JPH0647209U - スタッカクレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 棚の各ラックの位置データを補正するための
棚合わせ作業において、作業者が棚に昇って作業をしな
くてもよいように、スタッカクレーン側に作業者昇降用
の作業フレームを設けることにより、棚強度を高める必
要をなくすと共に、スタッカクレーンのマストの補強に
も役立てる。 【構成】 スタッカクレーンは、走行モータ１ａにより
走行レールＲ上を走行する下部フレーム１と、この下部
フレーム１に立設したマスト２と、このマスト２に沿っ
て昇降する昇降台３と、この昇降台３上のターンテーブ
ル４ａ、アーム４ｂからなる移載装置４とを備える。下
部フレーム１に下端５ｃが固定され、マスト２の上部２
ａに上端５ｄが固定され、左右一対のフレーム５ａ，５
ｂにステップ５５を有する作業者昇降用の作業フレーム
５を設ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はシングルマストのスタッカクレーンに関する。特に、棚合わせ作業等 を棚に登ることなく行なうことができるスタッカクレーンに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

図３は従来のスタッカクレーンおよび棚を示す概略正面図である。

【０００３】 同図において、１０は走行レールＲに沿って走行するシングルマストのクレー ンである。１１はマスト１２に沿って昇降する昇降台である。１３は荷物を収容 するためのラック１３ａが複数設けられた棚である。

【０００４】 このようなクレーンおよび棚においては、クレーンを設置した後、クレーンを 正確に稼動させるために、クレーンの制御部（コンピュータ等）に入力されてい る棚の各ラック１３ａの位置データを補正するための棚合わせ作業を行なう必要 がある。棚合わせ作業は、作業者が棚の各ラックの位置を実際に計測し、その値 をクレーンの制御部（コンピュータ等）に入力するもので、棚設置の際に生じた 微小なゆがみによってクレーンとラックとが位置ずれを起こさないように補正す るものである。

【０００５】 このような棚合わせ作業により、クレーンと棚との正確な荷の出し入れが実行 される。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

上述した従来のスタッカクレーンには、次のような問題があった。

【０００７】 棚合わせ作業は、作業者が棚を直接登ることにより行なわれる。このため、棚 は、棚合わせ作業時の作業者の負荷を考慮して強度を高めた設計としなければな らないという問題があった。

【０００８】 本考案の目的は、以上のような問題点を解決し、棚の強度を高める必要がなく 、棚合わせ作業を行なうことができるスタッカクレーンを提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために本考案は、下部フレームと、この下部フレームに立 設されたマストとを備え、前記下部フレームに下端が固定され、前記マストの上 部に上端が固定された作業者昇降用の作業フレームを具備した構成とした。

【００１０】

【作用効果】

本考案のスタッカクレーンは上記の構成としたので、次のような作用効果を奏 する。

【００１１】 すなわち、クレーンには、下部フレームに下端が固定され、マストの上部に上 端が固定される作業者昇降用の作業フレームが設けられているので、作業者は、 作業フレームを昇り降りすることにより、棚合わせ作業を行なうことができる。

【００１２】 したがって、本考案のスタッカクレーンによれば、棚合わせ作業のために棚の 強度を高める必要がなく、クレーン単体で棚合わせ作業を行なうことができると いう効果がある。

【００１３】

【実施例】

以下、本考案の実施例について図面を参照して説明する。

【００１４】 図１は本考案に係るスタッカクレーンの斜視図、図２は移載装置の回転径と作 業フレームとの位置関係を示す模式平面図である。

【００１５】 これらの図面において、１は下部フレームであり、走行モータ１ａにより建物 の床面に敷かれた走行レールＲに沿って走行するようになっている。２は下部フ レーム１に立設されたマストである。３はマスト２に沿って昇降する昇降台であ り、下部フレーム１に設けられた図示しない昇降機構により昇降するようになっ ている。４は昇降台３上に設けられた移載装置４である。４ａは移載装置４のタ ーンテーブルであり、左右方向回動自在に設けられている。４ｂはターンテーブ ル４ａ上に設けられた進退動自在なアームである。

【００１６】 ５は作業者昇降用の作業フレームである。作業フレーム５は、左右一対のフレ ーム５ａ，５ｂからなり、下部フレーム１の端部１ｂに下端５ｃ，５ｃがそれぞ れ固定され、また、上方はマスト２側に折曲されて上端５ｄ，５ｄがマスト２の 上部２ａにそれぞれ固定されている。５ｅは左右一対のフレーム５ａ，５ｂ間に 設けられた補強フレームである。

【００１７】 図２に示すように、各フレーム５ａ，５ｂは、断面略Ｌ字形に形成され、図中 一点鎖線で示した移載装置４の回転径に重ならないように、回転径の外側に配置 されている。

【００１８】 ５５はフレーム５ａ、５ｂに設けられたステップであり、棚合わせ作業時に作 業者が足をかけ易いように一定の間隔を置いて複数個配置されている。

【００１９】 このような構成よりなるスタッカクレーンによれば、下部フレーム１に下端５ ｃ，５ｃが固定され、マスト２の上部２ａに上端５ｄ，５ｄが固定される作業者 昇降用の作業フレーム５が設けられているので、作業者は、作業フレーム５を昇 り降りすることにより、棚合わせ作業を行なうことができる。

【００２０】 したがって、棚合わせ作業のために、棚の強度を高める必要がなく、クレーン 単体で棚合わせ作業を行なうことができる。また、一般にシングルマストのクレ ーンでは、昇降台３等の重量によってマスト２が昇降台３側に傾く可能性がある が、本実施例のように昇降台３に対してマスト２と反対側に作業フレーム５を設 けることにより、マスト２を補強することができ、マスト２の傾斜を防止するこ とができる。

【００２１】 以上、本考案の実施例について説明したが、本考案は上記実施例に限定される ものではなく、本考案の要旨の範囲内において適宜変形実施可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るスタッカクレーンの斜視図。

【図２】移載装置の回転径と作業フレームとの位置関係
を示す模式平面図。

【図３】従来のスタッカクレーンを示す概略正面図。

【符号の説明】

１ 下部フレーム ２ マスト ５ 作業フレーム

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 下部フレームと、この下部フレームに立
   設されたマストとを備え、前記下部フレームに下端が固
   定され、前記マストの上部に上端が固定された作業者昇
   降用の作業フレームを具備したことを特徴とするスタッ
   カクレーン。