JPH06487B2 - パツシブシ−トベルト装置 - Google Patents
パツシブシ−トベルト装置Info
- Publication number
- JPH06487B2 JPH06487B2 JP61227822A JP22782286A JPH06487B2 JP H06487 B2 JPH06487 B2 JP H06487B2 JP 61227822 A JP61227822 A JP 61227822A JP 22782286 A JP22782286 A JP 22782286A JP H06487 B2 JPH06487 B2 JP H06487B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- door
- seat belt
- open
- driving
- occupant
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
- B60R22/04—Passive restraint systems, i.e. systems both applied and removed automatically, e.g. by movement of the vehicle door
- B60R22/06—Passive restraint systems, i.e. systems both applied and removed automatically, e.g. by movement of the vehicle door having the belt or harness connected to a member slidable in a vehicle-mounted track
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automotive Seat Belt Assembly (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、車両に装備されるパッシブシートベルト装
置に関し、特に車両走行中に外部からの各種ノイズによ
り制御手段の誤動作によりシートベルトが前方に駆動さ
れることを防止して安全性を高めるようにしたパッシブ
シートベルト装置に関するものである。
置に関し、特に車両走行中に外部からの各種ノイズによ
り制御手段の誤動作によりシートベルトが前方に駆動さ
れることを防止して安全性を高めるようにしたパッシブ
シートベルト装置に関するものである。
〔従来の技術〕 従来の、パッシブシートベルト装置として、乗員の胸部
を拘束するシートベルトの一端をフロア部に設けたリト
ラクタ装置に係止するとともに、他端をドアの開閉に応
じてルーフレール部を前後動させるように制御して、ド
アの開動時には上記シートベルトを前方に位置させて乗
員の着座を容易にし、ドアの閉動時には上記シートベル
トを後方に位置させて、着座した乗員を拘束するように
したものは知られている（特開昭５６−７１６４３号公
報参照）。
を拘束するシートベルトの一端をフロア部に設けたリト
ラクタ装置に係止するとともに、他端をドアの開閉に応
じてルーフレール部を前後動させるように制御して、ド
アの開動時には上記シートベルトを前方に位置させて乗
員の着座を容易にし、ドアの閉動時には上記シートベル
トを後方に位置させて、着座した乗員を拘束するように
したものは知られている（特開昭５６−７１６４３号公
報参照）。
しかしながら、このような従来のシートベルト装置にあ
っては、制御部はマイクロコンピュータを使用して複雑
な制御を高速で行なっているため、車両走行中に外部か
ら強力なノイズが混入したりするとプログラムが暴走し
て、ドアが閉じているにもかかわらずシートベルトが前
方に駆動されて着座した乗員を拘束状態から開放するこ
とが考えられる。
っては、制御部はマイクロコンピュータを使用して複雑
な制御を高速で行なっているため、車両走行中に外部か
ら強力なノイズが混入したりするとプログラムが暴走し
て、ドアが閉じているにもかかわらずシートベルトが前
方に駆動されて着座した乗員を拘束状態から開放するこ
とが考えられる。
この発明は、このような従来の問題点に着目してなされ
