JPH0647429B2 - パツケ−ジの棒巻解除検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ボビンに糸を本巻きし、さらにその外周に棒
巻きしたパッケージの棒巻きの解除装置に係り、棒巻き
の解除の完了を検出できるパッケージの棒巻き解除検出
装置に関するものである。

［従来の技術］ 紡糸巻取機において、連続的に紡出される糸を巻取り、
満巻きになった場合、糸を切断する前に満巻きのパッケ
ージの外周に捨て糸として糸をトラバースせずに棒巻き
を行なってパッケージとしている。これを第１０図、第
１１図により説明すると、ボビンＢの端部に、糸の始端
を掛けたのちパンチ巻き１を施し、その後ボビンＢに一
定のトラバース範囲で本巻きを行なってパッケージＰと
し、さらにそのパッケージＰの外周の一側に糸を所定長
さ棒巻き２を施したのち、製品として出荷している。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、パッケージＰに形成される棒巻き２は、その
糸の切断などにより糸質が悪く捨て糸のためパッケージ
Ｐの糸を使用する際、或いはパッケージＰの本巻きの糸
端を予めパッケージＰの外周に出して製品とする場合に
は、棒巻き２を除去する必要がある。

本発明は上記事情を考慮してなされたもので、棒巻きを
解除するにおいて、その解除完了を検出できるパッケー
ジの棒巻解除検出装置を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段及び作用］ 上記の目的を達成するために本発明は、外周の一側に棒
巻きが施されたパッケージの棒巻解除検出装置におい
て、棒巻きの糸端を吸引すべく、パッケージの外周の軸
方向に沿って往復動自在に設けられると共に、棒巻きが
施された側のパッケージ端面の中心側に回動自在に設け
られて棒巻きの糸をバルーンしながら棒巻きを吸引除去
するサクションパイプと、上記パッケージの他側の外周
に設けられ棒巻きから本巻きへ移る糸のバルーンを捕捉
して糸を検出する解除センサとを備えたもので、サクシ
ョンパイプをパッケージの軸方向に往復動自在に設ける
ことで、棒巻きの糸端を吸引でき、しかも、そのサクシ
ョンパイプを棒巻きが施された側のパッケージの端面の
略中心に回動させることで、パッケージの端部からバル
ーンしながら棒巻きを吸引除去し、その棒巻きが除去さ
れるとバルーンは、本巻きの糸に達するため、パッケー
ジの他端側にもバルーンが延び、この時点で解除センサ
に、そのバルーンが捕捉されるため棒巻解除が検出でき
る。

［実施例］ 以下本発明のパッケージの棒巻解除検出装置の好適一実
施例を添付図面に基づいて説明する。

先ず、第８図、第９図により本発明の棒巻解除装置を説
明する。

第８図，第９図は本発明の棒巻解除装置の他に棒巻解除
後の糸をパッケージの外周に結び付ける糸結び装置をも
示している。

先ず、パッケージＰは、搬送路１０で搬送されるトレイ
１１のペグ１２に、そのボビンＢが挿入され、糸結び位
置（及び棒巻解除位置）に移送される。

この場合、パッケージＰに施される棒巻き２は、図では
示していないが、図でみてパッケージＰの右側に形成さ
れている。

本体フレーム１３には、ねじ軸１４とガイドロッド１５
とが平行に設けられ、そのねじ軸１４に螺合しガイドロ
ッド１５を挿通するスライドフレーム１６が設けられ、
ねじ軸１４に連結したモータ１７の回転でスライドフレ
ーム１６が図示の二点鎖線で示した待機位置１６ａから
図示の実線で示した位置まで往復しうるようになってい
る。

スライドフレーム１６の下部には、パッケージＰのボビ
ンＢに挿入してパッケージＰを支持すると共にそのパッ
ケージＰを回転するチャック装置１８が設けられる。

このチャック装置１８は、詳細は図示していないが、ス
ライドフレーム１６の下部に設けた把持用シリンダ１９
によりチャック径を拡大、縮小でき、それによりボビン
Ｂを把持したり、挿入、挿脱し得る。またスライドフレ
ーム１６には、パッケージ回転用モータ２０が設けら
れ、そのモータ２０より伝動装置２１を介してチャック
装置１８を回転し、パッケージＰを回転できるようにな
っている。

スライドフレーム１６には円板状基体２２が設けられ、
その円板状基体２２に、後述する糸結びを行なうための
ビル装置２３が支持体２４を介してパッケージＰの上部
に位置するように設けられる。

この円板状基体２２には、第１６図に示すようにその円
周方向に沿って四個のガイドロ−ラ２５が設けられ、こ
のガイドロ−ラ２５と係合して回転自在な回転リング２
６が設けられる。

回転リング２６にはパッケージＰの軸と平行な糸掛ガイ
ド４が設けられる（第１４図）。円板状基体２２には、
リング駆動モータ２７が設けられ、このモータ２７の駆
動で回転リング２６が回転されると糸掛ガイド４が、パ
ッケージＰの廻りを旋回することになる。

