JPH0648928B2 - 水田用農作業機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、圃場面上を滑走するフロートをそなえた田植
機等の水田用農作業機に関する。

［従来の技術］ 走行車輪とフロートをそなえ、後部に装着した田植装置
を油圧式昇降装置で昇降させつつ作業を行なう田植機が
広く使用されている。この種の田植機で苗植付け作業を
行なう場合、機体が圃場の端部に達すると１８０度旋回
して逆向きに走行しつつ作業を行なうが、このとき先に
植え付けた苗を倒さないよう、昇降装置を手動操作して
田植装置を圃場面から持ち上げた状態で旋回する。

［解決しようとする問題点］ しかしながら、旋回時には農作業機の上昇操作以外にも
走行上の各種操作を行なわなければならないので、農作
業機の上昇操作を忘れたり、操作のタイミングがずれ
て、既に植え付けられている苗を田植装置によって押し
倒してしまうことがあるという点があった。また、田植
装置を降したまま旋回を行なうと、田植装置の植付部に
負担がかかり植付部自体が損傷することもある。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、上記問題点を解決するために、次のような構
成を採用した。

すなわち、本発明にかかる水田用農作業機は、圃場面上
を滑走するフロートをそなえた機体に田植装置等の作業
装置を昇降可能に装着してなる水田用農作業機におい
て、走行中に圃場面に対するフロートの横方向の動きを
感知するセンサを設け、上記センサがフロートの横方向
の動きを感知すると昇降装置で作業装置を上昇させるよ
うに構成したことを特徴ととしている。

［作 用］ 農作業機が旋回を開始してフロートが横滑りをすると、
センサがこれを検出し、機体に装着された作業装置を自
動的に上昇させるので、旋回時における作業装置の上げ
忘れによる事故が防止される。

［実施例］ 第１図以下の各図は本発明にかかる水田用農作業機の実
施例をあらわすもので、図示例の水田用農作業機１は、
自走式の牽引車２に作業装置としての田植装置３が装着
されており、全体として乗用型田植機として構成されて
いる。

牽引車２は、ミッションケース５と、その後部に位置す
る側面視横向きＵ字形の連結フレーム６と、前後に設け
たパイプ状のメインフレーム７とをそなえ、連結フレー
ム６の内部には左右のフロントアクスルケース９，９と
一体のフロントデフケース10が前記メインフレーム７に
対して回動自在に設けられ、またメインフレーム７の後
端部にはリヤアクスルケース11が取り付けられている。
そして、フロントアクスルケース９，９の端部には、下
端部に前輪13，13を取り付けた前輪支持用回動ケース1
4，14が変向可能に設けられ、リヤアクスルケース11の
左右両端部には、下端部に後輪17，17が軸支されたギヤ
ケース16，16が設けられている。また、エンジン20は、
前記メインフレーム７の中間部の若干後寄りに設けたエ
ンジンフレーム21の上に設置されている。

牽引車２は、上記のように構成された走行部と動力系統
部にボデー30を被せてなる。エンジン20の上部を覆うボ
ックス部30a には、操縦席32と該操縦席32の側部に田植
装置３の各種操作レバーが設けれられている。また、車
体の前部に突設された操縦台部30b には、ハンドル33お
よびチェンジレバー34等が設けられている。

また、牽引車２の後端部には、作業装置牽引用の平行リ
ンク装置40が設けられている。この平行リンク装置40
は、リヤアクスルケース11に固定して設けた背面視門形
の枠体42と、該枠体に支持されている１本のリンク43お
よび２本の下リンク44，44、前記上下リンクの後端部に
取り付けられ下端部に作業装置の連結具45a をそなえた
連結枠45とからなる。上リンク43には基部がリヤアクス
ルケース11に枢着された油圧シリンダ47が上リンク43に
連結されている。この油圧シリンダ47は、後記油圧式昇
降装置70の駆動シリンダであり、これを伸縮させること
によって平行リンク装置40が上下に回動させられるよう
になっている。

つぎに、田植装置３について説明すれば、この田植装置
３は、伝動ケース50の上方に前側が上位となるように傾
斜して設けられている苗タンク51と、先端部に植付爪52
a が設けられ、所定の軌跡を描きながら上下動しつつ苗
タンク51上に載置された苗床から１株づづ苗を取り出し
て圃場に植え付けてゆく植付杆52をそなえてなる。伝動
ケース50の下側には、センタフロート54と左右一対のサ
イドフロート55，55が上下に回動自在に枢着されてい
る。そして、センタフロート54の前部には該フロートの
上下回動量を検出するための油圧バルブに接続されて検
出ワイヤ58の端部が繋着されている。また、センタフロ
ート54の後端部にはフロートの横滑りを検出するフロー
トセンサ60が設けられている。このフロートセンサ60
は、検出部61から後向きに突出する回動軸62に、下端部
63a が圃場面下に位置するように長さ調節可能なねじ式
のロッド63が取り付けられている。検出部61は回動軸62
の回動量によって入・切が切り替えられるスイッチにな
っており、フロートの横滑りによってロッド63が両方向
に角度α以上回動するとスイッチが入るようになってい
る。

