JPH0646810Y2 - 試験管ラベル自動貼付装置 - Google Patents

試験管ラベル自動貼付装置

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JPH0646810Y2
JPH0646810Y2 JP1990122689U JP12268990U JPH0646810Y2 JP H0646810 Y2 JPH0646810 Y2 JP H0646810Y2 JP 1990122689 U JP1990122689 U JP 1990122689U JP 12268990 U JP12268990 U JP 12268990U JP H0646810 Y2 JPH0646810 Y2 JP H0646810Y2
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test tube
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roller
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照明 伊藤
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Description

【考案の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本考案は、例えば血液等の被試験液体を入れるための試
験管に識別ラベルを自動的に貼付する試験管ラベル自動
貼付装置に関する。
[従来の技術] 血液等の被試験液体を入れるための試験管の種類(サイ
ズ)は非常に多い。そしてこれらの試験管は、通常の場
合、特定サイズ毎に所定の試験管供給カセットに架設さ
れている。このため多種の試験管に識別ラベル(例えば
バーコードラベル)を貼付すべく、所定サイズの試験管
を選択的に供給する必要がある場合には、その都度、試
験管供給カセットを特定サイズのものに交換しなければ
ならず大変面倒であった。したがって複数・多種類の試
験管に対するラベル貼付処理が極めて困難であった。
また従来使用されていた巻き付け貼付式のラベル貼付機
構は、巻き付けローラが単一または2本程度のものが殆
どであり、その本数が少ないために安定した貼付ができ
なかった。また試験管サイズの如何によっては、ラベル
貼付後において一部に剥離が生じる事があり、安定した
ラベル貼付処理ができなかった。
さらに従来の貼付ラベルの確認は、試験管の種類(サイ
ズ)の如何に応じて、メカアームによる移動処理により
行なっていた。このため移動距離が長く、効率のよい処
理を行なえず、メカ的にも複雑な構造の機構が必要であ
った。
[考案が解決しようとする課題] 上記したように、従来のものは複数・多種類の試験管に
対するラベル貼付処理が極めて困難であった。また安定
したラベル貼付処理ができなかった。さらに効率のよい
処理を行なえず、メカ的にも複雑な構造の機構が必要で
あった。
そこで本考案の目的は、試験管のサイズを特定すること
なく、各種試験管を任意に取り出して供給することがで
き、また試験管のサイズの如何を問わずに、識別ラベル
を安定した力で貼付けることができ、さらに試験管のサ
イズの如何にかかわらず、簡単な単一処理工程により、
効率のよい処理を行なうことが可能な試験管ラベル自動
貼付装置を提供することにある。
[課題を解決するための手段] 上記課題を解決し目的を達成するために本考案では次ぎ
のような手段を講じた。
各種試験管を共通にに収容可能な収容部をマトリクス状
に配設してなる供給カセットと、この供給カセットから
所要の試験管を押し出す試験管押し出し機構と、この試
験管押し出し機構により押し出された試験管を受け取っ
て搬出する機構とを有する試験管供給手段を備える。
上記試験管供給手段により供給される試験管を挾持して
回転保持する3本以上のローラからなるローラ機構と、
このローラ機構により回転保持される試験管に識別ラベ
ルを自動貼付する機構と、を有するラベル貼付手段を備
える。
このラベル貼付手段により貼付された識別ラベルの接着
状態および読み取り状態の良否を判別して、仕分けを行
なうラベル状態判別仕分け手段を備える。
なお、上記ラベル状態判別仕分け手段は、ラベル貼付済
みの試験管を回転させながら支持可能な如く回転駆動さ
れる一対のローラが水平に平行配置され、かつそれぞれ
のローラが相手のローラより遠ざかる方向へ偏位可能な
