JPH0647923A - 画像形成装置及び回復手段の初期設定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 画像形成装置において、記録動作全体の所要
時間を短縮すること。 【構成】 回復手段の動力源を給紙手段の動力源と共用
することにより、記録ヘッドによる記録開始から記録媒
体の排出動作の終了までの間に回復手段の初期設定を完
了することが可能となる。これにより、記録動作全体の
所要時間を短縮することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、入力する画像データに
応じてインクを吐出することで画像を形成する画像形成
装置および記録ヘッドの記録性能低下の回復を行う回復
手段の初期設定方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

＜記録方式＞一般にインクジェット方式による記録機構
や、感熱転写記録機構などを有する画像記録装置は、そ
の記録機構を紙などのシート状材料に対して相対的に走
査移動させながら記録動作を行なうことにより２次元的
な画像を得ている。

【０００３】図１０は、上記画像記録装置の従来例であ
る。

【０００４】本従来例は、搬送ローラ機構により紙を所
定の方向に間欠的に送り、その方向とは直角方向に画像
記録作用手段であるインクジェット機構を走査させるも
のである。紙１は不図示の紙供給機構によって矢印Ａ方
向に搬送され、上ガイド１１と下ガイド１２の間に導か
れる。上ガイド１１と下ガイド１２は装置本体の一部を
構成する底板１０２に支持されている。さらに、紙１は
軸受部３１、軸受部３２によって支持された副走査ロー
ラ１３と副走査従動ローラ１４の接合部へ進入する。

【０００５】両ローラの回転によって紙１は底板１０２
に固定されたプラテン１９に支持されながら、軸受部３
３と軸受部３４によって支持された排紙ローラ２０と排
紙従動ローラ２１の接合部へ進入する。

【０００６】排紙ガイド２４は底板１０２によって支持
されており、排紙ローラ２０と排紙従動ローラ２１の回
転によって、矢印Ａ方向に搬送されてきた紙１を装置本
体外へと案内する。

【０００７】底板１０２の左側及び右側には、垂直な面
を有する左側板１０３と右側板１０４が固定されてい
る。軸受部３１と軸受部３３は左側板１０３に支持さ
れ、軸受部３２と軸受部３４は右側板１０４に支持され
ており、各ローラの位置は左側板１０３と右側板１０４
とで規定される。

【０００８】副走査ローラ１３と排紙ローラ２０に回転
駆動力を付与する搬送モータ１７は、モータ止め金具２
６を介して左側板１０３に固定されている。

【０００９】プラテン１９の上方奥側には副走査ローラ
１３の軸方向と平行に配置された主走査レール６が不図
示の本体側板に固定されている。

【００１０】キャリッジ７は主走査レール６に挿通さ
れ、左側板１０３の上方に固定された主走査モータ２に
よって、主走査レール６の軸方向に移動可能である。キ
ャリッジ７には４色のインクを備えたインクカートリッ
ジ（ブラック８Ｂｋ、シアン８Ｃ、マゼンタ８Ｍ、イエ
ロー８Ｙ）がそれぞれ決められた位置に取り付けられて
いる。

【００１１】各インクカートリッジ８は、それぞれ下方
にキャリッジ７の移動方向と直角な方向に複数本のノズ
ル（不図示）を配置したインクジェットヘッドを保持し
ており、キャリッジ下部の開口部を通して、インクをプ
ラテン１９側に向かって吐出することができる。

【００１２】キャリッジ７が図１０右側の一点鎖線の位
置の記録前の待機状態にあるとき、いわゆるホームポジ
ションにあるとき、キャリッジ７の真下には、画像記録
に際して、各インクカートリッジ８が保持するノズル
（不図示）を良好な状態に維持したり、または良好な状
態へ回復したりする回復ユニット９が底板１０２に固定
されている。記録ヘッドは従来のインクジェット方式に
したがってインクをヘッド内の複数ノズルから吐出させ
る機能を持つ。４つのインクカートリッジ８Ｙ，８Ｍ、
８Ｃ、８Ｂｋは各々イエロー、マゼンタ、シアン、ブラ
ックのインクが蓄えられたインクタンク部及び上記記録
ヘッドからなり、各インクタンクが各ヘッドに連結され
ている。そして、色分解された各画像信号に応じて各ヘ
ッドから上記４色のインクが吐出され、この４色を重ね
合わせることでフルカラー画像が形成される。

