JPH0831950B2 - ファクシミリ送信装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〈技術分野〉 本発明は原稿画像を電気信号に変換して伝送するフア
クシミリ送信装置に係り、特に蓄積型の光ラインセンサ
を用いたフアクシミリ送信装置に関する。

〈従来技術〉 フアクシミリ装置においてはメモリ容量の低減や、相
手機との伝送のマツチングをとる為に原稿の間欠的な移
動を行ない、原稿を読取る光センサへの電荷の蓄積を非
同期に行なっていた。しかしこの様に構成すると光セン
サによる読取範囲、あるいは読取間隔が一定とならず解
像度が劣化してしまう。

そこで、従来においては第１図に示すように原稿が移
動中に光にセンサに蓄積されたデータは読取らないよう
に原稿の移動と、光センサからの読出しに周期関係を持
たせる方法や、あるいは光センサの蓄積時間中に占める
原稿の移動時間の割合を小さくする方法が採用されてい
た。

第１図において時間T₁は原稿の移動時間、T₂は光セン
サの蓄積時間である。

ところでこのような方法で高速の読取を行なう場合に
は原稿の移動時間T₁の短縮、あるいは光センサの蓄積時
間T₂の短縮が必要となる。原稿の移動時間T₁を短縮させ
ようとするとトルクが大きい高価なステツピングモータ
が必要となり、装置の重量も重くなり騒音も大きくな
る。

また、光センサの蓄積時間T₂を短縮させるには光セン
サの受光量を増大させれば良いがそのためには高輝度の
光源が必要となり電力消費の点を含めてコスト高となっ
てしまう。

〈目的〉 本発明は、上述の問題点に鑑み、原稿画像を読み取る
際に、原稿とラインセンサの相対移動、ラインセンサに
蓄積されている画像データのバッファへの転送、バッフ
ァに記憶された画像データの符号化を効率的に行うこと
ができるファクシミリ送信装置を提供することを目的
し、 詳しくは、 一定周期でパルスを発生する手段と、 前記パルスの１周期にわたって、原稿と前記ラインセ
ンサの１ライン分の相対移動を定速度で行う移動手段
と、 前記パルスに応じて、１ライン分の画像データの蓄積
を繰り返し実行するラインセンサと、 前記ラインセンサで蓄積された画像データを３ライン
以上複数ライン分記憶するバッファと、 前記ラインセンサに蓄積された画像データを前記バッ
ファに転送する転送手段と、 前記バッファに記憶された画像データをメインプログ
ラムに従ったメインルーチン処理により符号化し、且
つ、前記パルスの発生に応じて起動する割り込みプログ
ラムに従った割り込み処理により前記移動手段および前
記転送手段の動作を制御するプログラム制御手段とを有
し、 前記割り込み処理において、前記パルスの発生時に、
前記符号化が終了していない画像データを記憶しておら
ず、且つ、前記ラインセンサに蓄積されているデータが
転送されるべく割り当てられた状態にない１ライン分の
バッファが存在する場合は、前記移動手段に前記１ライ
ン分の定速度の相対移動を実行させるとともに、当該パ
ルスの発生直前の１周期に前記移動手段による前記１ラ
イン分の定速度の相対移動を実行させた場合には、前記
転送手段に前記ラインセンサに蓄積されている１ライン
の画像データの転送を実行させることを特徴とするファ
クシミリ送信装置 を提供することを目的とする。

〈実施例〉 以下、図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細を説
明する。

第２図は本発明の一実施例を説明するもので、図にお
いて符号１は主制御装置（CPU）で、装置の各部の制御
を行なう。

符号２で示すのはモータ制御部で、CPU1の指令に基づ
いて原稿10を移動させるモータ４の回転制御を行なう。

また、符号３で示すものは原稿10からの反射光を蓄積
する光ラインセンサを有する読取部で、光源９によって
照射された原稿から反射光をレンズ11によって集光して
原稿の読取を行なう。

読取部３は読取った原稿１ライン分のデータが入る容
量を持つバツフア5,6を介して演算部７に接続され、演
算部７にはメモリ８が接続されている。

演算部７にはバツフア5,6内のデータをCCITT（国際電
信電話諮問委員会）の勧告T₃により一次元符号化あるい
は二次元符号化等による冗長度抑圧処理を行なう。処理
された読取データはメモリ８に記憶される。

