JPH0524259Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は走行車の後方にリンク機構を介し植付
部を昇降自在に支持させ、植付作業中苗載台から
一株分の苗を植付爪によつて取出し順次植付ける
ようにした田植機に関し、前記植付部下方に支持
するフロートの接地圧変化に基づいて植付部を昇
降させその植付深さを一定維持させるようにした
植付制御装置に関する。

「従来の技術」 通常植付深さ制御においてその制御にハンチン
グが発生した場合そのハンチングを抑制する手段
としては特に設けられていない。

「考案が解決しようとする問題点」 このため制御中にハンチングが発生した場合に
はその都度感度調節レバーを操作したり制御を中
断させるなどの方法がとられていたが極めて非能
率的であつた。

「問題点を解決するための手段」 したがつて本考案は、自動制御状態下の前記植
付部に発生するハンチングを検出するハンチング
センサを設けると共に、植付深さ自動制御の感度
調節要素に前記ハンチングセンサを連動連結さ
せ、該ハンチングセンサの検出に基づいて植付深
さ自動制御の感度調節を自動的に行わしめるよう
に構成したものである。

「作用」 而して本考案によれば、通常の植付深さの自動
制御中植付部にハンチングが発生した場合、自動
的に制御を低感度に調節してそのハンチングの発
生を抑制して制御を安定させ植付深さ性能を向上
させることができるものである。

「実施例」 以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述す
る。第１図は植付部の側面図、第２図は乗用田植
機の側面図、第３図は同平面図を示し、図中１は
作業者が搭乗する走行車であり、エンジン２を搭
載する車体フレーム３後端をミツシヨンケース４
に連設させ、前記ミツシヨンケース４の前部両側
にアクスルケース５を介して水田走行用前輪６を
支持させると共に、前記ミツシヨンケース４の後
部両側に伝動ケース７を連設し、前記伝動ケース
７後端部に水田走行用後輪８を支持させる。そし
て前記エンジン２等を覆うボンネツト９両側に予
備苗載台１０を取付けると共に、ステツプ11を形
成する車体カバー１２によつて前記伝動ケース７
等を覆い、前記車体カバー１２上部に運転席１３
を取付け、その運転席１３の前方で前記ボンネツ
ト９後部に操向ハンドル１４を設ける。

また、図中１５は多条植え用の苗載台１６並び
に複数の植付爪１７などを具備する植付部であ
り、前高後低の合成樹脂製の前傾式苗載台１６を
下部レール１８及びガイドレール１９を介して植
付ケース２０に左右往復摺動自在に支持させると
共に、クランク運動させる植付アーム２１並びに
植付爪駆動軸２２を介して植付ケース２０に前記
植付爪１７を取付ける。そして前記植付ケース２
０の下方に植付均平用の中央及び左右フロート２
３，２４，２４を植付深さ調節リンク２５を介し
て植付ケース２０に支持すると共に、前記植付ケ
ース２０の前側にローリング支点軸２６を介して
リンクヒツチ２７を設け、トツプリンク２８及び
ロワーリンク２９を含む三点リンク機構３０並び
にリンクヒツチ２７を介して前記走行車１後側に
この植付部１５を連結させ、植付部１５を昇降さ
せる油圧シリンダ３１を前記ミツシヨンケース４
後部とトツプリンク２８との間に介設させ、前記
圧油シリンダ３１の伸縮動作で植付部１５を昇降
させる一方、前記植付部１５を降下させて各フロ
ート２３，２４を着地させ、左右に往復移動させ
る苗載台１６から一株分の苗を植付爪１７によつ
て順次取出して植付けるように構成している。