【００１３】＜記録動作＞次に記録動作について説明す
る。

【００１４】記録紙１は不図示の給紙装置から１枚づつ
給紙され、上ガイド１１と下ガイド１２に案内されて副
走査ローラ１３と副走査従動ローラ１４の圧接部に至
る。すると紙１は、両ローラの回転によってプラテン１
９上を搬送されて、排紙ローラ２０と排紙従動ローラ２
１の圧接部へ進入し、一旦停止する。ここで、排紙ロー
ラの搬送速度は副走査ローラの搬送速度よりも若干速く
設定されているために、紙１は各ローラ間で引っ張られ
プラテン上に浮き等がない平面状態が保たれることにな
る。

【００１５】紙が停止すると、４つのインクカートリッ
ジ8C,8M,8Y,8Bkを搭載したキャリッジ７が主走査駆動モ
ータ２及び主走査ベルト４の作用により、主走査レール
６に沿ってプラテン上を移動走査する。ここで、ベルト
は主走査プーリ３及びアイドラプーリ５とに巻回され、
ある位置でキャリッジに固着されている。また、主走査
駆動モータ２は前側板に、アイドラプーリ５は後側板
に、主走査レール６はその両端を前側板と後側板に保持
されている。

【００１６】キャリッジ７の下部には回転自在に支持さ
れコロ（不図示）が配置され、プラテン１９に支持され
た紙１上を転がることによって、キャリッジ７と紙１の
高さ方向の間隔が常に一定に規定される。

【００１７】キャリッジ走査時に、ヘッド内のノズルか
ら画像信号に応じて紙に向かってインクが吐出され、紙
上にノズル幅分のカラー画像が記録される（以後これを
主走査印字または単に主走査と呼ぶ）。

【００１８】キャリッジ７の１往復が終了すると、副走
査ローラ１３及び副走査従動ローラ１４によって紙１が
ノズル幅分搬送され（以後これを副走査搬送または単に
副走査と呼ぶ）、再びキャリッジの主走査印字が行なわ
れる。以下、上記主走査、副走査が交互に行なわれて紙
全体に画像が形成されることになる。そして印字領域近
傍に置かれた不図示のセンサにより、紙後端が検出され
ると印字動作を終了させ、紙は排紙ローラ２０対の回転
により排紙ガイド２４に沿って機外へ排出される。

【００１９】なお、ヘッドのホームポジションには不図
示のホームポジションセンサが配置してあり、主走査の
位置基準となっている。

【００２０】＜回復動作＞次に、ヘッドの回復動作につ
いて説明する。

【００２１】ヘッドの不使用、低湿度環境あるいは印刷
頻度の差違などによって粘着度の増したインクや、さら
には塵埃の付着などによって、ヘッドのインク吐出口に
目詰まりを生ずることがあった。そこで、ヘッド吐出口
の内方から増粘インクを加圧排出したり、あるいは、ヘ
ッド吐出口を覆って保護するためのキャップを介してイ
ンクを吸引して増粘インクを除去する吐出回復機構が実
施されてきた。

【００２２】さらに、印刷中であっても各吐出口のイン
ク吐出頻度は一様ではなく、一度も使用されない吐出口
が生じる場合もあり、インク吐出の少ない吐出口に目詰
まりを生じる恐れが多分にある。この目詰まりは画質の
劣化を招くので、一般に一定期間毎にインク吐出回復処
理を行なっている（空吐出処理）。この空吐出処理は上
述のキャップに設けられた吸引口に向けてインクを一定
量吐出させる処理である。

【００２３】回復ユニット９の具体的動作を説明する
と、キャリッジがホームポジションに移動する動作に連
動して回復ユニットの吸引口10Y,10M,10C,10Bkがヘッド
に向かって移動し、その吸引口周縁に付けられたゴム状
部材がノズルの周囲に押し付けられて密閉される（以後
これをキャッピングと呼ぶ）。その後、後述の吸引手段
により密閉部内の空気を吸引し、気圧を減少させてノズ
ル内部の不要な気泡や不純物などをインクと共に排出さ
せる。

