JPH0647348B2 - 車両用自動変速機の制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は車両用自動変速機の制御装置に関する。

〈従来の技術〉 車両用自動変速機の制御装置の従来例として、車速と吸
気絞弁開度（或いは吸気負圧）とにより設定されたシフ
ト切換パターンを備え、検出された車速と吸気絞弁開度
とに基づいて前記シフト切換パターンからシフト段を決
定し、自動変速機のシフト段を可変制御するものがあ
る。

また、吸気絞弁が略全開する運転領域（以下キックダウ
ン領域と呼ぶ）をキックダウンスイッチにより検出する
ものがある。そして、キックダウン領域においては、キ
ックダウン領域より吸気絞弁開度が小さい運転領域（以
下通常領域と呼ぶ）よりも車速が高い状態まで自動変速
機のシフト段を低速段側に維持させ加速時等に十分な高
出力トルクが得られるようにしている。

〈発明が解決しようとする問題点〉 しかしながら、このような従来の車両用自動変速機の制
御装置においては、キックダウン領域になると、高出力
トルクを確保できるようにシフト切換パターンが設定さ
れているため、以下の問題点があった。

すなわち、後輪駆動車両が急激にカーブしている道路に
低車両で進入した後にアクセルペダルを急激に吸気絞弁
の全開付近まで踏込むと、キックダウンスイッチがオン
となる。これにより自動変速機のシフト切換パターンが
キックダウン領域に移行するので、出力トルクが急激に
増大する。したがって、後輪駆動車両においては車両が
急激に直進しようとするのに対して操向輪（前輪）の向
きが車両の直進方向に所定角度を有するため車両本体の
向きが第10図中実線示から破線示の如く変えられ車両が
不安定となり、最悪の場合にはスピンを起こし車両走行
上危険であるという問題点があった。

本発明はこのような実状に鑑みてなされたもので、キッ
クダウン領域を使用し急加速運転等の高出力トルクの確
保を可能にしつつ、カーブした道路等においても車両の
不安定化を防止できる車両用自動変速機の制御装置を提
供することを目的とする。

〈問題点を解決するための手段〉 このため、本発明は、第１発明として第１図に示すよう
に、車速を検出する車速検出手段Ａと、機関負荷を検出
する機関負荷検出手段Ｂと、機関負荷が所定値以下のと
きに選択されシフト切換車速を比較的小とする通常シフ
ト切換パターンと機関負荷が所定値を超えたときに選択
されシフト切換車速を比較的大とするキックダウンシフ
ト切換パターンとを少なくとも有し、検出された機関負
荷に基づいて前記シフト切換パターンを選択するパター
ン選択手段Ｃと、選択されたシフト切換パターンにより
検出された車速と機関負荷とに応じて自動変速機Ｄのシ
フト段を切換えるシフト切換手段Ｅと、を備える車両用
自動変速機の制御装置において、車両の転舵角を検出す
る転舵角検出手段Ｆと、検出された転舵角が所定値以上
のときに前記キックダウンシフト切換パターンの選択を
禁止させる禁止手段Ｇと、を備えるようにした。

また、第２発明としては上記構成要件に加え、転舵速度
を上記検出された転舵角から演算若しくは検出する転舵
速度検出手段Ｈを備え、転舵角と転舵速度とに応じてキ
ックダウンシフト切換パターンの選択を禁止させるよう
にした。

〈作用〉 このようにして、カーブした道路等においては転舵角若
しくは転舵角と転舵速度に応じてキックダウンシフト切
換パターンの選択を禁止することにより、出力トルクの
急激な上昇を抑制し、もって車両を安定化させることが
でき安全性を向上できる。

〈実施例〉 以下に、第１発明の一実施例を第２図〜第４図に基づい
て説明する。

図において、トルクコンバータ及びトランスミッション
で構成される自動変速機１のトランスミッションには、
フロントクラッチ，リヤクラッチ，ブレーキバンド，ロ
ー＆リバースブレーキ，一方向クラッチ等の変速要素に
作動油を供給制御するため、それらに導かれる油圧通路
（図示せず）に介装されてその開弁デューティを制御す
ることにより作動油供給量を制御するソレノイドバルブ
２Ａ〜２Ｅが設けられている。これらソレノイドバルブ
２Ａ〜２Ｅは制御装置３からの開弁デューティ信号が入
力される。

