JPH0647206Y2 - 対地作業車における動力取出し軸の駆動制御切換え装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、農用トラクタ等の対地作業車における動力取
出し軸の駆動制御切換え装置に関するものである。

［従来技術及び考案が解決しようとする課題］ 一般に、この種対地作業車のなかには、走行機体に取付
けられる作業部の種類によつて、動力取出し軸（PTO
軸）を、常に回転させる常時駆動制御と、機体走行用ク
ラツチの断操作に伴つて回転を停止させる標準駆動制御
とに切換えができるものがある。そしてこのようなもの
においては、前記制御の切換えを、制御切換えスイツチ
の操作により行うようにしているが、エンジンの始動時
に、駆動制御状態になつていると不意に動力取出し軸が
回転する惧れが有り、そのために制御切換えスイツチが
常時停止状態に切換わつていなければエンジン始動がで
きないようにする試みが有る。

ところがその様にしたものでは、エンジン始動をすべく
スタータスイツチを操作してもスタータモータが作動し
ない場合があり、その原因として前記制御切換えスイツ
チが駆動制御状態のままであるのか否かの確認をする必
要が有るが、その場合には、制御切換えスイツチの切換
えレバーや摘みがどの様ななつているか凝視する必要が
あつて瞬時的な目視では充分な確認ができないうえ、例
えば制御切換えスイツチを運転席後方に配して該スイツ
チ切換え操作を後方確認を伴いながら行うよう配慮した
ような場合には、いちいち後を振り返つてスイツチ状態
の確認をしなければならないことになつて面倒であり改
善が要求される。

［問題を解決するための手段］ 本考案は、上記の如き実情に鑑み、これらの欠点を一掃
することができる対地作業車における動力取出し軸の駆
動制御切換え装置を提供することを目的として創案され
たものであつて、走行機体に取付けた作業部に動力を出
力する動力取出し軸が、機体走行用クラツチの断続操作
に関係なく常に回転する常時駆動制御、機体走行クラツ
チの断操作に伴つて回転を停止する標準駆動制御、およ
び常時停止する常時停止制御の制御切換えができる制御
切換えスイツチと、エンジン始動ができるスタータスイ
ツチとを備えてなる対地作業車において、前記エンジン
運転中に制御切換えスイツチの任意の駆動制御位置へ切
換えたことに伴い点灯するモニタランプを制御パネルに
設けると共に、スタータスイツチのスタート端子からの
回路中にリレースイツチ接点が接続されるセイフテイリ
レースイツチのリレーコイルとモニタランプとを、制御
切換えスイツチが常時停止制御位置に切換えられている
ときリレーコイルおよびモニタランプに電流印加がなさ
れるようスタータスイツチのアクセス端子からの回路に
直列接続したことを特徴とするものである。

そして本考案は、この構成によつて、動力取出し軸の制
御切換えを行う際の安全性を著しく向上させることがで
きるようにしたものである。

［実施例］ 次に、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。図
面において、１は農用トラクタの走行機体であつて、該
走行機体１の後部には昇降リンク機構２を介して作業部
（ロータリ耕耘部）３が取付けられている。そして油圧
ケース４から延出されるリフトアーム５の上下揺動によ
つて作業部３が上下昇降するようになつている。また、
油圧ケース４の下方からは作業部３に連結される動力取
出し軸（PTO軸）６が後方に向けて突出しており、この
動力取出し軸６がエンジン駆動によつて回転することで
作業部３が作動するが、これらの構成は何れも従来通り
である。

７はエンジン８から動力取出し軸６に至る動力伝達回路
に介在する油圧クラツチであつて、該油圧クラツチ７
は、後述する電磁バルブ９のON,OFFによつて断続制御さ
れるようになつている。さらに、10は動力取出し軸６の
駆動制御を切換える切換えスイツチであつて、該切換え
スイツチ10、運転席11の右後方部位、即ち前記油圧ケー
ス４を覆うセンターカバー12に配設されており、そして
切換スイツチ10の切換え操作によつて、後述するように
動力取出し軸６を、常に回転させる常時駆動（インデイ
ペンデント）制御（IND-PTO）と、機体走行用の主クラ
ツチペダル13の断操作に伴って回転を停止する標準駆動
（スタンダンド）制御（STD-PTO）と、常に停止状態と
なる常時停止制御（OFF）のそれぞれの制御に切換えが
できるようになつている。

