JPH0648696A - フォークリフトの荷役装置 - Google Patents
フォークリフトの荷役装置Info
- Publication number
- JPH0648696A JPH0648696A JP21819992A JP21819992A JPH0648696A JP H0648696 A JPH0648696 A JP H0648696A JP 21819992 A JP21819992 A JP 21819992A JP 21819992 A JP21819992 A JP 21819992A JP H0648696 A JPH0648696 A JP H0648696A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vacuum
- forklift
- cargo
- contactor
- vacuum pad
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- Granted
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- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 239000011800 void material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 中央に空所がある積み方がしてあっても，あ
るいはパレット上の最上段の荷のみを確実に運搬するこ
とができるものの提供を目的としている。 【構成】 フォークリフトのマスト前方に後端が前端に
比し高く形成されたコンタクタプレートをもつサイドク
ランプ装置と適宜配置した真空吸着用バキュームパット
昇降装置でもって、上記コンタクタプレートで荷を把持
しつつ真空吸着用バキュームパットを荷の上面に接触さ
せ真空吸着で荷を保持し、パレット上の最上段の荷のみ
を確実に運搬することが可能となった。
るいはパレット上の最上段の荷のみを確実に運搬するこ
とができるものの提供を目的としている。 【構成】 フォークリフトのマスト前方に後端が前端に
比し高く形成されたコンタクタプレートをもつサイドク
ランプ装置と適宜配置した真空吸着用バキュームパット
昇降装置でもって、上記コンタクタプレートで荷を把持
しつつ真空吸着用バキュームパットを荷の上面に接触さ
せ真空吸着で荷を保持し、パレット上の最上段の荷のみ
を確実に運搬することが可能となった。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、パレット上の最上段の
すべてのカートンケースのみを、バキュームパットによ
る真空吸着とコンタクタプレートで把持して中央に空所
ある積み方がしてあっても確実に運搬することができる
フォークリフトの荷役装置に関する。
すべてのカートンケースのみを、バキュームパットによ
る真空吸着とコンタクタプレートで把持して中央に空所
ある積み方がしてあっても確実に運搬することができる
フォークリフトの荷役装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、図４に図示のように、マスト前方
に装着したサイドクランプ装置の左右のコンタクタプレ
ート２９で、多段積みされたカートンケースを把持し運
搬する第１の方法と、他方図５に図示のように内方が約
９０度をなすごとくハの字に開路して基板３０に対置枢
設される一対のコンタクタプレート３１と該一対のコン
タクタプレート３１と協動し開止状態にて略直角四辺形
を形成する開閉自在な可動コンタクタプレート３２とを
備え、カートンケースＷの四方向からコンタクタプレー
ト３１，３２で把持して運搬する第２の方法とがあった
（特公昭６１−３１７１９号）。
に装着したサイドクランプ装置の左右のコンタクタプレ
ート２９で、多段積みされたカートンケースを把持し運
搬する第１の方法と、他方図５に図示のように内方が約
９０度をなすごとくハの字に開路して基板３０に対置枢
設される一対のコンタクタプレート３１と該一対のコン
タクタプレート３１と協動し開止状態にて略直角四辺形
を形成する開閉自在な可動コンタクタプレート３２とを
備え、カートンケースＷの四方向からコンタクタプレー
ト３１，３２で把持して運搬する第２の方法とがあった
（特公昭６１−３１７１９号）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の前者方法にあっ
ては、カートンケースＷが中央に空所ある積み方がして
ある場合には全く把持できないし，長方形や四辺形の形
に多段積みされたカートンケースＷの場合には把持はで
きるが、コンタクタプレート２９の下方で把持しなけれ
ばならず、クランプ時に偏荷重が働き、うまく把持する
ことができないということと、コンタクタプレート２９
の高さＬ分だけ余分となり高積みができなということか
ら最上段のカートンケースＷのみを運搬することができ
ないという問題点があった。
ては、カートンケースＷが中央に空所ある積み方がして
ある場合には全く把持できないし，長方形や四辺形の形
に多段積みされたカートンケースＷの場合には把持はで
きるが、コンタクタプレート２９の下方で把持しなけれ
ばならず、クランプ時に偏荷重が働き、うまく把持する
ことができないということと、コンタクタプレート２９