【００２４】吸引口10Y,10M,10C,10Bkの後方には、各ノ
ズル内部で発生する不要な気泡や不純物などによるイン
クの吐出異常を回復処理するための回復ユニット９が配
置されている。回復ユニット９の内部には前述の如く各
キャップ10Y,10M,10C,10Bk内の気圧を減圧し、各ノズル
内部の不要な気泡や不純物などをインクとともに吸引
し、ノズル内部からそれらを排除するための吸引ポンプ
を内蔵している。

【００２５】吸引ポンプは回転駆動力を負圧へ変換する
機構をもち、副走査ローラ１３の回転駆動力をギア４
１、４２を介することで得ている。

【００２６】図２に前記回復ユニット９の構成を示す。
９１は回復ユニットの外枠で、９２はインクを廃インク
タンクへ導くチューブ、９３は前記ギア４１、４２から
得た回転駆動力によって回転する回転部材、９４は前記
回転部材９３の外周の一部に回転可能に配置されたコロ
である。外枠９１とコロ９４との間にチューブ９２が挟
まれたとき、チューブ９２は完全につぶされてコロ９４
がチューブを圧閉し閉塞した状態となる。

【００２７】また、コロ９が図２のａ点の位置にあると
きが回転部材９３のホームポジションであり、不図示の
ホームポジションセンサによって検知される。なお、ホ
ームポジションセンサはコロ９４がａ点を離れた後、チ
ューブ９２をつぶし始める前にホームポジションにはな
いことを検知する構成である。

【００２８】前記回復ユニット９の動作を説明すると、
まずヘッド８が吸引口１０に対向した状態でコロ９４は
図２のａ点の位置にあり、回転部材９３を矢印方向にチ
ューブ９２をつぶしながらｂの位置まで回転させる。す
るとチューブ９２内の空気が排出されてチューブ９２内
が負圧となり、ヘッド８から吸引口１０を介してインク
がチューブ９２内に導かれる。

【００２９】インクがチューブ９２内に導かれたら、ヘ
ッド８と吸引口１０を離間させ、回転部材９３を矢印方
向に数回転させてチューブ９２内のインクを廃インクタ
ンクへ排出する。

【００３０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では副走査動作を行なうとき、副走査ローラ１３の
回転がギア４１、４２を介して回復ユニット９へ伝えら
れるので副走査毎にコロ９４の位置が不定となる。

【００３１】したがって、紙１の排出後に一旦ホームポ
ジションにあるヘッドを所定の位置まで移動させてから
回転部材９３を回転させてコロ９４の位置をホームポジ
ションに戻し、再びヘッドをホームポジションへ移動さ
せる動作が追加されていた。もちろんヘッドを所定の位
置に移動させてから回復ユニット９のホームポジション
動作を行なうのは、その際にヘッドからインクを吸い出
さないようにするためである。

【００３２】上記理由によって記録動作全体の時間が増
加し、特に複数枚の記録動作を連続して行なうときの障
害となっていた。

【００３３】また、上記問題点を解決するために、クラ
ッチを用いて不必要な回転をさせないように制御する方
法も考えられるが、コストや機体サイズの増加という問
題がある。

【００３４】本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みて
なされたものであって、回復手段の初期設定動作を所定
のタイミングで行うことにより、記録動作全体の所要時
間を短縮することを目的とする。

【００３５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明は、吐出口から記録媒体上にインクを吐出する記録ヘ
ッドを用いて画像を形成する画像形成装置であって、前
記記録ヘッドの記録性能低下の回復を行う回復手段と、
前記記録ヘッドが記録動作を行なう初期位置まで記録媒
体を給紙する給紙手段と、前記回復手段と前記給紙手段
の駆動を制御する制御手段と、を備え、前記回復手段の
動力源と前記給紙手段の動力源とが共用されていること
を特徴とする。

