JPH0647343B2

JPH0647343B2 - 四輪駆動型の乗用型田植機

Info

Publication number: JPH0647343B2
Application number: JP62065256A
Authority: JP
Inventors: 弘義藤木; 真幸原田
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1987-03-18
Filing date: 1987-03-18
Publication date: 1994-06-22
Anticipated expiration: 2009-06-22
Also published as: JPS63227422A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、四輪駆動型の乗用型田植機における走行変速
系の構造に関する。

〔従来の技術〕

四輪駆動型の乗用型田植機においては、前輪の駆動速度
と後輪の駆動速度とが略等しくなるように、走行変速系
が構成されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

一般の四輪車において旋回の際には後輪の旋回半径より
も前輪の旋回半径が大きくなって、いわゆる内外輪差が
生ずる。従って、四輪駆動車が円滑に旋回するには、内
外輪差に応じて前輪と後輪との間に駆動速度差を発生さ
せることが好ましい。

乗用型田植機においては１回の植付行程が終了すると畦
際で旋回して次の植付行程に移行して行くのであり、畦
際での旋回時にはサイドブレーキにより片方の後輪に制
動を掛け、狭い畦際でも小回り旋回できるようにしてい
る。このように、旋回時に片方の後輪に制動を掛けると
小半径で旋回できるのであるが、その際の内外輪差は機
体のホイルベース長近くの大きなものとなってしまう。

しかし、従来の構成のように前輪及び後輪の駆動速度が
略等しい状態であると、前輪の駆動速度が機体前部の旋
回速度よりも遅すぎて、前輪がスリップする現象、又は
後輪の駆動速度が機体後部の旋回速度よりも速すぎて、
後輪がスリップする現象が発生する。このようなスリッ
プ現象が生ずると、そのスリップしている前輪又は後輪
により田面が荒らされたり、前輪又は後輪が引き起こし
た波で、既に植え付けられている苗が傾くおそれがあ
る。

本発明は四輪駆動型の乗用型田植機において畦際で小回
り旋回した場合、田面が荒らされたり、既に植え付けら
れている苗が傾いたりする現象を防止することを目的と
している。

〔問題を解決するための手段〕

本発明の特徴は以上のような四輪駆動型の乗用型田植機
において、次のように構成することにある。

前輪と後輪の駆動速度が略等しい標準駆動状態と、後輪
の駆動速度を前輪の駆動速度よりも減速する後輪減速状
態とに切換可能な後輪変速装置を備えると共に、左右の後輪を各々独立に制動するサイドブレーキを備え
て、サイドブレーキにより片方の後輪が制動操作され、且
つ、水田内での旋回時に行われる苗植付装置用の必要操
作が行われると、後輪変速装置を後輪減速側に切換操作
する操作手段を備えてある。

〔作用〕

（ｉ）本発明のように構成すると、機体が畦際に達した場合、
サイドブレーキによって片方の後輪に制動を掛け、且
つ、水田内での旋回時に行われる苗植付装置用の必要操
作を行うと、後輪が前輪に比べて減速されて、機体が小
回り旋回していく。

これにより、前輪の駆動速度と機体前部の旋回速度との
差、並びに後輪の駆動速度と機体後部の旋回速度との差
が従来の構成に比べて小さくなり、前輪又は後輪のスリ
ップ現象が少なくなる。

（ii）後輪変速装置を後輪減速側に操作する構成として、サイ
ドブレーキによる片方の後輪への制動操作のみにより、
後輪変速装置を後輪減速側に操作するように構成するこ
とが考えられる。

このように構成すると植付行程中での直進時に、作業者
が誤って片方のサイドブレーキを操作してしまうと、後
輪が減速操作されてしまい機体全体の走行速度も低下し
て、機体の進行方向での苗の植付間隔が変化してしま
う。

これに対して本発明では、サイドブレーキによる片方の
後輪への制動操作に加えて、水田内での旋回時に行われ
る苗植付装置用の必要操作と言う乗用型田植機の特有の
操作が行われないと、後輪が減速操作されない。

このような２つの操作は、作業者が意識して行わない限
り、同時に誤って行われるという言うことは実際には非
常に少ないので、本発明では植付行程中での直進時に、
誤って後輪が減速操作されてしまうようなことがない。

（iii）又、一般的な長方形状の水田に対して大きく曲がった変
形水田の場合は、植付行程中においてもサイドブレーキ
により片方の後輪の制動を掛けて、機体の向きを大きく
変更する場合がある。

このような場合、苗植付装置用の必要操作は行われてい
ないので、本発明のように構成すると、後輪が減速操作
されることはない。これにより、変形水田において苗の
植付間隔の変化と言う弊害を伴うことなく、片方のサイ
ドブレーキによる機体の向きの変更が支障なく行える。

〔発明の効果〕

以上のように、水田内での小回り旋回時に前輪又は後輪
のスリップ現象による田面の荒れを少なくし、前輪又は
後輪が引き起こす波による苗への悪影響も少なくするこ
とができて、四輪駆動型の乗用型田植機における水田内
での旋回性能を向上させることができた。