たもので、制御部が誤動作したとしてもフェイルセーフ
の思想によりシートベルトが前方に駆動されないパッシ
ブシートベルト装置を提供することをその目的とする。
たもので、制御部が誤動作したとしてもフェイルセーフ
の思想によりシートベルトが前方に駆動されないパッシ
ブシートベルト装置を提供することをその目的とする。
そして、この目的を達成するために、本発明にあっては
その構成を、ドアの開閉状態を検出するドアスイッチ
と、乗員の拘束を解除する方向または乗員を拘束する方
向へとシートベルトを駆動するモータと、前記モータを
前記乗員の拘束を解除する方向へと駆動させる第１の駆
動手段と、前記モータを前記乗員を拘束する方向へと駆
動させる第２の駆動手段と、前記ドアスイッチによって
検出したドアの開閉状態が開状態の場合に出力され、前
記第１の駆動手段を駆動させる第１指令信号と、前記ド
アスイッチによって検出したドアの開閉状態が閉状態の
場合に出力され、前記第２の駆動手段を駆動させる第２
指令信号と、前記ドアの開閉状態に応じて第１指令信号
または第２指令信号を出力するマイクロコンピュータか
らなる制御手段と、前記ドアスイッチによって検出した
ドアの開閉状態が閉状態の場合には、前記第１の指令信
号をグランド電位に落とす遮断手段とを備えることとし
た。
その構成を、ドアの開閉状態を検出するドアスイッチ
と、乗員の拘束を解除する方向または乗員を拘束する方
向へとシートベルトを駆動するモータと、前記モータを
前記乗員の拘束を解除する方向へと駆動させる第１の駆
動手段と、前記モータを前記乗員を拘束する方向へと駆
動させる第２の駆動手段と、前記ドアスイッチによって
検出したドアの開閉状態が開状態の場合に出力され、前
記第１の駆動手段を駆動させる第１指令信号と、前記ド
アスイッチによって検出したドアの開閉状態が閉状態の
場合に出力され、前記第２の駆動手段を駆動させる第２
指令信号と、前記ドアの開閉状態に応じて第１指令信号
または第２指令信号を出力するマイクロコンピュータか
らなる制御手段と、前記ドアスイッチによって検出した
ドアの開閉状態が閉状態の場合には、前記第１の指令信
号をグランド電位に落とす遮断手段とを備えることとし
た。
次に、本発明の作用を説明する。
ドアが閉操作されていることを遮断手段が検出すると、
この遮断手段はシートベルトを解除方向に駆動する第１
の駆動手段の作動を不可能にする。従って、車両走行中
に例えば外部から強力なノイズが混入したことにより制
御手段が誤動作したとしてもシートベルトは前方に駆動
されることはない。
この遮断手段はシートベルトを解除方向に駆動する第１
の駆動手段の作動を不可能にする。従って、車両走行中
に例えば外部から強力なノイズが混入したことにより制
御手段が誤動作したとしてもシートベルトは前方に駆動
されることはない。
以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明の一実施例を示すシートベルト装置の電
気回路図である。
気回路図である。
Ｂは車載バッテリであり、直流電圧（略１２Ｖ）を当該
バッシブシートベルト装置に供給する。１はプリント基
板であり、定電圧回路９、マイクロコンピュータで構成
した制御部１０、モータＭを正方向に回転駆動すること
によりシートベルト（図示省略）の他端をルーフレール
部に沿って前方に移動させる特許請求の範囲の中の第１
の駆動手段としての駆動回路１１、モータＭを逆方向に
回転駆動することによりシートベルトの他端をルーフレ
ール部に沿って後方に移動させる特許請求の範囲第２の
駆動手段としての駆動回路１２、ドア（図示省略）が閉
じているときはシートベルトを前方に駆動する駆動回路
１１の作動を強制的に不可能にする特許請求の範囲中の
遮断手段としての遮断回路１３で構成している。この遮
断回路１３はドアが閉じられ、ドアスイッチＤＳがオー
プンになるとトランジスタＴ１をＯＮ状態にし、制御部
１０の出力ＯＵＴ１を強制的にＯＶにし、トランジスタ
Ｔ２のベースの電圧をＯＶに保持している。ＤＳはドア
の開閉に連動して開閉する前記ドアスイッチであり、ド
アが閉じているときはオープン状態である。ＦＬＳはフ
ロントリミットスイッチであり、シートベルトが前方に
駆動されて所定位置に達したときオープン状態となる。
