JPH0647645A - パレット搬送装置及びこれに用いる連結パレット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 パレットを移動手段と分離して加工中に被加
工物の着脱をできるようにする。 【構成】 多数のフリーローラ上に、側面にピン嵌入溝
を設けたパレットを載置し、フリーローラの軸方向と直
交する方向に螺子棒を設置し、この螺子棒に螺合するキ
ャリッジを水平移動できるよう設置し、キャリッジ上に
前記ピン嵌入溝に嵌入させるロケートピンを出入させる
ロケート出入装置を固定したパレット搬送装置を構成す
る。又、フリーローラの両端に夫々パレットを載置し、
両パレットに選択的にキャリッジを結合さたパレット搬
送装置。更に、フリーローラ上に載置するパレットを複
数個連結したパレット搬送装置に用いる連結パレットを
構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はパレット搬送装置及びこ
れに用いる連結パレットに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】継目板孔明加工機（建設用スプライス等
のドリル加工）においては、被加工物の孔明けパターン
が種々あり、被加工物を取付けたパレットを割出し（あ
るピッチごとに移動する）、加工する必要がある。そこ
で、従来はパレットを乗せたローラの各軸にスプロケッ
トホイルを軸着し、各スプロケットホイルにチェーンを
纒懸し、ハンドルを作業者が操作することによりパレッ
トを左右水平方向に移動させた。又、パレットの割出し
（停止位置）は、位置決めストッパーを操作し、パレッ
トに設けたドックを位置決めストッパーに当接させて停
止させ、更に移動させる際には、位置決めストッパーを
反転させてドックとの係合を開放するようになってい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記の従来の装置にあ
っては、被加工物の孔明けパターンにより割出し数だ
け、位置決めストッパーの操作を行う必要があり、更に
被加工物を着脱する際には、スピンドルヘッド位置より
はずれた左右端にパレットを移動させるためにハンドル
を操作する必要がある。

【０００４】そこで、本発明においては、パレットを移
動手段と分離できるように形成して加工中に被加工物の
着脱ができるようにする。又、パレットを連結して移動
させる際に長さに関係なくパレットの移動を可能にす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は前記課題を解決
するために、多数のフリーローラ上に、側面にピン嵌入
溝を設けたパレットを載置し、フリーローラの軸方向と
直交する方向に螺子棒を設置し、この螺子棒に螺合する
キャリッジを水平移動できるよう設置し、キャリッジに
前記ピン嵌入溝に嵌入させるロケートピンを出入させる
ロケート出入装置を固定したパレット搬送装置を構成す
る。

【０００６】又、フリーローラの両端に夫々パレットを
載置し、両パレットに選択的にキャリッジを結合させる
パレット搬送装置を構成する。

【０００７】更に、フリーローラ上に載置するパレット
を複数個連結した連結パレットを構成する。

【０００８】

【作用】本発明は前記のように構成したもので、パレッ
トはフリーローラ上に載置され、パレットの側面に設け
たピン嵌入溝に、水平移動するキャリッジに設けたロケ
ート出入装置からロケートピンを突出させて嵌入し、パ
レットとキャリッジとを係合させ、キャリッジの移動に
より、パレットをフリーローラを回転させながら自由に
移動させる。

【０００９】又、２個のパレットを両端に載置し、所望
のパレットにキャリッジを移動させてロケートピンによ
り結合させ、選択時にパレットを選んで、加工を行う。
更に又、パレットを複数個連結して長尺物を載置して加
工を行う。

【００１０】

【実施例】本発明の第１実施例を図面に基いて詳細に説
明する。図１において正面から見て船形をしている両側
の基台１，２の中央を連結板３で連結し、両端部を夫々
脚４，５で支持するようになっている。両側の基台１，
２の夫々中央側（内側）には支持板６，７を固定し、一
方の支持板６上の中央に基準板８を固定し、支持板６上
の両側に複数個（実施例では５個ずつ）の軸受９，９，
…を固定する。他方の支持板７上には一枚の軸受板１０
を固定している。そして、中央の基準板８と軸受板１０
との間には平行した位置に複数個（実施例では４本）の
フリーローラ１１，１１，…を回転自在に軸支してい
る。このフリーローラ１１，１１，…の前後と中央とに
突出したＴ型をしたクランプ片１２，１２，１２を基準
板８に固定したクランプシリンダ１３で出入りできるよ
うに設けている。