【００３６】また、前記制御手段は、前記給紙手段が給
紙のために作動している間、前記回復手段による回復を
行わないように制御することが好ましい。

【００３７】また、前記制御手段は、前記給紙手段が給
紙のために作動している間、前記回復手段を前記記録ヘ
ッドと対向しない位置に移動させることが好ましい。

【００３８】また、前記制御手段は、前記給紙手段によ
る給紙後の記録開始から排紙動作の終了までの間に前記
回復手段の初期設定動作を完了させることが好ましい。

【００３９】また、本発明の画像形成装置の一例は、外
部との通信を行う通信部をさらに有するものである。

【００４０】さらに、本発明の画像形成装置の他の例
は、原画像を読み取る読み取り手段と、原画像を送受信
する送受信手段をさらに有するものである。

【００４１】また、前記記録ヘッドの例としては、イン
クを吐出して記録を行うインクジェット記録ヘッドが挙
げられる。

【００４２】また、前記記録ヘッドは、熱エネルギ−を
利用してインクを吐出する記録ヘッドであって、インク
に与える熱エネルギ−を発生するための熱エネルギ−変
換体を備えているものが好ましい。

【００４３】さらに、前記記録ヘッドは、前記熱エネル
ギ−変換体によって印加される熱エネルギ−によりイン
クに状態変化を生起させ、該状態変化に基づいて吐出口
よりインクを吐出させるものが好ましい。

【００４４】また、本発明により、吐出口から記録媒体
上にインクを吐出する記録ヘッドの記録性能低下の回復
を行う回復手段の初期設定方法であって、前記記録ヘッ
ドによる記録開始から記録媒体の排出動作の終了までの
間に前記回復手段の初期設定を完了させることを特徴と
する回復手段の初期設定方法が提供される。

【００４５】

【作用】本発明によれば、回復手段の動力源を給紙手段
の動力源と共用させているので、記録ヘッドによる記録
開始から記録媒体の排出動作の終了までの間に回復手段
の初期設定を完了させることが可能となり、記録動作全
体の所要時間を短縮することができる。

【００４６】

【実施例】

（実施例１） （キャリッジ退避＋主走査連動型）図１は、本発明に係
る画像形成装置をファクシミリ装置に適用した場合の構
成例を示すブロック図である。２００は記録部材を記録
開始位置まで搬送するための給紙手段、２０１は記録ヘ
ッドの回復動作を行なうための回復ユニットを含んだ回
復手段であり、２０２はヘッドを移動させるための主走
査手段であり、２０３は記録部材を次の記録位置または
機外の排出位置まで搬送する副走査手段、２０４は画像
データを記録する記録ヘッドであり、前記回復手段２０
１の動力源は前記給紙手段２００の動力源と共用してい
る。

【００４７】また、前記記録ヘッド２０４は前記主走査
手段２０２によって主走査方向に移動させられる。２０
６はキ−スイッチ、ＬＣＤ，ＬＥＤ等からなる操作・表
示部である。２０７はＣＣＤまたはコンタクトセンサ及
び駆動部を有し、原稿の読み取り動作を行う読み取り部
である。２０８はモデムからなる通信制御部であり、Ｎ
ＣＵを介して外部回線へとつながり、送受信を行う。２
０５は上記各機能部と接続され、上記各機能部を制御す
る制御手段としての制御部であり、後述する処理手順を
実行するＣＰＵ，その処理手順に対応したプログラム等
固定デ−タを格納するＲＯＭ及び作業用のＲＡＭ等を有
している。る。

【００４８】図２は回復ユニットを説明するための図で
あるが、図２のｃ点はコロ９４がチューブ９２をちょう
どつぶしはじめる前の点である。

【００４９】図３はキャッピング動作を説明するための
図である。

【００５０】１１０は各吸引口10Y,10M,10C,10Bkを支持
するキャッピングユニットで、回復ユニット９に保持さ
れている軸１１１と開口部１１４によって図面上で左右
にスライドしながら上下に可動な構成になっている。

【００５１】また、キャッピングユニット１１０はばね
１１２によって図面上左方向に付勢されており、キャリ
ッジ７がホームポジション方向へ移動してきたときキャ
ッピングユニット１１０より突出している部材１１３を
押すこと、及び軸１１１は固定されているので右及び上
方向へ移動し、吸引口を密閉する。キャッピングユニッ
ト１１０はキャリッジ７が記録のために主走査方向に移
動を始めるとばね１１２によって図面上左及び下方向へ
移動し吸引口を開放する。