また図中３２は走行変速レバー、３３は植付昇
降レバー、３４は株間変速レバー、３５はクラツ
チペダル、３６，３６は左右ブレーキペダルであ
る。

前記中央フロート２３前部を上下揺動自在に支
持するピツチング支点軸３７をフロート２３後部
上面のブラケツト３８に設けると共に、前記植付
ケース２０に植付深さ調節支点軸３９を回転自在
に軸支し、前記調節支点軸３９に植付深さ調節リ
ンク４０基端を固定させ、前記調節リンク４０先
端を前記ピツチング支点軸３７に連結する。

また前記植付ケース２０の支軸４１に出力リン
ク４２中間を回転自在に軸支し、その出力リンク
４２後端に結合リンク４３を介して検出アーム４
４先端を連結し、またその検出アーム４４基端を
前記支点軸３９に固定すると共に、前記出力リン
ク４２先端に植付深さ調節ワイヤ４５を連結す
る。また前記ピツチング支点軸３７を中心とする
中央フロート２３前端側の上下揺動によるフロー
ト２３支持角度変化を検出するアウタ受アーム４
６を備え、前記フロート２３前部上面にブラケツ
ト４７及びピン４８を介して前記アウタ受アーム
４６を設け、そのアウタ受アーム４６に長孔４９
及びピン５０を介して前記出力リンク４２先端を
連結すると共に、前記調節ワイヤ４５を内挿させ
るアウタワイヤ５１一端を前記アウタ受アーム４
６に固定させる。

さらに、前記油圧シリンダ３１に適宜油圧を供
給する油圧切換弁５２を備え、該弁５２のスプー
ル５３を突出させる下降バネ５４を設けると共
に、そのスプール５３に中間を当接させる切換カ
ム５５の一端に前記植付深さ調節ワイヤ４５を連
結させ、また前記カム５５他端部を機体側固定支
軸５５ａに軸支させ、前記スプール５３に対し切
換カム５５を離反させる下降操作バネ５６をその
カム５５他端に連結する一方、前記切換弁５２な
どを内設する車体カバー１２内部に機体側固定支
軸５７を介して感度調節レバー５８基端部を軸支
させ、前記レバー５８基端に結合子５９及び回転
ネジ軸６０を介して固定フレーム６１に取付ける
感度調節要素である調節モータ６２を連動連結さ
せ、該モータ６２の正逆駆動でもつて前記レバー
５８を揺動操作するとき油圧切換弁５２の中立位
置に対し前記フロート２３前部を昇降させ植付け
田面に対する感度調節を行う一方、前記フロート
２３に対する接地圧変化で該フロート２３が上下
動するとき前記ワイヤ４５及び切換カム５５を介
して油圧切換弁５２を切換操作して植付部１５を
昇降させて植付爪１７による苗植付深さを略一定
に保つように構成している。

一方、前記植付部１５の上下ハンチングを検出
するポテンシヨメータ形ハンチングセンサ６３を
伝動ケース７後端の運転台フレーム６４に設置す
るもので、該センサ６３のアクチユエータ６３ａ
を前記トツプリンク２８前端に延設する操作ロツ
ド６５に常接させ、植付部１５に上下ハンチング
が発生し前記トツプリンク２８がフレーム６４と
の連結支点軸６６を中心として後端を上下揺動さ
せるとき前記センサ５９によりこれを検出するよ
うに構成している。

第４図は前記油圧シリンダ３１の油圧回路を示
すものであり、エンジン２の駆動力でもつて作動
する油圧ポンプ６７に前記油圧切換弁５２を介し
油圧シリンダ３１を接続させ、切換弁５２のスプ
ール５３による切換操作でもつて前記シリンダ３
１を伸縮させるように構成している。