如く設けられた支持ローラ機構と、 この支持ローラ機構の一対のローラ上に回転支持された
ラベル貼付済み試験管のラベルの接着状態および読み取
り状態の良否を判定する手段と、 この判定手段による判定結果に基いて前記一対のローラ
のうちのいずれか一方のローラを他方のローラから遠ざ
けるように移動させ、上記両ローラ間の間隙を前記ラベ
ル貼付済み試験管が落下可能な大きさまで拡大させるロ
ーラ移動機構と、 前記一対のローラにより支持されるラベル貼付済み試験
管の真下位置に稜線が平行に位置する如く配置され、上
記稜線に連なる一方の傾斜面が良品搬出路を形成し、前
記稜線に連なる他方の傾斜面が不良品搬出路を形成する
如く上面が山形状に形成された仕分け治具と、 からなることを特徴とするものである。
[作用] 上記手段を講じた結果、次のような作用が生じる。試験
管供給手段とりわけ前記構成の試験管供給カセットを用
いれば、試験管サイズの指定を行なわずに所要の試験管
を適確に供給することができる。したがって複数・多種
類の試験管についてのラベル貼付処理が容易になる。
ローラの本数が多いため、ラベルを安定した力で貼付る
ことができるようになる。また試験管のサイズによる問
題もなくなった。
ラベル貼付状態を所定位置で確認しながら自動仕分けす
ることができ、短時間で処理できる。メカの機構も簡単
になり、効率の良い処理動作を行なえる。また試験管の
種類やサイズによる処理工程の変更もなくなり、簡単な
単一処理工程で処理できるものとなる。
[実施例] 第1図は試験管供給手段を示す図である。第1図におい
て、1は試験管供給カセットであり、各種試験管を共通
に収容可能な収容部がマトリクス状に配設されている。
この試験管供給カセット1には多数の試験管2が架設さ
れている。この試験管供給カセット1は図示しないモー
タで矢印A1,A2で示すように上下左右に動作し、必要な
位置に停止できるようになっている。この停止位置を制
御することにより、試験管供給カセット1の所定位置に
架設されている所望の試験管2は、エア式のピストン/
シリンダ・デバイス(ピストン型の駆動機構)からなる
試験管押し出し機構3の前方位置に来る。上記ピストン
型の試験管押し出し機構3は、ピストン3aおよびシリン
ダ3bからなり、ピストン3aが矢印Bに示すように必要な
ストロークだけ作動し、所要の試験管を押し出すことが
できるものとなっている。上記試験管押し出し機構3を
作動させると、当該試験管2はピストン3aにより押し出
され、移動アーム3上に送り込まれる。移動アーム4
は、Y字状の支持部材を有し、矢印Cの方向に移動が可
能となっている。そして試験管供給カセット1の搬出口
で停止でき、試験管2を供給カセット1からスムーズに
受け取れるようになっている。またこの移動アーム4
は、ピストン型駆動機構5の矢印Dで示す方向への動き
により、試験管2を適時下方へ搬出することができる。
かくして試験管供給カセット1に架設された多数の試験
管2は、順次に指定された場所、すなわち次に述べるラ
ベル貼付手段へ順次搬出される。なお、上記供給カセッ
ト1を複数台設置することにより、多数の試験管2を能
率よく処理をすることができる。
第2図はラベル貼付手段を示す図である。第2図に示す
ように、ローラ機構6の上部に搬出された試験管2は、
ピストン型の駆動機構7により、上方に位置するローラ
機構8の下方位置まで押し上げられる。そしてローラ機
構6のローラR1,R2と、ローラ機構8のローラR3,R4とに
より四方から挾持される。かくしてモータ9を回転させ
ると、その回転に伴って全てのローラR1〜R4および試験
管2が一斉に矢印方向へ回転することになる。
一方、バーコードプリンタ(不図示)により発行された
バーコードラベル10は、裏面が接着性のラベルであり、
台紙11の上に載置されている。上記バーコードラベル10
は、逆三角形状のブロックからなる剥離治具12により台
紙11から剥離され、ローラR4と試験管2の間に挿入され
る。この挿入動作と同時に前記モータ9を回転動作させ
ると、バーコードラベル10は試験管2に巻き付けられ、
その外周面に貼付される。試験管2を必要な回転数だけ
回転させることにより、バーコードラベル10の確実な貼
付が可能となる。
第3図はラベル状態判別仕分け手段を示す図である。第
3図に示すように、バーコードラベル10を外周面に貼付
された試験管2が、モータ14により回転駆動されるロー
ラ機構13上に移動してくると、試験管2は上記ローラ機
