JPH0646901Y2 - 板状物の転送機構 - Google Patents

板状物の転送機構

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JPH0646901Y2
JPH0646901Y2 JP1984197759U JP19775984U JPH0646901Y2 JP H0646901 Y2 JPH0646901 Y2 JP H0646901Y2 JP 1984197759 U JP1984197759 U JP 1984197759U JP 19775984 U JP19775984 U JP 19775984U JP H0646901 Y2 JPH0646901 Y2 JP H0646901Y2
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JP
Japan
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plate
endless belt
lateral
feed
vertical
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JP1984197759U
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JPS61113727U (ja
Inventor
正五 黒木
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Kitagawa Seiki Co Ltd
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Kitagawa Seiki Co Ltd
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  • Relays Between Conveyors (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本考案は板状物の転送機構、即ち縦送りされてきた板状
物をそのまま横送りする機構に関する。
(従来技術及びその問題点) この種転送機構としては、本出願人が先に提案した実開
昭59-133522号がある。即ち、縦送りロールと横送りロ
ールを上下方向に対向配置し、支承テーブルにより押圧
上昇される横送り用無端ベルトの上方軌道と横送りロー
ルとで縦送りロール上の板状物を挾持、横送りするもの
である。
しかし、この機構では、通常の板状物転送には何ら支障
がないものの、横送りする際、横送りロールと支承テー
ブルとの間隔を単板の厚みによって調整する必要があ
る。即ち、横送りロールと支承テーブルとの間隔が狭け
れば単板を通過させることができず、又広すぎたのでは
単板を横送りすることができない為である。
(考案の目的) 本考案は、上記の如き事情に鑑み、板状物の厚みによっ
て板状物の送り機構を調整することなく板状物を横送り
し得る板状物の転送機構を提供すること、をその目的と
する。
(考案の構成) この為、本考案に係る板状物の転送機構は、板状物を転
送域に搬入する複数の縦送りロールと、該縦送りロール
と交差する方向に延在し縦送りロールの上方に位置する
複数の横送りロールと、該横送りロールによる転送方向
と同方向に周回駆動可能として複数の縦送りロールの間
に配置された横送り用無端ベルトと、横送りロールと交
互となる横送り用無端ベルトの周回軌道内の位置に配置
され上昇位置に於て横送り用無端ベルトの上方軌道を縦
送りロールによる搬送レベルより上方に押圧上昇させる
よう昇降可能な複数の分割ローラと、該各分割ローラを
昇降駆動する駆動機構とを有し、縦送りロール上面に搬
送された板状物を該縦送りロールの回転により転送域内
に取り込んだ後駆動機構の駆動により各分割ローラを上
昇させることにより横送り用無端ベルトの上方軌道を縦
送りロールによる搬送レベルより上昇させると共に横送
り用無端ベルトの上方軌道と板状物とを各横送りロール
と各分割ローラとで食違い状態で挾持し、横送り用無端
ベルトの周回駆動により板状物を横方向に搬出するよう
構成したものである。
(考案の実施例) 図示転送機構は板状物の搬入路を構成する複数の縦送り
ロール1…の上方にこれと交差する方向で左右一対の横
送りロール2a,2bとを配置すると共に前後一対の横送り
無端ベルトとしての無端ベルト3,3を縦送りロール1…
の間に配置している。
縦送りロール1…は図示しない無端ベルトとの接触によ
り矢印A方向に常時回動されており、横送りロール2aは
図示しない巻掛けベルトにより矢印B方向に常時回動さ
れている。尚、横送りロール2bは空転自在である。
無端ベルト3,3は、縦送りロール1軸方向両端近傍に配
置された回転ロール3a及び回転ローラ3b,3b間に巻回さ
れ、矢印C方向に常時周回されている。又、その上方の
周回軌道は、通常は縦送りロール1の上面即ち縦送りロ
ール1による板状物の縦送り搬送レベルより所定量低く
なるように設定されている。
各無端ベルト3の上下軌道間には、複数の分割ローラ5
a,5b,5cが横送りロール2a・2bと交互に食違う位置、即
ち板状物の転送方向に従って分割ローラ5c,横送りロー
ル2b,分割ローラ5b,横送りロール2a,分割ローラ5aの順
番で上下に交互となるように配設されており、各分割ロ
ーラ5a,5b,5cは、無端ベルト3の上方軌道を押し上げて
該上方軌道を縦送りロール1による板状物の縦送り搬送
レベルより上昇させると共にその上方軌道上の板状物Y
を横送りロール2a・2bの下面に押圧し得るよう昇降可能
