JPH065319Y2 - シートパイラ用位置決め装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案はシートパイラ用の位置決め装置に関し、特にエ
ンドストッパと一対のサイドガイドとにより位置決めを
行う位置決め装置に関するものである。

従来の技術 シートパイラは、搬送手段により板材を搬送し、パイラ
台車等の支持体上に位置をそろえた状態で積み重ねるも
のであり、板材の位置をそろえるために、エンドストッ
パと一対のサイドガイドとによりそれぞれ搬送方向とそ
れに直角な幅方向との位置決めを行う位置決め装置が設
けられることが多い。

この位置決め装置は、従来、エンドストッパが装置の中
心線上に設けられ、両サイドガイドがその中心線に対し
て幅方向に対称に移動させられることにより位置の張設
が行われるようにされていた。

考案が解決しようとする課題 この位置決め装置は、装置の中心線上にある１個のエン
ドストッパにより板材の搬送方向における位置決めを行
うものであるため、板材がエンドストッパを中心として
幅方向に傾き易く、正確な位置決めを行うことが困難で
ある。特に、板材の形状が両サイドガイドにより傾きを
防止し難いものである場合には一層困難となる。これを
回避するためには、エンドストッパの幅方向の寸法を大
きくし、幅方向に隔たった２箇所で板材と当接するよう
にする必要があるが、この場合にはエンドストッパによ
り両サイドガイドの装置中心線への接近が制限され、小
さい板材をパイルし得ないという問題が生ずる。

しかも、一対のサイドガイドは幅方向に対称に移動でき
るにすぎないため、板材は必ず位置決め装置の中心線に
対して対称な位置において搬送されることが必要であ
り、板材が位置決め装置の中心線からずれて搬送される
オフセット搬送には対処し得ない。

本考案は、以上の事情を背景として、パイル可能な板材
の範囲が広く、かつ、板材の正確な位置決めを行い得る
とともに、オフセット搬送にも充分対処し得る位置決め
装置を提供することを課題として為されたものである。

課題を解決するための手段 そして、本考案の要旨は、エンドストッパを一対のサイ
ドガイドの各々に対して１個ずつそれらサイドガイドと
共に幅方向に移動する状態に設けるとともに、各サイド
ガイドの幅方向の位置を互いに独立に変え得るサイドガ
イド位置調節装置と、各エンドストッパのサイドガイド
の長手方向位置を互いに独立に変え得るエンドストッパ
位置調節装置とを設けたことにある。

作用および効果 上記位置決め装置においては、エンドストッパが各サイ
ドガイドに対してそれぞれ設けられているため、幅方向
に隔たった２箇所で板材の搬送方向の位置決めが行わ
れ、板材の傾きを防止することができる。しかも、エン
ドストッパはサイドガイドと共に移動する状態で設けら
れているため、板材が大きい場合には２つのエンドスト
ッパ間の間隔を広くし、板材が小さい場合にはサイドガ
イドの間隔をエンドストッパに妨げられることなく狭く
することによって大小の板材を正確に位置決めしてパイ
ルすることができ、パイルし得る板材の範囲が広くな
る。

また、２個のエンドストッパはエンドストッパ位置調節
装置により各サイドガイドの長手方向の位置を互いに独
立に変えることができるため、板材が位置決め装置の中
心線に対して非対称な形状であっても正確な位置決めを
行うことができる。

さらに、各サイドガイドはサイドガイド位置調節装置に
より幅方向の位置を互いに独立に変えることができるた
め、オフセット搬送される板材の位置決めも行うことが
できる。

実施例 以下、本考案の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第２図に示すのはシートパイラ用位置決め装置である。
この位置決め装置は、ベルトコンベア２の下方の空間を
利用して設けられたものであり、ベルトコンベア２は左
右一対のサイドフレーム３，４（第３図参照）と、各サ
イドフレーム３、４をそれぞれ支持する支柱５，６とを
備えている。各サイドガイド３，４の間にはベルト７が
張り渡され、ベルト７の下走部の背後には電磁石８が設
けられている。ベルトコンベア２の上流側には別のベル
トコンベア９が配設されて、ベルトコンベア２と共に搬
送手段を構成しており、プレス機械等により所定形状に
切断された板材１０がベルトコンベア９のベルト１２の
上面で搬送された後、電磁石８によりベルト７の下面へ
吸着されて矢印で示す方向に搬送されるようになってい
る。板材１０は所定の位置に達したとき、図示しない検
知器からの信号に基づいて電磁石８がＯＦＦに切り換え
られることによりベルトコンベンア２から解放され、位
置決め装置により位置決めされて支持体としての支持部
材１３上に積み重ねられる。

