JPH0627460Y2

JPH0627460Y2 - 四輪駆動型の乗用型田植機

Info

Publication number: JPH0627460Y2
Application number: JP1987041711U
Authority: JP
Inventors: 弘義藤木; 真幸原田
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1987-03-20
Filing date: 1987-03-20
Publication date: 1994-07-27
Anticipated expiration: 2002-03-20
Also published as: JPS63148525U

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本考案は、四輪駆動型の乗用型田植機における走行変速
系の構造に関する。

〔従来の技術〕

四輪駆動型の乗用型田植機では、前輪の駆動速度と後輪
の駆動速度とが略等しくなるように変速系が構成されて
いる。

〔考案が解決しようとする課題〕

一般の四輪車において旋回の際に、後輪の旋回半径より
も前輪の旋回半径が大きくなって、いわゆる内外輪差が
生ずる。従って、四輪駆動車が円滑に旋回するには、旋
回時の内外輪差に応じて前輪と後輪との間に駆動速度差
を発生させることが好ましい。

乗用型田植機においては、１回の植付行程が終了して畦
際に達すると、この畦際で旋回して次の植付行程に移行
して行く。この場合、畦際での旋回時にはサイドブレー
キにより片方の後輪に制動を掛け、狭い畦際でも小回り
旋回できるようにしている。このように、旋回時に片方
の後輪に制動を掛けると小回り旋回できるのであるが、
その際の内外輪差は機体のホイルベース長近くの大きな
ものとなってしまう。

しかしながら、従来の構成のように前輪及び後輪の駆動
速度が略等しい状態であると、前輪の駆動速度が機体前
部の旋回速度よりも遅すぎるような状態となって、前輪
がスリップする現象が生じる。

走行抵抗の大きな水田を走行する乗用型田植機の場合、
推進力を水田側に伝えるラグを前輪及び後輪に備えてい
るが、路上走行時での前輪のステアリング操作、前輪か
らエンジンへの振動の伝播防止の点で、一般に前輪のラ
グを後輪のラグよりも小さなものに設定している。これ
により、水田内において大きなラグを持つ後輪の推進力
で機体は主に進行していくのであり、畦際での旋回時に
おいても後輪の駆動速度に基づいて機体が旋回するよう
な状態となり、旋回半径の大きさにより機体後部よりも
速く旋回していく機体前部に対し、後輪と同じ速度で駆
動される前輪が遅すぎるような状態となるのである。

このように畦際での旋回時に前輪にスリップ現象が生ず
ると、前輪により畦際付近の田面が荒らされたり、前輪
が引き起こした波により、既に植え付けられている苗が
傾いたりする場合がある。

本考案は四輪駆動型の乗用型田植機において、畦際での
旋回時の田面の荒れ、及び苗の傾き等を防止することを
目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本考案の特徴は以上のような四輪駆動型の乗用型田植機
において、次のように構成することにある。

前輪と後輪の駆動速度が略等しい標準駆動状態と、後輪
の駆動速度を前輪の駆動速度よりも減速する後輪減速状
態とに切換可能な後輪変速装置を備えると共に、後輪変
速装置の後輪減速側への切換操作に連動して前輪の前輪
デフ機構をロック操作するアクチュエータを備えてい
る。

〔作用〕

（ｉ）本考案のように構成すると、畦際での旋回時に後輪変速
装置を後輪減速状態に切換操作してやればよい。

これにより、後輪の駆動速度が前輪の駆動速度よりも減
速されるので、後輪の駆動速度に基づいて機体が旋回し
た場合、旋回半径の大きさにより機体後部よりも速く旋
回していく機体前部の旋回速度も減速されることにな
り、前輪の駆動速度（後輪の駆動速度よりも高速）と機
体前部の旋回速度との差が、従来の構成に比べて小さく
なり前輪のスリップ現象が少なくなる。

（ii）この場合、畦際での旋回時に前輪を後輪に対して増速駆
動することも考えられるが、このように前輪が高速で駆
動されると機体全体の旋回速度も速くなるので、軟弱な
水田内での旋回において機体の安定性の面で好ましくな
い。