となっている。
分割ローラ5aはアーム6、ロッド7を介してエアシリン
ダ8に連結されており、エアシリンダ8の作動に応じて
昇降可能となっている。エアシリンダ8はブラケット9
を介して本体フレームに固定されており、アーム6はア
ーム10、シャフト11,12を介してアーム13に連結されて
いる。アーム13はブラケット14に回動自在に固定された
アーム15に連結されており、アーム15には分割ローラ5b
が回動自在に固定されている。シャフト11とシャフト12
間にはスプリング16が巻回されており、アーム13が分割
ローラ5c側に附勢されている。そして、エアシリンダ8
の作動によってロッド7が上昇すると、アーム6の揺動
によって分割ローラ5aが上昇すると共に、シャフト11が
回動ロール3a側に移動し、分割ローラ5bも上昇するよう
に構成されている。
又、分割ローラ5cはアーム17、ロッド18を介してエアシ
リンダ19に連結されている。エアシリンダ19はブラケッ
ト20を介して本体フレームに固定されており、アーム17
の端部はアーム21を介してシャフト23に連結されてい
る。シャフト23にはスプリング25が巻回されており、ア
ーム21の先端側は分割ローラ5c側に附勢されている。そ
して、エアシリンダ19の作動によってロッド18が上方に
移動すると分割ローラ5cが上昇し、無端ベルト3の上方
軌道を押し上げて該上方軌道上の板状物Yを横送りロー
ル2a・2bの下面に押圧するよう作動する。
又、支持フレーム4間に橋絡されたフレーム26上には、
エアシリンダ27のロッド28に連結されたローラ29が配置
されており、縦送りロール1上を移動する板状物の先端
と当接するように構成されている。又このフレーム26に
はエアシリンダ30が固定されており、支持フレーム4に
は押えロール支持機構31が固定されている。
支持機構31はフレーム32の両側に押圧ローラ33,34を有
し、押圧ローラ33,34間にベルト35が巻回されている。
フレーム32の中央部にはシャフト36、アーム37,38、ロ
ッド39を介してシリンダに連結されている。このため、
エアシリンダ30の作動によりロッド39が縮むと、アーム
37,38の揺動によりフレーム32がほぼ水平状態に維持さ
れ、ベルト35と無端ベルト3によって板状物を搬出する
ことができる。
(考案の作用) このように構成された転送機構では、エアシリンダ8,19
のロッドを縮めた状態とすると共にエアシリンダ30のロ
ッド38を伸張させた状態とし、かつローラ29を下方に移
動させ板状物Yを縦送りロール1の上面に導入すると、
縦送りロール1の回動により板状物Yが順次転送域内に
導入される。板状物Yの先端がストッパーに当接する
と、ストッパーに設けられた図示しないマイクロスイッ
チが作動して各エアシリンダ8,19,27,30が逆回転駆動
し、エアシリンダ8,19のロッド7・18が伸びると共にエ
アシリンダ27,30のロッド28・39が縮む。これによりア
ーム6,15,17が揺動すると共にアーム37,38が揺動し、分
割ローラ5a,5b,5cが上昇移動して無端ベルト3の上方軌
道を持上げる。このときローラ29が上昇移動すると共に
支持機構31のフレーム32が水平状態に維持される。
分割ローラ5a,5b,5cが上昇移動することにより、無端ベ
ルト3の上方軌道を縦送りロール1の上面(即ち縦送り
搬送レベル)より上方に押し上げ、板状物Yをその上面
に支持すると共にその板状物Yを横送りロール2a・2bの
下面に押圧させる。その結果、無端ベルト3の上方軌道
と板状物Yが各分割ローラ5a,5b,5cと横送りローラ2a,2
bとにより交互に食違い状態で挾持され、板状物Yは波
打ち状態となり無端ベルト3の周回駆動に伴なって横送
りされる。このとき板状物の先端側は支持機構31のベル
ト35の移動に伴なって順次横方向に搬出される。
このように横送りローラ2a,2bと食違う位置にある分割
ローラ5a,5b,5cによる無端ベルト3の上方軌道の上昇
で、該上方軌道上の板状物Yが該無端ベルト3の上方軌
道によって横送りローラ2a,2bに押圧されると共に無端
ベルト3の周回で横方向に搬送(転送)されるよう構成
したことにより、板状物の踊りや浮上りによる破損を防
止して安定した転送ができると共に、分割ローラ5a,5b,
5cと送りローラ2a,2bとの間隔は板状物を所定の押圧力
で挟み込む間隔とする必要がないことから板厚が変化し
た場合でも分割ローラ5a,5b,5cの上昇量(無端ベルト3
の上方軌道の上昇量)を調整し直すこと無く搬送するこ
とができるものである。
(考案の効果) 上記の如き本考案に係る板状物の転送機構に依れば、板
状物を横送りするとき、無端ベルトを分割ローラと横送
りロールとが食違い状態で交互に挾持して板状物を波打
ち状態で横送りする構成としたため、破損を防止して安
定した転送ができると共に、板厚の異なる板状物をその
厚さに応じて横折り機構を調整しなくとも円滑に横送り
することができる。
即ち、複数種類の板厚の板状物の転送をその板厚に応じ
て調整することなく行なうことができ、安定した効率の
良い転送作業が可能となるものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は本考案に係る板状物の転送機構実施例を示す要
部正面図、第2図は横送り状態を示す要部正面図、第3
図は第1図の要部平面図である。 1……縦送りロール 2a,2b……横送りロール 3……無端ベルト(横送り用無端ベルト) 5a,5b,5c……分割ローラ 6,10,13,17,21……アーム(駆動機構) 8,19……エアシリンダ(駆動機構) 11,12,23……シャフト(駆動機構) 16,25……スプリング(駆動機構)