第１図は上記サイドフレーム３，４および支柱５，６の
上部を除いて示したものであり、図に示すように板材１
０の搬送方向と平行に一対の可動フレーム１４，１６が
配設されている。可動フレーム１４は両端部が可動フレ
ーム支持部材１８，１８に支持されている。以下、搬送
方向の上流側と下流側とにおいて対応する部材には同じ
符号を付し、説明は１つの符号のみを記載して行うこと
とする。

可動フレーム支持部材１８は、搬送方向に直角な幅方向
に延びる支持部材ガイド２０により移動可能に支持され
ており、支持部材ガイド２０は第３図に下流側に位置す
るものを代表的に示すように、前記支柱５，６に掛け渡
されている。可動フレーム支持部材１８には雌ねじ部２
４が設けられる一方、支持部材ガイド２０の上側にはね
じ軸２６が支持部材ガイド２０に沿って配設され、雌ね
じ部２４と螺合している。

ねじ軸２６は一端がねじ軸受２８により、他端が支柱５
により回転可能に支持され、その他端にはギヤ３０が固
定されている。ギヤ３０のうち上流側のねじ軸２６に固
定のものは、支柱５に取り付けられたギヤボックス３２
内において、ギヤボックス３２に固定の減速機付モータ
（以下、単にモータという）３４のギヤ３６とかみ合わ
されるとともに、カウンタシャフト３８の一端に固定の
ギヤ４０ともかみ合わされている。カウンタシャフト３
８は可動フレーム１４と平行に配設され、両端が各支柱
５により回転可能に支持されており、他端に固定のギヤ
４０が下流側のギヤボックス３２内においてねじ軸２６
のギヤ３０とかみ合わされている。したがって、モータ
３４の駆動によるカウンタシャフト３８の回転に伴って
２本のねじ軸２６が回転させられ、可動フレーム１４が
幅方向に移動させられることとなる。下流側のギヤボッ
クス３２にはまた、回転量検出器４２が設けられ、ねじ
軸２６の回転量を検出することにより、可動フレーム１
４の幅方向の移動量を検出し得るようにされている。

可動フレーム１６側についても同様にして、可動フレー
ム支持部材４４，ねじ軸４６，ギヤボックス４７，カウ
ンタシャフト４８等が設けられており、可動フレーム１
６はモータ５０の駆動により幅方向に移動させられ、そ
の移動量が回転量検出器５２により検出される。

可動フレーム１４，１６にはサイドガイド５４，５６が
それぞれ取り付けられている。サイドガイド５４は、可
動フレーム１４に取り付けられた一対のシリンダ５８の
両ピストンロッド６０に固定され、一対のガイド６２に
案内されつつ可動フレーム１４に対して幅方向に相対移
動させられる。サイドガイド５６についても同様にし
て、一対のガイド６６に案内され、一対のシリンダ６４
に駆動されて可動フレーム１６に対して相対移動させら
れる。

サイドガイド５４，５６は第３図に示すように、その上
端が上端側ほど互いに遠ざかって両サイドガイド５４，
５６間の間隔が広くなるように屈曲させられており、板
材１０が幅方向において所定位置からずれて解放された
場合にもそのずれを修正して位置決めすることができ
る。