の高さＬ分だけ余分となり高積みができなということか
ら最上段のカートンケースＷのみを運搬することができ
ないという問題点があった。
【０００４】他方後者の方法ではカートンケースＷが中
央に空所ある積み方がしてある場合であっても把持して
運搬することができるが、ただ、上述と同じ理由で、多
段積みされたカートンケースＷの最上段のみを把持し運
搬することはできないし、カートンケースＷが中央に空
所ある積み方がしてある場合把持して運搬することがで
きるのであるが、おおげさな装置になるという課題があ
った。本発明は上述の課題を解決するために案出された
ものである。
央に空所ある積み方がしてある場合であっても把持して
運搬することができるが、ただ、上述と同じ理由で、多
段積みされたカートンケースＷの最上段のみを把持し運
搬することはできないし、カートンケースＷが中央に空
所ある積み方がしてある場合把持して運搬することがで
きるのであるが、おおげさな装置になるという課題があ
った。本発明は上述の課題を解決するために案出された
ものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、フォークリフ
トのマスト前方にサイドクランプ装置とバキュームパッ
ト昇降装置を設け、上記サイドクランプ装置の左右のコ
ンタクタプレートは該コンタクタプレートの後端が前端
に比し高く形成するＬ字状となすと共にバキュームパッ
ト昇降装置のバキュームパットを前後左右に所定の間隔
を空けて配置する構成として、上述の課題を解決してい
る。
トのマスト前方にサイドクランプ装置とバキュームパッ
ト昇降装置を設け、上記サイドクランプ装置の左右のコ
ンタクタプレートは該コンタクタプレートの後端が前端
に比し高く形成するＬ字状となすと共にバキュームパッ
ト昇降装置のバキュームパットを前後左右に所定の間隔
を空けて配置する構成として、上述の課題を解決してい
る。
【０００６】
【実施例】本発明のフォークリフトの荷役装置（以下本
発明装置という。）の実施例を図１、図２および図３に
基づき説明すると、１はフォークリフトで、本実施例で
はリーチ式フォークリフト（以下リーチ式フォークリフ
トとする。）で説明しているが、これに限らずカウンタ
式フォークリフトであってもよい。２は該リーチ式フォ
ークリフト１の車体、３は該車体２下部前方に突出固定
された一対のストラドルアーム、４は走行用モータ（図
示せず）にて回転駆動する駆動輪で、上記車体２下部に
装着されている。５は上記ストラドルアーム３の前方下
部に装着された遊輪、６は上記ストラドルアーム３の前
方上部に装着されたマスト、７は該マスト６の両背面に
固定されたそれぞれのリフトシリンダ、８は該リフトシ
リンダ７のロッド７Ａの伸長動によって上記マスト６内
を昇降動するリフトブラケット、９は該リフトブラケッ
ト８の前面に固定されたフィンガバー、１０は該フィン
ガバー９の前面に装着されたサイドクランプ装置、１１
は該サイドクランプ装置１０を介して上記フィンガバー
９に装着されたバキュームパット昇降装置、１２は該バ
キュームパット昇降装置１１のバキュームパットで、前
後左右に所定の間隔を設けて配置形成している。１３は
上記ストラドルアーム３の上面に固定されているバキュ
ームユニットである。
発明装置という。）の実施例を図１、図２および図３に
基づき説明すると、１はフォークリフトで、本実施例で
はリーチ式フォークリフト（以下リーチ式フォークリフ
トとする。）で説明しているが、これに限らずカウンタ
式フォークリフトであってもよい。２は該リーチ式フォ
ークリフト１の車体、３は該車体２下部前方に突出固定
された一対のストラドルアーム、４は走行用モータ（図
示せず）にて回転駆動する駆動輪で、上記車体２下部に
装着されている。５は上記ストラドルアーム３の前方下
部に装着された遊輪、６は上記ストラドルアーム３の前
方上部に装着されたマスト、７は該マスト６の両背面に
固定されたそれぞれのリフトシリンダ、８は該リフトシ
リンダ７のロッド７Ａの伸長動によって上記マスト６内
を昇降動するリフトブラケット、９は該リフトブラケッ
ト８の前面に固定されたフィンガバー、１０は該フィン
ガバー９の前面に装着されたサイドクランプ装置、１１
は該サイドクランプ装置１０を介して上記フィンガバー
９に装着されたバキュームパット昇降装置、１２は該バ
キュームパット昇降装置１１のバキュームパットで、前
後左右に所定の間隔を設けて配置形成している。１３は
上記ストラドルアーム３の上面に固定されているバキュ
ームユニットである。
【０００７】サイドクランプ装置１０は車体２の左右両
側方向からコンタクタプレート１５が内側へ移動して荷
を把持し、外側へ移動して荷の把持を解除するもので、
以下その詳細について説明する。
側方向からコンタクタプレート１５が内側へ移動して荷
を把持し、外側へ移動して荷の把持を解除するもので、
以下その詳細について説明する。
【０００８】上記フィンガバー９の前面にクランプ用枠
体１９が固定され、該クランプ用枠体１９の前面の上下
にそれぞれのクランプ用シリンダ１６がそれぞれの該ク
ランプ用シリンダ１６のロッド１６Ａの伸縮方向が異な
るよう固着されると共に上記クランプ用枠体１９の前面
の上下で、かつ、それぞれのクランプ用シリンダ１６の
下方にそれぞれのガイド案内部材（図示せず）が固定さ
れる。
体１９が固定され、該クランプ用枠体１９の前面の上下
