13、ステップS5またはステップS14へと
進み前述の動作が繰り返えされる。

次に、読み取り動作が進み、原稿検出センサが原稿終端
を検出するとステップS3において、原稿終端検出したこ
とが判断され、ステップS17に進み、終端検出後所定ラ
イン数読み取り終了か否か、すなわち、原稿検出センサ
から原稿読み取り位置までに相当するライン数（Ｌライ
ン）を読み取ったか否かを判断し、読み取っていない場
合にはステップS4において、ページメモリ（４）が満杯
に近いか否かを判断し、ステップS5に進み、所定ライン
数読み取るまで前述の動作が繰り返えされる。そして所
定ライン数を読み取ったことをステップS17で判断する
とステップS18に進み、ステップS18において、モータ停
止フラグおよび読み取り停止フラグがセットされ、モー
タおよび読み取りが停止し、ステップS4に進み、全ライ
ンの符号化が終了するまでステップS4からS15まで全述
の動作あを繰り返し、符号化終了後一連の動作が終了す
る。

（ｂ） 送信原稿が長尺物の場合 送信原稿が長尺物の場合も、１ページ未満の場合と同様
にしてステップS1〜S13の動作が行なわれる。そして、
この場合は前述のステップS13で、画信号の全ラインの
バッファメモリへの転送を終了する前に、ステップS4に
おいて、ページメモリ（４）が満杯に近いこと、すなわ
ち、ページメモリ（４）に記憶されている画信号がＭ番
地まで達したことを判断され、ステップS19に進む。ス
テップS19において、モータ停止フラがセットされ、ス
テップモータが停止し、ステップS20へ進む。ステップS
20において、ステップモータ停止後所定ライン数を読み
取ったか否か判断する。すなわち、前述したように駆動
系の応答遅れを考慮して、その停止後所定ライン（Ｌラ
イン）数読みとるまで待機するものである。そして所定
ライン数（Ｌライン）を読む取るまではステップS2に戻
り、Ｌラインを読み取ったことが判断されるとステップ
S21に進み、読み取り停止フラグがセットされ、読み取
りが停止されステップS5に進む。

続いて、ステップS5、S6およびS16、ステップS11〜S13
において、ページメモリから画信号が順次バッファメモ
リ（5a）または（5b）に転送され、順次符号化処理を行
なわれる。このページメモリからの転送および符号化処
理が進みステップS12においてページメモリ（４）から
の転送読み出しが読み取り停止ラインまでＮラインにな
ったことが判断されると、ステップS22へ進む。ステッ
プS22において、原稿終端が検出されているか否かが判
断される。そして、原稿終端が検出されていないことが
判断されると、ステップS23において、モータ停止フラ
グおよび読み取り停止フラグがクリアされステップS1に
戻り、読み取り動作が再開される。読み取り動作を再開
した後は、原稿終端を検出して読み取りを終了するまで
前述のステップS1〜ステップS22までの動作が繰り返え
される。また、ステップS22において原稿の終端が検出
されたことが判断されると、ステップS13へ進み、ステ
ップS13〜S15において全ラインの符号化処理が終了して
動作終了となる。

尚、モータ停止後、駆動系の応答遅れ等を考慮して、所
定ライン読み取って、ページメモリ（４）へ記憶させて
いるが、このときの１ラインのピッチ間隔は第４図に示
すものとは逆の応答特性に似たものとなる。

従って、この部分をページメモリ（４）からバッファメ
モリ（5a）または（5b）へ転送する場合は、モータの起
動直後と同様にページメモリから読み出す画信号を所定
ピッチになるように間引いて、読み出し番地の指定を行
なうように構成している。

以上のように本実施例では、起動時および停止時の応答
遅れによる読み取りピッチが異なる箇所は読み取りピッ
チが一定になるように画信号を間引いてバッファメモリ
に転送して符号化を行ない、その他は一定ピッチで読み
取った画信号がページメモリに記憶される。そして、画
信号をページメモリへ記憶するあい間をぬってページメ
モリからバッファメモリに画信号を転送して符号化し、
また、ページメモりが満杯近くなるまでは符号化中はス
テップモータが停止することなくページメモリに一定ピ
ッチで画信号が記憶される。

（ト） 発明の効果 以上説明したように、本発明によると、ステップモータ
を駆動源とするファクシミリ装置の読み取り装置におい
て、モータパルスと原稿送り機構との応答遅れに起因す
る画像の歪みを、ステップモータに逆転制動等を加える
ことなく解消できるので、所定サイズ内原稿はもとより
長尺物原稿の返信に際してもモータに過負荷動作をさせ
ることなく、より静かに読み取りができるとともに、第
１の記憶手段が満杯近くになるまでは符号化処理時にも
読み取りを並行して行なうことができるため高速読み取
りが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例のファクシミリ装置のブロ
ック図、第２図は画信号の転送タイミングを示すタイミ
ングチャート図、第３図は読み取り装置の一例を示す概
略側面図、第４図はモータパルスと原稿送り変位との関
係を示す応答特性図、第５図はシステム制御部の動作を
示すフロー図である。 １……システム制御部、２……読み取り装置、４……ペ
ージメモリ、５……バッファメモリ回路、６……符号化
回路、７……DMAコントローラ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ステップモータを駆動源とする駆動系によ
   って送られる原稿を光電変換によって読み取り２値化画
   信号を出力する読み取り手段、 この読み取り手段によって読み取られた画信号を、原稿
   の所定ページ数分記憶する第１の記憶手段、 前記画信号を冗長度抑制符号化信号に処理する符号化手
   段、 この符号化手段に供する画信号を蓄積するための第２の
   記憶手段、 前記第１の記憶手段の記憶状態が所定量以上に達したこ
   とを検出する記憶量検出手段、 および読み取られた画信号を第１の記憶手段に、または
   第１の記憶手段に記憶された画信号を第２の記憶手段へ
   転送させる転送手段を備え、 読み取り時前記検出手段の出力前は、前記ステップモー
   タを定速駆動し、一定の原稿送り速度および読み取り周
   期で読み取った画信号を前記第１の記憶手段に転送して
   記憶させながら、符号化速度に応じて画信号を第１の記
   憶手段から第２の記憶手段へと転送し、前記検出手段の
   出力後、前記ステップモータを停止し、前記第１の記憶
   手段に記憶されている画信号を前記第２の記憶手段に転
   送して、第１の記憶手段の画信号転送が読み取りを停止
   したラインの所定ライン前に達した時に、読み取り動作
   を再開し、前記ステップモータの起動および停止時に第
   １の記憶手段に記憶されている画信号を第２の記憶手段
   へ転送する際、読み取りライン間の間隔が所定間隔とな
   るように、第１の記憶手段の読み出し番地を制御するこ
   とを特徴とする画像読取装置。