可動フレーム１４，１６にはまた、各々に対して１個ず
つエンドストッパ６８，７０が設けられている。第３図
に可動フレーム１６側のエンドストッパ７０を代表的に
示すように、ストッパ本体７２には雌ねじ部７４が設け
られる一方、可動フレーム１６にはその上面に沿ってね
じ軸７６および一対のガイド７８がそれぞれ配設され、
ストッパ本体７２の雌ねじ部７４がねじ軸７６に螺合す
るとともに、ストッパ本体７２自身がガイド７８により
支持されている。ねじ軸７６は第１図に示すように、両
端部において可動フレーム１６に固定のねじ軸受８０に
より回転可能に支持されており、可動フレーム１６に固
定の減速機付モータ８２によって回転させられ、その回
転量は回転量検出器８３により検出される。したがっ
て、エンドストッパ７０は可動フレーム１６と共に幅方
向に移動させられ得るのみならず、モータ８２によりガ
イド７８に沿って可動フレーム１６の長手方向にも移動
させられ得る。

エンドストッパ７０はストッパ部材８４を備えている。
ストッパ部材８４は第２図に示すように、その上部が上
端側ほど搬送方向上流に近づくように屈曲させられてい
る。ストッパ部材８４は垂直な軸８５によりアーム８６
に取り付けられ、上流側に正対した中立位置から手動に
より両方向に４５度ずつ回動可能とされており、固定部
材８７によってアーム８６に固定される。アーム８６は
水平な軸８８によりストッパ本体７２に回動可能に支持
され、ばね部材８９により上流側へ付勢される一方、ス
トッパ本体７２に固定のアームストッパ９０により下流
側への回動限度を規定されている。

エンドストッパ６８についてもストッパ部材９１等を備
えた同じ構成とされている。すなわち、各エンドストッ
パ６８，７０はそれぞれモータ３４，５０の駆動による
可動フレーム１４，１６の幅方向の移動に伴いサイドガ
イド５４，５６と共に幅方向に互いに独立に移動させら
れ、かつ、モータ９２，８２の駆動により可動フレーム
１４，１６の長手方向に互いに独立に移動させられる。
本実施例においては、モータ３４，５０、ねじ軸２６，
４６、可動フレーム支持部材１８，４４、カウンタシャ
フト３８，４８等がサイドガイド位置調節装置を構成
し、モータ８２，９２、ねじ軸７６、ガイド７８等がエ
ンドストッパ位置調節装置を構成しているのである。

前記支持部材ガイド２０のうち上流側に位置するものの
中間部には、フロントストッパ９４が取り付けられてお
り、このフロントストッパ９４と各エンドストッパ６
８，７０とにより板材１０の搬送方向における位置決め
が行われる。

また、第２図に示すように、エンドストッパ６８，７０
とフロントストッパ９４との間には前記支持部材１３が
昇降装置９８により昇降可能に設けられている。支持部
材１３は、当初は昇降装置９８により上昇させられてそ
の上面がサイドガイド５４，５６の上面と下面との間に
位置する状態で板材を受け、板材の増加とともに下降さ
せられて一定枚数の板材が積み重ねられた状態でその下
降を停止させられる。

以上のように構成された位置決め装置により板材１０を
位置決めする場合において、板材１０が第１図中二点鎖
線で示すように大きい場合には、モータ３４，５０の駆
動によりねじ軸２６，４６をそれぞれ回転させ、可動フ
レーム１４，１６と共にサイドガイド５４，５６および
エンドストッパ６８，７０の幅方向位置を調節してそれ
らの間隔を広くする。板材１０は周回中のベルトコンベ
ア２から解放されるため、慣性によって下流側へ移動し
つつ落下し、幅方向に隔たった２個のストッパ部材８
４，９１と当接して水平面内における傾きを防止されつ
つ位置決めされる。ストッパ部材８４，９１は板材１０
の当接時にばね部材８９の付勢力に抗してアーム８６と
共に下流側に回動し、ばね部材８９の弾性回復に伴い板
材１０を搬送方向上流に戻しつつ原位置に復帰する。板
材１０は上流側の端部においてフロントストッパ９４と
当接し、搬送方向において位置決めされる。また、板材
１０の幅方向における位置ずれが大きい場合には、サイ
ドガイド５４，５６の上端側間隔が広いガイド部によっ
て位置ずれを修正され、板材１０は両サイドガイド５
４，５６間において積み重ねられる。複数枚の板材１０
が同様にして位置決めされつつ積み重ねられた後、シリ
ンダ５８，６４の駆動によりサイドガイド５４，５６が
可動フレーム１４，１６に対して幅方向に移動させら
れ、その時点までに積み重ねられた板材１０の幅方向の
位置が正確に揃えられる。その後、支持部材１３が昇降
装置９８により積み重ねられた板材１０の厚さ分下降さ
せられる。以下、同様に位置決めされつつ板材１０が積
み重ねられ、支持部材１３が第２図に示す最下限まで下
降させられた後、積み重ねられた板材１０がフォークリ
フト等の運搬手段により運び出される。