一方、14は運転席11の正面のフロント操作パネル15に配
設されるモニタランプであつて、該モニタランプ14は、
前記切換えスイツチ10が常時駆動制御もしくは標準駆動
制御の位置にセツトされているときに点灯し、出力取出
し軸６の駆動操作者に対して報知するものである。ま
た、スタータスイツチ（イグニツシヨンスイツチ）16
は、通常運転時にはアクセス端子AC位置にキー操作さ
れ、エンジン始動時には該アクセス端子AC位置を通つて
スタート端子ST位置までキー操作されることになるが、
前記モニタランプ14は、エンジン８を始動すべくスター
タスイツチ16をスタート端子ST位置にキー操作する前の
アクセス端子AC位置に操作した状態において、切換えス
イツチ10がOFF位置にセツトされているときでも薄く点
灯するようになつている。

即ち、エンジン８の始動時においては、安全上、エンジ
ン８始動と同時に動力取出し軸６が突然駆動しないよう
にするため、切換えスイツチ10がOFF位置にセツトされ
ているときのみ通電するセイフテイリレースイツチ17が
設けられ、該セイフテイーリレースイツチ17のスイツチ
接点17bは、スタータスイツチ16のスタート端子STから
の回路に接続され、このスイツチ接点17bがリレーコイ
ル17aの励磁で閉成し、かつ主クラツチペダル13の踏込
みでセイフテイスイツチ20が閉成して通電されることに
よる作動で始めてスタータ18を駆動操作できるように構
成されるが、モニタランプ14は、このセイフテイリレー
スイツチ17のリレーコイル17aと共に、前記スタータス
イツチ16のアクセス端子ACからの回路に直列に接続され
ることで切換えスイツチ10がOFF状態のときにリレーコ
イル17aに電流が印加され抵抗となり、その分、印加電
圧が低下して薄く点灯するようになつている。

次に、運転席11側方に設けられる制御部19による動力取
出し軸６の駆動制御システムを第７図に示すフローチャ
ート図に基づいて説明する。この制御部19は、マイクロ
コンピュータ等で構成されており、そしてこのものは、
前記切換えスイツチ10、前記主クラツチペダル13の断操
作を検知するセイフテイスイツチ20、作業部３の昇降レ
バー21の上昇操作を検知するレバー位置検知スイツチ22
から検知信号を入力し、これに基づく判断で電磁バルブ
９をON,OFFして前記油圧クラツチ７を断続制御すること
で動力取出し軸６の駆動制御を行うものである。即ち、
制御がスタートすると、まずレジスタＡに「０」がセツ
トされ、続いて切換えスイツチ10が何れの駆動制御位置
にセツトされているかが判断される。そして、常時駆動
制御位置にセツトされているときは、動力取出し軸６を
T₁時間（例えば実施例では１秒）で定格回転となるよう
駆動させる第１モードにより制御し、一旦駆動したあと
は、レジスタＡに「１」がセツトされることで電磁バル
ブ９が連続ON作動することになつて、動力取出し軸６は
常時駆動制御されるようになつている。

一方、切換えスイツチ10が標準駆動制御にセツトされて
いる場合は、まずセイフテイスイツチ20がONしているか
が判断され、これがYESと判断されると電磁バルブ９をO
FF作動することになり、またセイフテイスイツチ20がOF
Fの場合には、レジスタＡにより電磁バルブ９がOFF作動
しているかを判断した後に動力取出し軸６を駆動すべく
制御するようになつている。つまり、れじすたＡに
「１」がセツトされているときは、電磁バルブ９を連続
ON作動させるが、レジスタＡが「０」と判断された場合
には、さらにレバー位置検知スイツチ22がONしているか
が判断され、これがYESの場合は、前記第１モードによ
り動力取出し軸６を駆動制御し、一方、ONと判断された
場合には、動力取出し軸６をT₂時間（例えば実施例では
0.5秒）で定格回転となるよう駆動させる第２モードに
より駆動制御するようになつている。

