JPH07228498A

JPH07228498A - ドラム缶用フォークリフトハンドリング方法およびドラム缶用フォークリフト装置

Info

Publication number: JPH07228498A
Application number: JP6039297A
Authority: JP
Inventors: Toshiaki Kubota; 俊朗窪田; Sadao Mikami; 定夫三上
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 1994-02-15
Filing date: 1994-02-15
Publication date: 1995-08-29

Abstract

(57)【要約】【目的】ドラム缶１の保管用棚２の保管有効面積を
増加させるとともに、ドラム缶１のハンドリング効率も
これを向上可能なドラム缶用フォークリフトハンドリン
グ方法およびドラム缶用フォークリフト装置を提供する
こと。【構成】ドラム缶１の頂面１Ａないし上部円周部１
Ｂという上面部を把持することに着目したもので、フォ
ークリフトによってドラム缶１の上面部１Ａ、１Ｂを把
持することによりこれを保管用棚２から取り出すととも
に、この取り出した複数本（たとえば四本）のドラム缶
１を仮置き架台３４上に二列などに整列して一時的に仮
置きすることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はドラム缶用フォークリフ
トハンドリング方法およびドラム缶用フォークリフト装
置にかかるもので、とくにドラム缶を保管用棚からトラ
ックに高効率で搬送かつ移載することができるドラム缶
用フォークリフトハンドリング方法およびドラム缶用フ
ォークリフト装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から各種液体の輸送容器および保管
容器としてドラム缶を用い、これをフォークリフトによ
って取り扱うとともに、トラックにより輸送するハンド
リング方法が多用されている。

【０００３】従来のフォークリフトとしては、実開昭６
２−１５７７９４号などがある。このフォークリフトの
荷役装置においては、その第９図に示すようなフォーク
リフト用シリンダー５によって前方の視界が妨げられる
という問題を解消するために、第１図に示すように、左
右の伸縮マストそれぞれに上部シリンダー１４ｂおよび
下部シリンダー１４ａを設けている。

【０００４】一般にドラム缶は大きいもので通常、直径
約０．７〜１メートルで、容積約２００リットルの溶液
を収容可能であり、全体としての重量は約２００キログ
ラムである。また、トラックへの積み込み用に利用され
ているフォークリフトは、その大部分が産業界で利用さ
れているものでその搬送能力は約１トン級のものが多
い。

【０００５】こうした関係から、高能力のドラム缶ハン
ドリング方法としては四本分のドラム缶（重量約８００
〜１０００キログラム）をフォークリフトによって同時
に搬送する方法がきわめて合理的であり、かつこのハン
ドリングに適したハンドリング方法を確立することが要
請されている。

【０００６】また通常、四本のドラム缶は、これをパレ
ット（図示せず）上に積載して保管およびハンドリング
する場合が多いが、多品種の溶液を個々のドラム缶一本
づつに入れてハンドリングする場合も多く、こうした個
々のドラム缶を合理的にハンドリングすることも必要で
ある。

【０００７】しかしながら従来、実際のドラム缶ハンド
リング操作においてはドラム缶を一本づつ、缶把持機構
付きフォークリフトによって保管用棚から取り出し、そ
のままの状態で搬送し、トラックなどに移載しており、
処理能力としては上述の要請に応じ切れていないのが実
状である。

【０００８】図２１ないし図２５にもとづいて、従来の
ドラム缶ハンドリング方法を概説する。図２１は、ドラ
ム缶１を一缶づつ整列させて多段に載置し保管する保管
用棚２の一段部分の平面図であって、左右の保管用棚２
の間の通路３内を缶把持機構付きフォークリフト４が進
入走行してドラム缶１をハンドリングするものである。

【０００９】この缶把持機構付きフォークリフト４は、
フォークリフト本体５と、爪ユニット６と、車輪７とを
有し、爪ユニット６によりドラム缶１の側面をクランプ
し、通路３外へ移動し、トラック８などに移載する。

【００１０】しかしながら、缶把持機構付きフォークリ
フト４はドラム缶１を一缶づつハンドリングしてトラッ
ク８と保管用棚２との間を往復する必要があり、ドラム
缶の搬送処理効率としては低いという問題がある。

【００１１】さらに、保管用棚２に整列して保管するド
ラム缶１の互いの間に爪ユニット６を挿入してドラム缶
１を把持する必要があるという爪ユニット６の構成上の
制約から、爪ユニット６の幅をＬ１とし、ドラム缶１と
爪ユニット６との間のギャップの余裕代をＬ２とすれ
ば、ドラム缶１の互いの間の必要間隔（ドラム缶１の余
裕代△Ｌ）として、少なくとも（Ｌ１＋Ｌ２）以上の間
隔を必要とし、その分だけ余分の保管スペースを必要と
するという問題がある。

【００１２】また、缶把持機構付きフォークリフト４の
操車に必要な通路３の幅Ｗとしても、ドラム缶１のハン
ドリングにあたって缶把持機構付きフォークリフト４が
通路３内において旋回する必要がある場合には、ドラム
缶１の直径の３倍強（約３メートル）を必要とするとい
う問題がある。

【００１３】こうした諸問題は、従来の缶把持機構付き
フォークリフト４として各種のタイプの場合によって若
干の差異はあるとしても共通しているものである。たと
えば、図２２に概略的に示した最も一般的なカウンター
型のフォークリフト１０の場合には、フォークリフト本
体５の後部にカウンターウェイト１１を設け、チェーン
１２および滑車１３を介して昇降用シリンダー１４によ
りフォーク１５をマスト１６に沿って上下動可能として
ある。

【００１４】このフォークリフト１０においては、フォ
ーク１５ないしこのフォーク１５の代わりに取り付けた
前記爪ユニット６自体は水平面内での旋回が不可能であ
るため、ドラム缶１を把持するときにフォークリフト１
０全体を旋回させる必要があるため、操車に必要な通路
３の幅Ｗは最大である。フォークリフト１０では、ドラ
ム缶１をパレットに載せた状態でハンドリングするもの
である。なお、マスト１６を所定角度だけ傾斜するため
の傾斜用シリンダー１７を設けてある。

【００１５】図２３は、リーチフォーク型のフォークリ
フト２０の斜視図であって、このフォークリフト２０で
はフォーク１５がマスト１６に沿って上下動するととも
に、フォーク１５がフォークリフト本体５の前後にガイ
ドロッド２１に沿って往復動可能となっている。

【００１６】したがって、図２１のカウンター型のフォ
ークリフト１０と比較してフォーク１５の自由度は多い
が、フォークリフト１０の場合と同じく、フォークリフ
ト２０全体を旋回させる必要があるため、操車に必要な
通路３の幅Ｗがある程度必要である。

