JPH0649046U - プリンタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 直線状の案内溝に形成した逃げ部を設けるこ
とにより、印字に寄与しないピンの円弧状の動きによる
印字ヘッドの往復動を最小限にすることで、プリンタの
小型化を図ることを目的とする。 【構成】 ピンを固着した、一方向に回転する無端状ベ
ルトと、前記ピンと係合する案内溝を形成し、且つガイ
ドレールに移動可能に支持した印字ヘッドとを有し、前
記ピンの駆動力により印字ヘッドをガイドレールに沿っ
て往復移動させる印字ヘッド駆動機構を有するプリンタ
装置において、前記ピンと係合する印字ヘッドの案内溝
に、ピンの逃げ部を形成したことを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、印字ヘッド駆動機構を有するプリンタ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

本出願人は先にプリンタ装置の印字ヘッドの駆動機構において、無端状ベルト に固着したピンの一方を長く突出させ、その突出部を直線状の案内溝に係合して 当該ピンの倒れを防止することにより、ピンの駆動力を確実に印字ヘッドに伝達 することができ、印字作業を確実にすることができる考案を行った（実願昭６２ ー９１３８３号、実開昭６３ー２０１７４８号）。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、当該考案では直線状の案内溝に係合してピンが動くので、無端 状ベルトに固着したピンの往復動端において、当該ピンは印字に寄与しない円弧 状の動きをする。従って、印字に寄与しない円弧状の動きの部分が、プリンタの 小型化の妨げとなっているという問題点を有している。 本考案は前記考案（実願昭６２ー９１３８３号、実開昭６３ー２０１７４８号 ）の改良に係る考案であって、前記直線状の案内溝に形成した逃げ部を設けるこ とにより、印字に寄与しないピンの円弧状の動きによる印字ヘッドの往復動を最 小限にすることで、プリンタの小型化を図ることを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記問題点を解決し、本考案の目的を達成するため、本考案に係るプリンタ装 置は次のように構成したことを特徴とする。すなわち、ピンを固着した、一方向 に回転する無端状ベルトと、前記ピンと係合する案内溝を形成し、且つガイドレ ールに移動可能に支持した印字ヘッドとを有し、前記ピンの駆動力により印字ヘ ッドをガイドレールに沿って往復移動させる印字ヘッド駆動機構を有するプリン タ装置において、前記ピンと係合する印字ヘッドの案内溝に、ピンの逃げ部を形 成したことを特徴とする。

【０００５】

【作用】

本考案では、直線状の案内溝に形成した逃げ部を設けることにより、印字に寄 与しないピンの円弧状の動きによる印字ヘッドの往復動を最小限にすることがで きる。 すなわち、印字ヘッドのキャリッジが移動し、ピンがタイミングプーリのピン 受溝と係合して、タイミングプーリの周囲を半周するに当り、従来の直線状の案 内溝の場合には、この半周の間キャリッジが移動を続けるが、本考案の場合は、 ピンがピンの逃げ部の部分を移動するので、このピンの逃げ部に相当する長さの 間だけキャリッジが移動を停止するためキャリッジの移動範囲が小さくなり、プ リンタの幅を小さくすることができる。従ってピンの逃げ部を設けることによっ てプリンタの幅を小さくし、プリンタの小型化を図ることができる。

【０００６】

【実施例】

図１は本考案に係るプリンタ装置の第１実施例の全体斜視図、図２は第２実施 例の要部の斜視図である。ここで、１０は無端状ベルト、１１はベルト本体、１ ２はピン、１３は歯、１８は駆動側タイミングプーリ、１９は従動側タイミング プーリ、１８ａ、１９ａはピン受溝、２０は減速ギア機構、２１はモータ、２２ はスリット、２３はタイミングディスク、２４はフォトセンサ、２５はキャリッ ジ、２６はベルト溝、２７は透孔、２８は支持溝、２９、３０はガイドレール、 ３１は案内溝、３１ａ、３１ｂはピンの逃げ部、３２は印字ヘッド、３３はカラ ーリボン、３４はプラテン、３５は用紙を示す。