尚、第１モードおよび第２モードによる駆動制御は電磁
バルブ９を所定のインチング作動せしめることによつて
行われるようになつている。

叙述の如く構成された本考案の実施例において、動力取
出し軸６の駆動制御の切換えは、操作者が運転席11に座
つた状態で後方振り向き、センターカバー12に配設され
る切換えスイツチ10を切換え操作することでなされるこ
とになる。

即ち、制御切換えの際、操作者は、作業部３が取付けら
れた後方を見ながら操作を行うことになり、このとき必
ず後方の安全確認がなされることになる。従って、作業
部３付近に人や物が存在するのに気付かずに切換えてス
イツチ10を駆動制御側に切換え作業部３を作動させてし
まうような危険も確実に回避できることとなり、この結
果安全性が著しく向上されることになる。しかも、切換
えスイツチ10の操作時には、後方確認と共に作業部３の
作動確認もできるようになるので、確実な操作が可能と
なり、さらに都合がよいものである。

また、動力取出し軸６の駆動制御時に点灯するモニタラ
ンプ14をフロント操作パネル15に設けているので、前を
向いて行う通常の作業時でも切換えスイツチ10を直接見
ることなく動力取出し軸６の駆動、即ち作業部３の作動
をモニタナンプ14により確認できることになり、さらに
安全性や操作性の向上を計ることができる。

しかも、エンジン始動をする場合に、切換えスイツチ10
が常時停止制御状態になつていなければエンジン始動し
ないようセイフテイリレースイツチ17が設けられていて
安全性の配慮がなされているが、このセイフテイリレー
スイツチ17のリレーコイル17aがモニタランプ14と共に
スタータスイツチ16のアクセス端子ACからの回路に直列
接続されている結果、制御切換えスイツチを常時停止制
御状態にしたときモニタランプ14に印加される電流は、
切換えスイツチ10が任意の駆動制御位置にセツトされる
場合に対し、リレーコイル17aにおいて消費される分だ
け少なくなつて、モニタランプ14は、切換えスイツチ10
が任意の駆動制御位置にセツトされている場合よりも薄
く点灯することになつて見分けがつき、これによつて切
換えスイツチ10がエンジン始動可能な状態、つまり常時
停止制御状態にセツトされているか否かを作業者に瞬時
的に認識させることができ、エンジンの始動操作をした
ときにエンジンが始動しない場合の原因が、制御切換え
スイツチ10が常時停止制御状態に切換えられていないこ
とによるものであるか否かの確認が迅速にできる。この
結果、制御切換えスイツチ10を、その切換え操作に際し
て必ず後半身状態に振り返つて後方の安全確認が要求さ
れる運転席後方に配しても何ら問題がないうえ、電球切
れによる消灯とは確実に区別できることになり、従つ
て、電灯切れの際に、作業部３の作業状態を誤認してし
まう危険も確実に回避することができる。

そのうえこのものでは、動力取出し軸６を標準駆動制御
している際に、主クラツチペダル13の操作により動力取
出し軸６の駆動を停止し、その後再び駆動させた場合に
は、通常動力取出し軸６が定格回転になるまでに要する
時間（第１モードにおいて１秒）よりも短い時間（第２
モードにおいて0.5秒）で定格回転になるよう駆動制御
しているので、例えばロータリー耕耘部による作業の
際、負荷を受けてエンジン回転数が落ちる等の理由で主
クラツチペダル13を断操作した後再び作業を行う場合
に、動力取出し軸６は、従来のものに比べて短い時間で
定格回転に復帰することとなり、従って従来の如く動力
取出し軸６が定格回転となるまでの間に未耕地を発生さ
せてしまうことがない。しかも、作業部３が上昇位置に
あるときは、通常の制御を行うので安全性は従来通り確
保されるのである。