にそれぞれのクランプ用シリンダ１６がそれぞれの該ク
ランプ用シリンダ１６のロッド１６Ａの伸縮方向が異な
るよう固着されると共に上記クランプ用枠体１９の前面
の上下で、かつ、それぞれのクランプ用シリンダ１６の
下方にそれぞれのガイド案内部材（図示せず）が固定さ
れる。
【０００９】上記クランプ用シリンダ１６のロッド１６
Ａのそれぞれにはコンタクタアーム１４の端部が固定さ
れ、それぞれのコンタクタアーム１４の内面にはコンタ
クタプレート１５が固定されている。
Ａのそれぞれにはコンタクタアーム１４の端部が固定さ
れ、それぞれのコンタクタアーム１４の内面にはコンタ
クタプレート１５が固定されている。
【００１０】上記コンタクタプレート１５の車体近傍側
後端が高く、前端が該後端に比し低く形成されている。
後端が高く、前端が該後端に比し低く形成されている。
【００１１】バキュームパット昇降装置１１は前後左右
に所定の間隔を設けて配置形成している複数のバキュー
ムパット１２を下降させて、カートンボックスに接触さ
せつつ真空吸着すると同時にカートンボックスを上記コ
ンコクタプレート１５にて把持しつつ運搬するのに用い
られる。
に所定の間隔を設けて配置形成している複数のバキュー
ムパット１２を下降させて、カートンボックスに接触さ
せつつ真空吸着すると同時にカートンボックスを上記コ
ンコクタプレート１５にて把持しつつ運搬するのに用い
られる。
【００１２】上記クランプ用枠体１９の前面にバキュー
ムパット昇降装置用枠体２７が固定され、該バキューム
パット昇降装置用枠体２７の中央にバキュームパット昇
降用シリンダ２４を該バキュームパット昇降用シリンダ
２４のロッド２４Ａを上向きにして固定されていると共
に該バキュームパット昇降用シリンダ２４の左右両側に
ガイドバー案内部材（図示せず）が固定されている。
ムパット昇降装置用枠体２７が固定され、該バキューム
パット昇降装置用枠体２７の中央にバキュームパット昇
降用シリンダ２４を該バキュームパット昇降用シリンダ
２４のロッド２４Ａを上向きにして固定されていると共
に該バキュームパット昇降用シリンダ２４の左右両側に
ガイドバー案内部材（図示せず）が固定されている。
【００１３】上記バキュームパット昇降用シリンダ２４
のロッド２４Ａにはアーム２３が固定され、該アーム２
３の下方に第１サポート２１、該第１サポート２１には
複数の第２サポートが所定の間隔を形成して第１サポー
ト２１に交差するよう固定されている。
のロッド２４Ａにはアーム２３が固定され、該アーム２
３の下方に第１サポート２１、該第１サポート２１には
複数の第２サポートが所定の間隔を形成して第１サポー
ト２１に交差するよう固定されている。
【００１４】上記複数の第２サポートの下面のそれぞれ
にはバキュームパットが車体巾方向に所定の間隔で装着
されている。
にはバキュームパットが車体巾方向に所定の間隔で装着
されている。
【００１５】本発明は、上述のような構成として、図３
に図示のように多段に積まれたカートンボックスの最上
段のカートンボックスのみをコンタクタプレートで把持
するとともにバキュームパットがカートンボックスと接
触して後、バキュームユニットで真空状態となしカート
ンボックスを吸着し、サイドクランプ装置１０を上昇さ
せ運搬する。
に図示のように多段に積まれたカートンボックスの最上
段のカートンボックスのみをコンタクタプレートで把持
するとともにバキュームパットがカートンボックスと接
触して後、バキュームユニットで真空状態となしカート
ンボックスを吸着し、サイドクランプ装置１０を上昇さ
せ運搬する。
【００１６】最上段のカートンボックスのみをコンタク
タプレートで把持する際、高さのあるコンタクタプレー
トでは、より上方への荷の積載が不可能となり、荷保管
効率を低下させる故、コンタクタプレートの前端からや
や後端近傍まで低く形成し、荷保管効率の向上に貢献せ
しめている。
タプレートで把持する際、高さのあるコンタクタプレー
トでは、より上方への荷の積載が不可能となり、荷保管
効率を低下させる故、コンタクタプレートの前端からや
や後端近傍まで低く形成し、荷保管効率の向上に貢献せ
しめている。
【効果】本発明は、上述のように、フォークリフトのマ
スト前方にサイドクランプ装置を装着するとともに該マ
スト前方にバキュームパット昇降装置を設け、該バキュ
ームパット昇降装置のバキュームパットを前後左右に所
定の間隔を空けて配置するとともに上記サイドクランプ
装置の左右のクランププレートの後端が前端に比し高い
構成としたので、中央に空所ある積み方がしてあっても
簡単な装置で運搬でき、かつパレット上の最上段のすべ
てのカートンケースのみを、バキュームによる真空吸着
とクランププレートでクランプして確実に運搬すること
ができ、高積みも容易にできるという絶大な効果を奏す
るものである。
スト前方にサイドクランプ装置を装着するとともに該マ
スト前方にバキュームパット昇降装置を設け、該バキュ
ームパット昇降装置のバキュームパットを前後左右に所
定の間隔を空けて配置するとともに上記サイドクランプ
装置の左右のクランププレートの後端が前端に比し高い
構成としたので、中央に空所ある積み方がしてあっても
簡単な装置で運搬でき、かつパレット上の最上段のすべ
てのカートンケースのみを、バキュームによる真空吸着
とクランププレートでクランプして確実に運搬すること
ができ、高積みも容易にできるという絶大な効果を奏す