【００１７】図２４は、リーチフォーク型のフォークリ
フト２０の変形型であるリーチフォーク型のフォークリ
フト２２の斜視図であって、このリーチフォーク型のフ
ォークリフト２２ではフォーク１５がマスト１６に沿っ
て上下動可能、ガイドロッド２１に沿って前後に往復動
可能となっているとともに、旋回軸２３のまわりに旋回
可能となっている。

【００１８】したがって、フォークリフト１０、２０に
比較して自由度は多くなっているが、ドラム缶１の余裕
代△Ｌとしては他のフォークリフト１０、２０と同様に
これを設ける必要があるという問題がある。

【００１９】図２５は、ターニング型のフォークリフト
２４の斜視図であって、このフォークリフト２４では、
爪ユニット６に相当する機構として、水平面内で±９０
度の範囲内で旋回可能なターニング架台２５と、このタ
ーニング架台２５に取り付けたフォーク昇降台ユニット
２６と、このフォーク昇降台ユニット２６に上下動可能
に取り付けたドラム缶把持アーム２７と、を有してい
る。

【００２０】このターニング型のフォークリフト２４に
よれば、これを通路３内に進入させるだけで、フォーク
リフト本体５自体としては左右に±９０度の範囲内で操
車する必要がないために、保管用棚２の通路３の幅Ｗを
フォークリフト本体５より若干広くするだけでよく、保
管用棚２全体の保管効率を他のフォークリフト１０、２
０、２２より向上させることができる。

【００２１】しかしながら、ドラム缶把持アーム２７を
用いるために、ドラム缶１の余裕代△Ｌとしては他の缶
把持機構付きフォークリフト４と同様にこれを設ける必
要があり、さらなる効率化は困難であるという問題があ
る。

【００２２】したがって、従来のいずれのフォークリフ
ト４、１０、２０、２２、２４によっても保管用棚２の
保管効率およびハンドリング効率を向上させることが困
難であるという問題がある。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は以上のような
諸問題にかんがみなされたもので、ドラム缶の保管用棚
の保管有効面積を増加させるとともに、ドラム缶のハン
ドリング効率もこれを向上可能なドラム缶用フォークリ
フトハンドリング方法およびドラム缶用フォークリフト
装置を提供することを課題とする。

【００２４】さらに本発明は、理論的には各ドラム缶間
の間隙をきわめて少なくすることができるようにして、
保管用棚上のドラム缶あるいはドラム缶に近似した函体
を保管する保管用棚上に整列する品物の保管効率を高め
ることができるドラム缶用フォークリフトハンドリング
方法およびドラム缶用フォークリフト装置を提供するこ
とを課題とする。

【００２５】またフォークリフトの保管用棚内通路の幅
を少なくとも約二本のドラム缶の幅に相当する幅とし、
左右の保管用棚から取り出したドラム缶を仮置き架台上
に少なくとも複数本あるいは四本程度を一時仮置きし、
フォークリフトの搬送能力１トン程度まで集荷させるよ
うなピッキングを行い、一度に多数の函体（四本のドラ
ム缶）をフォークリフト上に搭載し、トラックまで搬送
し、移載する高効率なドラム缶用フォークリフトハンド
リング方法およびドラム缶用フォークリフト装置を提供
することを課題とする。

【００２６】

【課題を解決するための手段】すなわち本発明は、ドラ
ム缶の頂面ないし上部円周部という上面部を把持するこ
とに着目したもので、第一の発明は、ドラム缶を保管す
る保管用棚からフォークリフトによってドラム缶を取り
出すドラム缶用フォークリフトハンドリング方法であっ
て、上記フォークリフトによって上記ドラム缶の上面部
を把持することによりこれを上記保管用棚から取り出す
とともに、この取り出した複数本のドラム缶を仮置き架
台上に一時的に仮置きすることを特徴とするドラム缶用
フォークリフトハンドリング方法である。

【００２７】第二の発明は、さらに上記仮置き架台から
二本のドラム缶を、それぞれの上面部を把持することに
よってトラックの荷台に同時に移載することを特徴とす
るドラム缶用フォークリフトハンドリング方法である。

【００２８】第三の発明は、さらに上記トラックの荷台
上では、上記二本のドラム缶を移載ののち、これらのド
ラム缶を該荷台の他端側に滑走させ、該ドラム缶を整列
操作することを特徴とするドラム缶用フォークリフトハ
ンドリング方法である。

【００２９】第四の発明は、ドラム缶を保管する保管用
棚からドラム缶を取り出すドラム缶用フォークリフト装
置であって、当該フォークリフト装置のフォークリフト
本体に設けた昇降マスト機構と、この昇降マスト機構に
沿って昇降可能であるとともに、上記ドラム缶の上面部
を把持することによりこれをリフト可能な把持部材を有
するドラム缶上面部把持機構と、このドラム缶上面部把
持機構を水平面内において左右方向および前後方向にシ
フトする把持機構シフト機構と、上記ドラム缶上面部把
持機構の下方かつ上記フォークリフト本体の前端に位置
して上記ドラム缶を少なくとも複数本を仮置きすること
ができる仮置き架台と、を有することを特徴とするドラ
ム缶用フォークリフト装置である。

【００３０】第五の発明は、当該フォークリフト装置の
フォークリフト本体に、上記保管用棚から上記ドラム缶
の上面部を把持することによりこれをひとつづつ取り出
す一対の把持部材を有するドラム缶上面部把持機構と、
このドラム缶上面部把持機構により取り出した複数本の
上記ドラム缶を一時的に仮置き可能な仮置き架台と、を
設け、上記ドラム缶上面部把持機構により上記保管用棚
から取り出した複数本のドラム缶を一時的に上記仮置き
架台上に仮置きし、上記一対の把持部材によりこの仮置
き架台から二本のドラム缶をトラックの荷台に同時に移
載することを特徴とするドラム缶用フォークリフト装置
である。

【００３１】第六の発明は、上記フォークリフト装置の
フォークリフト本体に、上記保管用棚から上記ドラム缶
の頂面あるいは上部円周部の少なくともいずれか一方を
把持することによりこれをひとつづつ取り出すとともに
左右方向および前後方向に移動可能な把持部材を有する
ドラム缶上面部把持機構と、上記ドラム缶の側面部を押
すことができるドラム缶プッシャーと、上記ドラム缶上
面部把持機構により取り出した複数本の上記ドラム缶を
一時的に仮置き可能な仮置き架台と、を設け、上記ドラ
ム缶上面部把持機構の把持部材によって上記ドラム缶を
把持することにより、上記保管用棚から取り出した複数
本のドラム缶を一時的に上記仮置き架台上に仮置きし、
上記把持部材によりこの仮置き架台から上記ドラム缶を
トラックの荷台に移載し、かつこのトラックの荷台上で
は、上記ドラム缶を移載ののち、上記ドラム缶プッシャ
ーによりこれらのドラム缶を該荷台の他端側に滑走さ
せ、該ドラム缶を整列操作することを特徴とするドラム
缶用フォークリフト装置である。