田植装置３は、伝動ケース50の前端部を前記連結具45a
に回動自在に連結することによって取り付けられ、牽引
車２の走行によって牽引されるとともに、牽引車２のＰ
ＴＯ軸46から動力が伝えられる。

この水田用農作業機１の油圧式昇降装置70は、第３図に
示すようなソレノイドバルブ72をそなえ、上昇用ソレノ
イドが励磁されると油圧ポンプ73の圧油が油圧シリンダ
47を伸ばす方向に供給され、また下降用ソレノイドが励
磁されると油圧シリンダ47が収縮する方向に圧油が供給
されるようになっている。

つぎに、上記油圧式昇降装置70を制御する昇降制御装置
75は、第４図に示す如く、手動操作用の上げ・下げスイ
ッチ76a,76b 、自動昇降制御切替え用の自動スイッチ7
7、植付部伝動用植付クラッチの入・切によって切り替
えられる植付クラッチスイッチ78、前記フロートセンサ
60、農作業機の上げ高さを指定する上限スイッチ79等が
コントローラ81に接続されており、これらスイッチ等の
状態に応じて、コントローラ81から前記ソレノイドバル
ブ72のソレノイド72a,72b に励磁電流を通電する指令が
出されるようになっている。手動操作用の上げ・下げス
イッチ76a,76b は昇降用ソレノイド72a,72b に直接接続
されているので、他のスイッチ等の状態に関係なく、上
げスイッチ76a を入れると上昇用ソレノイド72a が励磁
され、上げスイッチ76b を入れると下降用ソレノイド72
b が励磁される。また、自動スイッチ77を入れておく
と、旋回開始時に田植装置３が自動的に吊り上げられる
自動昇降制御が働くようになっている。

この自動昇降制御を第５図に示すフローチャートにもと
づいて説明すると、自動スイッチ77、植付クラッチスイ
ッチ78、フロートセンサ60がともにオンになればフロー
トセンサ60のＯＮディレータイマが所定時間（Ｔ秒間）
にセットされ、各スイッチがオンのまま所定時間Ｔが経
過すると上昇用ソレノイド72a が励磁されて田植装置３
が持ち上げられる。なお、所定時間Ｔ内に各スイッチの
いずれかがオフになればタイマはリセットされる。田植
装置３が所定量上昇して上限スイッチ79がオンになると
上昇用ソレノイド72a への通電が停止され、田植装置３
がその高さのまま保持される。

このように、この昇降制御装置75は自動昇降制御機能を
そなえ、フロートセンサ60によってフロートの横滑りが
感知されると自動的に田植装置３が圃場面から吊り上げ
られるため、旋回時の走行操作が簡単で容易である。ま
た、旋回時における田植装置の上げ忘れが防止されるの
で、田植装置による既植苗を押倒しが生じない。旋回を
終えたなら手動で田植装置を作業位置まで降下させる。

なお、図示例の水田用農作業機１はフロートが横方向に
動いたことを感知する方法としてフロートの横滑りを検
出するフロートセンサが設けられているが、他の感知方
法とて、フロートの支持部材に横方向の力を検出するロ
ードセルを設けてもよく、あるいはまたフロート自体を
横揺れ可能に設け、この横揺れから横方向の移動を感知
するようにしてもよい。

また、直線走行中における作業中に、何らかの原因でフ
ロートが横滑りしたとき自動昇降制御機能が作動して作
業装置が持ち上げられるのを防ぐため、植付クラッチが
「入」になっているときはフロートセンサが横滑りを感
知して作業装置を上昇させないようにしておくのも効果
的である。さらに、ステアリングハンドルを一定以上回
転させた状態でかつフロートセンサが横滑りを感知した
ときのみに作業装置を上昇させないようにしてもよい。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、本発明にかかる水田用
農作業機は、該農作業機が旋回を開始すると作業装置を
自動的に上昇させるように構成されているので、旋回時
における作業装置の上げ忘れが防止され、良好な走行状
態および作業状態が維持できるようになった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例をあらわす田植機の側面図、
第２図(a),(b) はその要部の側面図と背面図、第３図は
油圧式昇降装置の油圧回路図、第４図は昇降制御装置の
ブロック図、第５図その動作をあらわすフローチャート
である。 １……水田用農作業機、２……牽引車、３……田植装置
（作業装置）、60……フロートセンサ、70……油圧式昇
降装置、72……ソレノイドバルブ、75……昇降制御装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】圃場面上を滑走するフロートをそなえた機
   体に田植装置等の作業装置を昇降可能に装着してなる水
   田用農作業機において、走行中に圃場面に対するフロー
   トの横方向の動きを感知するセンサを設け、上記センサ
   がフロートの横方向の動きを感知すると昇降装置で作業
   装置を上昇させるように構成したことを特徴とする水田
   用農作業機。