第５図は前記感度調節モータ６２の制御回路を
示し、前記ハンチングセンサ６３と該センサ６３
の基準出力を設定するハンチング設定器６８とを
備える感度制御回路６９を設け、該制御回路６９
に正逆駆動回路７０を介して前記調節モータ６２
を接続させている。前記ハンチング設定器６８は
第６図に示す如き前記センサ６３の出力値である
ハンチング振幅信号が設定時間（Ｔ）内に上限設
定レベルＶ１を設定回数以上越える状態のときハ
ンチングと判別するように設けたもので、前記セ
ンサ６３がこのようなハンチングを検出すると
き、前記モータ６２を正或いは逆駆動させ、前記
レバー５８を第１図ａ矢印方向に移動させてその
感度を鈍感とする一方、信号が設定時間（Ｔ）内
に下限設定レベルＶ２以上となるのが設定回数以
下の状態のとき前記モータ６２を逆或いは正駆動
させ前記レバー５８を同図ｂ矢印方向に移動させ
てその感度を敏感とするように構成している。

本実施例は上記の如く構成するものにして、作
業中前記センサ６３が植付部１５の上下ハンチン
グを検出するときつまり前記センサ６３の検出値
が設定時間（Ｔ）内に上限設定レベルＶ１以上と
なるのが設定回数以上のとき前記モータ６２を駆
動して調節レバー５８を第１図ａ矢印方向に移動
させて前記フロート２３による接地圧変化の検出
を鈍感とさせる一方、前記センサ６３が植付部１
５の上下ハンチングの規定以上を検出するときつ
まりセンサ６３の検出値が設定時間（Ｔ）内に下
限設定レベルＶ２以上となるのが設定回数以下の
とき前記モータ６２を駆動して調節レバー５８を
同図ｂ矢印方向に移動させて前記フロート２３に
よる接地圧変化の検出を敏感とさせるものであ
る。

なお、前述実施例における感度の中立ゾーンの
調節はレベルＶ１，Ｖ２値或いは時間（Ｔ）幅の
何れによつても行える。また前述実施例において
は植付深さ制御時の植付部１５の上下ハンチング
を規制する構成例を示したが、植付部１５のロー
リング制御時におけるローリングでのハンチング
を規制する場合も同様なものである。

「考案の効果」 以上実施例から明らかなように本考案は、植付
部１５下方に支持するフロート２３の接地圧変化
に基づいて植付部１５を自動的に昇降させその植
付深さを一定維持させる構造において、自動制御
状態下の前記植付部１５に発生するハンチングを
検出するハンチングセンサ６３を設けると共に、
植付深さ自動制御の感度調節要素６２に前記ハン
チングセンサ６３を連動連結させ、該ハンチング
センサ６３の検出に基づいて植付深さ自動制御の
感度調節を自動的に行わしめるものであるから、
通常或いは高感度の条件下で植付深さ制御を行つ
ている場合においてもハンチングの発生が大のと
きにはその感度を自動的に低感度に調節して、そ
のハンチングの発生を抑制した適正な制御が行え
て植付深さを安定維持させた良好な植付作業が可
能になるもので、従来、作業者の目視などでは植
付部のハンチング動作を容易に判断できず、手動
でハンチングを解消しようとしても圃場の不均一
な作業条件に容易に対応できなかつたが、該従来
不具合を解消して自動植深制御を安定良く適正に
行わせることができると共に、ハンチングが生じ
易いワイヤ検出構造の採用なども容易に行うこと
ができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は植付部の側面説明図、第２図は全体側
面図、第３図は同平面図、第４図は油圧回路図、
第５図は電気回路図、第６図はセンサの出力線図
である。 １５……植付部、２３……フロート、６２……
感度調節要素、６３……ハンチングセンサ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 植付部１５下方に支持するフロート２３の接地
   圧変化に基づいて植付部１５を自動的に昇降させ
   その植付深さを一定維持させる構造において、自
   動制御状態下の前記植付部１５に発生するハンチ
   ングを検出するハンチングセンサ６３を設けると
   共に、植付深さ自動制御の感度調節要素６２に前
   記ハンチングセンサ６３を連動連結させ、該ハン
   チングセンサ６３の検出に基づいて植付深さ自動
   制御の感度調節を自動的に行わしめるように構成
   したことを特徴とする田植機の植付制御装置。