構13のローラと共に回転する。そこでバーコードラベル
10の接着状態を目視により確認する。これと同時に、バ
ーコードリーダ15によるバーコードの読み取りが行なわ
れる。
バーコードラベル10の接着状態および読み取り状態が良
好である時は、ピストン型の駆動機構16を動作させる。
そうすると試験管2は仕分治具18の良品搬出路18aを通
って搬出される。またバーコードラベル10の接着状態お
よび読み取り状態が不良である時は、ピストン型の駆動
機構17を動作させる。そうすると試験管2は仕分治具18
の不良品搬出路18bを通って搬出される。このように仕
分治具18により、良品と不良品とに仕分けして搬出する
ことができる。このラベル状態判別仕分け手段により、
バコードラベル10の発行・貼付ミスを完全に検知し、不
良品を除外できる。これにより複数・多種類の試験管2
に対して自動貼付されたバーコードラベル10の自動判別
および仕分が可能となる。
上記した本実施例によれば、次のような作用効果が期待
できる。
第1図に示す試験管供給手段によれば、試験管2のサイ
ズを特定することなく、各種試験管を任意に取り出して
供給することができる。すなわち現在は試験管2の種類
が非常に多く、多種の試験管を供給するためには、その
都度供給カセットを交換しなければならず、大変面倒で
ある。しかるに本実施例の試験管供給手段とりわけ試験
管供給カセット1を用いれば、試験管サイズの指定を行
なわずに所要の試験管2を適確に供給することができ
る。したがって複数・多種類の試験管2についてのラベ
ル貼付処理が容易になった。
第2図に示すラベル貼付手段によれば、試験管2のサイ
ズの如何を問わず、バーコードラベル10を安定した力で
貼付ることができる。従来使用されていた巻き付け貼付
式のラベル貼付機構は、巻き付けローラが1ないし2本
であり、その本数が少ないために安定した貼付ができな
かった。また貼付ラベルは、一部に剥離を生じる事があ
り、安定したラベル貼付処理ができなかった。しかるに
本実施例の場合、ローラR1〜R4の本数4本が多いため、
バーコードラベル10を安定した力で貼付ることができる
ようになった。また試験管2のサイズによる問題もなく
なった。
第3図に示すラベル状態判別仕分け手段によれば、試験
管2の種類やサイズの如何にかかわらず、簡単な単一処
理工程により効率のよい処理を行なうことが可能とな
る。従来のバーコードラベル貼付後の確認は、メカアー
ムによる移動処理を行なうものであった。このため移動
距離が長く、またメカ的にも複雑な構造であった。しか
るに本実施例においては、バーコードラベル10の貼付状
態を所定位置で確認しながら自動仕分けすることがで
き、短時間で処理できる。またメカの機構も簡単にな
り、効率の良い処理動作を行なえる。また試験管2の種
類やサイズによる処理工程の変更もなくなり、簡単な単
一処理工程で処理できるものとなった。
なお本考案は上記した一実施例に限定されるものではな
く、本考案の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能
であるのは勿論である。
[考案の効果] 本考案によれば、次のような効果を奏する試験管ラベル
自動貼付装置を提供できる。
各種試験管を共通に収容した試験管供給カセットから所
要の試験管を選択的に取り出し可能となっているので、
試験管のサイズを特定することなく、各種試験管を任意
に取り出して供給することができ、また3本以上のロー
ラで挾持された状態でラベル貼付が行なわれるので、試
験管のサイズの如何を問わずに識別ラベルを安定した力
で貼付することができる。さらにラベル貼付済み試験管
の搬出は、機械的なアームによる移動処理ではなく、一
方のローラを他方のローラから開離させることに伴う、
両ローラ間の間隙の拡大による試験管の自重による落下
動作と、その下方に配置された山形状の仕分け治具によ
る二つの軽斜面でのコロガリ動作との組合わせで行なう
ものであるので、試験管をサイズの如何に拘らず支障な
く搬出すること可能であり、しかも短い移動距離で速や
かに搬出することが可能であり、加えて構成も極めて簡
単なものとなる。
【図面の簡単な説明】
第1図〜第3図は本考案の一実施例を示す図で、第1図
は試験管供給手段を示す斜視図、第2図はラベル貼付手
段を示す斜視図、第3図はラベル状態判別仕分け手段を
示す斜視図である。 1……試験管供給カセット、2……試験管、3……試験
管押し出し機構、4……移動アーム、5,7,16,17……ピ