【０００７】 第１実施例のプリンタ装置は、ピン１２を固着した、一方向に回転する無端状 ベルト１０と、前記ピン１２と係合する案内溝３１を形成し、且つガイドレール ２９、３０に移動可能に支持した印字ヘッド３２とを有し、前記ピンの駆動力に より印字ヘッドをガイドレールに沿って往復移動させる印字ヘッド駆動機構を有 する。 無端状ベルト１０は、無端状に連続したベルト本体１１と、このベルト本体１ １に固着したピン１２とからなる。ベルト本体１１は、その内側に長手方向の断 面形状が台形をなす歯１３を等間隔に多数有しており、その歯１３の１つに関連 してピン１２をベルト本体１１に固着している。 当該無端状ベルト１０は、所定間隔を隔てて互いに平行に配設した駆動側タイ ミングプーリ１８、従動側タイミングプーリ１９の両タイミングプーリ間に掛け 渡してある。各タイミングプーリ１８、１９の外周にはピン１２との係合を許容 するための半円形のピン受溝１８ａ、１９ａを、その係合タイミングを考慮して 所定位置にそれぞれ設けている。かかるタイミングプーリ１８、１９は、図示し ないプリンタ本体に回転自在に支持されているとともに、駆動側タイミングプー リ１８には減速ギア機構２０を介してモータ２１の駆動力を伝達可能に構成して いる。

【０００８】 減速ギア機構２０は、駆動側タイミングプーリ１８の回転軸に固定したプーリ 側ギア２０ａと、モータ２１の回転軸に固定したモータ側ギア２０ｂと、両ギア ２０ａ、２０ｂに個別に歯合し且つ互いに一体をなす２個の中間ギア２０ｃ、２ ０ｄとから構成している。そして、モータ側ギア２０ｂには、モータ２１の回転 軸を中心として複数のスリット２２を設けたタイミングディスク２３を取り付け ているとともに、そのタイミングディスク２３にはフォトセンサ２４を臨ませて 設け、これらタイミングディスク２３とフォトセンサ２４とでプリンタヘッド３ ２の印字タイミング検出器を構成している。

【０００９】 印字ヘッド３２はその下面に、直方体状に形成したキャリッジ２５を一体に取 り付け、その長手方向中途部の下側には、下方に開口し且つ幅方向に連続するベ ルト溝２６を設けている。更にキャリッジ２５には、上記ベルト軸２６と平行に して、幅方向に貫通する透孔２７と長手方向に開口し且つ幅方向に連続する支持 溝２８とを設けている。そしてキャリッジ２５の透孔２７には、プリンタ本体に 両端を支持した第１のガイドレール２９を摺動自在に挿通しているとともに、支 持溝２８には、同じくプリンタ本体に両端を支持した第２のガイドレール３０を 摺動自在に係合し、このようにしてキャリッジ２５を、無端状ベルト１０を挟む ように平行に配設した第１及び第２のガイドレール２９、３０により摺動自在に 支持している。 更に、印字ヘッド３２のキャリッジ２５の長手方向中央部には、これを上下に 貫通して下端がベルト溝２６内に開口し且つ当該ベルト溝２６内に配設した無端 状ベルト１０と交差するように長手方向に延び且つピン１２の逃げ部３１ａ、３ １ｂを形成した案内溝３１を設けている。このピンの逃げ部を形成した案内溝３ １には無端状ベルト１０に設けたピン１２が係合し、このピン１２の駆動力によ り、キャリッジ２５が２本のガイドレール２９、３０に案内されてその軸方向へ 移動する。

【００１０】 本第１実施例は、ピン１２と係合する印字ヘッド３２の案内溝３１に、ピンの 逃げ部３１ａ、３１ｂを形成してあるので、印字ヘッド３２のキャリッジ２５が 移動し、ピン１２がピン受溝１８ａと係合して、タイミングプーリ１８の周囲を 半周するに当り、従来の直線状の案内溝の場合には、この半周の間キャリッジ２ ５が移動を続けるが、本第１実施例の場合は、ピン１２がピンの逃げ部３１ａの 部分を移動するので、このピンの逃げ部３１ａに相当する長さの間だけキャリッ ジ２５が移動を停止するためキャリッジの移動範囲が小さくなり、プリンタの幅 を小さくすることができる。同様に、印字ヘッド３２のキャリッジ２５が移動し 、ピン１２がピン受溝１９ａと係合して、タイミングプーリ１９の周囲を半周す る場合にも、ピン１２がピンの逃げ部３１ｂの部分を移動するので、このピンの 逃げ部３１ｂに相当する長さの間だけキャリッジ２５が移動を停止するためキャ リッジの移動範囲が小さくなり、プリンタの幅を小さくすることができる。従っ てピンの逃げ部を設けることによってプリンタの幅を小さくし、プリンタの小型 化を図ることができる。