また、制御装置３には、図示しない吸気絞弁の開度を検
出する機関負荷検出手段としてのスロットルセンサ４
と、車速を検出する車速センサ５と、ステアリングの転
舵角を検出する転舵角検出手段としての転舵角センサ６
とキックダウンスイッチ７と、から検出信号が入力され
ている。

制御装置３は、スロットルセンサ４，車速センサ５及び
転舵角センサ６の検出信号に基づいてトランスミッショ
ンの変速要素を判定し、ソレノイドバブル２Ａ〜２Ｅに
作動信号を出力することにより、各変速要素の結合・解
放を行い変速操作を行うように構成されている。

また、制御装置３は第３図に示すフローチャートに従っ
て動作するように構成されている。

ここでは、制御装置３がパターン選択手段と禁止手段と
を構成し、制御装置３とソレノイドバルブ２Ａ〜２Ｅと
によりシフト切換手段が構成される。

尚、８は機関本体である。

次に作用を第３図に示すフローチャートに従って説明す
る。

Ｓ１ではスロットルセンサ４，車速センサ５等からの各
種信号を読込む。Ｓ２ではキックダウンスイッチ７がオ
ンか否かを判定し、ＹＥＳの場合にはＳ３に進み、ＮＯ
の場合はＳ５に進む。ここで、キックダウンスイッチ７
は吸気絞弁が略全開するキックダウン領域（第５図参
照）にてオンになり、それ以下の通常領域（第５図参
照）ではオフになるように形成されている。

Ｓ３では検出された車速と転舵角に基づいて禁止条件マ
ップからキックダウンシフト切換パターンの選択を禁止
する条件か否かを検索する。ここで、前記禁止条件マッ
プは、第４図に示すように車速と転舵角とにより設定さ
れ、車速が増加するに伴って転舵角が小さくなるように
なっている。そして、車速と転舵角が所定値以上の領域
（第６図中斜線示）にてキックダウンシフト切換パター
ンの選択を禁止するようになっている。

Ｓ４ではＳ３で検索された条件がキックダウン禁止域か
否かを判定し、ＹＥＳすなわちキックダウンシフト切換
パターンの選択を禁止する場合にはＳ６に進み、ＮＯす
なわちキックダウンシフト切換パターンの選択を禁止し
ない場合にはＳ５に進む。

Ｓ５では従来例と同様の第１のパターンをＲＯＭ（又は
ＲＡＭ）から読出す。この第１パターンは、第５図に示
すように、キックダウン領域ではシフト切換車速を比較
的大とするキックダウンシフト切換パターンと、通常領
域ではシフト切換車速を比較的小とする通常シフト切換
パターンと、を有している。

一方、Ｓ６では第２パターンをＲＯＭ（又はＲＡＭ）か
ら読出す。第２パターンは、第６図に示すように、前記
第１パターンの通常シフト切換パターンに相当するシフ
ト切換パターンのみを有し、キックダウンシフト切換パ
ターンに相当する部分を有しない。

Ｓ７では第１若しくは第２パターンと検出された車速と
吸気絞弁開度及びキックダウンスイッチ７の検出信号に
基づいて自動変速機１のシフト段を決定し、前記ソレノ
イドバルブ２Ａ〜２Ｅに作動信号（デューティ信号）を
出力することによりシフト切換制御を行う。

したがって、転舵角が所定値未満すなわち車両が略直進
しているときには、従来例と同様にキックダウン領域で
はキックダウンシフト切換パターンに基づき、また、通
常領域では通常シフト切換パターンに基づき自動変速機
のシフト切換制御がなされる。このため、急加速時等に
おいて高出力トルクを確保できる。

一方、転舵角が所定値以上すなわち車両がカーブしてい
る道路を走行しているときには、キックダウンシフト切
換パターンに相当する部分を有しない第２パターン，車
速及び吸気絞弁開度に基づいて自動変速機のシフト切換
制御がなされる。このため、カーブしている道路に低車
速で進入した後アクセルペダルを急激に吸気絞弁の全開
付近まで踏込んでも、キックダウンシフト切換パターン
によるシフト切換制御がなされないので、出力トルクの
急激な増大を防止できる。これにより、従来発生してい
た出力トルクの急激な増加による車両運転の不安定化を
防止できる。