【００１１】又、フリーローラ１１，１１，…の前後に
は夫々ガイド溝１４を有する溝付フリーローラ１５，１
５，…を夫々実施例においては５本ずつ軸受９，９，…
と軸受板１０との間に回転自在に軸支している。

【００１２】前記のように構成したフリーローラ１１，
１１，…及び溝付フリーローラ１５，１５，…上に被加
工物１６を載置したパレット１７を乗架する。パレット
１７は下面３個所に突出部材１８₁ ，１８₂ ，１８₃
（図３参照）突出させ、一つの突出部材１８₁ を溝付フ
リーローラ１５，１５…のガイド溝１４に嵌入させ、他
の突出部材１８₂ ，１８₃ はローラ上に位置させて円滑
に移動できるようになっている。そして、パレット１７
の基台２側の両端部にはピン嵌入溝１９（図１参照）を
構成するように間隔をおいて溝構成部材２０，２０´を
突設している。

【００１３】又、基台２の中央部分にはコ字形をしたリ
ニアレール２１を固定してキャリッジ２２を案内するよ
うになっている。キャリッジ２２は下面をリニアレール
２１内に嵌入して回転しないで移動できるようになって
いる。そして、上面にシリンダ等で形成したロケート出
入装置２３で出入するロケートピン２４を設け、このロ
ケートピン２４を前記パレット１７のピン嵌入溝１９に
嵌入してパレット１７を移動できるようになっている。

【００１４】又、基台２の一端にはキャリッジ２２に螺
合した螺合棒２５の先端を軸支する軸受２６を固定し、
他端部は軸受部２７で軸支し、この軸受部２９に固定し
たモータ２８にキャリッジ２２を水平移動させるように
なっている。図１，２中２９はフリーローラ１１，１
１，…上に設置した加工用のスピンドルである。

【００１５】本発明の第１実施例は前記のように構成し
たもので、被加工物１６を載置固定したパレット１７は
図１，２において右端側の溝付フリーローラ１５，１
５，…上に載置されている。この際、パレット１７の下
面に突出した突出部材１８₁ をガイド溝１４内に嵌入さ
せている。

【００１６】そして、キャリッジ２２上のロケート出入
装置２３を出側に駆動してロケートピン２４を突出さ
せ、パレット１７の側面左側（図１，２において）に設
けたピン嵌入溝１９に嵌入させる。その後、モータ２８
を駆動して螺子棒２５を回転させると、キャリッジ２２
がリニアレール２１の案内で水平に移動し、パレット１
７を共に移動させてスピンドル２９の下方に被加工物１
６を移動させる。

【００１７】その後、各クランプシリンダ１３，１３，
１３を駆動してパレット１７に設けた突出部材１８₁ を
クランプ片１２，１２，１２で基準板８に押付け、パレ
ット１７をクランプ固定するようになっている。次にス
ピンドル２９を下降させ、被加工物１６に所望の加工を
行う。

【００１８】加工後は、各クランプシリンダ１３，１
３，１３を出側に駆動してクランプ片１２を突出させて
突出部材１８₁ を解放した後に、モータ２８を逆方向に
回転させ、キャリッジ２２を移動させてパレット１７を
元位置に戻し、被加工物１６を除去し、新たな被加工物
１６を載置固定し、前記作業を繰返し行う。或は加工後
に反対側の端部まで移動させて被加工物１６をパレット
１７から取り去ってもよい。

【００１９】又、パレット１７を２つ使用する場合に
は、使用するパレット１７の位置までキャリッジ２２を
移動させ、ロケートピン２４を突出させて、ピン嵌入溝
１９に嵌入させ、使用しようとするパレット１７とキャ
リッジ２２とを係合する。図１からも明らかなように左
側に位置したパレット１７を移動させる際にはスピンド
ル２９側のピン嵌入溝２９にロケートピン２４を嵌入さ
せる。そして、パレット１７をスピンドル２９の下方ま
で移動させて、加工後、モータ２８を逆方向に回転させ
て元位置にパレット１７を移動させる。このように、両
側のパレット１７を選択して加工を行う。