るものである。
【図１】本発明の側面図である。
【図２】本発明の平面図である。
【図３】本発明の使用状態を示す側面図である。
【図４】従来の使用状態を示す側面図である。
【図５】従来の四面体クランプ装置の平面図である。
１ リーチ式フォークリフト ２ 車体 ３ ストラドルアーム ４ 駆動輪 ５ 遊輪 ６ マスト ７ リフトシリンダ ８ リフトブラケット ９ フィンガバー １０ サイドクランプ装置 １１ バキュームパット昇降装置 １２ バキュームパット １３ バキュームユニット １４ コンタクタアーム １５ コンタクタプレート １６ クランプ用シリンダ １７ ガイドバー １８ ガイド案内部材 １９ クランプ用枠体 ２１ 第１サポート ２２ 第２サポート ２３ アーム ２４ バキュームパット昇降用シリンダ ２５ ガイドバー ２６ ガイドバー案内部材 ２７ バキュームパット昇降装置用枠体
Claims (1)
- 【請求項１】 フォークリフトのマスト前方にサイドク
ランプ装置とバキュームパット昇降装置を設け、上記サ
イドクランプ装置の左右のコンタクタプレートは該コン
タクタプレートの後端が前端に比し高く形成するＬ字状
となすと共にバキュームパット昇降装置のバキュームパ
ットを前後左右に所定の間隔を空けて配置してなるフォ
ークリフトの荷役装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04218199A JP3079457B2 (ja) | 1992-07-24 | 1992-07-24 | リフトトラック |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04218199A JP3079457B2 (ja) | 1992-07-24 | 1992-07-24 | リフトトラック |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0648696A true JPH0648696A (ja) | 1994-02-22 |
| JP3079457B2 JP3079457B2 (ja) | 2000-08-21 |
Family
ID=16716175
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04218199A Expired - Fee Related JP3079457B2 (ja) | 1992-07-24 | 1992-07-24 | リフトトラック |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3079457B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1989002207A1 (fr) * | 1987-08-29 | 1989-03-09 | Sony Corporation | Materiau acoustique |
| JPH0673088U (ja) * | 1993-03-29 | 1994-10-11 | 小松フォークリフト株式会社 | 荷役車両のピッキングクランプ装置 |
| US7665949B2 (en) * | 2003-05-16 | 2010-02-23 | Layertech Holdings Pty Ltd | Carton handling method and apparatus |
| EP1824772A4 (en) * | 2004-11-15 | 2010-09-08 | Layer Tech Holdings Pty Ltd | METHOD AND DEVICE FOR HANDLING OF MULTILAYER PACKAGES |
-
1992
- 1992-07-24 JP JP04218199A patent/JP3079457B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1989002207A1 (fr) * | 1987-08-29 | 1989-03-09 | Sony Corporation | Materiau acoustique |
| JPH0673088U (ja) * | 1993-03-29 | 1994-10-11 | 小松フォークリフト株式会社 | 荷役車両のピッキングクランプ装置 |
| US7665949B2 (en) * | 2003-05-16 | 2010-02-23 | Layertech Holdings Pty Ltd | Carton handling method and apparatus |
| EP1824772A4 (en) * | 2004-11-15 | 2010-09-08 | Layer Tech Holdings Pty Ltd | METHOD AND DEVICE FOR HANDLING OF MULTILAYER PACKAGES |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3079457B2 (ja) | 2000-08-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20000526 |
|
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