ストン型の駆動機構、6,8,13……ローラ機構、9,14……
モータ、10……バーコードラベル、11……台紙、12……
剥離用のブロック、15……バーコードリーダ、18……仕
分治具。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】各種試験管を共通に収容可能な収容部をマ
    トリクス状に配設してなる供給カセットと、この供給カ
    セットから所要の試験管を押し出す試験管押し出し機構
    と、この試験管押し出し機構により押し出された試験管
    を受け取って搬出する機構とを有する試験管供給手段
    と、 上記試験管供給手段により供給される試験管を挾持して
    回転保持する3本以上のローラからなるローラ機構と、
    このローラ機構により回転保持される試験管に識別ラベ
    ルを自動貼付する機構とを有するラベル貼付手段と、 このラベル貼付手段により貼付された識別ラベルの状態
    の良否を判別して仕分けを行なうラベル状態判別仕分け
    手段とを具備し、 上記ラベル状態判別仕分け手段は、ラベル貼付済みの試
    験管を回転させながら支持可能な如く回転駆動される一
    対のローラが水平に平行配置され、かつそれぞれのロー
    ラが相手のローラより遠ざかる方向へ偏位可能な如く設
    けられた支持ローラ機構と、 この支持ローラ機構の一対のローラ上に回転支持された
    ラベル貼付済み試験管のラベルの接着状態および読み取
    り状態の良否を判定する手段と、 この判定手段による判定結果に基いて前記一対のローラ
    のうちのいずれか一方のローラを他方のローラからから
    遠ざけるように移動させ、上記両ローラ間の間隙を前記
    ラベル貼付済み試験管が落下可能な大きさまで拡大させ
    るローラ移動機構と、 前記一対のローラにより支持されるラベル貼付済み試験
    管の真下位置に稜線が平行に位置する如く配置され、上
    記稜線に連なる一方の傾斜面が良品搬出路を形成し、前
    記稜線に連なる他方の傾斜面が不良品搬出路を形成する
    如く上面が山形状に形成された仕分け治具と、 からなることを特徴とする試験管ラベル自動貼付装置。
JP1990122689U 1990-11-22 1990-11-22 試験管ラベル自動貼付装置 Expired - Lifetime JPH0646810Y2 (ja)

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JPH0478111U JPH0478111U (ja) 1992-07-08
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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3446690A (en) 1965-10-22 1969-05-27 Cow & Gate Ltd Apparatus for applying pressure-sensitive labels to cylindrical articles

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55134042A (en) * 1979-04-03 1980-10-18 Nissan Motor Method of pasting information label in automobile assembly
JPH08246Y2 (ja) * 1989-03-31 1996-01-10 照明 伊藤 試験管ラベル自動発行貼付装置

Patent Citations (1)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3446690A (en) 1965-10-22 1969-05-27 Cow & Gate Ltd Apparatus for applying pressure-sensitive labels to cylindrical articles

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JPH0478111U (ja) 1992-07-08

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