以上のような回路構成のもとにバツフア5,6にデータ
が入っていない時、CPU1は１ラインの読取のためモータ
制御部２に対し原稿10に１ライン分の移動開始を指示す
る移動要求信号ａを出す。

同時にCPU1は読取部３に対し今までの蓄積データを消
去し、新たな蓄積を開始させる蓄積開始信号ｂを出す。

信号ａを受けたモータ制御部は、読取部３内の光セン
サが必要とする蓄積時間T₃内に徐々に１ライン分の原稿
移動を実行する。

読取部３により反射光の蓄積が開始されてからT₃時間
経過するとCPU1は読取部３に対し、読取ったデータをバ
ツフア5,6に転送させる転送要求信号ｃを出す。

バツフア５への転送が完了すると、演算部７はバツフ
ア内のデータの冗長度抑圧処理を行ないメモリ８に貯え
る。

バツフア5,6は読取部３及び演算部７がそれぞれ交互
に使用する。

蓄積された読取データをバツフア５あるいはバツフア
６へ転送を開始する際、すでにもう一方のバツフア内の
データが演算部７により全て処理済であれば、読取デー
タのバツフアへの転送と同時に次のラインの読取、すな
わち原稿10の移動と読取部３の光センサへの原稿像の蓄
積を開始する。又、バツフア5,6の一方への転送の際、
もう一方のバツフア内のデータが演算部７により処理中
であれば原稿10の移動は行わない。

そして原稿10が移動しなかった期間（例えば期間T₃）
に光センサに蓄積された情報はバツフア5,6へは転送さ
れない。

従ってバツフア5,6へは原稿10が移動した期間に光セ
ンサに蓄積された情報のみが転送される。

第３図に原稿変位量と各信号のタイミングチヤートが
示されている。

第３図においてバツフアA,Bはそれぞれバツフア5,6を
示し、斜線を施こした部分は当該バツフア内に有効なデ
ータが存在することを示している。

第３図のタイミングチヤート図をもとに実際の動作を
説明すると次の如くである。

まず、P₀の時点においてはバツフア５内には有効なデ
ータがないため原稿の１ライン分の移動が開始される。

一方、P₁の時点においては時間t₁の期間に蓄積された
データのバツフア５への転送が開始される。この状態を
斜線部分l₁で示す。

また、バツフア６内にはこの時には有効なデータがな
いため原稿の１ライン分の移動も同時に開始される。

さらに、P₂の時点においては時間t₂の期間に蓄積され
たデータのバツフア６への転送が開始される。この状態
を斜線l₂で示す。

しかしこの時にはバツフア５内のデータが演算部７に
よって全て処理されていないので原稿の移動は行なわな
い。

一方、P₃の時点において時間t₃の期間、原稿の移動が
行なわれなかったのでこの期間の光センサの蓄積データ
は使われない。

この時バツフイ５内には有効なデータがなくなつてい
るため、原稿の１ライン分の移動を開始する。

以下同様の動作を繰返し、原稿の読取が行なわれる。

このように、第３図の光センサの蓄積開始信号ｂが原
稿の移動、光センサの蓄積開始、及びバツフアへの画像
信号の転送の基準信号、即ちシステムクロツクとなって
いる。そしてこのシステムクロツクの周期t₁,t₂,t₃,t₄
（全て等しい）はCCITTのT30規格に定められる一ライン
分の画像データの最小伝送時間に設定されている。

ここでこ上記最小伝送時間はフアクシミリ装置に於い
て、その装置が符号化の処理、原稿の一ライン分の移動
に要する時間、若しくは記録紙の一ライン分の移動に要
する最小の時間を規定している。本実施例では上記シス
テムクロツクの周期t₁〜t₄を最小電送時間と一致させて
いる。従って符号化が既に終了しているにも拘らず、光
センサの一ライン分の蓄積が終了していない、或は原稿
の移動が完了しているのに光センサの一ライン分の蓄積
が完了していないということがなくなる。即ち、無駄時
間がなくなり、効率的な原稿読取が可能となる。