この糸掛ガイド４とビル装置２３とは、パッケージＰの
棒巻きを解除したのち糸を、糸結びを行なうためのもの
で、その詳細な説明は省略するが、糸掛ガイド４が、パ
ッケージＰの廻りに旋回してパッケージＰの本巻きの糸
を二本緩めて輪とし、その一本を下方のビル装置２３の
糸落し溝２８に落し、その二本の輪で糸結びを行なうよ
うになっている。

次に、第８図、第９図によりパッケージの棒巻解除装置
を説明する。

本体フレーム１３には、パッケージＰの糸端を吸引する
ためのサクションパイプ３０が設けられる。

このサクションパイプ３０は、その下部先端に糸を導入
する吸引開口３１が設けれられ、その吸引開口３１近く
に圧縮空気を供給する圧空供給管３２が接続され、圧空
供給管３２からの圧縮空気がサクションパイプ３０の吸
引開口３１と逆方向に噴出することで吸引開口３１に吸
引作用が生じ、糸を吸引開口３１からサクションパイプ
３０内に導入する。

サクションパイプ３０は、往復動用シリンダ３３により
パッケージＰの軸方向に沿って往復動自在に設けられる
と共に、第９図に示すように軸３４を中心に吸引開口３
１かパッケージＰの中心に近づいたり遠ざかるよう回動
用シリンダ３５にて回動自在に設けられる。

すなわち、サクションパイプ３０は、その上端３０ａ
が、軸３４に取り付けられた揺動枠３６に取り付けら
れ、この揺動枠３６に往復動用シリンダ３３のロッド３
３ａが連結され、そのロッド３３ａの伸縮により揺動枠
３６を介してサクションパイプ３０が往復移動される。
また揺動枠３６を支持する軸３４には揺動レバー３７が
連結され、その揺動レバー３７に回動用シリンダ３５の
ロッド３８が連結される。

軸３４は第８図に示すよう主軸３４ａと、その主軸３４
ａに伸縮自在に、かつ主軸３４ａと共に回転するようス
プライン係合された副軸３４ｂとからなり、その副軸３
４ｂが揺動枠３６を支持する。従って往復動用シリンダ
３３が伸縮して揺動枠３６が往復動する際には、副軸３
４ｂが主軸３４ａに対して伸縮し、また回動用シリンダ
３５が伸縮する際には揺動レバー３７から主軸３４ａを
介し副軸３４ｂが回転され、さらに揺動枠３６を介して
サクションパイプ３０を回動する。また揺動枠３６に
は、揺動枠３６を往復動するピストンロッド３３ａを挿
通し、その回転方向に沿った円弧状溝３９が形成され、
揺動枠３６の回動時固定点であるピストンッド３３ａに
対して円弧状溝３９にて、その回動を許容し得るように
なっている。

次に、第１図により棒巻除去完了を検知する解除センサ
４０を説明する。

この解除センサ４０は、パッケージＰの外周で、かつ棒
巻き２と反対側に位置するように設けられる。

この解除センサ４０は、本体フレーム１３（第８図）に
設けられた支持枠４１に対して昇降自在にガイドロッド
４２が設けられ、そのロッド４２の下端にガイド板４３
が設けられ、このガイド板４３が支持枠４１に設けた昇
降シリンダ４４に連結され、その昇降シリンダ４４の伸
縮により、パッケージＰの上部外周に近づいたり或いは
遠ざかるようガイド板４３が昇降自在にされる。

このガイド板４３の下部には、パッケージＰ側に向って
開口したコ字状の捕捉溝４５が形成され、その捕捉溝４
５から、さらに上下に拡径して形成された誘導溝４６
ａ，４４ｂが形成される。ガイド板４３には、その捕捉
溝４５内に捕捉される糸を、光・赤外線、糸の張力など
で、その糸の有無を検出する糸検知センサ４７が設けら
れている。

次に本実施例の作用を説明する。

先ず、棒巻除去動作を第８図、第９図により説明する。

搬送路１０にてパッケージＰを支持したトレイ１１が糸
結び位置に搬送される。この際、スライドフレーム１６
は、図示の二点鎖線で示した待機位置１６ａにあり、そ
の状態で往復動シリンダ３３が伸長され、サクションパ
イプ３０が図示の右方向に移動される。移動時、サクシ
ョンパイプ３０の吸引開口３１は、パッケージＰの外周
に近接した状態にあり、そのパッケージＰの糸端を吸引
する。

パッケージＰの糸端を、サクションパイプ３０が吸引し
たのち、サクションパイプ３０は、さらにパッケージＰ
の右側に位置するまで移動される。この移動後、回動用
シリンダ３５が作動され、揺動レバー３７、軸３４及び
揺動枠３６を介してサクションパイプ３０が、その吸引
開口３１がパッケージＰの中心近くまで回動させること
で、パッケージＰの棒巻き２が解けながらサクションパ
イプ３０内に吸引され除去される。

これを第２〜７図によりさらに詳しく説明する。第２〜
４図は夫々第８図に示したパッケージＰを、その裏面か
らみた状態を示し、第５〜７図は夫々第２〜４図の左側
面図を示す。