ＲＬＳはリアリミットスイッチであり、シートベルトが
後方に駆動されて所定位置に達したときオープン状態と
なる。尚、２〜８はプリント基板１の端子である。
バッシブシートベルト装置に供給する。１はプリント基
板であり、定電圧回路９、マイクロコンピュータで構成
した制御部１０、モータＭを正方向に回転駆動すること
によりシートベルト（図示省略）の他端をルーフレール
部に沿って前方に移動させる特許請求の範囲の中の第１
の駆動手段としての駆動回路１１、モータＭを逆方向に
回転駆動することによりシートベルトの他端をルーフレ
ール部に沿って後方に移動させる特許請求の範囲第２の
駆動手段としての駆動回路１２、ドア（図示省略）が閉
じているときはシートベルトを前方に駆動する駆動回路
１１の作動を強制的に不可能にする特許請求の範囲中の
遮断手段としての遮断回路１３で構成している。この遮
断回路１３はドアが閉じられ、ドアスイッチＤＳがオー
プンになるとトランジスタＴ１をＯＮ状態にし、制御部
１０の出力ＯＵＴ１を強制的にＯＶにし、トランジスタ
Ｔ２のベースの電圧をＯＶに保持している。ＤＳはドア
の開閉に連動して開閉する前記ドアスイッチであり、ド
アが閉じているときはオープン状態である。ＦＬＳはフ
ロントリミットスイッチであり、シートベルトが前方に
駆動されて所定位置に達したときオープン状態となる。
ＲＬＳはリアリミットスイッチであり、シートベルトが
後方に駆動されて所定位置に達したときオープン状態と
なる。尚、２〜８はプリント基板１の端子である。
このような構成となるパッシブシートベルト装置の作動
を第２図のフローチャートに基づいて説明する。
を第２図のフローチャートに基づいて説明する。
このフロチャートは制御部１０内のマイクロコンピュー
タのプログラムによる制御手段を示している。まずプロ
グラムがスタートすると、ステップＳ１で、ドアスイッ
チＤＳの状態を端子４、ダイオードＤ２、抵抗Ｒ２を入
力することによりドアが閉状態かどうかを判別する。ド
アが閉状態ならば、このステップＳ１でドアが開くまで
待機する。
タのプログラムによる制御手段を示している。まずプロ
グラムがスタートすると、ステップＳ１で、ドアスイッ
チＤＳの状態を端子４、ダイオードＤ２、抵抗Ｒ２を入
力することによりドアが閉状態かどうかを判別する。ド
アが閉状態ならば、このステップＳ１でドアが開くまで
待機する。
そこで、乗員がドアを開けると、このドアスイッチＤＳ
がクローズするので、端子４はＯＶになる。すると、制
御部１０は入力端子ＩＮの＋５ＶからＯＶへのレベル低
下によりドアが開けられたことを検知してステップＳ２
に進む。次に、制御部１０は出力端子ＯＵＴ１より出力
信号ＦをＯＮ（Ｈレベル）、出力端子ＯＵＴ２より出力
信号ＲをＯＦＦ（Ｌレベル）に設定して出力すると共に
ステップＳ３更に、ステップＳ４に進み所定時間前記の
出力動作を継続する。
がクローズするので、端子４はＯＶになる。すると、制
御部１０は入力端子ＩＮの＋５ＶからＯＶへのレベル低
下によりドアが開けられたことを検知してステップＳ２
に進む。次に、制御部１０は出力端子ＯＵＴ１より出力
信号ＦをＯＮ（Ｈレベル）、出力端子ＯＵＴ２より出力
信号ＲをＯＦＦ（Ｌレベル）に設定して出力すると共に
ステップＳ３更に、ステップＳ４に進み所定時間前記の
出力動作を継続する。
制御部１０からのＨレベルの出力信号Ｆを受けた駆動回
路１１はリレーＲＹ１を励磁してモータＭに第１図で実
線の矢印方向に電流を駆動する。尚、駆動回路１２は制
御部１０からのＬレベルの出力信号Ｒを受けているから
作動しない。すると、シートベルトはモータＭの正方向
への回転とともに前方に駆動されてルーフレール部に沿
って前方に移動する。このシートベルトが前方に移動し
て所定位置に達するとフロントリミットスイッチＦＬＳ
がオープンとなり駆動回路１１の作動を停止させる。こ
れによりシートベルトは前方に位置することとなるか
ら、乗員が着座可能となり、乗員が着座する。
路１１はリレーＲＹ１を励磁してモータＭに第１図で実
線の矢印方向に電流を駆動する。尚、駆動回路１２は制
御部１０からのＬレベルの出力信号Ｒを受けているから
作動しない。すると、シートベルトはモータＭの正方向
への回転とともに前方に駆動されてルーフレール部に沿
って前方に移動する。このシートベルトが前方に移動し