なお、上述した例では原稿の１ライン送りに必要な時
間と、光センサの蓄積時間を等しくしているが、両者が
30％ほど異なっていてもほぼ同様に効果が得られる。

以上、第１の実施例では１ライン分のデータが入るバ
ツフアを２つ用いた例を説明したが、以下に３ライン分
のバツフアを用いて、マイクロプロセツサで制御する第
２実施例を説明する。第２実施例は、フアクシミリ装置
でその制御ブロツク図を第４図に示す。

図において11は符号化処理、読取制御等を行なうメイ
ンCPU,12はメインCPU11の制御プログラムを格納したリ
ードオンリーメモリ（ROM）,13は３ライン分の画像デー
タを一時記憶するバツフアメモリ、FiFo（Fast in Fast
out）メモリ，及びCPU11の制御に必要なフラグ等を一
時記憶するランダムアクセスメモリ（RAM）、14はダイ
レクトメモリアクセス（DMA）のコントローラ（DMAC）,
15は原稿を送る原稿搬送モータ17を駆動するドライバ回
路16を制御するサブCPU,19は最小伝送時間10msec毎にパ
ルス信号を発生するタイマ回路,20は読取用のCCDで原稿
からの反射光に応じた電荷が蓄積される露光部21と外部
へ転送する為の転送部22に分かれている。

23はCCD20の出力を増幅するアンプ、24はアンプ23の
出力を白黒２値に２値化する２値化回路、25は２値化回
路24の出力シリアル信号をCPU11の処理ビツト数（例え
ば８ビツト）のパラレル（信号に変換するシリアル−パ
ラレル変換器、26は送信信号を変調し、受信信号を復調
するモデム、モデム26の出力は電話回線を通じて他のフ
アクシミリ装置へ伝送される。

10mSタイマー回路19の出力パルスはメインCPU11の割
込端子に入力されると同時にCCD20に入力される。CPU11
は割込入力に応じて後述する割込処理を行う。又CCD20
は露光部21に蓄積された電荷をタイマ回路19の出力パル
スで転送部22に転送し、露光部21は転送と同時に蓄積を
開始する。

第５図にメインCPU11の処理分担を示す。メインCPU11
の割込処理により、CCDを含む読取系30で読み取った画
像信号をバツフア32〜34に転送する動作と、原稿搬送モ
ータ17を駆動する駆動系31の動作を制御する。

又、CPU11はメインルーチにより、バツフア32〜34の
画像データを符号化処理（35）し、FiFoメモリ36に移す
処理を行う。

ここで原稿搬送モータ17は低速駆動され、読取中は常
に一ラインを最小伝送時間の10mSで搬送している。

また、CCD20の蓄積時間も10mSに設計されており、読
取線密度を均一にするため、読取データとして使うの
は、モータ駆動中の10mS間にCCD20に蓄積されたものの
みとする。

CCDについて、さらに説明すると、蓄積動作は、10mS
ごとに無条件に行なわれている。一方モータ駆動は、ソ
フトにより判定され、間欠的に１ライン駆動（10mS）が
行なわれている。この両者の10mS単位の動作はタイマ回
路19の出力パルスにより同期している。

モーターと、CCDを周期的に制御するため、ソフトウ
エアには、10mSごとに割込が発生する。このインタラプ
ト３回で、１ラインの読取（ラインバツフアへの格納ま
で）が完結する。