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】板状物を転送域に搬入する複数の縦送りロ
    ールと、該縦送りロールと交差する方向に延在し前記縦
    送りロールの上方に位置する複数の横送りロールと、該
    横送りロールによる転送方向と同方向に周回駆動可能と
    して前記複数の縦送りロールの間に配置された横送り用
    無端ベルトと、前記横送りロールと交互となる前記横送
    り用無端ベルトの周回軌道内の位置に配置され上昇位置
    に於て前記横送り用無端ベルトの上方軌道を前記縦送り
    ロールによる搬送レベルより上方に押圧上昇させるよう
    昇降可能な複数の分割ローラと、該各分割ローラを昇降
    駆動する駆動機構とを有し、前記縦送りロール上面に搬
    送された板状物を該縦送りロールの回転により前記転送
    域内に取り込んだ後前記駆動機構の駆動により前記各分
    割ローラを上昇させることにより前記横送り用無端ベル
    トの上方軌道を前記縦送りロールによる搬送レベルより
    上昇させると共に該横送り用無端ベルトの上方周回軌道
    と前記板状物とを前記各横送りロールと前記各分割ロー
    ラとで食違い状態で挾持し、前記横送り用無端ベルトの
    周回駆動により前記板状物を横方向に搬出するよう構成
    したこと、を特徴とする板状物の転送機構。
JP1984197759U 1984-12-27 1984-12-27 板状物の転送機構 Expired - Lifetime JPH0646901Y2 (ja)

Priority Applications (1)

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JP1984197759U JPH0646901Y2 (ja) 1984-12-27 1984-12-27 板状物の転送機構

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JPS61113727U JPS61113727U (ja) 1986-07-18
JPH0646901Y2 true JPH0646901Y2 (ja) 1994-11-30

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ID=30756226

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5596846U (ja) * 1978-12-23 1980-07-05
JPS59133522U (ja) * 1983-02-28 1984-09-06 北川精機株式会社 板状物の転送機構

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JPS61113727U (ja) 1986-07-18

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