て所定位置に達するとフロントリミットスイッチＦＬＳ
がオープンとなり駆動回路１１の作動を停止させる。こ
れによりシートベルトは前方に位置することとなるか
ら、乗員が着座可能となり、乗員が着座する。
制御部１０はステップＳ３で所定時間の待機を終了した
とき、またはステップＳ４でフロントリミットスイッチ
ＦＬＳのオープンが検出されたときにステップＳ５に進
み出力信号ＦをＯＦＦ（Ｌレベル）にすることにより駆
動回路１１の動作を完全に停止して、ステップＳ６に進
み、ドアが閉じられるまで待機する。そこで乗員がドア
を閉じたならばドアスイッチＤＳがオープン状態となる
から制御部１０の入力端子ＩＮはプルアップ抵抗Ｒ１、
Ｒ２の作用によりＨレベルに保持されるから、制御部１
０はこの入力端子ＩＮのＬレベルからＨレベルへの変化
を検出してドアが閉じられたことを判別し、ステップＳ
７に進み、Ｈレベルの出力信号Ｒを出力する。尚、この
とき、出力信号ＦはＬレベルのままである。そして、ス
テップＳ８、更にステップＳ９に進み所定時間待機す
る。
とき、またはステップＳ４でフロントリミットスイッチ
ＦＬＳのオープンが検出されたときにステップＳ５に進
み出力信号ＦをＯＦＦ（Ｌレベル）にすることにより駆
動回路１１の動作を完全に停止して、ステップＳ６に進
み、ドアが閉じられるまで待機する。そこで乗員がドア
を閉じたならばドアスイッチＤＳがオープン状態となる
から制御部１０の入力端子ＩＮはプルアップ抵抗Ｒ１、
Ｒ２の作用によりＨレベルに保持されるから、制御部１
０はこの入力端子ＩＮのＬレベルからＨレベルへの変化
を検出してドアが閉じられたことを判別し、ステップＳ
７に進み、Ｈレベルの出力信号Ｒを出力する。尚、この
とき、出力信号ＦはＬレベルのままである。そして、ス
テップＳ８、更にステップＳ９に進み所定時間待機す
る。
制御部１０からのＨレベルの出力信号Ｒを受けた駆動回
路１２はリレーＲＹ２を励磁してモータＭに第１図で示
す点線矢印方向に電流を駆動する。尚駆動回路１１は制
御部１０からのＬレベルの出力信号Ｆを受けているから
作動しない。すると、シートベルトはモータＭの逆方向
への回転とともに後方に駆動されルーフレール部に沿っ
て後方に移動していく。このシートベルトが後方に移動
して所定位置に達するとリアリミットスイッチＲＬＳが
オープンとなり、駆動回路１２の作動を停止させる。シ
ートベルトの端が所定位置に達するとシートベルトは着
座した乗員の胸部を拘束することとなる。
路１２はリレーＲＹ２を励磁してモータＭに第１図で示
す点線矢印方向に電流を駆動する。尚駆動回路１１は制
御部１０からのＬレベルの出力信号Ｆを受けているから
作動しない。すると、シートベルトはモータＭの逆方向
への回転とともに後方に駆動されルーフレール部に沿っ
て後方に移動していく。このシートベルトが後方に移動
して所定位置に達するとリアリミットスイッチＲＬＳが
オープンとなり、駆動回路１２の作動を停止させる。シ
ートベルトの端が所定位置に達するとシートベルトは着
座した乗員の胸部を拘束することとなる。
次に、制御部１０はステップＳ８で所定時間の待機を終
了したとき、またはステップＳ９でリアリミットスイッ
チＲＬＳのオープンが検出されたときにステップＳ10に
進み出力信号ＲをＯＦＦ（Ｌレベル）にすることにより
駆動回路１２の動作を完全に停止してスタートにもど
り、ステップＳ１でドアが開いたかどうかを判別する状
態で待機することになる。
了したとき、またはステップＳ９でリアリミットスイッ
チＲＬＳのオープンが検出されたときにステップＳ10に
進み出力信号ＲをＯＦＦ（Ｌレベル）にすることにより
駆動回路１２の動作を完全に停止してスタートにもど
り、ステップＳ１でドアが開いたかどうかを判別する状
態で待機することになる。
制御部１０がステップＳ１でドアの開状態を検出するル
ーチンで待機している状態において、車室外から強力な
ノイズが本装置のアースライン、電源ライン等に混入し
て制御部１０におけるプログラムが暴走し、ドアが開い
ていないにもかかわらず出力端子ＯＵＴ１よりＨレベル
の出力信号Ｆを誤って出力してしまった場合を想定して
以下に説明を続ける。
ーチンで待機している状態において、車室外から強力な
ノイズが本装置のアースライン、電源ライン等に混入し