【００５２】即ち、キャッピング状態からキャリッジ７
がホームポジションから記録のための主走査方向に移動
してもしばらくはヘッド８と吸引口１０は対向した位置
関係を維持し続けることができる。

【００５３】よってキャッピング状態で空吐処理を行な
わなくても良いので、ヘッドとキャリッジが対向位置関
係にあり、かつキャッピング状態でない主走査位置（空
吐位置）と、主走査記録終了位置との間の往復を主走査
動作とすることができる。

【００５４】なお、装置の全体構成や基本動作は上述の
従来例と同様なのでここでの説明は省略する。

【００５５】以下、本発明に係る画像形成装置の実施例
１の動作を図４及び図５のフローチャートに沿って説明
する。

【００５６】まず、キャリッジを空吐位置へ移動させて
から（ステップＳ１）、給紙手段を作動させて、記録ヘ
ッドが記録動作を行う初期位置まで記録媒体の給紙を行
なう（ステップＳ２）。

【００５７】次に主走査移動を行ない、記録媒体に記録
動作を行なう（ステップＳ３）。

【００５８】記録動作が終了したらキャリッジを空吐位
置に戻すわけであるが、このとき回復ユニットの初期位
置設定のために回転部材９３の回転動作も同時に行なう
（ステップＳ４）。

【００５９】仮に、１ページ分の記録動作が終了してい
れば（ステップＳ５でＹＥＳ）、排紙動作を行なって
（ステップＳ７），キャリッジをホームポジションへ移
動させて（ステップＳ８），終了とする。まだ１ページ
分の記録動作が終了していなければ（ステップＳ５でＮ
Ｏ）、副走査動作を行なって（ステップＳ６），ステッ
プＳ３からの動作を繰り返す。

【００６０】このように本発明においては、回復手段の
動力源を、副走査動作用の動力源等の記録動作に関係す
る動力源と共用せず、記録動作時には使用されない給紙
手段の動力源と共用することにより、記録ヘッドによる
記録開始から記録媒体の排出動作の終了までの間に回復
手段の初期設定動作を行うことが可能となり、この間に
上記初期設定動作を完了することができる。これによ
り、記録動作全体の所要時間を短縮することができる。

【００６１】図５は前記ステップＳ４の詳細な内容を示
すフローチャートである。まずキャリッジを空吐位置に
移動させるために主走査もどり動作を開始し（ステップ
Ｓ１０）、次に回復ユニットの回転動作を開始する（ス
テップＳ１１）。

【００６２】次に回復ユニットのホームポジションセン
サを監視して（ステップＳ１２）、もしホームポジショ
ンであったならば回復系の回転動作を終了する（ステッ
プＳ１３）。

【００６３】キャリッジが空吐位置まで戻ったならば
（ステップＳ１４でＹＥＳ），主走査戻り動作を終了
し、この段階で回復ユニットがホームポジションに達し
ていなくても回復ユニットの回転動作も終了する（ステ
ップＳ１５）。

【００６４】まだキャリッジが空吐位置まで戻っていな
ければ（ステップＳ１４でＮＯ），ステップＳ１２から
の動作を繰り返す。

【００６５】キャリッジの位置の判定には、駆動源がパ
ルスモータであれば駆動パルス数を監視することによっ
て行なえば良いし、エンコーダ等を用いても良い。

【００６６】また主走査の戻り動作に連動して回復ユニ
ットのホームポジション動作を行なっているのは、記録
動作中に回復ユニットの回転動作を行なわせると記録画
像に悪影響があるからであり、もし前記悪影響がないの
であれば記録動作中にまたは両方の動作中に前記回復ユ
ニットの回転動作を行なっても良い。