【００３２】なお、上記把持部材はこれを、上記ドラム
缶の頂面を吸着可能な真空吸着パッド、あるいは上記ド
ラム缶の上部円周部を係合可能な上部円周部係合部材と
することができる。

【００３３】また、上記把持部材はこれを、上記ドラム
缶の上面部を把持した状態で上下に微動可能とすること
ができる。

【００３４】また、上記把持部材には、上記ドラム缶の
上面部と係合するようにこれをガイドする係合用ガイド
部を設けることができる。

【００３５】さらに、本発明によるドラム缶用フォーク
リフトハンドリング方法およびドラム缶用フォークリフ
ト装置において、上記ドラム缶の上面部は、これを該ド
ラム缶の頂面、あるいはドラム缶の上部円周部とするこ
とができる。

【００３６】さらにまた、本発明によるドラム缶用フォ
ークリフトハンドリング方法およびドラム缶用フォーク
リフト装置において、上記仮置き架台は、上記ドラム缶
の四本分を一時的に仮置き可能であるとすることができ
る。

【００３７】さらにまた、本発明によるドラム缶用フォ
ークリフトハンドリング方法およびドラム缶用フォーク
リフト装置において、上記仮置き架台には、上記ドラム
缶を二列に仮置き可能とすることができる。

【００３８】

【作用】本発明によるドラム缶用フォークリフトハンド
リング方法およびドラム缶用フォークリフト装置におい
ては、ドラム缶上面部把持機構によりドラム缶をその上
面部すなわちその頂面あるいはその周囲の上部円周部に
おいてリフト可能としたので、保管用棚において整列さ
せるドラム缶どうしの間の間隔を最小限とすることがで
きるため、保管用棚内におけるドラム缶の保管効率を上
げることができる。

【００３９】また、上記ドラム缶上面部把持機構自体を
前後方向および左右方向にシフトするようにしたので、
フォークリフト全体を旋回する必要がなく、保管用棚内
の通路に単純に進入させるだけでよいため、通路の幅自
体もこれをフォークリフトが通過可能な最小限の幅とす
ることができる。

【００４０】したがって、ドラム缶どうしの間の間隔、
および通路の幅を最小限とすることが可能となり、保管
用棚におけるドラム缶の保管効率を向上させることがで
きる。

【００４１】さらに、仮置き架台上にドラム缶を左右二
本および前後に二列というように、計四本（最大六本）
を仮置きした上で保管用棚からトラックまで搬送が可能
であるため、従来のように一本づつしか搬送しない場合
より搬送効率を高くすることができるとともに、一対の
把持部材を用いればドラム缶を二本づつ同時にトラック
に移載することができ、さらにこれをトラックの荷台上
にドラム缶プッシャーを用いて押し込むようにする操作
により効率的にドラム缶をハンドリングし、トラックに
載せることができる。

【００４２】なお、とくに第一および第四の発明によれ
ば、ドラム缶の上面部を把持することとしたので、保管
スペースを減少させることにより保管効率を上げること
ができる。

【００４３】また、とくに第二および第五の発明によれ
ば、二本のドラム缶を同時にハンドリングすることがで
きるので、ハンドリング能力を向上させることができ
る。

【００４４】さらに、とくに第三および第六の発明によ
れば、フォークリフトから移載したドラム缶をトラック
の荷台において整列させることができるので、移載能力
を向上させることができる。

【００４５】

【実施例】つぎに、本発明の第１の実施例によるドラム
缶用フォークリフト装置３０をドラム缶用フォークリフ
トハンドリング方法と合わせて図１ないし図１７にもと
づき説明する。ただし、図２１ないし図２５と同様の部
分には同一符号を付し、その詳述はこれを省略する。

【００４６】図１は、ドラム缶用フォークリフト装置３
０の斜視図であって、このドラム缶用フォークリフト装
置３０は、前記フォークリフト本体５と、車輪７と、マ
スト１６と、前記チェーン１２、滑車１３および昇降用
シリンダー１４などを有する昇降マスト機構３１と、把
持機構シフト機構３２と、一対のドラム缶上面部把持機
構３３と、フォークリフト本体５の前端部分に必要なら
ば上下動可能に設けた仮置き架台３４と、制御操作機構
３５と、を有する。

【００４７】図２は、昇降マスト機構３１、把持機構シ
フト機構３２およびドラム缶上面部把持機構３３部分の
平面図、図３は同、側面図であって、マスト１６に沿っ
て昇降する昇降マスト３６には、把持機構用台板３７を
取り付け、この把持機構用台板３７に左右シフト機構用
水平桁３８を固定する。

【００４８】左右シフト機構用水平桁３８には、これに
直交するように左右シフト水平アーム３９をこの左右シ
フト機構用水平桁３８の長さ方向（左右方向）（図２中
では上下方向）に移動可能に取り付けるとともに、この
左右シフト水平アーム３９の先端部には二本のドラム缶
１の側面を同時に押すことが可能なドラム缶プッシャー
４０を取り付けてある。

【００４９】左右シフト機構用水平桁３８の内壁面には
その長さ方向に沿って左右シフト用ラック４１を設け、
左右シフト水平アーム３９には、この左右シフト用ラッ
ク４１に係合する左右シフト用ピニオン４２と、この左
右シフト用ピニオン４２を回転駆動する左右シフト用駆
動機４３とを設ける。

【００５０】左右シフト水平アーム３９には、その前後
方向に一対の前後シフト用プーリー４４を設け、この前
後シフト用プーリー４４に前後シフト用チェーン４５を
取り付け、前後シフト用駆動機４６により回転駆動す
る。この前後シフト用駆動機４６、上記左右シフト用駆
動機４３および昇降用シリンダー１４を制御操作機構３
５により制御操作する。

【００５１】前後シフト用チェーン４５には、前後シフ
ト水平アーム４７を左右シフト水平アーム３９に直交す
るように固定し、この前後シフト水平アーム４７の左右
端部に一対のドラム缶上面部把持機構３３をそれぞれ取
り付け、これを保管用棚２内に挿入してドラム缶１の上
面部に当接可能とする。前後シフト用チェーン４５の回
転にともなって、この前後シフト水平アーム４７をガイ
ドレール４８（図３）に沿って前後方向（図２および図
３においては左右方向）に移動可能としてある。

【００５２】一対のドラム缶上面部把持機構３３は、そ
れぞれ把持部材としてのドラム缶吸着パッドユニット４
９と、真空ユニット５０とを有する。真空ユニット５０
を制御操作機構３５により制御操作する。