これに対し本考案のように、畦際での旋回時に前輪に対
して後輪を減速駆動すれば、機体全体の旋回速度も低下
するので、軟弱な水田内での旋回時の機体の安定性が良
いものとなる。

（iii）畦際での旋回時にサイドブレーキにより内側の後輪に制
動を掛けた場合は、機体の旋回半径が非常に小さくなっ
て、操向操作された前輪の側面で泥を押して行きなが
ら、機体が旋回していくような状態になる。この場合、
内側の前輪に比べて旋回半径の大きな外側の前輪が、泥
の抵抗を強く受け易いので、外側の前輪が泥の抵抗を強
く受けると、前輪デフ機構の作用で外側の前輪が停止
し、内側の前輪が高速で空転するような状態となる。

このような状態になると、空転する内側の前輪で畦際の
田面に溝を掘ってしまう。又、左右の前輪の推進力も低
下するので、後輪の強い推進力によって機体が旋回せず
に直進してしまい、この後に機体の向きを修正しようと
して、前輪を大きく操向操作して、さらに田面を荒らし
てしまうような状態が生じる。

そこで、本考案のように後輪減速状態への切換操作に連
動して、前輪デフ機構をロック操作すれば、左右の前輪
が同じ速度で常時駆動される状態となって、外側の前輪
の停止及び内側の前輪の高速での空転が防止される。

そして、前輪デフ機構をロック操作すれば左右の前輪の
推進力も低下しないので、機体が直進するようなことは
なく、機体の向きを修正する為に不必要に前輪を操向操
作する必要もない。

（iv）前項（iii）において、前輪デフ機構を手動でロック操
作することも考えられるが、このような手動によるロッ
ク操作は旋回時に遅れる場合がある。

水田内においては、外側の前輪が停止し内側の前輪が高
速で空転して左右の前輪の推進力が一度低下してしまう
と、この後に遅れて前輪デフ機構をロック操作しても、
左右の前輪の推進力が元の状態に復帰するまでに少し時
間が掛かる。

そこで、本考案のように後輪減速状態への切換操作に連
動して、前輪デフ機構をアクチュエータでロック操作す
れば、後輪減速状態への切換操作に遅れることなく、外
側の前輪が停止し内側の前輪が高速で空転する前に、前
輪デフ機構を素早くロック操作できる。

〔考案の効果〕

以上のように、四輪駆動型の乗用型田植機において、旋
回時に後輪を減速駆動することにより、前輪のスリップ
現象が少なくなって、田面の荒れ及び波による苗への影
響を抑えながら、安定性良く円滑に旋回できるようにな
った。

そして、後輪減速状態への切換操作に連動して、アクチ
ュエータによって前輪デフ機構を素早くロック操作する
ことにより、内側の前輪が空転して田面に溝を掘った
り、機体が旋回せずに直進してしまうような事態が未然
に防止されるので、旋回時における田面の荒れ及び波立
ちをさらに抑えることができる。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例である乗用型田植機について図面
に基づいて説明する。

第２図に示すように、左右一対の前輪(1a),(1b)及び後
輪(2a),(2b)で支持された機体フレーム(3)に、エンジン
(4)及び操縦部(5)を搭載し、四連リンク機構(6)を介し
て苗植付装置(7)を昇降自在に連結して、乗用型田植機
を構成している。

次に、前輪(1a),(1b)及び苗植付装置(7)への伝動系につ
いて説明する。第１図に示すようにエンジン(4)からの
動力は、ダブルテンションクラッチ(8)から走行用の変
速装置(9)の入力軸(10)に伝達され、第１伝動軸(11)及
び第２伝動軸(12)を介して、左右の前輪(1a),(1b)に対
する前輪デフ機構(13)の入力ギヤ(13a)に伝達される。
第２伝動軸(12)にはシフト部材(14)がスプライン構造に
てスライド操作自在に外嵌されており、シフト部材(14)
を第１伝動軸(11)の第１ギヤ(15)に咬合せることにより
前進１速状態、第２ギヤ(16)に咬合せることにより前進
２速状態が得られ、シフト部材(14)を第３伝動軸(17)の
後進ギヤ(18)に咬合せることにより、後進状態が得られ
る。