板材１０の形状が第１図中一点鎖線で示すように位置決
め装置の中心線に対して非対称な形状のものである場合
には、図示するようにエンドストッパ６８，７０を長手
方向に互いに独立に移動させるとともに、各ストッパ部
材８４，９１を板材１０の下流側の辺に沿って傾かせる
ことにより、非対称な板材１０に対しても正確な位置決
めを行うことができる。

板材が上記のように大きい場合に限らず、それらより小
さい板材についても同様にして位置決めを行うことがで
きる。この場合には、サイドガイド５４，５６とエンド
ストッパ６８，７０とを幅方向の中心線に対して対称に
移動させてそれらの間隔を狭くするとともに、板材の搬
送方向の長さに応じてエンドストッパ６８，７０とフロ
ントストッパ９４との間隔を狭くする位置調節を行えば
よい。エンドストッパ６８，７０がサイドガイド５４，
５６と共に幅方向に移動するため、大きい板材のみなら
ず小さい板材についても正確に位置決めしてパイルする
ことができる。

以上は板材が位置決め装置の中心線に対して対称な位置
において搬送される場合であるが、本考案に係る位置決
め装置においては、板材が位置決め装置の中心線からず
れて搬送されるオフセット搬送にも対処することができ
る。

例えば２枚の板材がオフセット搬送される場合には、位
置決め装置を搬送方向において直列に２台配設し、一方
の位置決め装置の両サイドガイドおよびエンドストッパ
の位置を互いに独立に変えて一の板材がそれらサイドガ
イドおよびエンドストッパの中央位置を搬送されるよう
にし、他方の位置決め装置のサイドガイドおよびエンド
ストッパの位置は他方の板材の搬送位置に合わせる。こ
のようにすれば、それぞれの位置決め装置によって各板
材の位置決めを行うことができる。従来、オフセット搬
送された板材はパイラにより位置決めしつつ積み重ねる
ことができなかったため、板材の形状と同じ形状のパイ
ル専用の箱を設けてそれに積み込むことにより板材の位
置決めを行っていたのであるが、本考案に係る位置決め
装置によれば上記のようにオフセット搬送される板材に
ついても位置決めをしつつパイルすることが可能である
ため、パイル用の箱を設ける必要がなく、生産性が向上
する利点が得られる。

本考案は以上の実施例に限定されることなく、当業者の
知識に基づいて種々の変形，改良等を施した態様で実施
し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例であるシートパイラ用位置決
め装置の一部を除いて示す平面図である。第２図はその
正面断面図であり、第３図は側面断面図である。 ２，９……ベルトコンベア、１０……板材 １３……支持部材、１４，１６……可動フレーム １８，４４……可動フレーム支持部材 ２０……支持部材ガイド ２６，４６，７６……ねじ軸 ３４，５０，８２，９２……減速機付モータ ３８，４８……カウンタシャフト ５４，５６……サイドガイド ５８，６４……シリンダ ６８，７０……エンドストッパ ８４，９１……ストッパ部材 ９４……フロントストッパ ９８……昇降装置

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送手段によって板材を搬送し、支持体上
   に積み重ねるシートパイラに設けられ、板材の搬送方向
   における位置決めを行うエンドストッパと搬送方向に直
   角な幅方向における位置決めを行う一対のサイドガイド
   とを含む位置決め装置において、 前記エンドストッパを前記一対のサイドガイドの各々に
   対して１個ずつそれらサイドガイドと共に幅方向に移動
   する状態に設けるとともに、各サイドガイドの幅方向の
   位置を互いに独立に変え得るサイドガイド位置調節装置
   と、各エンドストッパのサイドガイドの長手方向位置を
   互いに独立に変え得るエンドストッパ位置調節装置とを
   設けたことを特徴とするシートパイラ用位置決め装置。