JPH0648368U - 電動シリンダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 特殊電動機の出力軸の回転運動をねじ機構に
より直線運動に変換するように構成した電動シリンダ装
置において、電動シリンダ装置と制御装置とを接続する
電気配線を非常に短くすることができる電動シリンダ装
置を提供する。 【構成】 前記特殊電動機１の外側部に電動機３１によ
り駆動される冷却ファン３２を付設し、前記電動機３１
における前記冷却ファン３２の外側位置付近には制御装
置２１を装着したことを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、特殊電動機の出力軸の回転運動を、いわゆるねじ機構により直線運 動に変換するように構成した電動シリンダ装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】

本出願人は、先に電動シリンダ装置の改良として実開平１ー８６４５７号公報 で開示される電動シリンダ装置を考案して実用新案登録出願をしている。この電 動シリンダ装置は、図２に示すように、特殊電動機１に、一方へ長く延びるとと もにねじを刻設したねじ棒部２ａを有する出力軸２を設け、この特殊電動機１の 外側面には、前記ねじ棒部２ａを包囲するとともにこれと同心するシリンダ本体 ３を固着し、このシリンダ本体３内には、前記ねじ棒部２ａと螺合する特殊ナッ ト４を摺動自在に嵌合し、前記シリンダ本体３の先端に環状の第１支持部材５を 固着し、この第１支持部材５内に、一端を前記特殊ナット４に固着した円筒状の 出力ロッド６を摺動自在に貫通嵌合し、この出力ロッド６内には、前記ねじ棒部 ２ａの先端に回転自在に装着した第２支持部材８を摺動自在に嵌合し、前記出力 軸２の他方部分２ｂに、前記特殊電動機１の外側面に装着した電磁石式ブレーキ １０の回転部と、このブレーキ１０に装着したエンコーダ１１の回転部とをそれ ぞれ嵌着し、前記特殊電動機１、電磁石式ブレーキ１０およびエンコーダ１１を 制御装置２１に電気的に接続した構造になっている。

【０００３】 そして、この電動シリンダ装置を制御する制御装置２１は、図３に示すように 、出力ロッド６の停止位置を設定するための停止位置設定部２２と、出力ロッド ６の移動速度パターンを設定するための速度パターン設定部２３と、エンコーダ １１からのパルス信号を計数する可逆カウンタ２４と、関数発生器２５と、関数 発生器２５に制御されて特殊電動機１を駆動する電動機駆動装置２６と、可逆カ ウンタ２４からの入力に基づき出力ロッド６が所定位置に移動したことを検出す る送り完了検出回路２７と、起動スイッチ２８とで構成されている。

【０００４】 このように構成された電動シリンダ装置においては、停止位置設定部２２に出 力ロッド６が停止する位置を設定し、かつ、速度パターン設定部２３に出力ロッ ド６の速度変化のパターンを設定しておいて、起動スイッチ２８を入れる。する と、電動機起動装置２６から電磁石式ブレーキ１０に送電されて出力軸２の固定 状態が解かれるとともに、関数発生装置２５により制御された電動機駆動装置２ ６から特殊電動機１に送電されて特殊電動機１が駆動される。特殊電動機１の駆 動により出力軸２が所定方向へ回転され、出力軸２の回転により特殊ナット４が ねじ棒部２ａに沿って移動し、出力ロッド６が移動する。この出力ロッド６の移 動中は、エンコーダ１１からパルス信号が時々刻々と可逆カウンタ２４に入力さ れ、可逆カウンタ２４はエンコーダ１１からのパルス信号を計数するとともに停 止位置設定部２３からの停止信号と比較して出力ロッド６の位置を時々刻々チェ ックする。一方これと同時に速度パターン設定部２３からの入力信号に基づき関 数発生器２５は、電動機駆動装置２８を制御し続けて出力ロッド６を速度パター に沿って移動させる。かくして、可逆カウンタ２４における計数パルス数が停止 位置設定部２２の設定値と一致すると、送り完了検出回路２７に送信されて出力 ロッド６が所定位置に移動したことが検出され、これと同時に電動機駆動装置２ ６により特殊電動機１がサーボロックされ、特殊電動機１の出力軸２の回転が止 められ、出力ロッド６の移動が停止される。