【００５３】ドラム缶吸着パッドユニット４９は、真空
吸着パッド本体５１と、真空吸着パッド本体５１の下部
に形成した多数の真空吸着パッド５２と、真空吸着パッ
ド５２の上下微動機構を構成するベローズ５３と、真空
吸着パッド本体５１の外周部に形成した係合用ガイド部
５４とを有する。なお、前後シフト水平アーム４７と真
空吸着パッド本体５１とを結合する安全チェーン５５を
設けてもよい。

【００５４】真空ユニット５０は、約０．１気圧以下の
真空度を得ることができる真空ポンプ５６と、電磁バル
ブ５７と、電磁バルブ５７から分岐して真空吸着パッド
本体５１に接続するパッド用配管５８およびベローズ用
配管５９とを有する。

【００５５】図４は、図３のＩＶ方向からみた概略矢視
図であり、図示のように真空吸着パッド本体５１（真空
吸着パッド５２）によりドラム缶１の上面部（頂面１
Ａ）を真空吸着するとともに、ベローズ５３内を負圧に
することにより、この吸着した状態のドラム缶１をわず
かに上方にリフトすることができる。したがって、真空
吸着パッド５２を保管用棚２におけるドラム缶１の頂面
１Ａの上方部分に挿入してこれをわずかに持ち上げるだ
けの空間部（高さＨ）を保管用棚２に設けておけば足り
るものである。

【００５６】すなわち、保管用棚２の部分の収容高さと
しては、ドラム缶１の高さ、真空吸着パッド本体５１
（真空吸着パッド５２）の高さ、ベローズ５３による上
下微動のストローク、左右シフト水平アーム３９の高さ
および余裕高さの合計値を設定して置けばよく、実用上
これらの高さ寸法はドラム缶１の高さに比較して数分の
一程度であり、約２００〜３００ｍｍ程度に構成するこ
とができる。

【００５７】ドラム缶１を真空吸着パッド５２により吸
着した状態でこれをリフトアップする上下微動機構とし
てベローズ５３以外にも任意の機構を採用可能である。
たとえば、昇降マスト機構３１自体をわずかに上下動す
ることにより吸着状態のドラム缶１を上下微動させても
よい。

【００５８】図５は、ドラム缶吸着パッドユニット４９
に相当する他のドラム缶吸着パッドユニット６０の例を
示す断面図であり、このドラム缶吸着パッドユニット６
０においては、前後シフト用チェーン４５に固定したガ
イドフレーム６１に断面工字型の取付け支持部材６２お
よび従動用スプリング６３を設け、この取付け支持部材
６２にベローズ６４を固定し、隔壁６５を介して真空吸
着パッド本体６６を設けてある。

【００５９】断面工字型の取付け支持部材６２の上方部
分は、ガイドフレーム６１内において従動用スプリング
６３による付勢力を受けつつ左右に移動可能であって、
ドラム缶吸着パッドユニット６０がドラム缶１に向かっ
て下降してゆくときに、係合用ガイド部５４がドラム缶
１の上面部（頂面１Ａの外周に位置する上部円周部１
Ｂ）と接触して真空吸着パッド本体６６が頂面１Ａの直
径方向に揺動する動きを吸収可能としている。

【００６０】図６および図７は、真空ユニット５０の空
圧回路図を示すもので、ベローズ用配管５９の途中に逆
止弁６７および絞り弁６８を並列に設けてあり、図６は
ソレノイド６９を操作してドラム缶吸着パッドユニット
４９によりドラム缶１を吸着している状態を示し、図７
はこの吸着状態を解除した開放状態を示す。

【００６１】図６に示した吸着状態では、パッド用配管
５８を介して真空吸着パッド本体５１内を負圧とするよ
うに電磁バルブ５７を切り換える。ベローズ用配管５９
には絞り弁６８を設けてあるので、ベローズ５３が負圧
状態となるタイミングが真空吸着パッド本体５１よりわ
ずかに遅れ、真空吸着パッド本体５１の真空吸着パッド
５２によるドラム缶１の真空吸着ののちドラム缶１をリ
フトアップすることができる。

【００６２】図７に示した開放状態では、電磁バルブ５
７を切り換えて、真空吸着パッド本体５１およびベロー
ズ５３に外気を導入することにより真空吸着パッド５２
によるドラム缶１の頂面１Ａの真空吸着状態を解除す
る。

【００６３】つぎにドラム缶吸着パッドユニット４９、
６０、および真空ユニット５０によるドラム缶１の吸着
にあたって真空吸着パッド本体５１、６６の必要な大き
さ（直径ないし面積）について以下計算する。大気圧は
約１Ｋｇ／ｃｍ²であり、通常の真空ユニット５０によ
る真空圧の最大差圧は、０．５〜０．７Ｋｇ／ｃｍ
²で、低圧環境下の真空圧つまり吸着可能な負圧は平均
して約０．６Ｋｇ／ｃｍ²と考えられる。

【００６４】標準的なドラム缶１自体の容量は２２５リ
ットルであり、内容物として一般的な石油類の比重が
０．８であることから、ドラム缶１のフル充填状態で
は、その重量は２２５×０．８＝１８０Ｋｇ、通常は容
量２００リットルとしてその重量は１６０Ｋｇ（２００
×０．８）であり、ドラム缶１自体の重量（２０〜３０
Ｋｇ）を加算すると、充填状態のドラム缶１の重量は最
大で２１０Ｋｇと考えられる。

【００６５】真空吸着パッド本体５１による揚重能力
は、重量×加速度×安全率＝２１０×１．２×１．２＝
３０２．４Ｋｇとなる。

【００６６】真空吸着パッド本体５１の必要直径をＤと
すれば、π／４・Ｄ²＝３０２．４／０．６の式から、
Ｄ＝２５．４ｃｍと計算することができる。

【００６７】図８は、ドラム缶１の平面図であって、ド
ラム缶１は最小直径で６０ｃｍとしても、Ｄ＝２５．４
ｃｍは、ドラム缶１のプラグ１Ｃを避けても十分にその
上面部（頂面１Ａ）上にこれを設けることができる。

【００６８】また、真空吸着パッド本体５１のかわりに
小型の真空吸着パッド５２を用いる場合には、この直径
ｄを６ｃｍ、真空吸着パッド５２の必要数をｎとすれ
ば、ｎ・π／４・ｄ²＝３０２．４／０．６の式から、
ｎ≧１７．８＝１８と計算することができる。

【００６９】具体的には、図９に示すように、隣り合う
真空吸着パッド５２の間の間隔として余裕をもって真空
吸着パッド５２の直径を７ｃｍとしても、真空吸着パッ
ド５２を計１８個設けた場合に、その最大必要直径は４
２ｃｍであり、図８の場合と同様に、ドラム缶１のプラ
グ１Ｃを避けても十分にその上面部（頂面１Ａ）上にこ
れを設けることができる。