尚、本考案は、前記実施例に限定されないものであるこ
とは勿論であつて、例えばマイクロコンピユータを用い
ることなく第８図のような回路で構成してもよいもので
ある。尚、このものにおいて、23は前記セイフテイスイ
ツチ20と並設され、主クラツチペダル13の断操作でOFF
するペダルスイツチである。

［作用効果］ 以上要するに、本考案は叙述の如く構成されたものであ
るから、動力取出し軸の駆動制御切換えを行う制御切換
えスイツチを任意の駆動制御位置に操作することに伴い
モニタランプが点灯して動力取出し軸が駆動制御状態で
あることを作業者に報知することになるが、このモニタ
ランプは、制御切換えスイツチが常時停止状態になつて
いなければエンジン始動ができないよう安全上の配慮が
なされるセイフテイリレースイツチのリレーコイルと共
にスタータスイツチのアクセス端子からの回路に直列接
続されている結果、制御切換えスイツチを常時停止制御
状態にしたときモニタランプに印加される電流は、制御
切換えスイツチが任意の駆動制御位置にセツトされる場
合に対し、直列接続されるリレーコイルにおいて消費さ
れる分だけ少なくなつて、モニタランプは、制御切換え
スイツチが任意の駆動制御位置にセツトされている場合
よりも薄く点灯することになつて両者の見分けがつき、
これによつてエンジン始動にあたり、スタータスイツチ
をアクセス端子位置にキー操作したとき、制御切換えス
イツチがエンジン始動可能な状態、つまり常時停止制御
状態にセツトされていてここには問題がないことを作業
者に瞬時的に認識させることができ、エンジンの始動操
作をしてもスタータスイツチが始動しない場合の原因が
ここにはないことの確認が迅速にできる。この結果、制
御切換えスイツチを、その切換え操作に際して必ず後半
身状態に振り返って後方の安全確認が要求される運転席
後方に配しても何ら問題がないうえ、モニタランプの電
球切れも簡単に把握できることになるという利点が有
る。

【図面の簡単な説明】

図面は、本考案に係る対地作業車における動力取出し軸
の駆動制御切換え装置の実施例を示すものであつて、第
１図は農用トラクタの側面図、第２図は同上平面図、第
３図は切換えスイツチの取付け状態を示す正面図、第４
図は操作パネルの正面図、第５図は動力取出し軸駆動制
御機構の油圧回路図、第６図は同上電気回路図、第７図
は同上フローチャート、第８図は第二実施例を示す回路
図である。 図中、１は走行機体、３は作業部、６は動力取出し軸、
10は切換えスイツチ、11は運転席、12はセンターカバ
ー、13は主クラツチペダル、14はモニタランプ、15は操
作パネルである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】走行機体に取付けた作業部に動力を出力す
   る動力取出し軸が、機体走行用クラツチの断続操作に関
   係なく常に回転する常時駆動制御、機体走行クラツチの
   断操作に伴つて回転を停止する標準駆動制御、および常
   時停止する常時停止制御の制御切換えができる制御切換
   えスイツチと、エンジン始動ができるスタータスイツチ
   とを備えてなる対地作業車において、前記エンジン運転
   中に制御切換えスイツチの任意の駆動制御位置へ切換え
   たことに伴い点灯するモニタランプを制御パネルに設け
   ると共に、スタータスイツチのスタート端子からの回路
   中にリレースイツチ接点が接続されるセイフテイリレー
   スイツチのリレーコイルとモニターランプとを、制御切
   換えスイツチが常時停止制御位置に切換えられていると
   きリレーコイルおよびモニタランプに電流印加がなされ
   るようスタータスイツチのアクセス端子からの回路に直
   列接続したことを特徴とする対地作業車における動力取
   出し軸の駆動制御切換え装置。