【０００５】

【考案が解決しょうとする課題】

ところで、このように構成した電動シリンダ装置は多数本の電気配線をもって 制御装置２１に接続されているが、制御装置２１は電動シリンダ装置から遠く離 れた制御盤に他の機械の制御装置とともに設けられている。そのため、電動シリ ンダ装置と制御装置２１とは非常に長い電気配線で接続する必要がある。これに 伴い、配線工事が非常に厄介になるとともに配線材料費および配線工事費が高く なり、しかも、その電気配線には他の周辺機器からのノイズ等が作用して電動シ リンダ装置が誤動作を起こし、その上、電気配線による電圧降下や配線材の切断 を招いたりするなどの問題があった。 本考案は上記の問題を解消するためになされたもので、電動シリンダ装置と制 御装置とを接続する電気配線を非常に短くすることができる電動シリンダ装置を 提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために本考案における電動シリンダ装置は、特殊電動機 の出力軸の回転運動をねじ機構により直線運動に変換するように構成した電動シ リンダ装置において、前記特殊電動機の外側部に電動機により駆動される冷却フ ァンを付設し、前記電動機における前記冷却ファンの外側位置付近には制御装置 を装着したことを特徴とする。

【０００７】

【作用】

このように構成した電動シリンダ装置においては、特殊電動機を制御するため の指令は電動機に装着した制御装置から発信される。さらに、冷却ファンにより 電動シリンダ装置自体とともに制御装置が冷却される。

【０００８】

【実施例】

本考案の一実施例について一部断面正面図である図１に基づき詳細に説明する 。なお、電動シリンダ装置Ａおよび制御装置２１の構造は図２および図３に示め す従来のものとほぼ同一であるので、それらの構造の説明は省略する。そして、 図１に示すように、特殊電動機１の上面には、電動機３１が装着してあり、電動 機３１の出力軸には冷却ファン３２が嵌着してあり、さらに、電動機３１の外面 における前記冷却ファン３２からの冷風が作用する位置には前記制御装置２１が 装着してある。そして、制御装置２１と、特殊電動機１および電動機３１は配線 ３３によって電気的に接続されている。

【０００９】 このように構成した電動シリンダ装置Ａにおいては、電動シリンダ装置Ａを制 御する指令は、制御装置２１から発信されることとなる。また、電動機３１の駆 動による冷却ファン３２の回転によって電動シリンダ装置Ａ自体および制御装置 ２１が冷却されることとなる。

【００１０】

【考案の効果】

以上の説明から明らかなように本考案は、特殊電動機の外側部に電動機により 駆動される冷却ファンを付設し、前記電動機における前記冷却ファンの外側位置 付近には制御装置を装着したから、特殊電動機と制御装置の間隔が非常に近くな るため、これらを電気的につなぐ電気配線が非常に短くなる。この結果、配線工 事が非常に容易になるとともに配線材料費および配線工事費が非常に安くなり、 しかも、他の周辺機器からのノイズを受けることがないため、電動シリンダ装置 は誤動作を起こすことがなく、その上、電動シリンダ装置自体とともに制御装置 をも冷却ファンにより冷却することができるなどの優れた実用的効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す正面図である。

【図２】従来の電動シリンダ装置の一部断面正面図であ
る。

【図３】従来の電動シリンダ装置を制御する制御装置の
ブロック図である。

【符号の説明】

１ 特殊電動機 ２１ 制御装置 ３１ 電動機 ３２ 冷却ファン

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 特殊電動機の出力軸の回転運動をねじ機
   構により直線運動に変換するように構成した電動シリン
   ダ装置において、 前記特殊電動機１の外側部に電動機３１により駆動され
   る冷却ファン３２を付設し、前記電動機３１における前
   記冷却ファン３２の外側位置付近には制御装置２１を装
   着したことを特徴とする電動シリンダ装置。