【００７０】こうした構成のドラム缶用フォークリフト
装置３０を操作する場合について、図１０ないし図１７
を参照して以下説明する。図１０は、ドラム缶用フォー
クリフト装置３０が保管用棚２の通路３に進入した状態
を示す平面図、図１１は、とくにドラム缶吸着パッドユ
ニット４９および仮置き架台３４の部分の動作手順を示
した斜視図、図１２は、保管用棚２のドラム缶１を吸着
しようとしてこの保管用棚２の内部にドラム缶吸着パッ
ドユニット４９を挿入した状態を示す側面図、図１３な
いし図１７は、ドラム缶吸着パッドユニット４９と取り
出そうとするあるいは取り出したドラム缶１との相関配
置状態を示す概略平面図であって、図１３はドラム缶用
フォークリフト装置３０が保管用棚２の通路３に進入し
た中立状態の平面図、図１４は一方のドラム缶吸着パッ
ドユニット４９を左側（図中下側）にシフトさせてこれ
を保管用棚２内に挿入し、吸着パッドユニット４９が下
降してドラム缶１を吸着しリフトした状態の平面図、図
１５は吸着パッドユニット４９が中立位置に戻るととも
に仮置き架台３４上にドラム缶１を載置した状態の平面
図、図１６は他方のドラム缶吸着パッドユニット４９を
右側（図中上側）にシフトさせて図１４および図１５と
同様にしてこれを保管用棚２内に挿入しドラム缶１を取
り出して仮置き架台３４上に載置した状態の平面図、図
１７はドラム缶吸着パッドユニット４９をドラム缶１の
幅分だけ後進（図中右方向）させドラム缶吸着パッドユ
ニット４９をつぎの左右一対のドラム缶１の側面に位置
させた状態の平面図である。

【００７１】まず図１０あるいは図１３に示すように、
取り出そうとするドラム缶１の横にドラム缶吸着パッド
ユニット４９が位置するようにドラム缶用フォークリフ
ト装置３０を停止させ、昇降マスト機構３１を駆動して
ドラム缶１の頂面１Ａよりやや高いレベル位置にドラム
缶吸着パッドユニット４９を位置させる。

【００７２】この状態で図１４に示すように、把持機構
シフト機構３２の左右シフト用駆動機４３を駆動して左
右シフト水平アーム３９を保管用棚２内に挿入すること
によりドラム缶吸着パッドユニット４９をドラム缶１の
頂面１Ａの上方に位置させる（図１１の操作）。

【００７３】つぎに、ベローズ５３に空気を送ってドラ
ム缶吸着パッドユニット４９を降下させ（図１１の操作
）、ドラム缶吸着パッドユニット４９の真空吸着パッ
ド５２をドラム缶１の頂面１Ａに所定押圧力で当接させ
た状態で、真空吸着することによりドラム缶１を吸着
し、ベローズ５３を上昇させることによりドラム缶１を
保管用棚２からリフトさせる（図１１の操作）。

【００７４】ついで図１５に示すように、左右シフト用
駆動機４３を逆回転させて保管用棚２からドラム缶１を
取り出すとともに、昇降マスト機構３１によりこれを降
下させ、仮置き架台３４にドラム缶１を仮置きする（図
１１の操作）。この状態でドラム缶吸着パッドユニッ
ト４９はもとの中立位置に戻っている（図１１の操作
）。

【００７５】なお、仮置き架台３４の最低レベル位置の
床面からの高さＦは、これを保管用棚２の最低レベル位
置と同等ないしそれ以下とすることができるものとす
る。

【００７６】図１６に示すように、これと同様な取出し
操作を反対側のドラム缶吸着パッドユニット４９につい
ても行うことにより、対向する保管用棚２からドラム缶
１を取り出す。

【００７７】この取り出したドラム缶１を、先に取り出
して仮置き架台３４に仮置きしたドラム缶の横に仮置き
して、二列に整列するように仮置き架台３４上に仮置き
するものとする。

【００７８】ついで図１７に示すように、把持機構シフ
ト機構３２の前後シフト用駆動機４６を駆動してドラム
缶吸着パッドユニット４９を進行方向あるいは後退方向
にドラム缶１の一本分だけずらし、上述と同様の取出し
操作を行うことができる。すなわち、上述の取り出した
ドラム缶１の後列側あるいは前列側における一対のドラ
ム缶１を取り出し、仮置き架台３４上に並べて合計四本
のドラム缶１を整列させて仮置きする。

【００７９】かくして仮置き架台３４上には合計四本分
のドラム缶１を一度に、かつ二列二行に整列させて仮置
きすることができ、図１０および図１１に示すように通
路３内においてそのままトラック８の方向にドラム缶用
フォークリフト装置３０を走行させ（図１１の操作
）、一対のドラム缶吸着パッドユニット４９により二
本分のドラム缶１を同時に再度吸着リフトしてトラック
８の載置面に移載し（図１１の操作）、ドラム缶プッ
シャー４０によりこの二本分のドラム缶１を滑走させ、
トラック８の端部まで押し込むことができる（図１１の
操作）。

【００８０】なお本発明においては、仮置き架台３４上
の四個の仮置き位置のどこに最初にドラム缶１を仮置き
するか、あるいはどのような順序で仮置きしてゆくか
は、上述の手順に限られることなく、保管用棚２におけ
るドラム缶１の保管整列状態あるいは収容液体に応じて
どのドラム缶１を取り出してゆくかなどにかんがみてハ
ンドリング操作者の判断でこれを行えばよいものであ
る。

【００８１】上述のように、真空吸着操作によりドラム
缶１の上面部（頂面１Ａ）を把持するようにしたので、
理論的には保管用棚２におけるドラム缶１相互の間の間
隔が全くなくてもこれをリフトアップして保管用棚２か
らピッキングすることができるため、保管用棚２内にお
けるドラム缶１の保管効率を向上させることができると
ともに、ドラム缶１を吸着するドラム缶吸着パッドユニ
ット４９を左右方向および前後方向にシフトするように
したので、ドラム缶１のハンドリングのためにフォーク
リフト本体５自体の向きを変更することが不必要である
ため、保管用棚２内の通路３の幅Ｗもこれを必要最小限
（従来の約５０％）とすることができる。

【００８２】さらに、仮置き架台３４上に通常は四本
（二列二行）、従来の搬送能力のままでも最大で六本
（二列三行）のドラム缶１を仮置きした状態でトラック
８まで搬送可能であり、搬送効率もこれを向上させるこ
とができる。