【００６７】（実施例２） （キャリッジ退避＋副走査連動型）装置の全体構成や基
本動作は上述の実施例１と同様なのでここでの説明は省
略する。

【００６８】以下、実施例２の動作を図６及び図７のフ
ローチャートに沿って説明する。

【００６９】まず、キャリッジを空吐位置へ移動させて
から（ステップＳ２０）、記録媒体の給紙を行なう（ス
テップＳ２１）。

【００７０】次に主走査移動を行なって、記録媒体に記
録動作を行ない（ステップＳ２２）、記録動作が終了し
たらキャリッジを空吐位置に戻す（ステップＳ２３）。

【００７１】もし、１ページ分の記録動作が終了してい
れば（ステップＳ２４でＹＥＳ）、排紙動作を行なって
（ステップＳ２６），キャリッジをホームポジションへ
戻して（ステップＳ２７），終了する。まだ１ページ分
の記録動作が終了していなければ（ステップＳ２４でＮ
Ｏ）、副走査動作を行なうわけであるが、このとき回復
ユニットの回転動作も同時に行ない（ステップＳ２
５）、その後、ステップＳ２２からの動作を繰り返す。

【００７２】図７は前記ステップＳ２５の詳細な内容を
示すフローチャートで、まず副走査移動させるための動
作を開始し（ステップＳ３０）、回復ユニットの回転動
作を開始する（ステップＳ３１）。

【００７３】次に回復ユニットのホームポジションセン
サを監視して（ステップＳ３２）、もしホームポジショ
ンであったならば回復系の回転を終了する（ステップＳ
３３）。

【００７４】副走査移動が完了したならば（ステップＳ
３４でＹＥＳ）、副走査動作を終了し、この段階で回復
ユニットがホームポジションに達していなくても回復ユ
ニットの回転動作も終了する（ステップＳ３５）。

【００７５】まだ副走査動作が完了していなければ（ス
テップＳ３４でＮＯ），ステップＳ３２からの動作を繰
り返す。

【００７６】この場合は、記録動作を往復で行なうなど
主走査動作、主走査戻り動作のどちらの間でも回復ユニ
ットの回転が行なえない場合などに特に有効である。

【００７７】（実施例３） （キャリッジ退避＋排紙連動型）装置の全体構成や基本
動作は上述の実施例１、２と同様なのでここでの説明は
省略する。

【００７８】以下、動作を図８及び図９のフローチャー
トに沿って説明する。

【００７９】まず、キャリッジを空吐位置へ移動させて
から（ステップＳ４０），記録媒体の給紙を行なう（ス
テップＳ４１）。

【００８０】次に主走査移動を行なって、記録媒体に記
録動作を行ない（ステップＳ４２）、記録動作が終了し
たらキャリッジを空吐位置に戻す（ステップＳ４３）。

【００８１】まだ１ページ分の記録動作が終了していな
ければ（ステップＳ４４でＮＯ）、副走査動作を行ない
（ステップＳ４５）、ステップＳ４２からの動作を繰り
返す。

【００８２】もし、１ページ分の記録動作が終了してい
れば（ステップＳ４４でＹＥＳ）、排紙動作を行なうわ
けであるが、このとき回復ユニットの回転動作も同時に
行ない（ステップＳ４６）、キャリッジをホームポジシ
ョンへ戻して（ステップＳ４７），終了する。

【００８３】図９は前記ステップＳ４６の詳細な内容を
示すフローチャートで、まず排紙動作を開始し（ステッ
プＳ５０）、回復ユニットの回転動作を開始する（ステ
ップＳ５１）。

【００８４】次に回復ユニットのホームポジションセン
サを監視して（ステップＳ５２）、もしホームポジショ
ンであったならば回復系の回転を終了する（ステップＳ
５３）。

【００８５】排紙動作が完了したならば（ステップＳ５
４）、排紙動作を終了するが（ステップＳ５５）、この
段階で回復ユニットがホームポジションに達しているこ
とはもちろんである。

【００８６】まだ排紙動作が完了していなければ（ステ
ップＳ５４でＮＯ），ステップＳ５２からの動作を繰り
返す。

【００８７】もし排紙動作中に回復ユニットのホームポ
ジション動作が終了しないことが明らかである場合に
は、ステップＳ４７の前に回復ユニットのホームポジシ
ョン動作を追加することで解決する。もちろんこの場合
でも従来例よりは十分早く記録動作を終了させることが
できる。