先ず、第２図に示すように、サクションパイプ３０は、
図示の二点鎖線で示す位置３０ａにあり、その状他から
実線で示す位置まで図示の矢印４８，４９に示すよう往
復動し得る。

一方、ペグ１２に挿入支持されるパッケージＰは、その
一側すなわちペグ１２の基部と反対側に棒巻き２が施さ
れ、その棒巻き２の糸端３が第５図に示すようにサクシ
ョンパイプ３０の吸引開口３１と面するようになってい
る。

この状態で、サクションパイプ３０を図示の矢印４８の
方向に移動すると吸引開口３１は棒巻き２の糸端３を吸
引する。

次に、サクションパイプ３０をさらに図示の実線位置ま
で移動したのち、第６図に示すようサクションパイプ３
０を、その吸引開口３１がパッケージＰの中心に位置す
るよう回動させると、棒巻き２はパッケージＰの端部か
ら軸方向に解かれ、第３図、第６図に示すように、サク
ションパイプ３０の吸引開口３１へバルーン５０を形成
しながら棒巻き２が解除される。

この棒巻き２の糸がなくなると、第４図に示すように、
本巻きの糸でバルーン５１が形成される。この場合、本
巻きの糸は、ボビンＢの所定長さのトラバース範囲にわ
たって巻き付けられており、従ってバルーン５１の糸端
５１ａはパッケージＰの外周を廻りながら、かつそのパ
ッケージＰの両端を往復動するため、バルーン５１は、
第４図、第７図に示すように、そのパッケージＰの外周
に近づけて設けた解除センサ４０で捕捉され、その糸の
有無を検出することで棒巻解除完了が検出される。

これを第１図により詳しく説明する。

サクションパイプ３０の吸引により本巻きのバルーン５
１は、その糸巻き方向と逆に解かれ、図示の矢印５２の
方向に回転しながら、サクションパイプ３０内に吸引さ
れる。

従って昇降シリンダ４４にてガイド板４３を、その捕捉
溝４５がバルーン５１の回転軌跡に位置するよう設ける
ことで、バルーン５１が捕捉溝４５内に導入され、捕捉
される。この際、捕捉溝４５の先端上下には、拡径した
誘導溝４６ａ，４６ｂが形成されており、バルーン５１
が、この誘導溝４６ａ（又は４６ｂ）に当っても、それ
を捕捉溝４５内に案内する。バルーン５１が捕捉溝４５
内に捕捉されることで、糸検知センサ４７はそのバルー
ン５１の糸の有無を光などで検知し、棒巻解除完了の信
号を出力する。

また、解除センサ４０は、第４図に示すように棒巻き２
と反対端のパッケージＰの外周に設けられるため、棒巻
解除時のバルーン５０を捕捉することはなく、しかも本
巻きのバルーン５１を捕捉することで、バルーン５１は
その旋回を阻止されるため、捕捉と同時にサクションパ
イプ３０内に、それ以上本巻きの糸が吸引されることが
なくなり、そのままの状態に保たれる。

この棒巻完了後は、サクションパイプ３０は第２図に示
した二点鎖線位置３０ａに戻され、以後は、第８図、第
９図で説明した糸掛ガイド４及びビル装置２３にて糸結
び操作が行なわれる。この場合、スライドフレーム１６
は、その待機位置１６ａから図示の実線位置まで移動さ
れ、チャック位置１８がパッケージＰのボビンＢ内に挿
入されると共に、そのパッケージＰを保持したのち糸結
びが行われる。

なお、第８図、第９図において、５３は糸結び後のカッ
タ、５４はそのカッタ５３を昇降するシリンダである。

［発明の効果］ 以上説明してきたように本発明によれば次のごとき優れ
た効果を発揮する。

(1)サクションパイプをパッケージの軸方向に沿って往
復動自在に、かつパッケージの中心に回動自在に設ける
ことでパッケージ外周に施された棒巻きを解除できる。

(2)解除センサを棒巻きと反対側のパッケージ外周に近
づけて設けることで、棒巻除去後本巻きのバルーンを捕
捉でき、その棒巻き完了を検出できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す要部側面図、第２図、
第３図、第４図は本発明において、棒巻きを解除する工
程を示す裏面図、第５図、第６図、第７図は夫々第２〜
４図の左側面図、第８図は本発明の全体構成を示す正面
図、第９図は第８図の右側面図、第１０図はパッケージ
の詳細を示す斜視図、第１１図は第１０図の正面図であ
る。 図中、３０はサクションパイプ、３１は吸引開口、４０
は解除センサ、５０，５１はバルーン、Ｐはパッケージ
である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】外周の一側に棒巻きが施されたパッケージ
   の棒巻解除検出装置において、棒巻きの糸端を吸引すべ
   く、パッケージの外周の軸方向に沿って往復動自在に設
   けられると共に棒巻きが施された側のパッケージ端面の
   中心側に回動自在に設けられて棒巻きの糸をバルーンし
   ながら棒巻きを吸引除去するサクションパイプと、上記
   パッケージの他側の外周に設けられ棒巻きから本巻きへ
   移る糸のバルーンを捕捉して糸を検出する解除センサを
   備えたことを特徴とするパッケージの棒巻解除検出装
   置。