【００８３】本発明においては、従来のハンドリング方
法のようにドラム缶１をその側面を把持するのではな
く、その上面部（頂面１Ａ）においてこれを把持するこ
ととしており、上述の第１の実施例のように真空吸着操
作による頂面１Ａを吸着する方法以外にも、ドラム缶１
の頂面１Ａの円周部に若干突出する形状を呈している上
部円周部１Ｂ（図５参照）を引っかけるように把持する
構成とすることができる。

【００８４】つまり、ドラム缶１の把持部材として第１
の実施例では真空吸着パッド５２などを用いたが、この
把持部材として上部円周部１Ｂの係合部材（把持用アー
ム８３、図１９および図２０、後述）を採用することも
できる。

【００８５】すなわち図１８は、ドラム缶１を置いた保
管用棚２の平面図であって、図示のようにドラム缶１を
どんなに密に整列しても、それぞれの対角コーナーに最
小単位として斜辺が凹型弧状の三角形状空間部１Ｄが空
いており、本発明の第２の実施例はこの空いている斜辺
が凹型弧状の三角形状空間部１Ｄ部分に着目したもので
ある。

【００８６】具体的に図１９は、第２の実施例によるド
ラム缶用フォークリフト装置８０におけるドラム缶係合
ユニット８１の斜視図、図２０は同、側面断面図であ
り、このドラム缶係合ユニット８１は、第１の実施例に
おけるドラム缶吸着パッドユニット４９に相当するもの
で、前記前後シフト水平アーム４７に取り付けた把持本
体８２と、この把持本体８２に一端を回動可能に取り付
けた放射状の最低三本（図示の例では四本）の把持用ア
ーム８３（上部円周部係合部材）と、把持用アーム８３
を連結している水平アーム８４と、を有する。

【００８７】把持本体８２は、図５に示したようなガイ
ドフレーム６１、断面工字型の取付け支持部材６２およ
び従動用スプリング６３と同様な構成とすることもで
き、その下方部に形成した円周溝８５に把持用アーム８
３の端部を遊嵌している。

【００８８】把持用アーム８３の先端部は、係合用ガイ
ド部５４（図３）と同様の機能を有する係合用ガイド部
８６とするとともに、内方部にはドラム缶係合部８７を
形成し、ドラム缶１の上部円周部１Ｂに係合することに
よりドラム缶１をリフト可能としてある。

【００８９】水平アーム８４には、上下微動用シリンダ
ー８８のシリンダーロッド８９を取り付けるとともに、
把持用アーム８３との間に圧縮スプリング９０を設け、
把持用アーム８３をその遊嵌揺動支点９１のまわりに揺
動させ、ドラム缶１の上部円周部１Ｂとドラム缶係合部
８７との係合方向に常に付勢してある。なお、上下微動
用シリンダー８８を前記制御操作機構３５により制御操
作する。

【００９０】こうした構成のドラム缶係合ユニット８１
において、ドラム缶１を持ち上げるには、このドラム缶
係合ユニット８１をドラム缶１の上方から下降させ、係
合用ガイド部８６がドラム缶１の上部円周部１Ｂ部分に
当接してこれに沿いながら下降し、ドラム缶係合部８７
が圧縮スプリング９０の付勢力に抗して揺動し上部円周
部１Ｂに係合し、これをリフト可能状態とする。

【００９１】この状態で、上下微動用シリンダー８８を
駆動してシリンダーロッド８９および水平アーム８４と
ともにドラム缶係合部８７を引き上げることによりドラ
ム缶１を保管用棚２からリフトアップすることができ
る。

【００９２】また、仮置き架台３４など所定部位にドラ
ム缶１を置くとともに上下微動用シリンダー８８の駆動
してシリンダーロッド８９とともに水平アーム８４をわ
ずかに下降させれば、把持用アーム８３は圧縮スプリン
グ９０の付勢力に抗してその遊嵌揺動支点９１のまわり
に揺動し、ドラム缶１の上部円周部１Ｂとドラム缶係合
部８７との係合を解除することができる。

【００９３】保管用棚２からのドラム缶の取出し、搬
送、およびトラック８への移載などの各操作について
は、ドラム缶用フォークリフト装置３０の場合と全く同
様であるので、詳述はこれを省略する。

【００９４】なお、このドラム缶係合ユニット８１はド
ラム缶係合部８７とドラム缶１の上部円周部１Ｂとの係
合によってドラム缶１をハンドリング可能としたもので
あり、第１の実施例のドラム缶吸着パッドユニット４９
のように真空ユニット５０はこれを設ける必要がないと
ともに、ドラム缶１の頂面１Ａが真空吸着に適していな
い場合に有効である。

【００９５】上述のように、本発明によれば、従来のド
ラム缶１を一本づつ搬送するハンドリング方法に比較し
て数倍の高い処理能力でドラム缶１の積み込みが可能
で、一台のフォークリフトで５〜６台分の作業が可能で
あるとともに、ドラム缶１の保管スペースも従来のもの
より半分程度とすることができ、保管効率もきわめて高
いものである。

【００９６】なお本発明によるフォークリフト装置は、
図２２および図２３に示した従来のカウンター型のフォ
ークリフト１０やリーチフォーク型のフォークリフト２
０など任意のタイプのフォークリフトに適用可能であ
り、フォークリフト本体は従来のままドラム缶ハンドリ
ング部分のみを変更するだけで既述のような機能を持た
せることができるとともに、さらに自動生産ラインにお
ける台車にこれを適用することにより、自動生産ライン
の各ステーションと、保管用棚との間の部品および生産
品の搬送に応用することができる。

【００９７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ドラム缶
の頂面あるいは上部円周部などの上面部においてこれを
リフトアップするようにしたため、保管用棚上のドラム
缶の整列状態としてドラム缶どうしの間隙を最小限とす
ることが可能でドラム缶の保管効率を向上することがで
きるとともに、ドラム缶上面部把持機構を前後左右にシ
フト可能としたので、保管用棚の通路の幅をきわめて小
さくすることができ、同じく保管スペース効率を高める
ことができる。

【００９８】さらに、複数本（たとえば四本分）のドラ
ム缶を同時に仮置きしてトラックなどに同時搬送可能で
あるため搬送処理効率を上げることができるとともに、
とくに一対の把持部材を採用することによって二本分の
ドラム缶をトラックなどに同時に積み込み可能で、ドラ
ム缶のハンドリング能率をさらに向上することができ
る。

【００９９】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例によるドラム缶用フォー
クリフト装置３０の斜視図である。

【図２】同、昇降マスト機構３１、把持機構シフト機構
３２およびドラム缶上面部把持機構３３部分の平面図で
ある。

【図３】同、図２と同様の部分の側面図である。

【図４】同、図３のＩＶ方向からみた概略矢視図であ
る。

【図５】同、ドラム缶吸着パッドユニット４９に相当す
る他のドラム缶吸着パッドユニット６０の例を示す断面
図である。

【図６】同、真空ユニット５０の空圧回路図を示すもの
で、ソレノイド６９を操作してドラム缶吸着パッドユニ
ット４９によりドラム缶１を吸着している状態を示す説
明図である。