【００８８】また、回復ユニットのホームポジションが
終了するまで排紙動作を続ける様に制御しても良い。

【００８９】この場合は、主走査動作、副走査動作の両
方と給紙動作、回復動作の動力源が同一であったり、簡
易に本発明を実施したい場合などに有効である。

【００９０】（実施例４）さて上記実施例１〜３では、
給紙中にインクをヘッドから吸い出さないための手段と
してキャリッジを予め主走査の開始位置へ移動しておく
手段を用いたが、給紙の際に図２の点ａから点ｃまでし
か回転しないように給紙に必要な駆動量を調整してやっ
ても良い。

【００９１】例えば同じ駆動源の駆動速度でも給紙手段
は高速に動作し、回復手段は低速で動作するようにギア
列やベルト等を構成したり、給紙開始位置から給紙終了
位置までの距離を短くしてやれば良い。

【００９２】その場合、上記従来例で述べたステップ
１、ステップ２０、ステップ４０が不要であり、その代
わり第１回目の記録動作のときのみホームポジションか
らスタートする様に制御すれば良い。

【００９３】なお、以上の実施例においては、いずれも
回復手段の動力源を給紙手段の動力源と共用することに
より記録ヘッドによる記録開始から記録媒体の排出動作
の終了までの間に回復手段の初期設定を完了させること
を可能としているが、これに限らず、回復手段の動力源
を他の動力源と共用せずに専用の動力源を用意すること
により記録ヘッドによる記録開始から記録媒体の排出動
作の終了までの間に回復手段の初期設定を完了させるこ
とにしてもよい。

【００９４】本発明は、特にインクジェット記録方式の
中でも熱エネルギ−を利用して飛翔的液滴を形成し、記
録を行うインクジェット方式の記録ヘッド、記録装置に
おいて優れた効果をもたらすものである。

【００９５】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシ−トや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギ−
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（イン
ク）を吐出させて、少なくとも一つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（イン
ク）の吐出が達成でき、より好ましい。

【００９６】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。

【００９７】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書を用いた構成としてもよい。

【００９８】加えて、複数の電気熱変換体に対して、共
通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開
示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギ−
の圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開
示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構成
とすることもできる。

【００９９】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよい。

【０１００】加えて、装置本体に装着されることで、装
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あ
るいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けら
れたカ−トリッジタイプの記録ヘッドを用いてもよい。

【０１０１】また、記録ヘッドに対してのキャッピング
手段、クリ−ニング手段、加圧あるいは吸引手段、電気
熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子あるいはこれら
の組み合わせによる予備加熱手段をさらに備えたり、イ
ンクの吐出を行う予備吐出モ−ドを備えることも安定し
た記録を行うために有効である。

【０１０２】さらに、記録装置の記録モ−ドとしては黒
色等の主流色のみの記録モ−ドだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
もよいが、異なる色の複色カラ−、または混色によるフ
ルカラ−の少なくとも一つを備えた装置とすることもで
きる。

【０１０３】以上説明した本発明実施例においては、イ
ンクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固
化するインクであって、室温で軟化するもの、もしくは
液体であるもの、あるいは上述のインクジェット方式で
はインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲内で温度調
整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温
度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与
時にインクが液状をなすものであればよい。

【０１０４】加えて、積極的に熱エネルギ−による昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギ−として使用せしめることで防止するか、またはイン
クの蒸発防止を目的として放置状態で固化するインクを
用いるかして、いずれにしても熱エネルギ−の記録信号
に応じた付与によってインクが液化し、液状インクとし
て吐出するものや、記録媒体に到達する時点では既に固
化し始めるもの等のような、熱エネルギ−によって初め
て液化する性質のインクの使用も本発明には適用可能で
ある。このような場合インクは、特開昭５４−５６８４
７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載
されるような、多孔質シ−ト凹部または貫通孔に液状ま
たは固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対
して対向するような形態としてもよい。本発明において
は、上述した各インクに対して最も有効なものは、上述
した膜沸騰方式を実行するものである。

【０１０５】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形
態としては、上述のような送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の他、ワ−ドプロセッサやコンピュ−タ等の情
報処理機器の画像出力端末として一体または別体に設け
られるもの、リ−ダ等と組み合わせた複写装置の形態を
採るものであっても良い。