第７図は第２発明の一実施例を示す。尚、前記実施例と
同様な要素には第２図と同一符号を付して説明を省略す
る。

すなわち、本実施例は制御装置11が転舵角センサ６によ
り検出された転舵角から転舵速度を演算し、車速，転舵
角及び転舵速度からキックダウンシフト切換パターンの
選択を禁止するようにしたものである。

具体的には、第８図に示すフローチャートのＳ12にて検
出された転舵角から転舵速度を演算する。そして、キッ
クダウンスイッチ７がオンされているときに、Ｓ13にて
禁止条件マップから車速，転舵角及び転舵角速度に基づ
いてキックダウンシフト切換パターンの選択を禁止する
条件を検索する。前記禁止マップは、第９図に示すよう
に、車速が増加するに伴って転舵角が小さくなるように
キックダウン禁止域が設定され、さらに転舵速度が大き
くなるに伴ってキックダウン禁止域が車速及び転舵角が
小さい側に移動するように設定されている。

したがって、本実施例は前記実施例と同様な効果を奏す
る他、転舵角が増加するに伴ってキックダウン禁止域を
車速及び転舵角の小さい側に移動させるようにしたの
で、急カーブ等で急激にハンドルを切る場合にもキック
ダウンシフト切換パターンの選択を禁止できる。

尚、各実施例においては吸気絞弁開度からシフト切換パ
ターンの選択制御を行うようにしたが、吸気負圧及び負
圧変化に基づて行ってもよい。また、キックダウンシフ
ト切換パターンへの移行を禁止し、現在のシフト段へ保
持するようにしてもよい。

〈発明の効果〉 本発明は、以上説明したように、転舵角または／及び転
舵速度が所定値以上のときにキックダウンシフト切換パ
ターンの選択を禁止するようにしたので、カーブした道
路等においてアクセルペダルを吸気絞弁の全開付近まで
踏込んでも出力トルクが急激に上昇するのを防止できる
ため、車両を安定させることができ安全性を向上でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１及び第２発明のクレーム対応図、第２図は
第１発明の一実施例を示す構成図、第３図は同上のフロ
ーチャート、第４図〜第６図は同上の作用を説明するた
めの図、第７図は第２発明の一実施例を示す構成図、第
８図は同上のフローチャート、第９図は同上の作用を説
明するための図、第10図は従来の欠点を説明するための
図である。 １……自動変速機、２Ａ〜２Ｅ……ソレノイドバルブ、
３，11……制御装置、４……スロットルセンサ、５……
車速センサ、６……転舵角センサ、７……キックダウン
スイッチ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車速を検出する車速検出手段と、機関負荷
   を検出する機関負荷検出手段と、機関負荷が所定値以下
   のときに選択されシフト切換車速を比較的小とする通常
   シフト切換パターンと機関負荷が所定値を超えたときに
   選択されシフト切換車速を比較的大とするキックダウン
   シフト切換パターンとを少なくとも有し、検出された機
   関負荷に基づいて前記シフト切換パターンを選択するパ
   ターン選択手段と、選択されたシフト切換パターンによ
   り検出された車速と機関負荷とに応じて自動変速機のシ
   フト段を切換えるシフト切換手段と、を備える車両用自
   動変速機の制御装置において、車両の転舵角を検出する
   転舵角検出手段と、検出された転舵角が所定値以上のと
   きに前記キックダウンシフト切換パターンの選択を禁止
   させる禁止手段と、を備えたことを特徴とする車両用自
   動変速機の制御装置。
2. 【請求項２】車速を検出する車速検出手段と、機関負荷
   を検出する機関負荷検出手段と、機関負荷が所定値以下
   のときに選択されシフト切換車速を比較的小とする通常
   シフト切換パターンと機関負荷が所定値を超えたときに
   選択されシフト切換車速を比較的大とするキックダウン
   シフト切換パターンとを少なくとも有し、検出された機
   関負荷に基づいて前記シフト切換パターンを選択するパ
   ターン選択手段と、選択されたシフト切換パターンによ
   り検出された車速と機関負荷とに応じて自動変速機のシ
   フト段を切換えるシフト切換手段と、を備える車両用自
   動変速機の制御装置において、車両の転舵角を検出する
   転舵角検出手段と、検出された転舵角から転舵速度を演
   算若しくは転舵速度を検出する転舵速度検出手段と、検
   出された転舵角と演算若しくは検出された転舵速度に応
   じて前記キックダウンシフト切換パターンの選択を禁止
   する禁止手段と、を備えたことを特徴とする車両用自動
   変速機の制御装置。