【図７】同、真空ユニット５０の空圧回路図を示すもの
で、吸着状態を解除した開放状態を示す説明図である。

【図８】同、真空吸着パッド本体６６により真空吸着し
ようとするドラム缶１の平面図である。

【図９】同、真空吸着パッド本体５１（小型の真空吸着
パッド５２）により真空吸着しようとするドラム缶１の
平面図である。

【図１０】同、ドラム缶用フォークリフト装置３０が保
管用棚２の通路３に進入した状態を示す平面図である。

【図１１】同、とくにドラム缶吸着パッドユニット４９
および仮置き架台３４の部分の動作手順を示した斜視図
である。

【図１２】同、保管用棚２のドラム缶１を吸着しようと
してこの保管用棚２の内部にドラム缶吸着パッドユニッ
ト４９を挿入した状態を示す側面図である。

【図１３】同、ドラム缶吸着パッドユニット４９と取り
出そうとするあるいは取り出したドラム缶１との相関配
置状態を示す概略平面図であり、とくにドラム缶用フォ
ークリフト装置３０が保管用棚２の通路３に進入した中
立状態の平面図である。

【図１４】同、図１３と同様の概略平面図であり、とく
に一方のドラム缶吸着パッドユニット４９を左側（図中
下側）にシフトさせてこれを保管用棚２内に挿入し、吸
着パッドユニット４９が下降してドラム缶１を吸着しリ
フトした状態の平面図である。

【図１５】同、図１３と同様の概略平面図であり、とく
に吸着パッドユニット４９が中立位置に戻るとともに仮
置き架台３４上にドラム缶１を載置した状態の平面図で
ある。

【図１６】同、図１３と同様の概略平面図であり、とく
に他方のドラム缶吸着パッドユニット４９を右側（図中
上側）にシフトさせて図１４および図１５と同様にして
これを保管用棚２内に挿入しドラム缶１を取り出して仮
置き架台３４上に載置した状態の平面図である。

【図１７】同、図１３と同様の概略平面図であり、とく
にドラム缶吸着パッドユニット４９をドラム缶１の幅分
だけ後進（図中右方向）させドラム缶吸着パッドユニッ
ト４９をつぎの左右一対のドラム缶１の側面に位置させ
た状態の平面図である。