第３伝動軸(17)から分岐した動力は、３段の植付苗間変
速部(19)からトルクリミッタ(20)、植付クラッチ(21)及
びＰＴＯ軸(22)を介して、苗植付装置(7)に伝達されて
行く。

次に、後輪(2a),(2b)への伝動系について説明する。第
１図に示すように前輪デフ機構(13)の入力ギヤ(13a)に
対して、小径のベベルギヤ(23)が咬合っており、この部
分で高速低トルクに変換された動力が第４伝動軸(24)、
後輪変速装置(25)及び第５伝動軸(26)を介して、左右の
後輪(2a),(2b)に対する前輪デフ機構(27)に伝達され
る。

後輪変速装置(25)においては第１図に示すように、第４
及び第５伝動軸(24),(26)が対向配置され、第４伝動軸
(24)にシフト部材(28)が、スプライン構造にてスライド
操作自在に外嵌されている。通常の直進時には、バネ(2
9)の付勢力により揺動式のシフター(30)を介してシフト
部材(28)が、第５伝動軸(26)の第３ギヤ(31)との咬合側
に付勢されて咬合っており、第４及び第５伝動軸(24),
(26)が直結状態となって、前輪(1a),(1b)及び後輪(2a),
(2b)の駆動速度が略等しい標準駆動状態となっている。
そして、第４伝動軸(24)に第４ギヤ(32)が遊転外嵌され
ており、シフター(30)にシフト部材(28)を第４ギヤ(32)
との咬合側に操作する油圧シリンダ(33)が設けられてい
る。

これに対し第１図に示すように、左右の後輪(2a),(2b)
を各々独立に制動するサイドブレーキ(34a),(34b)が設
けられ、サイドブレーキ(34a),(34b)に連係されたサイ
ドブレーキペダル(35a),(35b)に対して、踏み操作を検
出する一対のリミットスイッチ(36a),(36b)が設けられ
て、制御装置(37)に接続されている。

そして、一方の前輪(1a)に対する伝動軸(38)に、シフト
部材(39)がスプライン構造にてスライド自在に外嵌され
ており、シフト部材(39)をスライド操作する油圧シリン
ダ(42)（アクチュエータに相当）が備えられている。

以上の構成により、１回の植付行程が終了して機体が畦
際に達した場合、前輪(1a),(1b)を操向操作しながら一
方のサイドブレーキペダル(35a)を踏み操作すると、制
御装置(37)が油圧シリンダ(33)に対する制御弁(40)を圧
油供給側に操作する。これにより、シフト部材(28)が第
４ギヤ(32)側に操作されこれに咬合って、第４伝動軸(2
4)からの動力が第６伝動軸(41)を介して第５伝動軸(26)
に伝達される。この伝動状態が前輪(1a),(1b)の駆動速
度よりも、後輪(2a),(2b)の駆動速度が減速される後輪
減速状態である。

そして、これと同時に制御装置(37)は油圧シリンダ(42)
に対する制御弁(43)を圧油供給側に操作する。これによ
り、シフト部材(39)が前輪デフ機構(13)の入力ギヤ(13
a)に咬合って、前輪デフ機構(13)がロック操作されるの
である。

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対照を便利
にする為に符号を記すが、該記入により本考案は添付図
面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る四輪駆動型の乗用型田植機の実施例
を示し、第１図は走行用の変速装置、後輪変速装置及び
サイドブレーキペダルと後輪変速装置との連係状態を示
す概略平面図、第２図は乗用型田植機の全体側面図であ
る。 (1a),(1b)……前輪、(2a),(2b)……後輪、(13)……前輪
デフ機構、(25)……後輪変速装置、(42)……アクチュエ
ータ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】前輪(1a),(1b)と後輪(2a),(2b)の駆動速度
が略等しい標準駆動状態と、後輪(2a),(2b)の駆動速度
を前輪(1a),(1b)の駆動速度よりも減速する後輪減速状
態とに切換可能な後輪変速装置(25)を備えると共に、前
記後輪変速装置(25)の後輪減速側への切換操作に連動し
て前輪(1a),(1b)の前輪デフ機構(13)をロック操作する
アクチュエータ(42)を備えてある四輪駆動型の乗用型田
植機。