【０１０６】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
回復手段の動力源を給紙手段の動力源と共用させている
ので、記録ヘッドによる記録開始から記録媒体の排出動
作の終了までの間に回復手段の初期設定を完了させるこ
とが可能となり、記録動作全体の所要時間を短縮するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例のブロック図である。

【図２】本発明の実施例の回復ユニットの詳細図であ
る。

【図３】本発明の実施例における吸引ユニットの詳細図
である。

【図４】本発明の実施例１の動作を示すフローチャート
である。

【図５】本発明の実施例１中の詳細な内容を示すフロー
チャートである。

【図６】本発明の実施例２の動作を示すフローチャート
である。

【図７】本発明の実施例２中の詳細な内容を示すフロー
チャートである。

【図８】本発明の実施例３の動作を示すフローチャート
である。

【図９】本発明の実施例３中の詳細な内容を示すフロー
チャートである。

【図１０】従来例の構成を示した図である。

【符号の説明】

１ 紙（記録媒体） ２ 主走査駆動モータ ４ 主走査ベルト ５ アイドラプーリ ６ 主走査レール ７ キャリッジ 8Bk,8C,8M,8Y インクカートリッジ ９ 回復ユニット 10Bk,10C,10M,10Y 吸引口 １３ 副走査ローラ １４ 副走査従動ローラ １９ プラテン ２０ 排紙ローラ ２１ 排紙従動ローラ ２５ 副走査基台 ２６ 主走査基台 ９２ 回復ユニットの構成部品であるチューブ ９３ 回復ユニットの回転部材 ９４ 回復ユニットの負圧発生用コロ １１０ 吸引口ユニット ２００ 給紙手段 ２０１ 回復手段 ２０２ 主走査手段 ２０３ 副走査手段 ２０４ 記録ヘッド ２０５ 制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ４１Ｊ 23/02 Ａ

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 吐出口から記録媒体上にインクを吐出す
   る記録ヘッドを用いて画像を形成する画像形成装置であ
   って、 前記記録ヘッドの記録性能低下の回復を行う回復手段
   と、 前記記録ヘッドが記録動作を行なう初期位置まで記録媒
   体を給紙する給紙手段と、 前記回復手段と前記給紙手段の駆動を制御する制御手段
   と、を備え、 前記回復手段の動力源と前記給紙手段の動力源とが共用
   されていることを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記給紙手段が給紙の
   ために作動している間、前記回復手段による回復を行わ
   ないように制御することを特徴とする請求項１記載の画
   像形成装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、前記給紙手段が給紙の
   ために作動している間、前記回復手段を前記記録ヘッド
   と対向しない位置に移動させることを特徴とする請求項
   １記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、前記給紙手段による給
   紙後の記録開始から排紙動作の終了までの間に前記回復
   手段の初期設定動作を完了させることを特徴とする請求
   項１記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 外部との通信を行う通信部をさらに有す
   ることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
6. 【請求項６】 原画像を読み取る読み取り手段と、原画
   像を送受信する送受信手段をさらに有することを特徴と
   する請求項１記載の画像形成装置。
7. 【請求項７】 前記記録ヘッドは、インクを吐出して記
   録を行うインクジェット記録ヘッドである請求項１載の
   画像形成装置。
8. 【請求項８】 前記記録ヘッドは、熱エネルギ−を利用
   してインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに与
   える熱エネルギ−を発生するための熱エネルギ−変換体
   を備えているインクジェット記録ヘッドである請求項７
   記載の画像形成装置。
9. 【請求項９】 前記記録ヘッドは、前記熱エネルギ−変
   換体によって印加される熱エネルギ−によりインクに状
   態変化を生起させ、該状態変化に基づいて吐出口よりイ
   ンクを吐出させるものである請求項８記載の画像形成装
   置。
10. 【請求項１０】 吐出口から記録媒体上にインクを吐出
    する記録ヘッドの記録性能低下の回復を行う回復手段の
    初期設定方法であって、 前記記録ヘッドによる記録開始から記録媒体の排出動作
    の終了までの間に前記回復手段の初期設定を完了させる
    ことを特徴とする回復手段の初期設定方法。