（１回目の割込） 格納先のラインバツフアが空状態になっていたら、モー
タの１ライン駆動を開始する。

（２回目の割込） CCD20の露光部21に蓄積されたデータを転送部22にラツ
チし、DMA動作を起動する。

（３回目の割込） ラインバツフア内のデータが有効であることをメインル
ーチンに伝えるためのフラグをセツトする。

ここで本実施例を説明する前にラインバツフアが１つ
の場合について、その動作を第６図に示す。

10mSパルスｎでは、ラインバツフアが「空」であるか
ら、モータの１ライン分駆動開始を、モータ制御用のサ
ブCPU15に指示する。

10mSパルスｎ＋１では、DMAC14に対し、CCDのデータ
をラインバツフアへ転送開始するようセツトする。この
DMAは必ず10mS以内に完了する。

10mSパルスｎ＋２では、前回のｎ＋１で起動したDMA
が終了しているので、ラインバツフアがFullであること
を符号化処理のメインルーチンに通知する。

10mSパルスｎ＋３では、ラインバツフアがすでに
「空」となったので、また10mSパルスｎと同じ処理を行
なう。

こうして１ラインの読取が終るが、このラインバツフ
アが１つの場合には１ラインの読取に最短でも、30mSが
かかることになる。

ところで、符号化処理に10mS以上要した場合には一ラ
インの読取に40ms或はそれ以上かかる。

即ち、ラインバツフアを１つしか用いない場合には１
ライン30mSの読取速度が限度である。これを、１ライン
10mSにするため本実施例ではラインバツフアを３つにし
た。この動作を第７図に示す。第７図は、各インタラプ
トで行なう各バツフアに対する処理内容の表と、データ
フローである。

インタラプトの処理内容で「０」というのは、目的と
するバツフアが「空」でなかった場合であり、この時は
なにもしない。

第７図に示す如く、前記したの３つの動作が各
ラインバツフアに対して並列に行なわれる。従って符号
化処理が最小伝送時間10mS以内に行なわれた場合には、
原稿を常時移動することが可能となり、全く待時間を必
要としない。

第８図に第４図のメインCPU11の符号化処理の為のメ
インルーチンの制御フローを示し、第９図にCPU11の割
込処理ルーチンの制御フローを示している。第８図，第
９図の処理プログラムは第４図のROM12内に格納されて
いる。

以上の様に最小伝送時間内でCCDの蓄積、原稿の一ラ
イン分の移動、及びバツフアへの転送が行なわれるの
で、極めて効率の良い原稿読取が可能となる。

尚、本実施例では最小伝送時間T_MinとしてCCDの蓄積
時間T_S及び原稿の一ライン分の移動時間T_Mを一致させて
いるが、T_Min≧T_S,T_Mならば良い。勿論DMAに要する時間
T_DはT_Min≧T_Dであることが望ましい。

このようにラインバツフアを３つ用いることにより、
符号化処理が最小伝送時間内で終了した場合、原稿を停
止することなく原稿読取が可能となる。又、バツフアメ
モリに原稿が移動している期間に読取った画像データが
蓄えられるので原稿を均一な密度で読取ることができ
る。更に原稿の１ラインの移動に要する時間と光センサ
の蓄積時間をほぼ一致させ、原稿の移動時に蓄積された
データのみを読出すため、原稿の移動は低速で良く小型
で安価なモータの使用が可能となる。

また、光センサの蓄積時間をある程度長くすることが
できるので光源のパワーも小さくでき、小型の光源を使
用できる。従って装置の小型化及び省力化を実現でき
る。

〈効果〉 以上説明した如く、本発明は、原稿画像を読み取る際
に、一定周期で発生するパルスに応じてラインセンサの
画像データの蓄積を行う。そして、前記パルスの発生に
応じて、ソフトウェアの割り込みプログラムを起動し、
前記パルスの発生時に、符号化が終了していない画像デ
ータを記憶しておらず、且つ、ラインセンサに蓄積され
ているデータが転送されるべく割り当てられた状態にな
い１ライン分のバッファが存在する場合は、移動手段に
前記１ライン分の定速度の相対移動を実行させるととも
に、当該パルスの発生直前の１周期に移動手段による１
ライン分の定速度の相対移動を実行させた場合には、転
送手段にラインセンサに蓄積されている１ラインの画像
データの転送を実行させる。そして、バッファに蓄積さ
れた画像データは、メインプログラムに従ったメインル
ーチン処理で符号化される。

このような本発明によれば、メインプログラムによる
メインルーチンは、画像データの符号化処理に専従で
き、ラインセンサの蓄積動作と同期して処理する必要が
ある原稿とラインセンサの相対移動およびラインセンサ
に蓄積されている画像データのバッファへの転送は、一
定周期のパルスの発生時に起動する割り込みプログラム
の割り込み処理により制御するので、原稿とラインセン
サの相対移動およびラインセンサに蓄積されている画像
データのバッファへの転送の処理の進行状況を確認しな
がら画像データの符号化処理を実行する複雑な制御を行
わずに、前記パルスの発生時に割り込み処理を行うとい
う簡単な制御で効率的な読み取り動作を行うことができ
る。