て制御部１０におけるプログラムが暴走し、ドアが開い
ていないにもかかわらず出力端子ＯＵＴ１よりＨレベル
の出力信号Ｆを誤って出力してしまった場合を想定して
以下に説明を続ける。
制御部１０が出力端子ＯＵＴ１からＨレベルの出力信号
Ｆを誤動作によって出力しても、前述したように遮断回
路１３が既にトランジスタＴ１をＯＮ状態に保持してい
るから、出力信号Ｆは抵抗Ｒ10からトランジスタＴ１の
コレクタ、更にエミッタを介して接地されることにな
り、駆動回路１１まで信号を伝達されない。従って、シ
ートベルトは前方に移動されることはなく、乗員を拘束
したままの状態を保持する。
Ｆを誤動作によって出力しても、前述したように遮断回
路１３が既にトランジスタＴ１をＯＮ状態に保持してい
るから、出力信号Ｆは抵抗Ｒ10からトランジスタＴ１の
コレクタ、更にエミッタを介して接地されることにな
り、駆動回路１１まで信号を伝達されない。従って、シ
ートベルトは前方に移動されることはなく、乗員を拘束
したままの状態を保持する。
以上、説明したように、この発明によれば、その構成の
ドアの開・閉操作を検出するドアスイッチと、該ドアス
イッチによってドアの開操作が検出されたときは、シー
トベルトを解除方向に駆動する第１の駆動手段と、前記
ドアスイッチによって、ドアの閉操作が検出されたとき
は、シートベルトを装着方向に駆動する第２の駆動手段
と、前記ドアスイッチによってドアの閉操作が検出され
ているときはシートベルトを前記第１の駆動手段の作動
を不可能にする遮断手段を設けたこととしたため、遮断
手段がドアの閉じていることを検出すると、シートベル
トを前方に駆動する駆動手段の作動を不可能にする。従
って、車両走行中に例えば外部から強力なノイズが混入
したことにより制御手段が誤動作したとしてもシートベ
ルトは前方に駆動されることはなく、安全性の高いシー
トベルト装置を提供することができる。
ドアの開・閉操作を検出するドアスイッチと、該ドアス
イッチによってドアの開操作が検出されたときは、シー
トベルトを解除方向に駆動する第１の駆動手段と、前記
ドアスイッチによって、ドアの閉操作が検出されたとき
は、シートベルトを装着方向に駆動する第２の駆動手段
と、前記ドアスイッチによってドアの閉操作が検出され
ているときはシートベルトを前記第１の駆動手段の作動
を不可能にする遮断手段を設けたこととしたため、遮断
手段がドアの閉じていることを検出すると、シートベル
トを前方に駆動する駆動手段の作動を不可能にする。従
って、車両走行中に例えば外部から強力なノイズが混入
したことにより制御手段が誤動作したとしてもシートベ
ルトは前方に駆動されることはなく、安全性の高いシー
トベルト装置を提供することができる。
第１図は本発明の実施例に係るパッシブシートベルト装
置の電気回路図、第２図は第１における制御部の動作状
態のフローチャートである。 １０…制御部 １１…駆動回路（第１の駆動手段） １２…駆動回路（第２の駆動手段） １３…遮断回路（遮断手段） ＤＳ…ドアスイッチ Ｆ…出力信号（第１の指令信号） Ｒ…出力信号（第２の指令信号） Ｍ…モータ
置の電気回路図、第２図は第１における制御部の動作状
態のフローチャートである。 １０…制御部 １１…駆動回路（第１の駆動手段） １２…駆動回路（第２の駆動手段） １３…遮断回路（遮断手段） ＤＳ…ドアスイッチ Ｆ…出力信号（第１の指令信号） Ｒ…出力信号（第２の指令信号） Ｍ…モータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 竹岡 世英 東京都大田区大森西５丁目28番６号 ナイ ルス部品株式会社内 (72)発明者 桑原 正治 東京都大田区大森西５丁目28番６号 ナイ ルス部品株式会社内 (72)発明者 葛谷 一二 東京都大田区大森西５丁目28番６号 ナイ ルス部品株式会社内 (56)参考文献 実開 昭58−54356（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】ドアの開閉状態を検出するドアスイッチ
と、 乗員の拘束を解除する方向または乗員を拘束する方向へ
とシートベルトを駆動するモータと、 前記モータを前記乗員の拘束を解除する方向へと駆動さ
せる第１の駆動手段と、 前記モータを前記乗員を拘束する方向へと駆動させる第