そして、乗用型田植機の特有の２つの操作により、後輪
が減速操作されるように構成することによって、植付行
程中での直進時に後輪が誤って減速操作されて、苗の植
付間隔が変化すると言う弊害を未然に防止することがで
きた。

又、変形水田において、後輪が減速操作されることによ
る苗の植付間隔の変化と言う弊害を伴うことなく、片方
のサイドブレーキによる機体の向きの変更も支障なく行
えるようになり、機体の走行性能も向上させることがで
きる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第２図に示すように、前輪(1a),(1b) 及び後輪(2a),(2
b) で支持された機体フレーム(3) に、エンジン(4) 及
び操縦部(5) を搭載し、四連リンク機構(6) を介して苗
植付装置(7) を昇降自在に連結して四輪駆動型の乗用型
田植機を構成している。

次に、動力伝達系について説明する。第１図に示すよう
に、エンジン(4) からの動力がテンションクラッチ(8)
を介して、前進２段・後進１段の変速装置(9) に伝達さ
れ変速操作されて前輪(1a),(1b) に伝達され、前輪(1
a),(1b) のデフ機構（図示せず）から分岐した動力が第
１伝動軸(10)、後輪変速装置(11)及び第２伝動軸(12)を
介して後輪ミッション(30)を通り、後輪(2a),(2b) に伝
達される。

次に、後輪変速装置(11)について説明する。第１図に示
すように、第１及び第２伝動軸(10)，(12)が対向配置さ
れて、第１伝動軸(10)にシフト部材(13)が、スプライン
構造にてスライド自在に外嵌されている。通常の直進時
には、揺動式のシフター(15)を介してバネ(14)により、
シフト部材(13)が第２伝動軸(12)の第２伝動ギヤ(25)の
咬合側に付勢されてこれに咬合って、第１及び第２伝動
軸(10),(12) が直結状態となっており、前輪(1a),(1b)
及び後輪(2a),(2b) の駆動速度が等しい標準駆動状態と
なっている。

後輪変速装置(11)において第１伝動軸(10)に第１伝動ギ
ヤ(16)が遊転外嵌されており、シフト部材(13)を第１伝
動ギヤ(16)の咬合側に操作する油圧シリンダ(17)（操作
手段に相当）が、シフター(15)に設けられている。

後輪ミッション(30)内に、左右の後輪(2a),(2b) を各々
独立に制動するサイドブレーキ(18a),(18b) が設けら
れ、このサイドブレーキ(18a),(18b) に連係したサイド
ブレーキペダル(19a),(19b) に対して、この踏み操作を
検出する一対のリミットスイッチ(20a),(20b) が設けら
れ、このリミットスイッチ(20a),(20b) が制御装置(21)
に接続されている。苗植付装置(7)を油圧を介して昇降
操作するレバー(22)にも、上昇側への操作を検出するリ
ミットスイッチ(23)が設けられ、このリミットスイッチ
(23)が制御装置(21)に接続されている。

以上の構成により、１回の植付行程が終了し畦際に達し
た場合、昇降レバー(22)により苗植付装置(7)を上昇操
作（水田内での旋回時に行われる苗植付装置(7)用の必
要操作に相当）すると共に、前輪(1a),(1b) を操向操作
しながら一方のサイドブレーキペダル(19a),(19b) を踏
み操作すると、制御装置(21)が油圧シリンダ(17)に対す
る制御弁(24)を圧油供給側に操作する。

これにより、シフト部材(13)が第１伝動ギヤ(16)に咬合
って、第１伝動軸(10)の動力が第３伝動軸(26)を介して
第２伝動ギヤ(25)に伝達される。この伝動状態が前輪(1
a),(1b) の駆動速度よりも後輪(2a),(2b) の駆動速度が
減速される後輪減速状態であり、この伝動状態で機体は
円滑に小回り旋回することができる。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る四輪駆動型の乗用型田植機の実施例
を示し、第１図は後輪変速装置及びサイドブレーキと後
輪変速装置との連係状態を示す概略平面図、第２図は乗
用型田植機の全体側面図である。 (1a),(1b) ……前輪、(2a),(2b) ……後輪、(7) ……苗
植付装置、(11)……後輪変速装置、(17)……操作手段、
(18a),(18b) ……サイドブレーキ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】前輪(1a),(1b)と後輪(2a),(2b)の駆動速度
が略等しい標準駆動状態と、後輪(2a),(2b) の駆動速度
を前輪(1a),(1b) の駆動速度よりも減速する後輪減速状
態とに切換可能な後輪変速装置(11)を備えると共に、左右の後輪(2a),(2b) を各々独立に制動するサイドブレ
ーキ(18a),(18b) を備えて、前記サイドブレーキ(18a),(18b) により片方の後輪(2
a),(2b) が制動操作され、且つ、水田内での旋回時に行
われる苗植付装置(7) 用の必要操作が行われると、前記
後輪変速装置(11)を後輪減速側に切換操作する操作手段
(17)を備えてある四輪駆動型の乗用型田植機。