【００２０】前記第１実施例の装置を用いて長尺物の加
工を行う場合について第２実施例として図４，５に基い
て説明する。パレット１７を複数個連結して使用するも
ので、連結に際しては当接部分に複数個の締付板３０，
３０，…を当てボルト３１，３１，…で締付けて連結す
る。尚、連結手段は実施例に限定するものではない。図
５に示す２個だけではなく、図４に示す３個あるいは４
個以上連結してもよいもので、被加工物１６の長さに応
じて連結すればよいものである。尚、この際、パレット
１７の数が多くなれば、溝付フリーローラ１５，１５，
…の数だけを増加すればよいものである。

【００２１】本実施例においてはキャリッジ２２及び螺
子棒２５、モータ２８等は第１実施例を同一のものを使
用するもので、まず、一番スピンドル２９側に位置した
パレット１７のスピンドル２９側のピン嵌入溝１９にキ
ャリッジ２２上に設けたロケートピン２４を嵌入してキ
ャリッジ２２とパレット１７とを連結する。その後、キ
ャリッジ２２を移動させて先頭のパレット１７をスピン
ドル２９の下方に位置させ、パンフレット１７を固定し
てパレット１７上の被加工物１６にドリル等による加工
を行う。その後、更にキャリッジ２２を前進させて次の
パレット１７をスピンドル２９の下方に位置させ、加工
を行う。更に被加工物１６が長尺の場合には、ロケート
ピン２をピン嵌入溝１９から抜取り、キャリッジ２２を
元位置側に戻し、そこに位置したパレット１７のピン嵌
入溝１９にロケートピン２４を嵌入させ、キャリッジ２
２を前進させて所望のパレット１７をスピンドル２９の
下方に位置させて加工を行う。加工後は被加工物１６を
取り除き、パレット１７を元位置に戻す。

【００２２】本実施例においてはパレット１７の数が増
加しても搬送のための主体であり、キャリッジ及び螺子
棒はそのまま使用することができる。

【００２３】

【発明の効果】本発明においては、パレットを乗架する
ローラをフリーに回転できるようにして、別体のキャリ
ッジの移動によりパレットを移動させるようになってい
るので、キャリッジの停止位置によりパレットを任意の
場所で停止させることができる。又、ローラ上に別体に
したパレットを２個載置することにより、任意のパレッ
トをキャリッジと結合させて選択的に必要な被加工物の
加工を行うことができる。又、パレットとキャリッジは
完全分離形なので、加工中にもう一方のパレット上の被
加工物の着脱することができる。

【００２４】更に又、パレットを連結することにより長
尺物の加工に際し、ローラを連結させるだけで、主体と
なるキャリッジ等の移動範囲を変更させる必要なく、確
実に加工を行うことができるものである。

【００２５】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の係るパレットの搬送装置の第１実施例
の平面図である。

【図２】図１の正面図である。

【図３】図１の側面図。

【図４】第２実施例である連結パレットの説明のための
平面図。

【図５】パレットの連結の一例を示す斜視図。

【符号の説明】

１ 基台 ２ 基台 ３ 連結板 ４ 脚 ５ 脚 ６ 支持板 ７ 支持板 ８ 基準板 ９ 軸受 １０ 軸受板 １１ フリーローラ １２ クランプ片 １３ クランプシリンダ １４ ガイド溝 １５ 溝付フリーローラ １６ 被加工物 １７ パレット １８₁ 突出部材 １８₂ 突出部材 １８₃ 突出部材 １９ ピン嵌入溝 ２０ 溝構成部材 ２０´ 溝構成部材 ２１ リニアレール ２２ キャリッジ ２３ ロケート出入装置 ２４ ロケートピン ２５ 螺子棒 ２６ 軸受 ２７ 軸受部 ２８ マーク ２９ スピンドル ３０ 締付板 ３１ ボルト

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数のフリーローラ上に、側面にピン嵌
   入溝を設けたパレットを載置し、フリーローラの軸方向
   と直交する方向に螺子棒を設置し、この螺子棒に螺合す
   るキャリッジを水平移動できるよう設置し、キャリッジ
   上に前記ピン嵌入溝に嵌入させるロケートピンを出入さ
   せるロケート出入装置を固定したことを特徴とするパレ
   ット搬送装置。
2. 【請求項２】 フリーローラの両端に夫々パレットを載
   置し、両パレットに選択的にキャリッジを結合させるこ
   とを特徴とする請求項１記載のパレット搬送装置。
3. 【請求項３】 フリーローラ上に載置するパレットを複
   数個連結したことを特徴とする請求項１記載のパレット
   搬送装置に用いる連結パレット。