２の駆動手段と、 前記ドアスイッチによって検出したドアの開閉状態が開
状態の場合に出力され、前記第１の駆動手段を駆動させ
る第１指令信号と、 前記ドアスイッチによって検出したドアの開閉状態が閉
状態の場合に出力され、前記第２の駆動手段を駆動させ
る第２指令信号と、 前記ドアの開閉状態に応じて第１指令信号または第２指
令信号を出力するマイクロコンピュータからなる制御手
段と、 前記ドアスイッチによって検出したドアの開閉状態が閉
状態の場合には、前記第１の指令信号をグランド電位に
落とす遮断手段と、 を備えたことを特徴とするパッシブシートベルト装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61227822A JPH06487B2 (ja) | 1986-09-26 | 1986-09-26 | パツシブシ−トベルト装置 |
| US07/100,376 US4844507A (en) | 1986-09-26 | 1987-09-24 | Passive seat belt system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61227822A JPH06487B2 (ja) | 1986-09-26 | 1986-09-26 | パツシブシ−トベルト装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6382856A JPS6382856A (ja) | 1988-04-13 |
| JPH06487B2 true JPH06487B2 (ja) | 1994-01-05 |
Family
ID=16866917
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61227822A Expired - Lifetime JPH06487B2 (ja) | 1986-09-26 | 1986-09-26 | パツシブシ−トベルト装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4844507A (ja) |
| JP (1) | JPH06487B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0439143A (ja) * | 1990-06-01 | 1992-02-10 | Mitsubishi Electric Corp | シートベルト装置用制御回路 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS542447B2 (ja) * | 1973-07-28 | 1979-02-07 | ||
| JPS5819494B2 (ja) * | 1978-11-06 | 1983-04-18 | トヨタ自動車株式会社 | パツシブシ−トベルト装置 |
| JPS5920498B2 (ja) * | 1979-11-15 | 1984-05-14 | マツダ株式会社 | パツシブシ−トベルト装置 |
| JPS5918925Y2 (ja) * | 1979-11-30 | 1984-05-31 | タカタ株式会社 | 移動アンカ−式パツシブベルト装置 |
| JPS5854356U (ja) * | 1981-09-08 | 1983-04-13 | 日産車体株式会社 | パツシブシ−トベルト駆動装置の作動制御装置 |
-
1986
- 1986-09-26 JP JP61227822A patent/JPH06487B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1987
- 1987-09-24 US US07/100,376 patent/US4844507A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6382856A (ja) | 1988-04-13 |
| US4844507A (en) | 1989-07-04 |
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