【００１１】 なお、３３は印字ヘッド３２の全面に臨ませた２色のカラーリボン、３４は印 字ヘッド３２の全面に配設したプラテンであり、このプラテン３４上に供給され た用紙３５に印字ヘッド３２がカラーリボン３３を介して２色で印字する。 次に本第１実施例の動作について説明する。 モータ２１の回転力を減速ギア機構２０を介して駆動側タイミングプーリ１８ に伝達し、その回転力で無端状ベルト１０を矢印Ｙ方向に走行させると、無端状 ベルト１０に設けたピン１２が移動する。このピン１２が案内溝３１に係合して いるので、案内溝３１を設けたキャリッジ２５がピン１２と同方向に移動する。 この際、印字ヘッド３２のキャリッジ２５が移動し、ピン１２がピン受溝１８ ａ、１９ａと係合して、タイミングプーリ１８、１９の周囲を半周するに当り、 ピン１２がピンの逃げ部３１ａ、３１ｂの部分を移動するので、このピンの逃げ 部３１ａ、３１ｂに相当する長さの間だけキャリッジ２５が移動を停止するため 、プリンタの幅を小さくすることができる。従ってピンの逃げ部を設けることに よってプリンタの幅を小さくし、プリンタの小型化を図ることができる。

【００１２】 第２実施例は、図２に示されるように、印字ヘッド３２に直接ピンの逃げ部３ １ａ、３１ｂを形成した案内溝３１を設けたものである。このように、印字ヘッ ド３２に一体に取り付けたキャリッジ２５にではなく、印字ヘッド３２に直接ピ ンの逃げ部３１ａ、３１ｂを形成した案内溝３１を設けても良い。なお、図２に はガイドが図示してないが、印字ヘッド全体はガイドにより往復動する。 また、第１実施例、第２実施例は何れもピンの逃げ部を円弧状に形成したもの であるが、ピンの逃げ部の形状は円弧状に限定されるものではなく、例えば当該 円弧状に外接する四角形状であっても良い。

【００１３】

【考案の効果】

本考案に係るプリンタ装置は上記のように、直線状の案内溝に形成した逃げ部 を設ける構成としてあるので、印字に寄与しないピンの円弧状の動きによる印字 ヘッドの往復動を最小限にすることができ、プリンタの小型化を図ることができ るという効果を有する。 すなわち、印字ヘッドが移動し、ピンがピン受溝と係合して、タイミングプー リの周囲を半周するに当り、ピンがピンの逃げ部の部分を移動するので、このピ ンの逃げ部に相当する長さの間だけ印字ヘッドが移動を停止するため、プリンタ の幅を小さくすることができる。従ってピンの逃げ部を設けることによってプリ ンタの幅を小さくし、プリンタの小型化を図ることができるという効果を有する 。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るプリンタ装置の第１実施例の全体
斜視図である。

【図２】第２実施例の要部の斜視図である。

【符号の説明】

１０ 無端状ベルト １１ ベルト本体 １２ ピン １３ 歯 １８ 駆動側タイミングプーリ １９ 従動側タイミングプーリ １８ａ、１９ａ ピン受溝 ２０ 減速ギア機構 ２１ モータ ２２ スリット ２３ タイミングディスク ２４ フォトセンサ ２５ キャリッジ ２６ ベルト溝 ２７ 透孔 ２８ 支持溝 ２９、３０ ガイドレール ３１ 案内溝 ３１ａ、３１ｂ ピンの逃げ部 ３２ 印字ヘッド ３３ カラーリボン ３４ プラテン ３５ 用紙

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ピンを固着した、一方向に回転する無端
   状ベルトと、前記ピンと係合する案内溝を形成し、且つ
   ガイドレールに移動可能に支持した印字ヘッドとを有
   し、前記ピンの駆動力により印字ヘッドをガイドレール
   に沿って往復移動させる印字ヘッド駆動機構を有するプ
   リンタ装置において、前記ピンと係合する印字ヘッドの
   案内溝に、ピンの逃げ部を形成したことを特徴とするプ
   リンタ装置。