【図１８】本発明の第２の実施例によるドラム缶用フォ
ークリフト装置８０（図１９）の着目点を説明するため
の、ドラム缶１を置いた保管用棚２の平面図である。

【図１９】同、第２の実施例によるドラム缶用フォーク
リフト装置８０におけるドラム缶係合ユニット８１の斜
視図である。

【図２０】同、側面断面図である。

【図２１】従来のドラム缶１を一缶づつ整列させて多段
に載置し保管する保管用棚２の一段部分の平面図であ
る。

【図２２】同、従来の最も一般的なカウンター型のフォ
ークリフト１０の概略斜視図である。

【図２３】同、リーチフォーク型のフォークリフト２０
の斜視図である。

【図２４】同、リーチフォーク型のフォークリフト２０
の変形型であるリーチフォーク型のフォークリフト２２
の斜視図である。

【図２５】同、ターニング型のフォークリフト２４の斜
視図である。

【符号の説明】

１ドラム缶１Ａドラム缶１の頂面（上面部）１Ｂドラム缶１の頂面１Ａの外周に位置する上部円周
部（上面部）１Ｃドラム缶１のプラグ１Ｄドラム缶１の外方に形成される、斜辺が凹型弧状
の三角形状空間部２保管用棚３保管用棚２の間の通路４缶把持機構付きフォークリフト５フォークリフト本体６爪ユニット７車輪８トラック１０カウンター型のフォークリフト１１カウンターウェイト１２チェーン１３滑車１４昇降用シリンダー１５フォーク１６マスト１７傾斜用シリンダー２０リーチフォーク型のフォークリフト２１ガイドロッド２２リーチフォーク型のフォークリフト２３旋回軸２４ターニング型のフォークリフト２５ターニング架台２６フォーク昇降台ユニット２７ドラム缶把持アーム３０ドラム缶用フォークリフト装置３１昇降マスト機構３２把持機構シフト機構３３一対のドラム缶上面部把持機構３４仮置き架台３５制御操作機構３６昇降マスト３７把持機構用台板３８左右シフト機構用水平桁３９左右シフト水平アーム４０ドラム缶プッシャー４１左右シフト用ラック４２左右シフト用ピニオン４３左右シフト用駆動機４４一対の前後シフト用プーリー４５前後シフト用チェーン４６前後シフト用駆動機４７前後シフト水平アーム４８ガイドレール４９ドラム缶吸着パッドユニット（把持部材）５０真空ユニット５１真空吸着パッド本体５２真空吸着パッド５３ベローズ（真空吸着パッド５２の上下微動機構）５４係合用ガイド部５５安全チェーン５６真空ポンプ５７電磁バルブ５８パッド用配管５９ベローズ用配管６０ドラム缶吸着パッドユニット６１ガイドフレーム６２断面工字型の取付け支持部材６３従動用スプリング６４ベローズ６５隔壁６６真空吸着パッド本体６７逆止弁６８絞り弁６９ソレノイド８０ドラム缶用フォークリフト装置８１ドラム缶係合ユニット（把持部材）８２把持本体８３把持用アーム（上部円周部係合部材）８４水平アーム８５円周溝８６係合用ガイド部８７ドラム缶係合部８８上下微動用シリンダー８９上下微動用シリンダー８８のシリンダーロッド９０圧縮スプリング９１把持用アーム８３の遊嵌揺動支点Ｌ１爪ユニット６の幅Ｌ２爪ユニット６の余裕代 △Ｌドラム缶１の互いの間の必要間隔（ドラム缶１の
余裕代）Ｗ缶把持機構付きフォークリフト４の操車に必要な通
路３の幅Ｈ空吸着パッド５２を保管用棚２におけるドラム缶１
の頂面１Ａの上方部分に挿入してこれをわずかに持ち上
げるだけの空間部の高さＦ仮置き架台３４の最低レベル位置の床面からの高さ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ドラム缶を保管する保管用棚からフォ
ークリフトによってドラム缶を取り出すドラム缶用フォ
ークリフトハンドリング方法であって、前記フォークリフトによって前記ドラム缶の上面部を把
持することによりこれを前記保管用棚から取り出すとと
もに、この取り出した複数本のドラム缶を仮置き架台上に一時
的に仮置きすることを特徴とするドラム缶用フォークリ
フトハンドリング方法。
【請求項２】ドラム缶を保管する保管用棚からフォ
ークリフトによってドラム缶を取り出すドラム缶用フォ
ークリフトハンドリング方法であって、前記フォークリフトによって前記ドラム缶の上面部を把
持することによりこれを前記保管用棚から取り出すとと
もに、この取り出した複数本のドラム缶を仮置き架台上に一時
的に仮置きし、この仮置き架台から二本のドラム缶を、それぞれの上面
部を把持することによってトラックの荷台に同時に移載
することを特徴とするドラム缶用フォークリフトハンド
リング方法。
【請求項３】ドラム缶を保管する保管用棚からフォ
ークリフトによってドラム缶を取り出すドラム缶用フォ
ークリフトハンドリング方法であって、前記フォークリフトによって前記ドラム缶の上面部を把
持することによりこれを前記保管用棚から取り出すとと
もに、この取り出した複数本のドラム缶を仮置き架台上に一時
的に仮置きし、この仮置き架台から二本のドラム缶を、それぞれの上面
部を把持することによってトラックの荷台に同時に移載
し、かつこのトラックの荷台上では、前記二本のドラム
缶を移載ののち、これらのドラム缶を該荷台の他端側に
滑走させ、該ドラム缶を整列操作することを特徴とする
ドラム缶用フォークリフトハンドリング方法。
【請求項４】前記ドラム缶の上面部は、これを該ド
ラム缶の頂面としたことを特徴とする請求項１ないし請
求項３のいずれかに記載のドラム缶用フォークリフトハ
ンドリング方法。
【請求項５】前記ドラム缶の上面部は、これを該ド
ラム缶の上部円周部としたことを特徴とする請求項１な
いし請求項３のいずれかに記載のドラム缶用フォークリ
フトハンドリング方法。
【請求項６】前記仮置き架台には、前記ドラム缶の
四本分を一時的に仮置き可能とすることを特徴とする請
求項１ないし請求項３のいずれかに記載のドラム缶用フ
ォークリフトハンドリング方法。
【請求項７】前記仮置き架台には、前記ドラム缶を
二列に仮置き可能とすることを特徴とする請求項１ない
し請求項３のいずれかに記載のドラム缶用フォークリフ
トハンドリング方法。
【請求項８】ドラム缶を保管する保管用棚からドラ
ム缶を取り出すドラム缶用フォークリフト装置であっ
て、当該フォークリフト装置のフォークリフト本体に設けた
昇降マスト機構と、この昇降マスト機構に沿って昇降可能であるとともに、
前記ドラム缶の上面部を把持することによりこれをリフ
ト可能な把持部材を有するドラム缶上面部把持機構と、このドラム缶上面部把持機構を水平面内において左右方
向および前後方向にシフトする把持機構シフト機構と、前記ドラム缶上面部把持機構の下方かつ前記フォークリ
フト本体の前端に位置して前記ドラム缶を少なくとも複
数本を仮置きすることができる仮置き架台と、を有することを特徴とするドラム缶用フォークリフト装
置。
【請求項９】ドラム缶を保管する保管用棚からドラ
ム缶を取り出すドラム缶用フォークリフト装置であっ
て、当該フォークリフト装置のフォークリフト本体に、前記保管用棚から前記ドラム缶の上面部を把持すること
によりこれをひとつづつ取り出す一対の把持部材を有す
るドラム缶上面部把持機構と、このドラム缶上面部把持機構により取り出した複数本の
前記ドラム缶を一時的に仮置き可能な仮置き架台と、を
設け、前記ドラム缶上面部把持機構により前記保管用棚から取
り出した複数本のドラム缶を一時的に前記仮置き架台上
に仮置きし、前記一対の把持部材によりこの仮置き架台から二本のド
ラム缶をトラックの荷台に同時に移載することを特徴と
するドラム缶用フォークリフト装置。
【請求項１０】ドラム缶を保管する保管用棚からド
ラム缶を取り出すドラム缶用フォークリフト装置であっ
て、前記フォークリフト装置のフォークリフト本体に、前記保管用棚から前記ドラム缶の頂面あるいは上部円周
部の少なくともいずれか一方を把持することによりこれ
をひとつづつ取り出すとともに左右方向および前後方向
に移動可能な把持部材を有するドラム缶上面部把持機構
と、前記ドラム缶の側面部を押すことができるドラム缶プッ
シャーと、前記ドラム缶上面部把持機構により取り出した複数本の
前記ドラム缶を一時的に仮置き可能な仮置き架台と、を
設け、前記ドラム缶上面部把持機構の把持部材によって前記ド
ラム缶を把持することにより、前記保管用棚から取り出
した複数本のドラム缶を一時的に前記仮置き架台上に仮
置きし、前記把持部材によりこの仮置き架台から前記ドラム缶を
トラックの荷台に移載し、かつこのトラックの荷台上で
は、前記ドラム缶を移載ののち、前記ドラム缶プッシャ
ーによりこれらのドラム缶を該荷台の他端側に滑走さ
せ、該ドラム缶を整列操作することを特徴とするドラム
缶用フォークリフト装置。
【請求項１１】前記把持部材はこれを、前記ドラム
缶の頂面を吸着可能な真空吸着パッドとしたことを特徴
とする請求項８ないし請求項１０のいずれかに記載のド
ラム缶用フォークリフト装置。
【請求項１２】前記把持部材はこれを、前記ドラム
缶の上部円周部を係合可能な上部円周部係合部材とした
ことを特徴とする請求項８ないし請求項１０のいずれか
に記載のドラム缶用フォークリフト装置。
【請求項１３】前記把持部材はこれを、前記ドラム
缶の上面部を把持した状態で上下に微動可能としたこと
を特徴とする請求項８ないし請求項１２のいずれかに記
載のドラム缶用フォークリフト装置。
【請求項１４】前記把持部材には、前記ドラム缶の
上面部と係合するようにこれをガイドする係合用ガイド
部を設けたことを特徴とする請求項８ないし請求項１２
のいずれかに記載のドラム缶用フォークリフト装置。
【請求項１５】前記ドラム缶の上面部は、これを該
ドラム缶の頂面としたことを特徴とする請求項８あるい
は請求項９に記載のドラム缶用フォークリフト装置。
【請求項１６】前記ドラム缶の上面部は、これを該
ドラム缶の上部円周部としたことを特徴とする請求項８
あるいは請求項９に記載のドラム缶用フォークリフト装
置。
【請求項１７】前記仮置き架台には、前記ドラム缶
の四本分を一時的に仮置き可能であることを特徴とする
請求項８ないし請求項９のいずれかに記載のドラム缶用
フォークリフト装置。
【請求項１８】前記仮置き架台には、前記ドラム缶
を二列に仮置き可能であることを特徴とする請求項８な
いし請求項１０のいずれかに記載のドラム缶用フォーク
リフト装置。