また、本発明によれば、原稿とラインセンサの１ライ
ン分の相対移動中に原稿を読み取り、一定周期で発生す
るパルスに応じて、ラインセンサの蓄積動作、原稿とラ
インセンサの定速度の相対移動およびラインセンサに蓄
積されている画像データのバッファへの転送を行うの
で、１ライン毎の相対移動中の読み取り動作を一定周期
で連続して繰り返すことができ、連続性のある滑らかな
動作で画像データの読み取りができる。これにより、本
発明は、１ライン毎の相対移動中の読み取り動作を一定
周期で連続して繰り返すものではない不連続な読み取り
動作で読み取った画像データと比べて、歪みのない画像
データを読み取ることができる。

また、通常、原稿上の１ラインの画像データを読み取
り符号化するためには、原稿とラインセンサを１ライン
分相対移動させる移動期間（１周期必要）、１ライン分
の画像データをラインセンサからバッファに転送する転
送期間（１周期必要）、バッファに記憶された１ライン
の画像データを符号化する符号化期間（１周期以上必要
な場合がある）の３つの処理期間が必要である。したが
って、バッファが少なくとも１ライン分空いていること
を確認した上で、原稿とラインセンサの相対移動を開始
するものにおいては、１ラインのバッファが相対移動の
開始から符号化の終了までの３周期以上に渡って占有さ
れてしまう。そこで、本願のようにバッファの記憶容量
を３ライン以上にすることにより、原稿上で連続する位
置にある３ラインの画像データを、それぞれ異なるバッ
ファを使用して、各ラインの上記３つの処理期間が順に
シフトするように処理すれば、上記３つの処理期間を同
時に並行処理することができるので、原稿上の１ライン
の処理を、見かけ上、１周期で実行しているとみなすこ
とができ、前述の一定周期のパルスに応じた連続性のあ
る読み取り動作をバッファが空くのを待つ待ち時間を極
力少なくして実行できる効率の良い読み取り動作ができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来方法を説明する原稿の移動と光センサの蓄
積、読出しの関係を示すタイミングチヤート、第２図は
本発明の一実施例を説明するブロツク図、第３図は本実
施例における原稿移動と光センサの蓄積、読出しの関係
を示すタイミングチヤート図、第４図は本発明の第２の
実施例のフアクシミリ装置の制御ブロツク図、第５図は
第４図のメインCPUの処理分担を示す図、第６図はライ
ンバツフアを１つ用いた場合のタイムチヤート図、第７
図は第２の実施例の動作を説明するタイムチヤート図、
第８図は第４図のメインCPUの符号処理の為の制御フロ
ーチヤート図、第９図は割込処理ルーチンの制御フロー
チヤート図を示している。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】一定周期でパルスを発生する手段と、 前記パルスの１周期にわたって、原稿と前記ラインセン
   サの１ライン分の相対移動を定速度で行う移動手段と、 前記パルスに応じて、１ライン分の画像データの蓄積を
   繰り返し実行するラインセンサと、 前記ラインセンサで蓄積された画像データを３ライン以
   上複数ライン分記憶するバッファと、 前記ラインセンサに蓄積された画像データを前記バッフ
   ァに転送する転送手段と、 前記バッファに記憶された画像データをメインプログラ
   ムに従ったメインルーチン処理により符号化し、且つ、
   前記パルスの発生に応じて起動する割り込みプログラム
   に従った割り込み処理により前記移動手段および前記転
   送手段の動作を制御するプログラム制御手段とを有し、 前記割り込み処理において、前記パルスの発生時に、前
   記符号化が終了していない画像データを記憶しておら
   ず、且つ、前記ラインセンサに蓄積されているデータが
   転送されるべく割り当てられた状態にない１ライン分の
   バッファが存在する場合は、前記移動手段に前記１ライ
   ン分の定速度の相対移動を実行させるとともに、当該パ
   ルスの発生直前の１周期に前記移動手段による前記１ラ
   イン分の定速度の相対移動を実行させた場合には、前記
   転送手段に前記ラインセンサに蓄積されている１ライン
   の画像データの転送を実行させることを特徴とするファ
   クシミリ送信装置。